Ce mémoire propose une méthodologie de développement de lois de gestion d'énergie prenant en compte le parcours suivi . L'application concerne un bus hybride de type série, disposant d'une autonomie électrique de quelques kilomètres. La première phase de l'étude a cherché à déterminer la répartition optimale de la puissance demandée par le conducteur entre les deux sources d'énergie, l'organe de stockage temporaire (la batterie) et le générateur électrique (moteur thermique associé à un alternateur). Pour cela, le problème a été formalisé à l 'aide de modèles simplifiés des différents composants et résolu par le principe du maximum de Pontryaguine. Les résul tats obtenus ont été intégrés dans la commande du véhicule sous forme de cartographies de commande optimale dépendantes d'un unique paramètre K. Ils ont, par ailleurs, nécessité une adaptation pour obteni r des lois de commande implémentables en ligne. Dans la deuxième étape, ces lois de gestion d'énergie ont été modifiées pour prendre en compte le parcours suivi . Trois niveaux de commande, s'appuyant sur l'état de charge de la batterie, ont alors été définis. Le premier niveau qui est directement tiré des travaux d'optimisation précédents correspond à la commande instantanée. Il est paramétré par K pour permet tre à la supervision locale (deuxième niveau) de faire suivre à la batterie un profil d'état de charge désiré. Le dernier niveau réal ise, quant à lui, l'apprent issage de ce profil d'état de charge désiré à partir de la reconnaissance a priori du parcours suivi. Une fois le parcours effectué, la réalisation obtenue est évaluée et éventuel lement intégrée dans les connaissances acquises suivant son degré de reproductibilité. Ces lois de gest ion d'énergie ont , dans une dernière étape, été validées par simulat ion Matlab/Simulink. Pour cela, une campagne d'essais a été effectuée sur un véhicule en si tuat ion normale de fonct ionnement.

Cette thèse traite la question de la place de l'habitude dans la perception des ambiances des parcours quotidiens. Ainsi, une lecture sensible des parcours urbains quotidiens, permet de travailler sur les processus d'habituation en lien avec l'organisation spatiale elle-même ou bien encore par rapport à leur valeur esthétique et morphologique. Cette lecture sensible met en évidence des enjeux opérationnels relatifs aux processus de conception de l'espace construit. Le parcours urbain quotidien relève d'une situation ordinaire de référence constitutive de la formation de l'habitude chez le citadin. De ce point de vue, la notion de parcours urbains quotidien représente une entrée méthodologique pertinente pour aborder la question plus large de l'habitude.<br /><br />Dans cette recherche nous mettons en avant une analyse comparative qui traite de l'influence de la dimension culturelle dans la manière de percevoir les ambiances d'un parcours urbain quotidien. Nous optons pour des parcours situés dans deux contextes socioculturels où les usages, pratiques et vécus de l'espace public, ne sont pas les mêmes. Il s'agit d'une recherche exploratoire, qui nous a permis de tester des méthodes permettant d'accéder aux processus d'habituation dans la perception des ambiances.<br /><br />Après la réalisation et l'analyse des enquêtes effectuées à Tunis et Grenoble, nous avons structuré nos résultats sous trois formes, à savoir :<br />- Une typologie exploratoire des habitués : description des profils des habitués, de leur mode d'attention et de perception des ambiances de l'espace public habituel. <br />- L'étude des habitudes dans l'espace public, en traçant le lien qui existe entre la configuration spatiale et les pratiques quotidiennes. <br />- Et enfin le processus d'habituation aux parcours (les caractéristiques et le déroulement), qui se fait en boucle et en trois étapes : "acquisition, maturation et stabilisation".

Cette thèse est consacrée à l'étude théorique et expérimentale de la phase des ondes sismiques et des ultrasons se propageant dans les milieux désordonnés.<br>La théorie des distributions et des corrélations des dérivées spatiales et temporelles de la phase est développée dans l'hypothèse d'un champ scalaire analytique gaussien et circulaire. Ces fonctions statistiques permettent de caractériser les diffuseurs dans les deux dispositifs expérimentaux au coeur de cette thèse. D'une part, les fluctuations temporelles de la phase d'ultrasons sont utilisées pour sonder la dynamique d'une suspension de billes millimétriques sur des échelles de temps allant de la milliseconde à la seconde. D'autre part les fluctuations spatiales de la phase donnent une caractérisation de la diffusion multiple des ondes de flexion dans une plaque de Plexiglas ® perforée aléatoirement. Le comportement asymptotique en loi de puissance des distributions des dérivées de la phase démontre les propriétés gaussiennes des codas dans ces deux dispositifs.<br>Enfin, l'étude de la coda de séismes régionaux en Californie a permis de proposer une application à la détermination du libre parcours moyen des ondes sismiques dans la croûte terrestre : il est montré que c'est la seule échelle caractéristique de la fonction de corrélation de la dérivée spatiale de la phase.

