Svou diplomovou práci jsem zpracovala na dvě části. V první části jsem se zabývala základními pojmy jako motivace, ovlivňováním, adaptace, vedení, řízení lidských zdrojů, hodnocení. V druhé části diplové práce je popsána situace společnosti BRVZ s.r.o. Jako prostředek jsem zvolila zaměstnanecký dotazník.

This thesis addresses the problem of registering one point set with respect to another. This problem arises in the context of the use of CMM/Scanners to inspect objects especially with freeform surfaces. The tolerance verification process now requires the comparison of measured points with the nominal geometry. This entails placement of the measured point set in the same reference frame as the nominal model. This problem is referred to as the registration or localization problem. In the most general form the tolerance verification task involves registering multiple point sets corresponding to multi-step scan of an object with respect to the nominal CAD model. This problem is addressed in three phases. This thesis presents a novel approach to automated inspection by matching point sets based on the Iterative Closest Point (ICP) algorithm. The Modified ICP (MICP) algorithm presented in the thesis improves upon the existing methods through the use of a localized region based triangulation technique to obtain correspondences for all the inspection points and achieves dramatic reduction in computational effort. The use of point sets to represent the nominal surface and shapes enables handling different systems and formats. Next, the thesis addresses the important problem of establishing registration between point sets in different reference frames when the initial relative pose between them is significantly large. A novel initial pose invariant methodology has been developed. Finally, the above approach is extended to registration of multiview inspection data sets based on acquisition of transformation information of each inspection view using the virtual gauging concept. This thesis describes implementation to address each of these problems in the area of automated registration and verification leading towards automatic inspection.

Cette thèse prend pour point de départ l’exploration de quelques pratiques chimiques contemporaines en vue d’identifier certains réquisits que devrait satisfaire un concept d’émergence pour être mis en relation avec la chimie. Cette épistémologie distribuée prend appui sur l’histoire de la chimie. Dans cette perspective seront mis en évidence :la dépendance mutuelle des niveaux d’organisation ainsi que celle des relations et des relata, et le rôle constitutif des modes d’intervention dans la définition, toujours ouverte et provisoire, de ce à quoi les chimistes disent avoir affaire. Un détour par l’histoire de la philosophie est alors envisagé pour étudier comment les émergentistes britanniques ont mis en relation la chimie avec l’émergence. L’étude attentive de ces textes est l’occasion d’une mise au banc d’essai de mon étude préliminaire. Nous revenons ensuite aux définitions formelles de l’émergence, et en particulier aux analyses de Kim, en montrant que la clause ceteris paribus sur laquelle elles s’appuient prend un autre sens en métrologie chimique. Cette étude nous permet d’insister sur le rôle et l’importance de deux types de méréologie pour penser l’émergence d’un point de vue formel en tenant compte de la spécificité du travail des chimistes. La thèse envisage enfin de prolonger son enquête en explorant les travaux en chimie quantique et la façon très particulière avec laquelle ils entre-définissent un tout, ses parties et le milieu qui leur est associé. Une mise en relation est alors tentée et ouvre plusieurs pistes :une approche ontologique et pragmatique adaptant à la chimie le concept d’habitude de Peirce repris par Claudine Tiercelin ou celui d’ « affordance » proposé par Rom Harré ;une approche pragmatique et transcendantale inspirée des travaux menés par Michel Bitbol en philosophie de la physique quantique ;et, enfin, une approche qui prend en charge les conséquences des transformations chimiques sur les humains et les non-humains, en réintégrant les conditions pragmatiques, socio-politiques, institutionnelles et technologiques de la chimie dans le débat à propos de l’émergence. / Doctorat en Philosophie / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Teachers, while teaching, are facing to some sections of schoolwork which make serious problems to understand. The main task of this diploma thesis is solving the issue of organic chemistry on the field of Gymnasium. The pedagogical attitude was chosen for the selection of problem parts. New educational materials were purposed on the basis of gathered information and thanks to the research the efficiency of teaching the organic chemistry and its problematic parts should augment the undestanding of the problematic parts as well as the bettering of education. Theoretical part of the diploma thesis looks into the methodology of pedagogical research, curriculum documents, didactic methods and forms and literature exploration of defined problem parts of textbooks of organic chemisty for the high schools. Consequently, the practical part exposes results of the performed pedagogical research and the analyse of schoolbooks. Including noticed facts, the main output of the dissertation is the package of the new educational materials and various methods of education focused on the specific parts of the curriculum of organic chemistry, specificaly the set of the new instructional backgrounds solving the circumstances of organical chemistry. These educational materials and the proposed methods of education were also...

