O câncer de cabeça e pescoço (CCP) apresentam incidência mundial sendo considerado um problema de saúde pública. O diagnóstico tardio dos carcinomas ainda é uma realidade presente, implicando em terapias como a radioterapia (RT). Esta terapia antineoplásica pode causar diversos efeitos colaterais tais como: mucosite, dificuldade de deglutição, alteração ou perda do paladar, xerostomia, trismo, cárie de radiação, osteorradionecrose, alterações do ligamento periodontal e infecções oportunistas. Os efeitos adversos da RT instituída para tratamento de pacientes com CCP, podem interferir significativamente na qualidade de vida desses indivíduos, causando possíveis alterações ósseas e dentais, daqueles que acometem as partes moles. Dentre elas podemos citar as mucosites, hipossialia, agenesia, cáries por radiação, trismo e osteorradionecrose (ORN). Esta última constitui uma complicação grave e de difícil tratamento. O presente estudo objetivou ponderar a relação dose-efeito da radioterapia de cabeça e pescoço, em consideração aos dentes e estruturas ósseas do complexo maxilo - mandibular, avaliando e explorando o impacto do tamanho do tumor ,sua distribuição e dosimetria no complexo maxilo mandibular de pacientes submetidos a radioterapia de CCP. A IMRT se mostrou a melhor indicação de tratamento quando comparada a RT, pois reduziu muito os efeitos encontrados nas radiografias, o que mostrou sua baixa toxicidade nos tecidos adjacentes saudáveis. A partir dos resultados obtidos observou se que a radioterapia pode provocar alterações significativas na estrutura do CMM, ademais da região própria ao tumor, e os médicos oncologistas juntamente com dentistas devem se apoiar na detecção e abordagem dessas sequelas e acompanhamento dos seus tratamentos e prevenções, sendo necessário que os profissionais de odontologia orientem e façam as devidas intervenções para proporcionar melhores condições aos pacientes em tratamento de radioterapia de cabeça e pescoço. / Head and neck neoplasms present a worldwide incidence and are considered a public health problem. The late diagnosis of carcinomas is still a reality, implicating in thera-pies such as radiotherapy. This antineoplastic therapy can cause several side effects such as: mucositis, difficulty in swallowing, alteration or loss of taste, xerostomia, tris-mus, radiation caries, osteoradionecrosis, alterations of the periodontal ligament and opportunistic infections. The adverse effects of radiotherapy instituted for the treatment of patients with cancer of the head and neck region can significantly interfere in the quality of life of these individuals, causing possible bone and dental changes in those that affect the soft parts. Among them we can mention mucositis, hyposialia, agenesis, radiation caries, trismus and osteoradionecrosis (ORN). The latter constitutes a seri-ous complication and is difficult to treat. The present study aims to evaluate the dose-effect relationship of head and neck radiotherapy, considering the teeth and bone structures of the maxillo-mandibular complex, evaluating and exploring the impact of tumor size, its distribution and dosimetry in the mandibular nipple complex of patients submitted to CCP radiotherapy. The IMRT performed a better comparison procedure when compared to what is more difficult to see on radiographs when compared to toxicity in adjacent healthy systems. From the results obtained, the effects of radio-therapy can cause changes in the structure of the CMM, besides being responsible for the tumor, and the oncologists. It is necessary that dental professionals guide and withdraw care for the treatment of head and neck radiotherapy.

