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Esta pesquisa de mestrado dispõe-se a estudar as relações existentes entre a percepção sensorial têxtil e o corpo vestido, sob a perspectiva de mulheres videntes e não videntes, buscando as semelhanças e diferenças entre essas formas de percepção para assim refletir sobre a ação dos sentidos na interação com o produto têxtil e, mais especificamente, a influência da visão na percepção tátil. Para isso, foram realizadas pesquisas teóricas e práticas que abordam a relação simbólica do tecido com a sociedade, tendo como base a observação de um grupo formado por 45 mulheres com cegueira total congênita, adquirida e também por mulheres dotadas do sentido da visão. Os diálogos estabelecidos na relação do universo feminino e do têxtil como matéria-prima base para a criação das roupas e como as diversas variações de tecidos e suas funções em contato com a pele estimulam diferentes sensações, buscando enfatizar a importância da percepção e sua influência nas preferências e escolhas de consumo de produtos de moda. Com o objetivo de analisar como é possível estabelecer diferentes formas de perceber o tecido e o corpo que o veste e a maneira como auxiliam na formação da identidade visual como elemento constitutivo de uma cultura contemporânea / This dissertation proposes to study the relations between the textile sensorial perception and the dressed body under the perspective of seeing and non-seeing women, researching the similarities and differences from these ways of perception and, specifically, the visions influence over the textile perception. For this, it was made several theoretical and practical researches that approaches the fabrics symbolic relation with the society, which was based on the observation of a group with 45 women with congenital total blindness, by women who have acquired it and also by seing women. The dialogues stated in the relation between the feminine universe and the textile as an element to the creation of clothes and how different tissues and its functions in contact with the skin stimulates different sensations, seeking to emphasize the importance of the perception and its influence on personal preferences and fashion produts consumptions choices. It was analyzed how it is possible to connect different ways of perceiving the fabric and the body that wears it so that assists on the formation of the visual identity as an element to institute a contemporary culture

Esta pesquisa de mestrado dispõe-se a estudar as relações existentes entre a percepção sensorial têxtil e o corpo vestido, sob a perspectiva de mulheres videntes e não videntes, buscando as semelhanças e diferenças entre essas formas de percepção para assim refletir sobre a ação dos sentidos na interação com o produto têxtil e, mais especificamente, a influência da visão na percepção tátil. Para isso, foram realizadas pesquisas teóricas e práticas que abordam a relação simbólica do tecido com a sociedade, tendo como base a observação de um grupo formado por 45 mulheres com cegueira total congênita, adquirida e também por mulheres dotadas do sentido da visão. Os diálogos estabelecidos na relação do universo feminino e do têxtil como matéria-prima base para a criação das roupas e como as diversas variações de tecidos e suas funções em contato com a pele estimulam diferentes sensações, buscando enfatizar a importância da percepção e sua influência nas preferências e escolhas de consumo de produtos de moda. Com o objetivo de analisar como é possível estabelecer diferentes formas de perceber o tecido e o corpo que o veste e a maneira como auxiliam na formação da identidade visual como elemento constitutivo de uma cultura contemporânea / This dissertation proposes to study the relations between the textile sensorial perception and the dressed body under the perspective of seeing and non-seeing women, researching the similarities and differences from these ways of perception and, specifically, the visions influence over the textile perception. For this, it was made several theoretical and practical researches that approaches the fabrics symbolic relation with the society, which was based on the observation of a group with 45 women with congenital total blindness, by women who have acquired it and also by seing women. The dialogues stated in the relation between the feminine universe and the textile as an element to the creation of clothes and how different tissues and its functions in contact with the skin stimulates different sensations, seeking to emphasize the importance of the perception and its influence on personal preferences and fashion produts consumptions choices. It was analyzed how it is possible to connect different ways of perceiving the fabric and the body that wears it so that assists on the formation of the visual identity as an element to institute a contemporary culture

Atualmente, o transporte aéreo, em função de sua rapidez e segurança, ée responsável por locomover milhões de pessoas ao ano. A dimensão deste mercado faz com que fabricantes de aeronaves e companhias aéreas invistam em novos equipamentos e programas de treinamento de pessoal. No entanto este tipo de investimento pouco se relaciona diretamente com o conforto do passageiro. O conforto físico e psicológico são fatores altamente significativos. Portanto, os fabricantes e companhias áreas que atenderem a este requisito certamente alcançarão um diferencial mercadológica significativo. ÉE sabido que as CORES influenciam a percepção de dimensão do ser humano, o que pode ser utilizado para evidenciar a silhueta de objetos, tais como, os assentos, botões, painéis laterais, janelas etc., bem como, para diminuir a sensação de confinamento. Acredita-se que as CORES, sendo elementos modificadores do comportamento humano, possibilitam amenizar as fobias, provenientes, neste caso específico, do estado de tensão que as aeronaves ocasionam. O fato do usuário se sentir mais confortável e seguro, e, conseqüentemente, mais feliz, ée um fator decisivo para se conquistar a sua fidelidade. Segundo esse contexto, a pesquisa teve por objetivo compreender, em apresentação ilustrada, os fatores ocasionados ao homem (passageiro) frente ao uso das cores através do sistema de iluminação no espaço interior de aeronaves, estabelecendo sugestões preliminares para orientar o desenvolvimento de um projeto com vias de implantação.