Face aux grands enjeux environnementaux du 21ème siècle, les pratiques de déplacements automobiles se trouvent questionnées ; parallèlement des usages alternatifs à la voiture individuelle semblent émerger. Cette thèse cherche à évaluer la place sociale de ces « altermobilités » (covoiturage, vélo, transports en commun) et la manière dont elles sont réappropriées par les individus, principalement sur le trajet domicile-travail. Deux perspectives sont ainsi envisagées. Tout d'abord, à une échelle méso-sociale, il s'agit de rendre compte du cadre législatif et des acteurs qui portent ces altermobilités. Puis, le cœur de ce travail a été réalisé à l'échelle micro-individuelle. La méthode qualitative choisie, qui procède d'entretiens de vie centrés sur les modes de déplacements, permet de reconstruire les parcours biographiques des altermobilistes. L'analyse de ces parcours rend compte des processus et des déterminants des choix de mobilité ainsi effectués. Les résultats mettent en lumière des leviers d'action pour favoriser des usages altermobiles et propose des pistes de réflexion pour amener à des changements d'habitude de déplacements.

Ce travail a pour objectif de vérifier la localisation de défauts dans les réseaux HTA en présence de Générateurs d'Energie Dispersée - GED. Il doit aussi aboutir par proposer des solutions et remèdes dans le cas de défaillances des méthodes de calcul actuellement appliquées. La thèse est motivée par une anticipation des problèmes sur les réseaux électriques, inspirée par l'actualité des réseaux de distribution en Europe - l'ouverture du marché d'énergie et le changement considérable du mode d'exploitation des réseaux HTA. Les études au préalable ont montré qu'il serait probablement nécessaire de modifier les méthodes de calcul de distance exploitées actuellement. Dans ce contexte, la recherche, que nous avons réalisée, a confirmé ce fait et a montré que le calcul de distance doit absolument tenir compte de la présence de GED dans le réseau par mesure de leurs courants, rapatriée au poste source. Dans la suite de nos travaux nous nous sommes posés pour objectif de vérifier si ces informations pourraient aussi être exploitées davantage pour les fins de la localisation plus précise et moins couteuse. La problématique de localisation distribuée dans un réseau HTA contenant des GED a surmontée, et elle a été impliquée dans un outil de localisation automatique de défauts. Tout type de défaut - monophasé, biphasé ou triphasé peut être traité par cet outil et la distance de défaut, calculée en cas de localisation correcte de la zone de défaut sur le réseau, est restreinte dans la marge de -15-0% autour de la "réelle". La localisation correcte a été observée dans plus de 50% des cas en moyenne.

Dans une démarche globale de durabilité, l'aviculture doit identifier des solutions pour mieux valoriser ses intrants, réduire ses rejets et minimiser ses consommations d'énergie. Pour ce faire, le développement d'un modèle des flux d'éléments et d'énergie est la démarche la plus appropriée. Cette thèse présente donc la conception et l'application de MOLDAVI, modèle dynamique à l'échelle de l'atelier de production avicole simulant les flux d'énergie et de C, N, P, K, Cu, Zn et d'eau. MOLDAVI est composé d'un module " Animal " simulant les performances de volailles de chair (croissance, ingestion, excrétion, chaleur), d'un module " Bâtiment " producteur et consommateur d'énergie et source d'émissions gazeuses (H2O, CO2, NH3, N2O, N2, CH4) et d'un module optionnel " Parcours " sur lequel une partie des déjections est excrétée et source d'émissions gazeuses. Cependant, peu de connaissances étant disponibles sur les ateliers avec parcours, des expérimentations sur deux ateliers de production biologique de poulets de chair ont été réalisées afin d'acquérir des facteurs d'émission gazeuse (NH3, N2O, CH4) en bâtiment et sur parcours ainsi que des références sur la répartition des déjections entre le bâtiment et le parcours. A l'issue de cette thèse, MOLDAVI pourra être associé à d'autres modèles à l'échelle de l'exploitation ou encore à la méthode d'Analyse du Cycle de Vie afin d'évaluer les impacts environnementaux de systèmes existants et innovants.