A qualidade óssea, bem como a estabilidade inicial dos implantes, está diretamente relacionada com o sucesso das reabilitações na implantodontia. O presente estudo teve como objetivo analisar a correlação entre índices radiomorfométricos de densidade óssea por meio de radiografias panorâmicas, perfil de qualidade óssea com o auxílio de Tomografia Computadorizada de Feixe Cônico (TCFC) com o uso do software de imagens OsiriX, Análise da Frequência de Ressonância (RFA) e Torque de Inserção do implante. Foram avaliados 160 implantes de 72 indivíduos, com média etária de 55,5 (±10,5) anos. Nas radiografias panorâmicas foram obtidos os índices IM, IPM e ICM, e nas tomografias computadorizadas de feixe cônico, os valores de pixels e a espessura da cortical da crista óssea alveolar, além da estabilidade primária por meio do torque de inserção e análise da frequência de ressonância. Os resultados foram analisados pelo coeficiente de correlação de Spearman, para p<= 0,01 foi obtido entre o torque de inserção e valores de pixels (0.330), o torque de inserção e a espessura da cortical da crista alveolar (0.339), o torque de inserção e o ISQ vestibulo-lingual (0.193), os valores de pixels e espessura da cortical da crista alveolar (0.377), as duas direções vestíbulo-lingual e mesio-distal do ISQ (0.674), o ISQ vestíbulo-lingual e a espessura da cortical da crista alveolar (0.270); os índices radiomorfométricos foram correlacionados entre eles e para p<= 0,05 foi obtido entre torque de inserção e ISQ mesio-distal (0.131), entre o ISQ vestibulo-lingual e os valores de pixels (0.156) e ISQ mesio-distal e IPMI esquerdo (0.149) e ISQ mesio-distal e IPMS esquerdo (0.145). Existe correlação entre a TCFC, o torque de inserção e a RFA na avaliação da qualidade óssea. É possível utilizar, pré-cirurgicamente, os exames de TCFC para avaliar a qualidade e quantidade óssea, tendo em vista as correlações obtidas neste estudo. / The bone quality and initial stability of implants are directly related to the success of rehabilitation in implantology. The aim of this study was to analyze the correlation between radiomorphometric indexes of bone density through panoramic radiographic images, bone quality profile using the Cone-Beam Computed Tomography (CBCT) and the OsiriX imaging software, Resonance Frequency Analysis (RFA) and insertion torque implant. One hundred and sixty implants were evaluated in 72 individuals with a mean age of 55.5 (± 10.5) years. In the panoramic radiographic images, the IM, IPM and ICM indexes were assessed. For the cone beam computed tomography, the analyses included pixel values, thickness of cortical bone crest, as well as the primary stability through the insertion torque and resonance frequency. The results were analyzed by Spearman correlation coefficient for p <= 0.01. The values between insertion torque and pixel were (0.330), the insertion torque and cortical thickness of the alveolar crest were (0.339), for torque insertion and ISQ vestibule-lingual (0.193), and for pixel values and cortical thickness of the alveolar crest (0.377). Considering both directions bucco-lingual and mesial-distal ISQ the values were (0.674), the bucco-lingual ISQ and cortical thickness of the alveolar ridge were (0.270); the radiomorphometric indexes were correlated between themselves. Values of p <= 0.05 were obtained between insertion torque and mesio-distal ISQ (0.131), as well as the ISQ vestibule-lingual and the pixel values (0.156) and also mesial-distal ISQ and left IPMI (0.149) and mesial-distal ISQ and left IPMS (0.145). There is a correlation between the CBCT, the insertion torque and RFA in the evaluation of bone quality. CBCT scans can be used prior to surgery, in order to assess bone quality and quantity, considering the correlations obtained in this study.

Os seios maxilares podem fornecer subsídios de real valor para a identificação forense. A individualidade dos contornos dos seios permite uma análise precisa, minuciosa, diminuindo os riscos de erros durante a atuação do perito. Os objetivos deste estudo foram: avaliar a possibilidade de investigação do sexo e identificação humana individual, pelos seios maxilares e propor três métodos de identificação através das referidas estruturas. A amostra foi composta por 656 radiografias panorâmicas de 328 indivíduos, com idade superior a 20 anos, de ambos os sexos, sendo estes divididos em grupo controle e experimental, de acordo com a ausência ou presença de perda dentária. De cada indivíduo foram utilizadas duas radiografias, uma inicial e outra após dois anos de tratamento ortodôntico. Três métodos foram empregados: dois manuais e um computadorizado. Nas técnicas manuais calculouse a altura e largura dos seios maxilares, em folhas de acetato e realizou-se a análise da morfologia dessas estruturas, por quadrantes. Na computadorizada, foi calculado a área, perímetro e fator de forma dos seios, através do programa IMAGELAB 2000®. A análise das variáveis quantitativas foi realizada empregando técnicas da estatística descritiva (média e desvio padrão), o teste t-Student com variâncias iguais ou desiguais e t-Student pareado. A comparação da morfologia dos seios nas radiografias do mesmo indivíduo foi feita através da observação visual dos quadrantes. Os métodos propostos para análise dos seios maxilares mostraram que a comparação da morfologia e mensurações destas estruturas em radiografias panorâmicas pode ser utilizada para estimativa do sexo e identificação humana individual. A