The subject of this diploma thesis is the simulation and digital commissioning of a robotic production system for welding elements such as studs on sheet metal parts. The basis of the work is search of information related to industrial robots, PLC control, tools used for welding, fixtures, manipulators, sensors, safety and protection elements commonly used in such production systems. The second part of the work deals with the given problem and it is a virtual commissioning of the given concept of a robotic production system. This means creating its simulation model in the Process Simulate environment, selecting robots, creating robotic trajectories, collision analysis, creating sensors, signals and optimization. Last part includes the connection of the simulation model with the software S-7PLCSIM Advanced and TIA Portal, the creation of control PLC logic in the form of a program, visualization and verification of their functionality using the above-mentioned connection with the simulation model.

The diploma thesis focuses on the optimization of technological parameters of plastic injection molding and the study of the influence of technological parameters on the quality of molded test specimens’ type 1A. The quality of molded parts for 3 types of polypropylene (PP) with different melt flow rate (Mosten GB 002, Mosten GB 218, Mosten MA 230) and 1 type of polystyrene (PS) (Krasten PS GP 154) was evaluated in terms of dimensional stability and weight. The contribution of software for modeling the plastic injection molding process was evaluated in this work. SOLIDWORKS Plastics software was used to optimize technological parameters. The construction of the bodies, mold and cooling system was constructed, and test bodies were produced on the basis of parameters obtained from the simulation of the injection molding process. Their quality parameters were compared with a 3D model and for each of the studied materials the optimal technological parameters were selected in terms of quality and the degree of influence of individual injection parameters on the quality of moldings was evaluated. The accordance of the results of the theoretical simulation with the real experiment was proved and a computational module independent of the optimized quality parameters, generally suitable for optimizing the quality parameters of the injected parts, was developed.

The Master’s thesis solves a design of the modern War Museum of the Považie Region. The building is situated in the centre of Považská Bystrica town. It is the representative four-storey building with flat single roofs, intended for general public use. The object is divided into two main parts. There are museum part and administration part. The museum part is a monolithic reinforced-concrete skeleton with light single facade. The administration part is a masonry construction system and it will serves especially for employees. The thesis containes a project of executive documentation including construction details and other assessments.

ith one controlled extraction and one uncontrolled extraction, calculation of the flow channel at all stage, design and calculation of the regulation valve and create connection diagram of steam turbine and air cooled condenser. At the beginning of this work is an overview of manufacturers of steam turbines and their unified products. Master thesis was developer with G-Team, a.s. as using calculations and the instructions given in the recommended literature with supporting CFD simulations to determine the loss coefficients and FEA simulations to determine the eigenfrequencies blades.

