Esta dissertação aborda a gestão de requisitos ou Requirement Management (RM) e a gestão de parâmetros críticos CPM (do inglês Critical Parameters Management) relacionadas com o processo de desenvolvimento de produtos (PDP). Assim, o objetivo geral deste trabalho é analisar os parâmetros críticos através da revisão e inserção das atividades da CPM e da RM ao longo do PDP. Esta análise enfatiza a utilização de ferramentas e modelagem estatística. Este estudo contempla a reorganização das fases de RM e CPM propostas na literatura numa seqüência lógica utilizando ferramentas aplicáveis ao PDP. Esta proposta contempla fases exemplificadas por meio de um caso real. Como objetivos específicos para alcançar o objetivo traçado, citam-se: (i) demonstrar a inserção das atividades relativas à gestão de requisitos de produto e à gestão de parâmetros críticos ao longo das fases do PDP, revisando as fases e as sobreposições numa continuidade temática; (ii) apresentar uma proposta de reorganização das fases da RM para o desenvolvimento de um novo produto por meio de um exemplo didático; (iii) identificar os parâmetros críticos a partir de uma análise dos sistemas, subsistemas e componentes (SSC’s) de um novo produto utilizando opinião de especialistas e análise estatística. Para cada objetivo específico foi gerado um artigo. O método de pesquisa utilizado neste trabalho foi de natureza aplicada, de abordagem qualitativa-quantitativa com objetivo exploratório e o procedimento técnico utilizado foi o estudo de caso. Como resultados principais deste trabalho destacam-se a revisão de atividades para o desdobramento dos requisitos em parâmetros críticos relacionada ao PDP suportada por técnicas e ferramentas, proporcionando um maior entendimento de como estas atividades podem ser encadeadas e utilizadas simultaneamente. A proposta culmina com a identificação de parâmetros críticos a partir dos requisitos do produto e da análise dos SSC’s de um novo produto utilizando a opinião de especialistas e a modelagem estatística. / This thesis addresses the requirements management (RM) and critical parameters management (CPM) related to the product of development process (PDP). The objective of this work is to analyze the critical parameters through the review and integration of activities of the CPM and the RM along the PDP. This analysis emphasizes the use of tools and statistical modeling. This study includes the reorganization of methods of RM and CPM proposed in the literature in a logical sequence using tools that can be applicable to the PDP. Stages of this insertion of activities are exemplified through a real case. The specific objectives to achieve the goal tracing: (i) demonstrate a review and integration of activities related to management of product requirements and management of critical parameters during the phases of the PDP; (ii) present a proposal for reorganization of the phases of requirements management in development a new product through a didactic example and (iii) identify critical parameters through analysis on systems, subsystems and components (SSC's) of a new product, using expert opinion and statistical analysis. For each aim it was written an article. The research method in this study is of qualitative-quantitative nature and the technical objective procedure used was a case study. As main results of this work stand out the review of activities for the unfolding of the requirements in critical parameters related to the PDP supported by tools and techniques, providing a greater understanding of how these activities can be linked and used simultaneously. The proposal culminates with the identification of critical parameters from the product requirements and analysis of the SSC's of a new product using expert opinion and statistical modeling.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Estudos Avançados e Multidisciplinares, Programa de Pós-Graduação em Desenvolvimento, Sociedade e Cooperação Internacional, 2018. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-05-11T18:48:10Z No. of bitstreams: 1 2017_JorgeRodrigoAraújoMessias.pdf: 4132399 bytes, checksum: 1a2b6367a8313aa7c91a35a1f96b8069 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-05-29T18:57:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_JorgeRodrigoAraújoMessias.pdf: 4132399 bytes, checksum: 1a2b6367a8313aa7c91a35a1f96b8069 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-29T18:57:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_JorgeRodrigoAraújoMessias.pdf: 4132399 bytes, checksum: 1a2b6367a8313aa7c91a35a1f96b8069 (MD5) Previous issue date: 2018-05-29 / O presente estudo buscou analisar a experiência recente vivenciada no Brasil, na área da saúde pública, para verificar o papel das compras governamentais no incentivo à inovação por meio do instrumento de política pública Parcerias para o Desenvolvimento Produtivo (PDP) no período 2009-2017. No contexto das compras governamentais, o objeto empírico selecionado para a pesquisa foi precisamente o instrumento de política pública adotado pelo Ministério da Saúde para incentivar inovações em produtos estratégicos para o Sistema Único de Saúde (SUS): as PDP. Deste objeto, um recorte foi mais especificamente focalizado: as PDP que evoluíram para as duas últimas fases de desenvolvimento dos projetos – as fases 3 e 4. Dos dados coletados na pesquisa, achados relevantes foram encontrados, entre os quais, destacam-se: o quantitativo de 96 PDP contratadas de um total de 658 produtos estratégicos demandados e publicados pelo SUS, ou seja, apenas 14.5% dos produtos; a correlação entre PDP contratadas e as demandas do SUS; o quantitativo de 33 projetos que geraram compras públicas de produtos estratégicos para o SUS, representando cerca de 34.