perda dentária no grupo experimental não interferiu na dimensão dos seios maxilares. A incorporação da análise dos seios maxilares associada a outras evidências é passível de ser empregada nos Institutos Médico-Legais, podendo contribuir de forma significativa em casos de identificação humana. / The maxillaries sinus can supply real value subsidies for the forensic identification. The sinus outlines individuality allows an accuracy and meticulous analysis, reducing the mistakes risks during the expert performance. The aims of this study were: to evaluate the possibility of sex estimate and individual human identification for the maxillaries sinus and to propose three identification methods through referred structures. The sample was composed by 656 panoramic dental radiographs of 328 individuals with 20 years superior age, masculine and feminine. They were divided in controls and experimental groups, in agreement with the absence and presence of dental loss. It was used two radiographs of participants, an initial and other after two years of the orthodontic treatment. Three methods were used: two manual and one computerized. In the manual techniques it was calculated the height and width of the maxillaries sinus, in acetate and took place analysis of those structures morphology, for quadrants. In the computerized it was calculated the area, perimeter and factor in way of the sinus, through the IMAGELAB 2000® software. In the analysis of the results, the descriptive statistics were used (average and standard deviation) and the t-Student test with variances same or unequal and pared t-Student, for the quantitative variables and visual observation of the quadrants morphology of each maxillary sinus. The methods proposed for analysis of the maxillaries sinus showed that the morphology comparison and measurements of these structures in panoramic dental radiographs can be used to estimate of the sex and individual human identification. The dental loss in the experimental group didn\'t implicate in the dimension of the sinus maxillaries. The incorporation of the sinus maxillaries analysis associated to other evidences is susceptible to be used at the Forensic Institutes, could contribute in a significant way in human identification cases.

A cirurgia de terceiros molares inferiores, não irrompidos, é considerada por muitos uma cirurgia difícil que exige habilidade e treinamento, espera-se, que seja preferencialmente feita por um cirurgião dentista especialista em Cirurgia e Traumatologia Bucomaxilofacial. Acidentes e complicações podem ocorrer no trans e pós-operatório sendo o dano ao nervo alveolar inferior um dos acidentes que podem ser decorrentes da cirurgia de terceiros molares inferiores. O exame complementar por imagem mais prescrito, para observar estruturas anatômicas do complexo maxilomandibular é a radiografia panorâmica, porém, a tomografia computadorizada por feixe cônico pode ser considerado o exame imaginológico mais adequado para identificar mais precisamente a relação dos terceiros molares mandibulares com a anatomia local. Os objetivos deste trabalho foram avaliar planejamento cirúrgico para extração de terceiros molares inferiores entre a radiografia panorâmica e a TCFC e também avaliar e descrever os possíveis acidentes e complicações nas cirurgias para extração dos dentes não irrompidos e correlaciona-los aos achados incidentais imaginológicos. Para isso foram selecionadas 21 radiografias de pacientes da clínica de cirurgia, estomatologia e integrada da Faculdade de Odontologia de Bauru - USP que possuíam indicação de extração de terceiros molares inferiores e que preenchiam o requisito de suspeita de íntimo contato das raízes dos terceiros molares com o canal mandibular, que é uma indicação para a realização de TCFC. Foram realizados extrações de 21 terceiros molares não irrompidos. Durante e após a cirurgia, o cirurgião ficou responsável por realizar a coleta de dados referente a anatomia e possíveis acidentes e complicações decorrentes do ato operatório. Após a cirurgia de terceiros molares inferiores dois examinadores cegos, independentes da seleção das radiografias, do resultado da exodontia e da TCFC, avaliaram primeiramente as radiografias e 30 dias depois, as TCFC. A análise estatística entre os dois métodos foi realizada pelo Teste Exato de Fischer, com nível de significância de 5%. Nos quesitos investigados nesta pesquisa houve diferenças estatísticas significantes na avaliação radiográfica entre os dois radiologistas no item Estreitamento Mandibular e na avaliação tomográfica no item Dilaceração. Sendo possível concluir que ambos exames complementares apresentam imagens suficientes para planejamento de cirurgia dos dentes não irrompidos. / The third molar surgery, impacted or semi-impacted, is considered by many a difficult surgery that requires skills and training, it is expected, which is preferably to be done by a dental surgeon specialist in Oral and Maxillofacial Surgery. Accidents and complications can occur in trans and postoperative, damaging the inferior alveolar nerve one of the accidents that may result from the lower third molar surgery. The most prescribed x-ray to observe anatomical structures of maxilomandibular complex are the panoramic radiograph, however, cone beam computed tomography can be considered the most appropriate one to identify more precisely the relationship of mandibular third molars with the local anatomy. The objectives of this study were to evaluate surgical planning