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With the ever increasing rates of sexual violence and sexually transmitted diseases, many people wishing to continue an active and healthy sexual lifestyle are forced to avoid bars, clubs, and other places that "pick-ups" or casual sex might occur. It has been noted that an alternative to this has arisen among college age students in Orlando, Florida. As yet with no official term it is colloquially know as "Friends With Benefits." Research through professional and scholarly journals makes no mention of this phenomenon. The bulk of this study attempts to document the prevalence of this phenomenon in college age student in Orlando, Florida. Through the development of surveys accurate statistics can be obtained and possible contributing factors regarding its instigation can be found. Further discussion should predict what overall and long-term affects "Friends With Benefits'' will have on society and its views on acceptable dating practices.

Abstract The purpose of this task is to synthesize a dielectric substrate material through a sintering process, which can be used for non-invasive physiological sensor development. Low loss, high dielectric constant ceramic material is used. Sintering process is employed to ensure stable structure and homogeneous dielectric properties of the substrate. Samples were prepared with TiO2 and in combination with CuO and Al2O3. All samples were measured and validated in 500 MHz to 20 GHz frequency range. Characterization measurements were performed with a Vector Network Analyzer, FieldFox N9918A, and connected to Keysight, open ended coaxial probe and performance probe. Reflection based measurement method was used due to its simplicity, speed and requirement of wideband data. The dielectric measurement results of developed samples show non-frequency dispersive behaviour, high dielectric constant and data was also selected at 2.45 GHz in aligned to the industrial, scientific and medical band. The resulting measurements show the highest dielectric constant of 16.6 at 2.45 GHz with a very low loss behaviour. / Målet är att syntetisera ett material, genom sintringsprocess, som kan användas som ett dielektriskt substrat för utveckling av sensorer. Det dielektriska materialet har keramisk materialstruktur och innehar högt dielektricitetskonstant med låga dielektriska materialförluster. Denna uppgift kräver att dielektriska materialet ska vara stabilt och inneha isotropiska egenskaper efter att genomgått sintringsprocess. Proverna förberedes med TiO2 och även i kombination med TiO2 tillsammans med CuO och Al2O3. Proverna mäts i frekvensområdet 500 MHz till 20 GHz. Mätningarna utförs med Vector Network Analyzer, FieldFox N9918A från Keysight. Resultat som visas och jämförs i arbetet är tagna vid 2.45 GHz eftersom det används och är standardiserat för medicinskt frekvensband. Högsta uppmätta dielektricitetskonstant har värdet av 16,6. Resultaten visar även låga förluster i dielektrikumet.

Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l’auto-assemblage de robots en structures complexes et l’auto-organisation d’un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d’auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l’échelle de l’essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l’utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu’à la phase de déploiement. Puisque les conditions d’opérations ne peuvent être prédites à l’avance, des algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu’un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l’essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l’apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l’apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l’on considère un groupe de robots (en lieu et place d’un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l’environnement, il n’est pas possible de supposer que l’ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d’apprentissage.Assurer l’intégrité de l’essaim est placé en tant que premier élément d’une feuille de route visant à définir un ensemble d’étapes nécessaires à la réalisation d’une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :– Étape 1 : Assurer l’intégrité de l’essaim.– Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l’utilisateur.– Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l’utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l’étape 1 de cette feuille de route, et assumons l’hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d’une tâche définie par l’utilisateur implique tout d’abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l’in- tégrité d’un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l’envi- ronnement. En effet, en fonction de l’environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l’échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l’altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l’Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l’Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l’auto-adaptation dans les environnements suivants :– Environnement où l’émergence de consensus comportementaux est nécessaire.– Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.– Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires. / Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l’auto-assemblage de robots en structures complexes et l’auto-organisation d’un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d’auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l’échelle de l’essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l’utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu’à la phase de déploiement. Puisque les conditions d’opérations ne peuvent être prédites à l’avance, des algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu’un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d’apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l’essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l’apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l’apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l’on considère un groupe de robots (en lieu et place d’un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l’environnement, il n’est pas possible de supposer que l’ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d’apprentissage.Assurer l’intégrité de l’essaim est placé en tant que premier élément d’une feuille de route visant à définir un ensemble d’étapes nécessaires à la réalisation d’une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :– Étape 1 : Assurer l’intégrité de l’essaim.– Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l’utilisateur.– Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l’utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l’étape 1 de cette feuille de route, et assumons l’hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d’une tâche définie par l’utilisateur implique tout d’abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l’in- tégrité d’un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l’envi- ronnement. En effet, en fonction de l’environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l’échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l’altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l’Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l’Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l’auto-adaptation dans les environnements suivants :– Environnement où l’émergence de consensus comportementaux est nécessaire.– Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.– Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires.