% das PDP; o tipo de inovação por demanda predominante – a incremental e para medicamentos; o volume de compras efetivadas por meio das PDP - da ordem de 13 bilhões de reais; a economia gerada por meio delas – cerca de 4,6 bilhões de reais –, e a relevância para o SUS desse instrumento de compras experimentado pelo Ministério da Saúde nos últimos 8 anos. As conclusões do estudo apontam para indicativos de parcial efetividade do instrumento de política pública analisado, assim como para entraves no âmbito dos órgãos públicos que produzem morosidade ao fluxo processual por litigância intragovernamental, além de apontar também para a necessidade de aprimoramentos no que diz respeito à regulamentação e operacionalização das PDP. / The study presented aims to analyze the governmental procurement’s role in stimulating innovation through the public policy instrument named “Productive Development Partnerships” (PDP), during the period from 2009 to 2017, in Brazil’s public health care, in order to verify the. The study focus on the public policy instrument adopted by the Ministry of Health to encourage innovations in strategic products for the Unified Health System (SUS): the PDPs. The research topic was narrowed down to the PDP which evolved to the last two project’s development phases – the phases 3 and 4. Relevant findings were found from the data collected in the research, among which the following stand out: 96 PDP were contracted out of a total of 658 strategic products demanded and published by the SUS, that is, only 14.5% of the products; the correlation between the contracted PDP and the SUS’ demands; 33 projects generated strategic public purchases of products for the SUS, representing about 34% of the PDP; the predominant type of innovation by demand – incremental and for medicines; the purchases’ volume made through the PDP – of about 13 billion reais; the savings generated by them – of about 4.6 billion reais –, and the relevance of this demand-side policy for the SUS, which has been tried by the Ministry of Health over the last 8 years. The study's findings indicate that the PDP analyzed present partial effectiveness, as well as it points out that there are barriers within public agencies that are responsible for slowing down the proceedings’ flow due to intragovernmental litigation, while pointing out the need for improvements regarding the regulation and operationalization of the PDP.

Este trabalho apresenta uma proposta de sistematização para o desenvolvimento de produtos de empresas do setor moveleiro. Tal proposta parte da necessidade das empresas em repensar os processos atuais de desenvolvimento visando manter a liderança no segmento em que atuam, abordando estrategicamente a visão de negócio da organização. A proposta apresentada parte da análise da atual gestão praticada em algumas empresas do setor moveleiro do pólo da Serra Gaúcha. Primeiramente, por meio de observação participante, identificou-se o processo de desenvolvimento praticado pelas empresas para, a partir deste, propor um modelo referencial para o Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP). O Modelo proposto tem como ênfase a (re)organização das macro-etapas do processo de desenvolvimento, buscando o envolvimento de todas as áreas da organização por meio de equipes multifuncionais. Para tanto, utilizou-se a abordagem de stage-gates para o controle das etapas e os princípios do Desenvolvimento Integrado de Produtos (DIP) para gestão do processo. Como principal contribuição desta dissertação apresenta-se um modelo estruturado de fácil assimilação e implantação para pequenas e médias empresas do setor, através de discussão das etapas e apresentação de documentos para controle e formalização do PDP. Acredita-se que a implantação de um modelo referencial no setor moveleiro constitui-se de um passo importante para a reorganização do PDP e maior integração dos setores envolvidos neste processo. Em última análise, espera-se que a adoção de um modelo referencial melhore a orientação ao mercado, reduza o tempo de desenvolvimento de produto e proporcione melhorias na qualidade do produto final. A proposta apresentada é exemplificada através do desenvolvimento de um móvel utilitário para notebook. / This work presents a proposal of systematization for the products developing at furniture factories. Such proposal starts from the companies' necessity to rethink the present processes of developing aiming to keep the leadership on the furniture sector, by strategically approaching the companies to the business view. The presented proposal starts from the analysis of the present management approachused in some furniture companies at Serra Gaucha area. First, through cooperating observation, the developing process type approach used was identified. From this point on, to propose a referential model for the Product Developing Process (PDP). Is proposed model has emphasis the recognition of the macro phases for the developing process, trying the involvement all departments of the company through the use of multifunctional teams. For such task, it was used an approach of stage-gate to control the phases and the principles of Integrated Product Development (IDP) for the process management. As main contribution of this dissertation an structured model is presented of easy assimilation and implantation for small and medium size furniture companies, through the discussion of the phases and documents presentation for the PDP control and formalization. One gives credit that the implantation of a referential model at furniture sector constitutes an important step for the PDP reorganization for the involved sectors in this process. As the last analysis, one expects that the adoption of a referential model improves the market orientation, reduces the time of product development and provides improvements on final product quality. The proposal is exemplified through the furniture Desk for notebook piece development process.

Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). Este modelo tem como objetivo servir como base para o desenvolvimento de um sistema autônomo de controle em tempo hábil para um time de futebol de robôs, orientado ao uso de processamento paralelo em computadores multicore. O trabalho serve como um guia para compreensão e uso do modelo de programação proposto, apresentando ainda, por meio de experimentos, a sua eficiência dentro do contexto de processamento paralelo e a sua adequação para solução do problema de controle de futebol de robôs. / This work presents the development of a parallel programming model inspired by the general framework of connectionist systems as proposed by Rumelhart, McClelland and Hinton in their book entitled The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). This model is intended to serve as the basis for the development of an autonomous system for real-time control of a robotic soccer team driven towards the usage of effective parallel processing on multicore computers. The work serves as a guide for understanding and using the proposed programming model, yet showing, through experiments, the efficiency within the context of parallel processing and its suitability for solving the robotic soccer control problem.

A sustentação econômica de empresas de eletrodomésticos está relacionada com a capacidade de desenvolver produtos inovadores, com qualidade elevada e custo competitivo em relação à concorrência. Adicionam-se a estes requisitos, a agilidade na entrega para os clientes, dispostos a despender mais recursos para possuir um produto inovador. O estudo e aprimoramento do Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) têm sido explorado a fim de garantir agilidade e cumprimento das premissas definidas no escopo de cada projeto. Neste trabalho apresenta-se uma proposta de integração entre os métodos de Arquitetura Modular e Seis Sigma, objetivando melhores resultados financeiros e de qualidade, através da aplicação conjunta. A partir de uma revisão da literatura e estudos dos processos de Arquitetura Modular, Seis Sigma e PDP de uma empresa de eletrodomésticos, o autor propõe uma integração entre os métodos, aplicados à um modelo de PDP conhecido, de Ulrich e Eppinger (2000), e também propõe indicadores para medir os resultados obtidos com esta integração. Para ajustes da proposta, ela é aplicada no desenvolvimento de um aparelho de ar condicionado, através de um estudo de caso na empresa de eletrodomésticos. Os resultados indicaram que a proposta de integração é viável, sendo que as etapas da Arquitetura Modular devem coincidir com as fases de planejamento e desenvolvimento do conceito do produto e, o Seis Sigma é uma ferramenta que contribui para a otimização do produto após a conceitualização. A decisão de investimento no projeto Seis Sigma durante o desenvolvimento do produto deve ser justificada através de uma ferramenta de estudo dos riscos e impacto de falha, como o FMEA, por exemplo. O resultado indicou que o uso isolado da Arquitetura Modular pode não gerar ganhos tão significativos se comparada à aplicação desta em integração com o Seis Sigma, o qual possibilita otimização nos módulos. Ganhos de qualidade, referentes à integração entre Arquitetura Modular e Seis Sigma, possibilitaram a comunalização de peças, aliadas a melhoria de qualidade, garantindo melhores resultados sem aumentar o risco de epidemias de falhas. Por fim, a proposta de integração sofreu alguns ajustes e sugere-se a aplicação em projetos futuros, com o intuito de aumentar o horizonte de aplicação, e por conseqüência, tornar os indicadores mais robustos. / Support economic development companies of household appliances is related to the ability to develop innovative products with high quality and competitive cost-competitive. Add to these requirements, fast delivery to customers willing to spend more resources to have an innovative product. The study and improvement of Product Development Process (PDP) have been extensively exploited in order to ensure compliance and agility of the premises defined in the scope of each project. This paper presents a proposal to integrate the methods of Six Sigma and Modular Architecture, aimed at improved financial results and quality through the joint application. From a literature review and study the processes of Modular Architecture, Six Sigma and PDP of an appliance company, the author proposes an integration between the methods applied to a known PDP model, Ulrich and Eppinger (2000), and also proposes indicators to measure the results obtained with this integration. For the proposed adjustments, it is applied in the development of an air conditioner, through a case study in the company of home appliances. The results indicated that the proposed integration is viable and that the stages of Modular Architecture should coincide with the phases of planning and development of the product concept, and Six Sigma is a tool that contributes