for extraction of third molars between panoramic radiography and CBCT and also assess and describe the possible accidents and complications in surgery for extraction of unerupted teeth and correlates them to incidental findings at imaging examination. For this purpose it was selected 21 radiographs of patients at the clinic of surgery, stomatology and integrated Bauru Dental School - USP that they had indication of lower third molars and also they met the requirements of suspected close contact of the third molar roots with the mandibular canal, which is an indication for performing CBCT. Extractions of 21 third molars unerupted were performed. During and after surgery, the surgeon was responsible for performing and gathering data regarding the anatomy and possible accidents and complications of the surgery. After the third molar surgery two blind independent examiners, without the selection of X-rays or the result of extraction and the CBCT, first evaluated the radiographs and 30 days later, the CBCT. The statistical analysis between the two methods was performed by Fisher\'s Exact Test, with 5% of significance level. The questions investigated in this study had statistically significant differences in radiographic evaluation between the two radiologists on the item Narrowing Mandibular and tomographic evaluation in Laceration item. Being possible to conclude that both additional tests have enough images for planning surgery of unerupted teeth.

A cirurgia de terceiros molares inferiores exige treinamento, pois acidentes e complicações podem ocorrer. Uma dessas complicações é o dano ao nervo alveolar inferior. Sendo assim torna-se importante avaliar a posição do terceiro molar e estabelecer o relacionamento deste com o canal mandibular, para minimizar o risco de injúria ao nervo, bem como auxiliar no planejamento da exodontia deste dente. A radiografia panorâmica é o instrumento padrão de diagnóstico para este propósito. Porém, se esta indica que existe um íntimo relacionamento entre o terceiro molar e o canal mandibular, uma investigação adicional usando tomografia computadorizada de feixe cônico pode ser recomendada para verificar a relação tridimensional entre ambos. Este estudo se propôs a avaliar comparativamente, radiografia panorâmica e tomografia computadorizada por feixe cônico, na determinação do número de raízes do correto planejamento cirúrgico e da relação entre o terceiro molar inferior com o canal mandibular após a exodontia de 20 terceiros molares inferiores. Após as análises da radiografia panorâmica e da tomografia computadorizada por feixe cônico, feitas por examinadores independentes e cegos aos achados pós-cirúrgicos, observou-se que a tomografia computadorizada por feixe cônico foi superior a radiografia panorâmica em determinar o correto número de raízes. A tomografia computadorizada por feixe cônico não foi superior a radiografia panorâmica em determinar o correto planejamento cirúrgico. Estes dados não foram estatisticamente significantes (p>0,05). O achado radiográfico tipo 2 (escurecimento das raízes) foi o tipo mais relacionado com a ausência de osso cortical entre o terceiro molar inferior e o canal mandibular (achado tomográfico) sendo estatisticamente significante (p<0,05).Com base nas constatações obtidas neste estudo, pode-se concluir que a TCFC seria mais bem indicada no planejamento cirúrgico, quando a radiografia panorâmica sugerisse claramente uma situação de risco, ou seja a sobreposição do canal mandibular em relação às raízes do terceiro molar inferior (escurecimento das raízes). / The third molars surgery requires training, because accidents and complications can occur. One of these complications is the damage to the inferior alveolar nerve. It is important to evaluate the position and establish the third molar relationship with the mandibular canal to minimize the nerve injury risk and assist in planning the extraction of this tooth. Panoramic radiography is the standard diagnostic tool for this purpose. However, if it indicates that there is an intimate relationship between the third molar and mandibular canal, further investigation using Cone beam computed tomography may be recommended to check the three-dimensional relationship between tooth and mandibular canal. This study aimed to evaluate and compare the effectiveness of panoramic radiography and Cone beam computed tomography to determine the correct number of roots, the surgical planning and the relation between mandibular third molar and mandibular canal after extraction of 20 mandibular third molars. After analysis of panoramic radiography and cone beam computed tomography, performed by independent examiners blind to the surgical aspects, it was observed that cone beam computed tomography was superior to the panoramic radiography in determining the correct number of roots. Cone beam computed tomography was no more effective than the panoramic radiography in determining the correct surgical planning. These data were not statistically significant(p>0,05). The radiographic finding type 2(darkening of roots) was more related with absence of cortical bone between the mandibular canal and third molar(CBCT finding) being statistically significant(p<0,05). Based on the findings obtained in this study, it can be concluded that CBCT would be best used in surgical planning, when the panoramic radiograph clearly suggest a risk, ie the overlap of the mandibular canal in relation to the third molar roots (darkening of the roots).