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This thesis presents distributed MEMS transmission line (DMTL) phase shifters, emphasizing the circuit modeling and design as well as the performance improvement. A novel modeling methodology is introduced for DMTL unit sections, with bridge widths larger than 50 &amp / #956 / m. The introduced model is compared with EM simulation results and the CLR modeling results. For structures with bridge widths larger than 50 &amp / #956 / m, the introduced model fits the simulation results much better than the CLR model. The simulated structures are fabricated in METU micro-electronics facilities on glass substrates using gold structural layers. 1-20 GHz S-parameter measurement results of various DMTL structures are compared with the introduced model. It is observed that the S-parameters match except for a scaling need in the insertion loss. The measurement results give 2 dB insertion and 15 dB isolation at 20 GHz. The ABCD parameters of the introduced model are converted into S-parameters. Loss and the phase shift of the DMTL structures are expressed in terms of these S-parameters. These expressions are re-written as MATLAB code, from which the phase shift/loss (degree/dB) performance is evaluated. Therefore degree/dB plots with respect to bridge widths and center CPW conductor widths are obtained. From these plots the optimum DMTL phase shifters, which give maximum phase shift for minimum loss are determined for a pre-defined DMTL structure. To increase the degree/dB performance of a DMTL phase shifter, a change in the geometry of the DMTL phase shifters is proposed. The geometry change is based on inserting an open-ended stub through the signal line and connecting one side of the stub to the bridge. By this way, the stub capacitance is added to the shunt capacitance of the bridge satisfying a larger phase shift. The simulations point out a performance of 217 degree/dB at 20 GHz with a 15 % change in the 25 &amp / #956 / m wide bridge height ratio.

The aim of this study was to investigate the effects of using a dynamic geometry environment together with open-ended explorations on sixth grade students&rsquo / performance in polygons and congruency and similarity of polygons. Two groups of sixth grade students were selected for this study: (1) An experimental group composed of 66 students whom 34 were boys and 32 were girls / and (2) a control group composed of 68 students whom 35 were boys and 33 were girls. While the students in the control group received instruction via traditional methods, the students in the experimental group studied the same topics by open-ended explorations in a dynamic geometry environment. Geometry Test (GT) and Computer Attitude Scale (CAS) were used as data collection instruments. All students had taken the GT as pre-test, post-test, and delayed post test. However, CAS was administered only to the experimental group at the end of the instruction. Furthermore, some qualitative data were collected through video-taped classroom observations and interviews with selected students. Pre-test scores showed no statistical difference between control and experimental group students in terms of their performances in polygons and congruency and similarity of polygons before the study. On the other hand, the results of the post and delayed-post tests which are analyzed by independent t test showed that experimental group achieved significantly better than the control group students. In addition, a statistically significant correlation between CAS and GT was observed. Those results were also supported by the qualitative data. In conclusion, the results indicated that dynamic geometry environment together with open-ended explorations significantly improved students&rsquo / performances in polygons and congruency and similarity of polygons.

Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l'auto-assemblage de robots en structures complexes et l'auto-organisation d'un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d'auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l'échelle de l'essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l'utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu'à la phase de déploiement. Puisque les conditions d'opérations ne peuvent être prédites à l'avance, des algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu'un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l'essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l'apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l'apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l'on considère un groupe de robots (en lieu et place d'un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l'environnement, il n'est pas possible de supposer que l'ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d'apprentissage.Assurer l'intégrité de l'essaim est placé en tant que premier élément d'une feuille de route visant à définir un ensemble d'étapes nécessaires à la réalisation d'une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :- Étape 1 : Assurer l'intégrité de l'essaim.- Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l'utilisateur.- Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l'utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l'étape 1 de cette feuille de route, et assumons l'hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d'une tâche définie par l'utilisateur implique tout d'abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l'in- tégrité d'un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l'envi- ronnement. En effet, en fonction de l'environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l'échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l'altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l'Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l'Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l'auto-adaptation dans les environnements suivants :- Environnement où l'émergence de consensus comportementaux est nécessaire.- Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.- Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires.

In this investigation, two schools - a control school and an experimental school – were compared in terms of learner performance in two traditional grade 11 mathematics tests, namely the pre-intervention test and the post-intervention test. Both schools completed the two tests simultaneously. Educators saw both tests before intervention. In the experimental school, four grade 11 mathematics classes were studied. The four classes were given worksheets that complied with an open-ended approach (OEA) to mathematics teaching and learning for learners to work independently on, with the teacher only facilitating. The learner-centredness expressed in the OEA complied with learner-centredness as envisaged by the National Curriculum Statement (NCS), and was predominantly constructivist in character. Throughout the five-month intervention, the author observed proceedings in two of the four classes in the experimental school, ensuring that questions the teacher asked complied with the OEA. The two classes would be referred to as monitored classes. The other two classes at the experimental school worked on the worksheet, with the teacher having been briefed about what was expected of the learners using the worksheet -basically that the learners would have to take own initiatives in solving the mathematics problems with minimal teacher intervention. The two grade 11 mathematics classes were monitored, but not as frequently as the monitored classes. The classes will be referred to as unmonitored classes. At the control school the educators followed their usual (traditional) teaching approach. Both the experimental and control schools followed the same grade 11 mathematics work schedule. The educators in the control school taught without any interference from the author, but the classes at the control school were occasionally observed by the author. In addition to the intervention comparison, the author also gathered qualitative information about participating educators' and learners' experiences and opinions about the OEA at the experimental school by using interviews. The results of the pre-intervention test showed no statistical difference between the experimental and control school performance, meaning that the learners from both schools were of comparable pre-requisite knowledge. In the post-intervention test, learners from the two monitored classes meaningfully outperformed those from the two unmonitored experimental classes and those from the control school. However, there was no significant difference in performance between learners from the two unmonitored classes and those from control school, The study concludes that the appropriate OEA intervention was responsible for the good results of the monitored classes., and then uses the gathered qualitative information to design a model for the successful implementation of' OEA in mathematics classes. / Thesis (Ph.D. (Education))--North-West University, Potchefstroom Campus, 2010.