to the optimization of the product after the conceptualization of same. The decision to invest in Six Sigma project during product development must be justified by a tool to study the risks and impact of failure, such as FMEA, for example. The result indicated that the isolated use of Modular Architecture can not generate significant gains as compared to the application of this integration with Six Sigma, which allows the optimization modules. Quality gains, related to the integration between Arquiterua Modular and Six Sigma, allowed communalisation of parts, coupled with improvements in quality, ensuring better results without increasing the risk of epidemics of failures. Finally, the proposed integration suffered some adjustments and it is suggested to use in future projects, in order to increase the horizon of application, and consequently, become more robust indicators.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2015-01-30T16:28:18Z No. of bitstreams: 1 2014_AndreLuizPereiraCorrea.pdf: 6260542 bytes, checksum: 92d23333b5129d0a3828ac794b478752 (MD5) / Approved for entry into archive by Ruthléa Nascimento(ruthleanascimento@bce.unb.br) on 2015-02-13T14:24:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_AndreLuizPereiraCorrea.pdf: 6260542 bytes, checksum: 92d23333b5129d0a3828ac794b478752 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-13T14:24:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_AndreLuizPereiraCorrea.pdf: 6260542 bytes, checksum: 92d23333b5129d0a3828ac794b478752 (MD5) / O objetivo deste trabalho é desenvolver uma ferramenta de apoio ao desenvolvimento de produtos para captura, representação e recuperação do conhecimento obtido ao longo do PDP, com foco em pequenas empresas de base tecnológica, no desenvolvimento de produtos mecatrônicos. O processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicos tem se tornado cada vez mais um desafio para as empresas de base-tecnológica, que tem lidado com as complexidades da integração entre engenharia elétrica, mecânica e a tecnologia da informação. Estes desafios advindos da complexidade levam a definição do produto a ter altos níveis de incerteza nas fases iniciais do desenvolvimento e, consequentemente, um elevado número mudanças ao longo do desenvolvimento. Neste sentido, pode-se ter na gestão do conhecimento uma ferramenta para redução de incertezas e um facilitador na condução de mudanças ao longo do projeto. Com o foco em pequenas empresas, onde os recursos são limitados para ferramentas de gestão do conhecimento mais complexas, este trabalho buscou a modelagem do PDP para produtos mecatrônicos, tendo como base modelos advindos da revisão bibliográfica e o estudo de caso realizado em uma pequena empresa de basetecnológica nacional. O modelo proposto para o processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicos contribui como um referencial que pode ser particularizado e aplicado em pequenas empresas de base tecnológica. A partir do modelo desenvolvido, formalizou-se uma ferramenta para gestão do conhecimento de escopo dedicado ao PDP para produtos mecatrônicos em pequenas empresas. A avaliação da ferramenta foi realizada por meio de um estudo de caso em uma pequena empresa de base-tecnológica, que mostrou a adequação da solução através de uma ferramenta de baixo custo de implementação e operação. / The objective of this paper is to develop a knowledge management tool to support the product development: capturing, representing and retrieving the knowledge obtained during the PDP, focusing on small technology-based companies in mechatronic product development. The process of developing mechatronic products has become increasingly challenging for technology-based companies that have to deal with the complexities of integrating information technology, electrical and mechanics engineering. These challenges obtained by the complexity result in the product development to have high levels of uncertainty in the early stages and, consequently, a large number changes during the development. By this way, the knowledge management can be a valuable tool for reducing uncertainty and a facility in conducting the project change management. Focusing on small companies, where resources are limited to use more complex knowledge management tools, this study has modeled the PDP for mechatronic products, based on models studied from the literature review and a case study in a small national technology-based company. The proposed model for development process of mechatronic product contributes as a reference that can be individualized and applied in small technology-based companies. From the model developed, it has been formalized a tool for knowledge management with dedicated scope to PDP of mechatronic products on small companies. The tool evaluation is based on the case study in a small technology-based company, which showed the suitability of the solution through a tool with low cost for implementation and operation.