Sistemas de telepresença têm sido pesquisados e desenvolvidos para inúmeras aplicações que exigem a presença física de pessoas em ambientes inacessíveis; tais situações são diversas, desde aquelas relacionadas com educação a distância até aquelas que envolvem alta periculosidade. Neste trabalho, a pesquisa e desenvolvimento se concentram na concepção e implementação de sistemas de telepresença voltados para ambientes imersivos em 360º, capazes de realizar a aquisição, transmissão e projeção de imagens em movimento em sistemas de multiprojeção imersivos, como é o caso da CAVERNA Digital®, desenvolvida pelo Laboratório de Sistemas Integráveis da Escola Politécnica da USP. Assim, o presente trabalho apresenta contribuições para o desenvolvimento de sistemas de telepresença, dentre os quais destacam-se: o detalhamento da arquitetura geral do sistema, a implementação de métodos para a calibração, correção das imagens e montagem de panoramas de 360º. Construiu-se um protótipo composto de: um Módulo de Aquisição, que adquire as imagens de oito câmeras (montadas num anel de câmeras sobre um robô), efetua as correções e monta uma imagem panorâmica; um Módulo de Composição que costura as várias imagens panorâmicas em um panorama final; e um Módulo de Exibição que ajusta e projeta o panorama nas telas da CAVERNA Digital®. Finalmente, apresentam-se considerações sobre o presente trabalho e perspectivas futuras. / Research and development in telepresence systems have been done in several applications that require physical presence of people into non-accessible environments. These situations may vary, from those related to distance education to those related to very hazardous places for humans. In this work, the main research and development goal is the conception and implementation of a telepresence system for 360 degrees immersive environments, this system is able to perform acquisition, transmission and projection of moving images on immersive multi-projection environments, such as the CAVERNA Digital®, developed by the Laboratório de Sistemas Integráveis at the Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. The main contributions to the development of telepresence systems are: a detailed specification of the general architecture of the system, the implementation of the calibration, the imagery correction and the 360 degrees panoramas composition methods. The prototype that was implemented includes: an Acquisition Module, that acquires image of eight cameras (mounted on a ring of cameras placed on top of a robot), executes corrections and prepares a panoramic image; a Composition Module, that stitches the images in a final panorama; and an Exhibition Module, that adjusts and projects the panorama into the screens of the CAVERNA Digital®. Final, remarks on this present work and future perspectives are presented at the end.

