Currently, most long-term human motion classification and prediction tasks are driven by spatio-temporal data of the human trunk. In addition, data with multiple modalities can change idiosyncratically with human motion, such as electromyography (EMG) of specific muscles and respiratory rhythm. On the other hand, progress in Artificial Intelligence research on the collaborative understanding of image, video, audio, and semantics mainly relies on MultiModal Machine Learning (MMML). This work explores human motion classification strategies with multi-modality information using MMML. The research is conducted using the Unige-Maastricht Dance dataset. Attention-based Deep Learning architectures are proposed for modal fusion on three levels: 1) feature fusion by Component Attention Network (CANet); 2) model fusion by fusing Graph Convolution Network (GCN) with CANet innovatively; 3) and late fusion by a simple voting. These all successfully exceed the benchmark of single motion modality. Moreover, the effect of each modality in each fusion method is analyzed by comprehensive comparison experiments. Finally, statistical analysis and visualization of the attention scores are performed to assist the distillation of the most informative temporal/component cues characterizing two qualities of motion. / För närvarande drivs uppgifter som långsiktig klassificering och förutsägelse av mänskliga rörelser av spatiotemporala data från människans bål. Dessutom kan data från flera olika modaliteter förändras idiosynkratiskt med mänsklig rörelse, t.ex. elektromyografi (EMG) av specifika muskler och andningsrytm. Å andra sidan bygger forskning inom artificiell intelligens för samtidig förståelse av bild, video, ljud och semantik huvudsakligen på multimodal maskininlärning (MMML). I det här arbetet undersöks strategier för klassificering av mänskliga rörelser med multimodal information med hjälp av MMML. Forskningen utförs med hjälp av Unige-Maastricht Dance dataset. Uppmärksamhetsbaserade djupinlärningsarkitekturer föreslås för modal fusion på tre nivåer: 1) funktionsfusion genom Component Attention Network (CANet), 2) modellfusion genom en innovativ fusion av Graph Convolution Network (GCN) med CANet, 3) och sen fusion genom en enkel omröstning. Alla dessa överträffar riktmärket med en enda rörelsemodalitet. Dessutom analyseras effekten av varje modalitet i varje fusionsmetod genom omfattande jämförelseexperiment. Slutligen genomförs en statistisk analys och visualiseras av uppmärksamhetsvärdena för att hjälpa till att hitta de mest informativa temporala signaler eller komponentsignaler som kännetecknar två typer av rörelse.

Affective computing is an essential part of Human-Robot Interaction, where knowing the human’s emotional state is crucial to create an interactive and adaptive social robot. Previous work has mainly been focusing on using unimodal or multimodal sequential models for Affective State Recognition. However, few have included context-based information with their models to boost performance. In this paper, context-based features are tested on a multimodal Gated Recurrent Unit model with late fusion on game oriented data. It shows that using context-based features such as game state can significantly increase the performance of sequential multimodal models on game oriented data. / Affektiv beräkning är en viktig del av interaktion mellan människa och robot, där kunskap om människans emotionella tillstånd är avgörande för att skapa en interaktiv och anpassningsbar social robot. Tidigare arbete har främst fokuserat på att använda unimodala eller multimodala sekventiella modeller för affektiv tillståndsigenkänning. Men få har inkluderat kontextbaserad information i sin inställning för att öka prestanda. I denna uppsats testas kontextbaserade funktioner på en multimodal s.k. Gated Recurrent Unit modell med sen fusion på spelorienterad data. Det visar att användning av kontextbaserade information som tillståndet i spelet kan avsevärt öka prestandan hos sekventiella multimodala modeller på spelorienterad data.

Being able to read and interpret affective states plays a significant role in human society. However, this is difficult in some situations, especially when information is limited to either vocal or visual cues. Many researchers have investigated the so-called basic emotions in a supervised way. This thesis holds the results of a multimodal supervised and unsupervised study of a more realistic number of emotions. To that end, audio and video features are extracted from the GEMEP dataset employing openSMILE and OpenFace, respectively. The supervised approach includes the comparison of multiple solutions and proves that multimodal pipelines can outperform unimodal ones, even with a higher number of affective states. The unsupervised approach embraces a traditional and an exploratory method to find meaningful patterns in the multimodal dataset. It also contains an innovative procedure to better understand the output of clustering techniques. / Att kunna läsa och tolka affektiva tillstånd spelar en viktig roll i det mänskliga samhället. Detta är emellertid svårt i vissa situationer, särskilt när information är begränsad till antingen vokala eller visuella signaler. Många forskare har undersökt de så kallade grundläggande känslorna på ett övervakat sätt. Det här examensarbetet innehåller resultaten från en multimodal övervakad och oövervakad studie av ett mer realistiskt antal känslor. För detta ändamål extraheras ljud- och videoegenskaper från GEMEP-data med openSMILE respektive OpenFace. Det övervakade tillvägagångssättet inkluderar jämförelse av flera lösningar och visar att multimodala pipelines kan överträffa unimodala sådana, även med ett större antal affektiva tillstånd. Den oövervakade metoden omfattar en konservativ och en utforskande metod för att hitta meningsfulla mönster i det multimodala datat. Den innehåller också ett innovativt förfarande för att bättre förstå resultatet av klustringstekniker.