A acurácia e precisão exigida nas novas técnicas radioterápicas é bastante elevada, como no caso da Radioterapia com Intensidade Modulada (IMRT). Desta forma, o tamanho dos dosímetros a serem utilizados nas medidas experimentais é um fator crítico. Além disso, a ausência de equilíbrio eletrônico lateral e a existência de intensos gradientes de dose no campo apresentam um desafio na determinação da dose administrada no tumor. Alguns dos dosímetro utilizados atualmente não apresentam resolução espacial ou sensibilidade condizentes com os requisitos das dosimetrias clínicas nessas técnicas radioterápicas. A dosimetria por Ressonância Paramagnética Eletrônica (EPR), utilizando o aminoácido L-alanina como dosímetro, é um método amplamente aceito de dosimetria para medições de altas doses de radiação. O objetivo desta tese foi aprofundar o desenvolvimento da dosimetria por EPR, como um método competitivo para aplicações na radioterapia, que preencha os requisitos de precisão e acurácia e comparar medidas realizadas com os minidosímetros de L-alanina/ EPR com outras técnicas e algoritmos estudados. A nova metodologia dos minidosímetros com 95% L-alanina e 5% PoliVinil Álcool (PVA) de 1 mm de diâmetro e 3 mm de altura com massa 3,5 mg a 4,0 mg., foi utilizadas para medições de porcentagem de dose profunda (PDP) e perfis de campo de irradiação em objetos simuladores físicos (objetos simuladores não homogêneos) irradiados com a técnica da radioterapia. Os objetos simuladores não homogêneos foram construídos com materiais equivalentes que simulam o tecido mole, pulmão, osso e outras estruturas do corpo humano como o titânio, que é utilizado em próteses. Os objetos simuladores foram irradiados com fótons de energia máxima de 6 MeV do acelerador linear Siemens Primus com uma dose de 20 Gy aproximadamente. Os resultados obtidos experimentalmente com os minidosímetros de L-alanina foram comparados com outros procedimentos e técnicas já validadas como, por exemplo, o filme, o sistema de planejamento do tratamento (SPT) e a simulação Monte Carlo com o código PENELOPE-2008, que possibilitou a comparação de dados experimentais com dados obtidos pelo sistema de planejamento, e análise do comportamento das doses na interface de diversos materiais equivalentes a tecidos. As curvas de porcentagem de dose profunda (PDP) simuladas com o PENELOPE foram validadas pelas PDPs do setor de Radioterapia do HCFMRP-USP e utilizadas como padrão dosimétrico para nosso estudo. A menor diferença percentual entre a dose absorvida no caso simulado comparado ao experimental foi de 0,12%, e a maior de 7,2%. O material de maior absorção de dose foi o Titânio com um fator de atenuação de 40,43%. Os resultados obtidos neste trabalho demonstram que o sistema dosimétrico utilizando EPR com minidosímetros de 95% L-alanina e 5% PVA apresentam grande potencial na determinação de dose nas aplicações das novas técnicas de Radioterapia de pequenos campos. / The accuracy and precision required in new radiation techniques is quite high, as is the case of Intensity Modulated Radiotherapy (IMRT). Thus, the size of the dosimeters to be used in experimental measurements is critical. Moreover, the absence of lateral electronic equilibrium and the existence of intense dose gradients in the field present a challenge in determining the dose in the tumor. Some of the dosimeter used nowadays do not have spatial resolution or sensitivity consistent with the requirements of clinical dosimetry in these radiation techniques. The Electron Paramagnetic Resonance (EPR) dosimetry using the amino acid L-alanine as a dosimeter is a widely accepted method of dosimetric measurements of high-dose radiation. The goal of this thesis was to deepen the development of EPR dosimetry as a competitive method for applications in radiotherapy, fulfilling the requirements of precision and accuracy and compare measurements performed with L-alanine / EPR minidosimeters with other techniques and algorithms investigated. The new methodology of minidosimeters with 95% L-alanine and 5% polyvinyl alcohol (PVA), of 1 mm in diameter and 3 mm in height and with a mass 3.5 mg to 4.0 mg, was used for measurements of percentage depth dose (PDD) and field profiles in phantoms (inhomogeneous phantoms) irradiated with radiotherapy technique. The inhomogeneous phantoms were constructed with materials that simulate the soft tissue, lung, bone and other structures of the human body such as titanium, which is used in prostheses. The phantoms were irradiated with photons of 6 MeV maximum energy from a Siemens Primus linear accelerator with a dose of approximately 20 Gy. The results obtained experimentally with the L-alanine minidosimeters were compared with other procedures and techniques already validated such as, for example, film, treatment planning system (TPS) and Monte Carlo simulation with the code PENELOPE-2008, which allowed data comparison with the treatment planning system and an analysis of doses in the interface of different materials equivalent to the tissues. The curves of percentage depth dose (PDP) simulated with PENELOPE were validated with data from the Sector of Radiotherapy of HCFMRP-USP and were used as a dosimetric standard in this study. The lowest difference between simulated and experimental doses was 0.12% and the higher was 7.2%. The material with larger absorption was the Titanium with an attenuation factor of 40.43%. The present results demonstrate that the dosimetric system using EPR minidosimeters with 95% L-alanine and 5% PVA has a great potential in determining the dose from small fields new techniques in radiotherapy.

Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). Este modelo tem como objetivo servir como base para o desenvolvimento de um sistema autônomo de controle em tempo hábil para um time de futebol de robôs, orientado ao uso de processamento paralelo em computadores multicore. O trabalho serve como um guia para compreensão e uso do modelo de programação proposto, apresentando ainda, por meio de experimentos, a sua eficiência dentro do contexto de processamento paralelo e a sua adequação para solução do problema de controle de futebol de robôs. / This work presents the development of a parallel programming model inspired by the general framework of connectionist systems as proposed by Rumelhart, McClelland and Hinton in their book entitled The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). This model is intended to serve as the basis for the development of an autonomous system for real-time control of a robotic soccer team driven towards the usage of effective parallel processing on multicore computers. The work serves as a guide for understanding and using the proposed programming model, yet showing, through experiments, the efficiency within the context of parallel processing and its suitability for solving the robotic soccer control problem.

A sustentação econômica de empresas de eletrodomésticos está relacionada com a capacidade de desenvolver produtos inovadores, com qualidade elevada e custo competitivo em relação à concorrência. Adicionam-se a estes requisitos, a agilidade na entrega para os clientes, dispostos a despender mais recursos para possuir um produto inovador. O estudo e aprimoramento do Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) têm sido explorado a fim de garantir agilidade e cumprimento das premissas definidas no escopo de cada projeto. Neste trabalho apresenta-se uma proposta de integração entre os métodos de Arquitetura Modular e Seis Sigma, objetivando melhores resultados financeiros e de qualidade, através da aplicação conjunta. A partir de uma revisão da literatura e estudos dos processos de Arquitetura Modular, Seis Sigma e PDP de uma empresa de eletrodomésticos, o autor propõe uma integração entre os métodos, aplicados à um modelo de PDP conhecido, de Ulrich e Eppinger (2000), e também propõe indicadores para medir os resultados obtidos com esta integração. Para ajustes da proposta, ela é aplicada no desenvolvimento de um aparelho de ar condicionado, através de um estudo de caso na empresa de eletrodomésticos. Os resultados indicaram que a proposta de integração é viável, sendo que as etapas da Arquitetura Modular devem coincidir com as fases de planejamento e desenvolvimento do conceito do produto e, o Seis Sigma é uma ferramenta que contribui para a otimização do produto após a conceitualização. A decisão de investimento no projeto Seis Sigma durante o desenvolvimento do produto deve ser justificada através de uma ferramenta de estudo dos riscos e impacto de falha, como o FMEA, por exemplo. O resultado indicou que o uso isolado da Arquitetura Modular pode não gerar ganhos tão significativos se comparada à aplicação desta em integração com o Seis Sigma, o qual possibilita otimização nos módulos. Ganhos de qualidade, referentes à integração entre Arquitetura Modular e Seis Sigma, possibilitaram a comunalização de peças, aliadas a melhoria de qualidade, garantindo melhores resultados sem aumentar o risco de epidemias de falhas. Por fim, a proposta de integração sofreu alguns ajustes e sugere-se a aplicação em projetos futuros, com o intuito de aumentar o horizonte de aplicação, e por conseqüência, tornar os indicadores mais robustos. / Support economic development companies of household appliances is related to the ability to develop innovative products with high quality and competitive cost-competitive. Add to these requirements, fast delivery to customers willing to spend more resources to have an innovative product. The study and improvement of Product Development Process (PDP) have been extensively exploited in order to ensure compliance and agility of the premises defined in the scope of each project. This paper presents a proposal to integrate the methods of Six Sigma and Modular Architecture, aimed at improved financial results and quality through the joint application. From a literature review and study the processes of Modular Architecture, Six Sigma and PDP of an appliance company, the author proposes an integration between the methods applied to a known PDP model, Ulrich and Eppinger (2000), and also proposes indicators to measure the results obtained with this integration. For the proposed adjustments, it is applied in the development of an air conditioner, through a case