A reabilitação das fissuras labiopalatinas compreende o enxerto ósseo secundário para reparar a ruptura do rebordo alveolar. A avaliação radiográfica dos elementos dentários adjacentes à fissura alveolar é um importante recurso de diagnóstico no planejamento ortodôntico e/ou cirúrgico. A proposta desta pesquisa foi analisar, por meio de radiografia panorâmica, a inclinação e a posição do canino superior permanente (CSP) do segmento fissurado em indivíduos portadores de fissura labiopalatina unilateral completa. Utilizou-se 102 radiografias panorâmicas, sendo 52 de crianças com fissura labiopalatina unilateral completa (grupo de estudo) e 50 de crianças não-fissuradas (grupo controle), na faixa etária de 9 a 11 anos. Após os traçados anatômicos de interesse, mensurou-se o ângulo formado pelo longo eixo do CSP, em relação ao plano bi-orbital, nos segmentos fissurado e não-fissurado, do grupo de estudo, e nos lados direito e esquerdo, do grupo controle. A posição do CSP do segmento fissurado foi considerada mesial ou distal na dependência da projeção de sua junção amelocementária mesial em relação a um ponto prédeterminado na fissura alveolar. Os resultados mostraram que os caninos dos segmentos fissurados apresentaram valor médio de angulação menor (69,20°) do que o dos caninos dos segmentos sem fissura (79,21°) e, estes, por sua vez, não mostraram diferenças estatisticamente significantes em relação aos caninos do grupo controle (78,61°). Observou-se que a posição, mesial ou distal, do CSP do segmento fissurado esteve associada, respectivamente, com a ausência ou presença de um elemento dentário, localizado mesialmente ao canino. O CSP do segmento fissurado, quando em posição mesial, apresentou valor médio de angulação significativamente menor (65,21°) que os caninos em posição distal (77,41°). Este trabalho permitiu concluir que o CSP do segmento fissurado apresenta: inclinação mais horizontal que o seu contralateral, sendo que este se mostra dentro dos padrões da população geral; posição distal associada à presença do incisivo lateral permanente ou supranumerário e à inclinação mais vertical. / The clefts lip and palate rehabilitation involves the secondary bone grafting procedure that aims to provide bony continuity in the alveolar process of maxilla. The radiographic evaluation of the teeth adjacent to the cleft site is an important diagnostic resource for the orthodontic and/or surgical planning. The purpose of this study was to analyze the permanent maxillary canine position and inclination, on the cleft side, in patients with complete unilateral cleft lip and palate, employing panoramic radiographs. An hundred and two radiographs were used, in which fiftytwo were of patients with cleft lip and palate (study group) and fifty were of noncleft patients (control group); both groups were between 9 to 11 years of age. After the anatomic draws, the angle formed by the canine long axis, relative to the bi-orbital plane, in the cleft and noncleft sides, in the study group, and in the right and left sides, in the control group, was measured. The canine position, adjacent to the alveolar defect, was considered mesial or distal according to the canine mesial cement-enamel junction projection relative to a predetermined point at the cleft. The results showed that the cleft side canines presented mean angulation value lower (69,20°) than the noncleft side canines (79,21°), and these didnt show statistically differences in relation to the control group canines (78,61°). It was observed that the mesial or distal canine position was associated, respectively, with an absence or presence of the neighboring permanent tooth, mesial to the canine, in the cleft side. The cleft side canines, when in mesial position, showed mean angulation value significantly lower (65,21°) than the distal located canines (77,41°). This study allowed us to conclude that the cleft side canine present: more horizontal inclination than your contralateral, which fits in the general population pattern; distal position associated with the presence of a permanent lateral incisive or a supernumerary tooth in the cleft side and the association of a more vertical inclination and distal position.

Cette thèse propose un algorithme de mosaïquage pour la construction d'images panoramiques des parois internes de la vessie. Le temps de construction de ces images correspondant aux parties intéressantes de la vessie doit être inférieur à la durée d'un examen clinique standard. La méthode de mosaïquage doit aussi être robuste vis-à-vis des variabilités inter-examens liées aux patients et aux instruments. Ces images panoramiques pourront être utilisées par le clinicien comme référence pour guider des examens ultérieurs, pour l'archivage des données et pour suivre l'évolution des lésions. La première étape de l'algorithme est le pré-traitement des images cystoscopiques consistant en l'atténuation des inhomogénéités d'illumination et du motif de fibres optiques visible dans les images acquises par un fibroscope. La deuxième étape est le recalage des images. La solution retenue consiste en la corrélation par les transformées de Fourier des images qui fournit des translations initiales à un algorithme itératif basé sur la différence d'intensité entre les images. Ce dernier délivre les paramètres de la transformation perspective reliant deux images successives de la séquence. Dans la troisième étape nous projetons les images dans un repère commun en utilisant des transformations globales calculées avec les résultats des recalages. Nous utilisons un moyennage pondéré des intensités des pixels pour atténuer les bords visibles lors de la projection. Les résultats quantitatifs obtenus avec un fantôme et des résultats qualitatifs calculés pour des séquences réelles montrent que notre approche automatique de mosaïquage est robuste et rapide (temps compatible avec la durée