L'élevage est la deuxième activité économique après l'agriculture au Bénin. L'élevage bovin, dont la zone de propension est le Nord du Bénin et en particulier le Nord-Est demeure la grande composante du secteur de l'élevage avec un cheptel dont l'effectif approche actuellement 2.000.000 de têtes. La promotion de cet élevage n'a pas toujours pris en compte tous les aspects de son développement surtout les aspects socio-anthropologiques et socio-économiques. La gestion économique actuelle de l'élevage a imposé des politiques de développement articulées autour du complexe élevage-environnement. La nécessité d'appréhender ce complexe à l'image des éleveurs qui recherchaient l'harmonie avec leur milieu devrait constituer un objectif fondamental des intervenants dans ce secteur. L'analyse du cadre environnemental a mis en exergue un milieu propice au développement de l'élevage bovin. Toutefois certains handicaps profonds sont apparus à l'analyse de la structuration des sociétés au Nord-Est du Bénin. Les relations sociales historiques et la spécialisation des fonctions agricoles cantonnaient chaque ethnie dans une fonction et une position sociale donnée. Les Peul sont les éleveurs par excellence, les Baatonu des agriculteurs et les Yorouba et Dendi des commerçants. Malgré une dynamique d'évolution à la faveur de la mise en place progressive d'un état moderne avec sa structure administrative et ses politiques de développement, la lecture sociale a mis en exergue les faiblesses de la gestion administrative et de la promotion sociale des différentes communautés au Nord-Est du Bénin. A la faveur de la complémentarité des différentes communautés, les éleveurs ont développé des attitudes de survie et de développement de leur activité principale qui est l'élevage bovin. Les caractéristiques socio-anthropologiques des exploitations d'éleveurs de la zone d'étude ont montré leur flexibilité à s'adapter au milieu d'abord en intégrant l'agriculture à l'élevage et en développant des relations sociales avec les autres acteurs du territoire pastoral. Ces relations sociales leur ont permis d'avoir les espaces nécessaires à leur activité à la fois dans leur terroir d'attache ou d'origine et aussi dans des voisinages dont l'étendue pouvait être régionale ou nationale. Cette propension à agrandir l'espace s'est construite aussi sur la base de leur connaissance fine des faciès de végétation particulièrement au Nord-Est du Bénin et dans les territoires d'extension pastorale avec des repérages temporels de la disponibilité des espèces fourragères recherchées en des unités précises de leur territoire pastoral. Les faciès de végétation exploités couvrent les savanes herbeuses, les savanes arbustives, les savanes arborées et les forêts claires. Les unités territoriales exploitées sont constituées des niches écologiques que l'éleveur a intégrées aux différents itinéraires des troupeaux pour maintenir un état nutritionnel satisfaisant des animaux du troupeau. Les éleveurs évaluent quotidiennement l'état nutritionnel des animaux par rapport à leur état corporel qui est normé à partir de points anatomiques précis. L'évaluation temporelle et spatiale de l'état corporel des animaux du troupeau a permis aux éleveurs de construire les parcours des animaux et d'en déterminer les périodes propices d'exploitation. La construction des itinéraires a été dynamique et elle a permis à l'éleveur de répondre à des situations normales ou exceptionnelles de production ou des situations socio-économiques pouvant porter atteinte à son bien-être. L'éleveur a été aussi astreint à des modifications des aptitudes des animaux de son troupeau ou à améliorer leurs performances de production sur un terme plus ou moins long pour mieux répondre aux conditions dynamiques de son environnement socio-économique et culturel.

Cette thèse présente un paradigme social pour la recherche d'information où l'intelligence humaine est exploitée pour faciliter l'accès à l'information. Nous avons suivi deux approches de développement. Pour la première, nous avons développé un réseau d'échange de connaissances appelé le "Web-of-people". Le principe de fonctionnement de ce réseau est d'utiliser les capacités sociales des utilisateurs pour filtrer, indexer et recommander l'information grâce au développement de relations de confiance entre les personnes. Ce réseau repose sur une architecture pair à pair dans laquelle on reprend les usages de partage et d'échange qui ont été popularisés autour des weblogs. Nous avons tiré profit de nouvelles promesses technologiques telles que le Web Sémantique et le Service Web pour le développement de ce réseau. Dans la deuxième approche, nous nous intéressons à un nouveau mode de présentation pour les résultats de recherche d'information. Au lieu de donner une liste simple de ressources en réponse, nous proposons de mettre les ressources trouvées dans un ordre de découverte progressive selon les thèmes relatifs à la requête posée par l'utilisateur. Pour cela, les ressources sont non seulement indexées avec des concepts ontologiques dans la base de description, mais elles peuvent être retrouvées également dans des thèmes de lecture reliés à ces concepts. En outre, un "parcours sémantique" peut être établi sur les thèmes de lecture grâce à des relations cognitives entre eux, e.g., "prérequis de", "composé de", "lié à", etc.