study in the company of home appliances. The results indicated that the proposed integration is viable and that the stages of Modular Architecture should coincide with the phases of planning and development of the product concept, and Six Sigma is a tool that contributes to the optimization of the product after the conceptualization of same. The decision to invest in Six Sigma project during product development must be justified by a tool to study the risks and impact of failure, such as FMEA, for example. The result indicated that the isolated use of Modular Architecture can not generate significant gains as compared to the application of this integration with Six Sigma, which allows the optimization modules. Quality gains, related to the integration between Arquiterua Modular and Six Sigma, allowed communalisation of parts, coupled with improvements in quality, ensuring better results without increasing the risk of epidemics of failures. Finally, the proposed integration suffered some adjustments and it is suggested to use in future projects, in order to increase the horizon of application, and consequently, become more robust indicators.

Este trabalho apresenta uma proposta de sistematização para o desenvolvimento de produtos de empresas do setor moveleiro. Tal proposta parte da necessidade das empresas em repensar os processos atuais de desenvolvimento visando manter a liderança no segmento em que atuam, abordando estrategicamente a visão de negócio da organização. A proposta apresentada parte da análise da atual gestão praticada em algumas empresas do setor moveleiro do pólo da Serra Gaúcha. Primeiramente, por meio de observação participante, identificou-se o processo de desenvolvimento praticado pelas empresas para, a partir deste, propor um modelo referencial para o Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP). O Modelo proposto tem como ênfase a (re)organização das macro-etapas do processo de desenvolvimento, buscando o envolvimento de todas as áreas da organização por meio de equipes multifuncionais. Para tanto, utilizou-se a abordagem de stage-gates para o controle das etapas e os princípios do Desenvolvimento Integrado de Produtos (DIP) para gestão do processo. Como principal contribuição desta dissertação apresenta-se um modelo estruturado de fácil assimilação e implantação para pequenas e médias empresas do setor, através de discussão das etapas e apresentação de documentos para controle e formalização do PDP. Acredita-se que a implantação de um modelo referencial no setor moveleiro constitui-se de um passo importante para a reorganização do PDP e maior integração dos setores envolvidos neste processo. Em última análise, espera-se que a adoção de um modelo referencial melhore a orientação ao mercado, reduza o tempo de desenvolvimento de produto e proporcione melhorias na qualidade do produto final. A proposta apresentada é exemplificada através do desenvolvimento de um móvel utilitário para notebook. / This work presents a proposal of systematization for the products developing at furniture factories. Such proposal starts from the companies' necessity to rethink the present processes of developing aiming to keep the leadership on the furniture sector, by strategically approaching the companies to the business view. The presented proposal starts from the analysis of the present management approachused in some furniture companies at Serra Gaucha area. First, through cooperating observation, the developing process type approach used was identified. From this point on, to propose a referential model for the Product Developing Process (PDP). Is proposed model has emphasis the recognition of the macro phases for the developing process, trying the involvement all departments of the company through the use of multifunctional teams. For such task, it was used an approach of stage-gate to control the phases and the principles of Integrated Product Development (IDP) for the process management. As main contribution of this dissertation an structured model is presented of easy assimilation and implantation for small and medium size furniture companies, through the discussion of the phases and documents presentation for the PDP control and formalization. One gives credit that the implantation of a referential model at furniture sector constitutes an important step for the PDP reorganization for the involved sectors in this process. As the last analysis, one expects that the adoption of a referential model improves the market orientation, reduces the time of product development and provides improvements on final product quality. The proposal is exemplified through the furniture Desk for notebook piece development process.