d'un examen cystoscopique clinique). Nos tests ont également prouvé que l'algorithme de recalage fonctionne pour des transformations géométriques plus grandes que celles rencontrées typiquement entre images d'une séquence vidéo (90% de recouvrement entre images consécutives pour ces dernières) / This work describes a mosaicing algorithm for constructing panoramic images of internal walls of the bladder. Time relating to the construction of panoramic images including the interesting parts must be shorter than that required by a standard cystoscopic examination. The mosaicing algorithm must be robust against lighting conditions, morphologic and texture variations relating to instruments and patient anatomy. These panoramic images could be used by a clinician for guiding further exams, storing non-redundant data and following-up evolution of lesions. The preprocessing of cystoscopic images is the first stage of the algorithm. Preprocessing consists of shading correction and fiber optics pattern attenuation occurring in fiberscope acquired images. The second stage is image registration. The chosen solution consist of cross-correlating images (using their Fourier transforms) in order to have initial translations for an iterative registration algorithm based on the sum of squared differences of images. In the third stage, images are projected in the coordinate system of the panoramic image using global transformations computed with matrices given by the iterative registration. We use a weighted average of pixel intensities to blend visible borders of images produced in the projection process. Numerical results obtained with a phantom and qualitative results obtained with real sequences show that our automatic approach is robust and allows for a fast construction of panoramic images in a period of time that is shorter than the duration of a clinical cystoscopic examination. Our experiments showed that the registration algorithm can handle geometric transformations that are larger than those existing typically in a video-sequence (90% of superposition between successive images in this case)

Die Zielsetzung dieser Studie war es, für digitale Panoramaschichtaufnahmen die Relation der subjektiven Bildqualität zur Exposition zu bestimmen. An Hand von Humanpräparataufnahmen konnten bei Standardwerten sowie experimentellen Variationen der Expositionsdaten weiterhin Effekte der intentionellen Unterexposition sowie der Strahlenaufhärtung auf die subjektive Bildqualität quantifiziert werden. Die Herstellung der Aufnahmen erfolgte auf einem Sirona Orthophos DS. Dabei wurden 37 Aufnahmen mit Expositionswerten von 60 kV/9 mA - 84 kV/13 mA aus dem Herstellerprogramm erzeugt und mit Hilfe einer modifizierten Steuerungssoftware zusätzliche PSA mit experimentellen Einstellungen von 60 kV/3 mA - 90 kV/11 mA hergestellt. Für die Beurteilung und Auswertung der subjektiven Bildqualität wurde eine individuelle Software (Eldoredo V2.2) entwickelt. 39 Zahnärzte und 5 MTRA beurteilten die Aufnahmen damit an einem Monitor unter standardisierten Bedingungen. Ein iterativer Beurteilungsprozess erlaubte, eine Serie von 1369 (37 x 37) PSA-Abbildungspaaren darzustellen. Für jedes Paar entschieden die Untersucher an Hand definierter Kriterien, ob eine PSA hinsichtlich der subjektiv beurteilten Bildqualität vorzuziehen oder Äquivalenz gegeben sei. Nach statistischer Aufarbeitung der Einzelentscheidungen ließ sich damit für jede Expositionsstufe ein Index der Bildqualität berechnen. Bei Expositionswerten in einem Bereich von 60 kV/9 mA - 69 kV/15 mA der Herstellersoftware und 60 kV/5 - 15 mA sowie 70 kV/5 - 15mA der experimentellen Software fanden sich dabei keine signifikanten Verteilungsunterschiede der Bildqualität. Eine intentionelle Unterexposition bei digitalen PSA-Geräten, etwa bei Kindern oder häufigen Wiederholungsaufnahmen, kann nach den vorliegenden Ergebnissen vertreten werden, ohne dass es dabei zu einer signifikanten Verschlechterung der Bildqualität kommt. Damit ist im Gegensatz dazu bei einer Strahlenaufhärtung in dem untersuchten digitalen System stets zu rechnen. Insgesamt zeigen die Ergebnisse, dass auch digitale PSA-Systeme beachtliche Reserven hinsichtlich der Dosisminimierung aufweisen können. / The aim of this study was to describe the relation of the subjective image quality of digital panoramic radiographs in relation to exposure. In addition, variations of exposure were compared to standard settings, thus evaluating the effects of intentional underexposure on the achievable image quality. A Sirona Orthophos DS unit was used to produce 37 digital panoramic images of a human skull. Exposure values ranged from 60 kV/9 mA to 84 kV/13 mA in the conventional and 60 kV/3 mA to 90 kV/11 mA in the experimental setting. Assessment and evaluation of the subjective image quality were performed with an HTML-based protocol. 39 dentists and 5 radiographic assistants had to assign their preference of an image or equality in 1,369 (37x37) image pairs. The decisions were computed to a quality index for each exposure setting. Statistical analysis demonstrated no significant differences of image quality between 60 kV/9 mA - 69 kV/15 mA in the conventional and 60 kV/5 to15 mA as well as 70 kV/5 to 15 mA in the experimental setting. Following these results, a considerable dose reduction by the means of intentional underexposure can be achieved without any loss of image quality. By reducing the absorbed doses, an increase of kV values up to 80 kV and more is also correlated with dose reduction. However, those images showed high significant loss of quality. In summary, the results demonstrate an equivalent image quality of digital panoramic images over a very wide range of exposure values. The feasible dose reduction might be of interest not only in individuals (minors, repeated images), but also in defining general principles of panoramic imaging.