Abstrakt Bakgrund: Bilindustrin står i dagsläget mitt i en omstrukturering av marknaden, där ansvar för produktion av detaljer förflyttas från biltillverkarna till underleverantörerna. Med denna omstrukturering följer högre krav på kvalitetsnivå och kostnadspress som underleverantörerna måste förhålla sig till. Fallföretaget (Företag X) gjorde cirka 2015 en strategiförändring från att enbart tillverka detaljer till reservdelsmarknaden (eftermarknad) till att även producera till nybilsmarknaden (serieproduktion) där målet var att skapa tillväxt och lönsamhet. Efter strategiförändringen har Företag X vuxit snabbt, men samtidigt har lönsamheten sjunkit till att 2018 vara obefintlig. Affärerna som upphandlas uppvisar positiva marginaler, vilket skapar förvirring i företaget om orsakerna bakom de finansiella prestationerna. Någonstans i deras processer sker något som styrningen inte fångar eller förvarnar om.   Syfte: Syftet med studien är att kartlägga strategiförändringen, implementeringen och Företag X:s styrning för att skapa en ökad förståelse för hur styrning kan stödja en strategiförändring från eftermarknad till att även inkludera serieproduktion. Vidare skall studien bidra med rekommendationer för kritiska egenskaper i styrningen som behöver fokuseras på i samband med en strategiförändring. Ett bidrag skapas även genom att avbilda den resa Företag X har genomgått och vilka utmaningar den har bidragit med.   Metod: Studien grundas i en fallstudie på Företag X, där en växling mellan referensramen och den empiriska insamlingen har nyttjats för att möjliggöra en justering av referensramen för att matcha studiens riktning. Genom att använda metoderna kunde vi uppfylla syftet med studien och därmed skapa ett relevant, teoretiskt bidrag till forskningen.   Resultat: Företag X:s styrning fångar inte beslutsrelevant information och därmed skapas en problematik i företaget. De måste förtydliga styrningen utefter de rekommendationer som delges. Vidare är de kritiska egenskaperna som behöver fokuseras på i styrningen: stödjande, signalerande, diagnostiserande, säkerställande, informationsspridande och motivationsskapare. / Abstract Background: The automobile industry is currently experiencing a reconstructuring of the market, where the responsibility of detail production is transferred between the car manufacturers to their subcontractors. The transference of responsibility also includes an increase in demand from the car manufacturers to the subcontractors to deliver higher quality products at a low cost. The case company (Company X) changed their strategy 2015 to include new car manufacturing in their already existing spare-part production with the intention to create growth and profitability. After the strategic change Company X has grown rapidly, but at the same time profitability has decreased and 2018 the profitability was non-existent. The business agreements show positive margins, which creates confusion in the company about is causing the decrease in financial performance. Somewhere in their processes something is happening that the management control systems aren’t capturing or warn about.        Purpose: The purpose of the study is to map the strategy change, implementation and Company X's management control to create an increased understanding of how management control can support a strategy change from only producing spare-parts to also include manufacturing of new cars. Furthermore, the study will contribute with recommendations for critical features of management control that needs to be focused upon during strategic change. A contribution is also created by depicting the journey that Company X has undergone and what challenges it has contributed with.   Method: The study is based on a case study of Company X, where an iteration between the reference frame and the empirical collection took place to enable an adjustment of the reference frame to match the direction of the study. By utilizing the methods, we were able to fulfill the purpose of the study and thereby create a relevant, theoretical contribution to the research.   Conclusion: Company X's management control does not capture decision-relevant information and thus problems are created within the organization. They ought to change their management control in accordance to the recommendations. Furthermore, the critical features that need to be focused on are: supportive, signaling, diagnosing, securing, information spreading and motivation creator.

