- About
-
The Global ETD Search service is a free service for researchers
to find electronic theses and dissertations. This service is
provided by the
Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
Search results
Showing 1 to 4 of 4 (0.033 seconds)| 1 |
Styrning av stegmotor för robot med NICompactRIOAugustsson, Joacim, Larsson, Gustaf January 2009 (has links)
Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM – styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa. / This report deals about controlling and regulating stepping motors and PM-motors by using thegraphical programming language NI Labview, with hardware NI CompactRIO and NI DAQ-USB.The implementation has been done by controlling a robot with a for the task built system, controllinga PM-motor by PWM and a own created controller.
|
| 2 |
Styrning av stegmotor för robot med NICompactRIOAugustsson, Joacim, Larsson, Gustaf January 2009 (has links)
<p>Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM – styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa.</p> / <p>This report deals about controlling and regulating stepping motors and PM-motors by using thegraphical programming language NI Labview, with hardware NI CompactRIO and NI DAQ-USB.The implementation has been done by controlling a robot with a for the task built system, controllinga PM-motor by PWM and a own created controller.</p>
|
| 3 |
Jämförelse av olika reglersystem för undervisningsändamål / Comparison of different systems for automatic control in educationNord, Dennis January 2009 (has links)
<p>Examensarbetet syftar till att jämföra nya alternativ till olika system för användning i laborationer i reglerteknikkurser för olika studentkategorier. Det skall utredas vilket av ett antal alternativ till mjukvaruplattformar som är bäst lämpat att användas vid reglerteknikundervisningen i ITN:s reglerlaboratorium vid Linköpings universitet. Tidigare laborationer i berörda kurser skall även modifieras så att dessa kan genomföras i de nya systemen.</p><p>Examensarbetet resulterade i en rad modifierade laborationer och system att tillämpa i dessa. De nya systemen medför att all reglering sköts direkt från en dator istället för tidigare variant med externa apparater som programmeras. På så sätt kan större fokus läggas på regleringen i sig och inte de system som tillämpas för att utföra den.</p> / <p>The purpose of this thesis work is to compare new alternatives for different systems to use in laborations, in courses offered in control system design, for different types of students. The intention is to investigate which of a number of software platform alternatives are best suited for these purposes. Current laborations are to be modified to be viable in the new systems.</p><p>The project resulted in a number of modified laborations and control systems to use in these. The new solutions are made so that all of the control is done by one computer, as opposed to the previous solution where external units had to be programmed and controlled. This way, the laborations can focus more on the control theory and less on the systems used to realize it.</p>
|
| 4 |
Jämförelse av olika reglersystem för undervisningsändamål / Comparison of different systems for automatic control in educationNord, Dennis January 2009 (has links)
Examensarbetet syftar till att jämföra nya alternativ till olika system för användning i laborationer i reglerteknikkurser för olika studentkategorier. Det skall utredas vilket av ett antal alternativ till mjukvaruplattformar som är bäst lämpat att användas vid reglerteknikundervisningen i ITN:s reglerlaboratorium vid Linköpings universitet. Tidigare laborationer i berörda kurser skall även modifieras så att dessa kan genomföras i de nya systemen. Examensarbetet resulterade i en rad modifierade laborationer och system att tillämpa i dessa. De nya systemen medför att all reglering sköts direkt från en dator istället för tidigare variant med externa apparater som programmeras. På så sätt kan större fokus läggas på regleringen i sig och inte de system som tillämpas för att utföra den. / The purpose of this thesis work is to compare new alternatives for different systems to use in laborations, in courses offered in control system design, for different types of students. The intention is to investigate which of a number of software platform alternatives are best suited for these purposes. Current laborations are to be modified to be viable in the new systems. The project resulted in a number of modified laborations and control systems to use in these. The new solutions are made so that all of the control is done by one computer, as opposed to the previous solution where external units had to be programmed and controlled. This way, the laborations can focus more on the control theory and less on the systems used to realize it.
|
Page generated in 0.0398 seconds