Os seios maxilares podem fornecer subsídios de real valor para a identificação forense. A individualidade dos contornos dos seios permite uma análise precisa, minuciosa, diminuindo os riscos de erros durante a atuação do perito. Os objetivos deste estudo foram: avaliar a possibilidade de investigação do sexo e identificação humana individual, pelos seios maxilares e propor três métodos de identificação através das referidas estruturas. A amostra foi composta por 656 radiografias panorâmicas de 328 indivíduos, com idade superior a 20 anos, de ambos os sexos, sendo estes divididos em grupo controle e experimental, de acordo com a ausência ou presença de perda dentária. De cada indivíduo foram utilizadas duas radiografias, uma inicial e outra após dois anos de tratamento ortodôntico. Três métodos foram empregados: dois manuais e um computadorizado. Nas técnicas manuais calculouse a altura e largura dos seios maxilares, em folhas de acetato e realizou-se a análise da morfologia dessas estruturas, por quadrantes. Na computadorizada, foi calculado a área, perímetro e fator de forma dos seios, através do programa IMAGELAB 2000®. A análise das variáveis quantitativas foi realizada empregando técnicas da estatística descritiva (média e desvio padrão), o teste t-Student com variâncias iguais ou desiguais e t-Student pareado. A comparação da morfologia dos seios nas radiografias do mesmo indivíduo foi feita através da observação visual dos quadrantes. Os métodos propostos para análise dos seios maxilares mostraram que a comparação da morfologia e mensurações destas estruturas em radiografias panorâmicas pode ser utilizada para estimativa do sexo e identificação humana individual. A perda dentária no grupo experimental não interferiu na dimensão dos seios maxilares. A incorporação da análise dos seios maxilares associada a outras evidências é passível de ser empregada nos Institutos Médico-Legais, podendo contribuir de forma significativa em casos de identificação humana. / The maxillaries sinus can supply real value subsidies for the forensic identification. The sinus outlines individuality allows an accuracy and meticulous analysis, reducing the mistakes risks during the expert performance. The aims of this study were: to evaluate the possibility of sex estimate and individual human identification for the maxillaries sinus and to propose three identification methods through referred structures. The sample was composed by 656 panoramic dental radiographs of 328 individuals with 20 years superior age, masculine and feminine. They were divided in controls and experimental groups, in agreement with the absence and presence of dental loss. It was used two radiographs of participants, an initial and other after two years of the orthodontic treatment. Three methods were used: two manual and one computerized. In the manual techniques it was calculated the height and width of the maxillaries sinus, in acetate and took place analysis of those structures morphology, for quadrants. In the computerized it was calculated the area, perimeter and factor in way of the sinus, through the IMAGELAB 2000® software. In the analysis of the results, the descriptive statistics were used (average and standard deviation) and the t-Student test with variances same or unequal and pared t-Student, for the quantitative variables and visual observation of the quadrants morphology of each maxillary sinus. The methods proposed for analysis of the maxillaries sinus showed that the morphology comparison and measurements of these structures in panoramic dental radiographs can be used to estimate of the sex and individual human identification. The dental loss in the experimental group didn\'t implicate in the dimension of the sinus maxillaries. The incorporation of the sinus maxillaries analysis associated to other evidences is susceptible to be used at the Forensic Institutes, could contribute in a significant way in human identification cases.