Am Anfang des Entwicklungsprozesses eines Gussbauteils für die Automobilbranche steht klassischerweise die konstruktive Ausarbeitung und die Auslegung auf Zielgrößen, wie Festigkeit, Steifigkeit bzw. die Erfüllung der Crashlasten. Im nächsten Entwicklungsschritt wird, oftmals in Zusammenarbeit mit externen Lieferanten, das Werkzeugkonzept entwickelt und die Herstellbarkeit mit Hilfe von Gießsimulationen abgesichert. Bei der Fertigung verursachen streuende Prozessgrößen, wie etwa Geschwindigkeits- oder Temperaturniveaus, Schwankungen in der Leistungsfähigkeit des Endprodukts (z. B. lokale Bruchdehnung oder Zugfestigkeit). Maßnahmen zur Erhöhung der Prozessstabilität und zur Reduktion des Verschleißes konzentrieren sich oftmals auf die erfahrungsbasierte Verbesserung des Fertigungsprozesses und Anpassungen des Anguss- und Überlaufsystems. Größere Änderungen der Bauteilgeometrie sind häufig aus zeitlichen Gründen nicht mehr möglich. Das Ziel dieser Arbeit ist es daher, optimierte modularisierte Grundgeometrien, wie Rippen oder Umlenkungen, mit Hilfe von numerischen Formoptimierungen zu entwickeln, um diese schon von Anfang an in der Bauteilentwicklung zu berücksichtigen. Als Zielfunktionen dienen strömungs- und strukturmechanische Kenngrößen, um einerseits verschleißfördernde Mechanismen und füllungsbedingte Defekte zu reduzieren und andererseits die Beanspruchbarkeit zu erhöhen. Bei den Untersuchungen wird zusätzlich die Robustheit des Ergebnisses analysiert, um Verbesserungspotenziale auch bei streuenden Randbedingungen realisieren zu können.:1 Einleitung 1.1 Motivation und Problemstellung 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise 1.3 Stand von Wissenschaft und Technik 2 Grundlagen 2.1 Leichtmetallgussbauteile im Automobil 2.2 Geometrische Gestaltung von Gussbauteilen 2.3 Modellierung gießtechnischer Fertigungsverfahren 2.4 Strukturmechanische Modellierung von Gussbauteilen 2.5 Numerische Optimierung 3 Modellaufbau und -analyse 3.1 Geometrische Entwurfsmodelle 3.2 Strömungsmodellbildung zur Abbildung der Fertigungseinflüsse 3.3 Strukturberechnungsmodell unter Berücksichtigung materieller Defekte 4 Optimierung der Umlenkung 4.1 Optimierungsstrategie und -prozesskette 4.2 Zielfunktionen 4.3 Optimierung mit Entwurfsmodell I 4.4 Optimierung mit Entwurfsmodell II 4.5 Diskussion der Ergebnisse 5 Optimierung der Rippe 5.1 Optimierungsstrategie und -prozesskette 5.2 Ziel- und Restriktionsfunktionen 5.3 Multidisziplinäre Optimierung 5.4 Diskussion der Ergebnisse 6 Zusammenfassung 7 Ausblick Anhang Abkürzungs- und Symbolverzeichnis Literatur- und Quellenverzeichnis / The virtual development process of an automotive casting part usually begins with classical design tasks and analyses of material strength, stiffness and crash load cases. In the next step, often in cooperation with external suppliers, the tooling concept is developed and casting simulations are used to ensure manufacturability. During manufacturing there is a scatter in process parameters, such as flow velocity or temperature levels, which in turn cause a scatter in the performance of the final product (e.g. local elongation at fracture or ultimate tensile strength). Means to increase process stability and yield are often limited to knowledge-based improvements of the manufacturing process parameters and adaptations of the gating and overflow system. Major changes to the part geometry are usually no longer possible due to project time constraints. Therefore it is the goal of this thesis to optimize modularized basic geometries, like ribs or bends, by using numerical shape optimizations and employ them right from the beginning of the part development process. For the objective functions of the optimizations the disciplines of fluid dynamic filling and the resulting structural behaviour are considered. In addition, the resulting shape is analyzed with regards to robustness towards scatter in manufacturing operating conditions. By using these new modularized geometries the overall robustness of the final product is expected to be increased.:1 Einleitung 1.1 Motivation und Problemstellung 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise 1.3 Stand von Wissenschaft und Technik 2 Grundlagen 2.1 Leichtmetallgussbauteile im Automobil 2.2 Geometrische Gestaltung von Gussbauteilen 2.3 Modellierung gießtechnischer Fertigungsverfahren 2.4 Strukturmechanische Modellierung von Gussbauteilen 2.5 Numerische Optimierung 3 Modellaufbau und -analyse 3.1 Geometrische Entwurfsmodelle 3.2 Strömungsmodellbildung zur Abbildung der Fertigungseinflüsse 3.3 Strukturberechnungsmodell unter Berücksichtigung materieller Defekte 4 Optimierung der Umlenkung 4.1 Optimierungsstrategie und -prozesskette 4.2 Zielfunktionen 4.3 Optimierung mit Entwurfsmodell I 4.4 Optimierung mit Entwurfsmodell II 4.5 Diskussion der Ergebnisse 5 Optimierung der Rippe 5.1 Optimierungsstrategie und -prozesskette 5.2 Ziel- und Restriktionsfunktionen 5.3 Multidisziplinäre Optimierung 5.4 Diskussion der Ergebnisse 6 Zusammenfassung 7 Ausblick Anhang Abkürzungs- und Symbolverzeichnis Literatur- und Quellenverzeichnis