Cette thèse s'intéresse à améliorer les codeurs vidéo actuels tels que H.264 MPEG-4/AVC en utilisant avantageusement des informations structurelles contenues dans les images codées. Dans ce contexte, on observe que tous codeurs vidéo utilisent une étape de transformation permettant de décorréler mathématiquement les informations traitées afin d'en diminuer le coût de codage entropique. D'autre part, on remarque que toutes les images traitées qu'elles soient prédites ou non, possèdent des structures géométriques très marquées. Une étude des transformées existantes et possibles pour ces codeurs vidéo montre que peu d'entre elles (DCT, en ondelettes, à recouvrement, DCT sous forme lifting...) permettent de représenter efficacement ces structures géométriques des images. L'état de l'art de ces transformées exploitant les structures géométriques est porté historiquement par les ondelettes de seconde génération comme les contourlets, les bandelettes ou les directionlets. Mais, plusieurs études plus récentes utilisent des approches DCT, basées blocs, avec des orientations afin de mieux représenter ces structures géométriques. L'objectif de notre étude est d'améliorer le codage des images résiduelles H.264/AVC, issues de prédictions spatiales (Intra) ou temporelles (Inter), en utilisant leurs structures géométriques. Une première approche de ce travail de thèse nous a conduits à analyser et exploiter des méthodes connues de l'état de l'art. Pour cela, nous avons déni un schéma sous forme lifting réalisant les opérations de la DCT H.264/AVC. Ce schéma permet de voir cette DCT comme une transformée en ondelettes et donc de disposer d'une approche commune. On peut alors lui appliquer des outils de seconde génération an qu'elle représente au mieux les structures géométriques des images. Et, une version de transformée à recouvrement en pré- et post-traitements a été utilisée dans le codeur H.264/AVC. Une seconde approche de nos recherches a été de dénir une méthode d'orientation par pré- et post-traitements associée à un parcours adapté des coefficients quantifiés produits. Le pré-traitement de cette méthode d'orientation réalise des pseudo-rotations permettant de redresser les blocs des images vers l'horizontale ou la verticale. Cette opération est réalisée par cisaillements, soit par permutations circulaires des pixels, améliorant la décorrélation de la DCT qui suit sans présenter les défauts inhérents aux approches de l'état de l'art. Cette méthode, insérée dans un codeur H.264/AVC, présente de bonnes performances de codage. Cependant, le coût des informations d'orientation, sélectionnées selon un critère débit-distorsion, est élevé dégradant ces performances dans les bas débits, la méthode restant plus efficace que H.264/AVC dans les hauts débits (QP < 30). Les coefficients quantifiés issus de la méthode d'orientation précédente sont ensuite parcourus à la verticale, à l'horizontale ou en zigzag suivant les redressements appliqués ou le type de partitions. Cette adaptation de parcours permet de légèrement conserver du débit améliorant ainsi notre méthode globale qui devient plus efficaces que H.264/AVC dans les moyens débits (QP < 35).

Cette thèse se propose d'étudier la mobilité des migrants et ses effets sur et l'évolution de l'espace urbain à Salamanque, une ville moyenne intérieure encore peu marquée par les migrations. Il s'agit de croiser une sociologie des parcours migratoires et une sociologie urbaine, avec comme clé de lecture la notion de projet migratoire. L'hypothèse de départ est celle d'un projet migratoire qui se dessine et se redessine au gré des rencontres et des opportunités. Par une procédure méthodologique compréhensive, s'inscrivant dans le cadre de la socio-anthropologie, il s'agit de saisir la logique des parcours, c'est-à-dire par une approche longitudinale de reconstituer les successions temporelles de mobilité, d'événements, de situations, de projets, et de décrire et d'analyser les manières d'investir - spatialement et temporairement - la ville.