Este trabalho de dissertação de Mestrado em Design da UFRGS (2008-2011) visou a atender algumas exigências das mulheres em relação ao conforto no uso de sutiãs. O processo de design de sutiãs deve compreender não somente as características físicas do sutiã e do corpo humano, mas também as interações entre os sutiãs e as mulheres que os vestem. O ato de vestir sutiãs afeta a fisiologia e a psicologia humana, as quais, por sua vez, influenciam a sensação de conforto e até a saúde das mulheres. Sutiãs brasileiros e japoneses têm distintos aspectos, devido às diferenças nas características culturais, psicológicas e físicas de suas usuárias. Neste trabalho, uma investigação foi conduzida sobre a percepção do próprio corpo e da roupa íntima por jovens universitárias brasileiras e japonesas na faixa etária entre 17 e 29 anos. Questionários online foram aplicados e seus resultados tratados por análises estatísticas para extrair percepções fundamentais das brasileiras e das japonesas. Além disso, medidas foram realizadas nos laboratórios da Kyoto Women’s University no Japão. Seis sutiãs comerciais fabricados no Brasil e no Japão com conceito de conforto foram utilizados como amostras. Dados tridimensionais dos corpos das participantes vestindo sutiãs foram obtidos através de 3D scanners. A pressão exercida pelos sutiãs no corpo foi medida através de sensores de pressão. Estas variáveis foram empregadas para verificar a influência dos materiais e da estrutura dos sutiãs no desempenho geral deles. Um teste sensorial também foi aplicado em forma de um questionário baseado no método do diferencial semântico adaptado para levantar os fatores mais importantes em relação às sensações ao se vestir sutiãs. Todos os resultados das investigações foram considerados para a análise da relação entre desempenho dos sutiãs e a sensação ao vesti-los. Foi observado que as percepções e as sensações das usuárias brasileiras e japonesas são diferentes e devem ser levadas em consideração no processo de design de sutiãs bem sucedidos. Parâmetros-chave foram recomendados para melhorar o desenvolvimento do design de sutiãs com foco no conforto que buscam se adequar às características apontadas pelo público alvo deste trabalho. / This study of dissertation of Master’s degree in Design at UFRGS (2008-2011) aimed at attending some demands of women related to comfort when wearing brassieres. The design process of brassieres must grasp not solely physical characteristics of brassieres and human body, but also interactions between brassieres and women who wear them. Wearing brassieres affects the human physiology and psychology, which in turn influence the sensation of comfort and even women’s health. Brazilian and Japanese brassieres hold different features due to differences in cultural, psychological and physical characteristics of their users. In this work, an investigation was conducted about perception on own body and underwear of young undergraduate Brazilian and Japanese women, in the age group from 17- to- 29-year-old. Online questionnaires were applied and results were treated by statistical analysis in order to extract fundamental perceptions of Brazilians and Japanese. Measurements were carried out at the laboratories of Kyoto Women’s University in Japan. Six commercial brassieres produced in Brazil and Japan with concept of comfort were used as samples. 3D data of participants’ body wearing brassieres were obtained by means of 3D scanners. Clothing pressures exerted by brassieres on body were measured by pressure sensors. These variables were utilized to verify the influence of materials and structure of brassieres on the general performance of brassieres. Sensory test was also applied in form of a questionnaire based on an adapted semantic differential method to find the most important factors related to the sensations felt when wearing brassieres. All results of investigations were considered to analyze the relationship between performance of brassieres and sensation felt. It was found that perception and sensations of Brazilians and Japanese are different and should be taken into account in the design process of successful brassieres. Key parameters were recommended for improving the development of brassieres design with focus on comfort seeking to match the characteristics stressed by the target audience of this study.

Este trabalho de dissertação de Mestrado em Design da UFRGS (2008-2011) visou a atender algumas exigências das mulheres em relação ao conforto no uso de sutiãs. O processo de design de sutiãs deve compreender não somente as características físicas do sutiã e do corpo humano, mas também as interações entre os sutiãs e as mulheres que os vestem. O ato de vestir sutiãs afeta a fisiologia e a psicologia humana, as quais, por sua vez, influenciam a sensação de conforto e até a saúde das mulheres. Sutiãs brasileiros e japoneses têm distintos aspectos, devido às diferenças nas características culturais, psicológicas e físicas de suas usuárias. Neste trabalho, uma investigação foi conduzida sobre a percepção do próprio corpo e da roupa íntima por jovens universitárias brasileiras e japonesas na faixa etária entre 17 e 29 anos. Questionários online foram aplicados e seus resultados tratados por análises estatísticas para extrair percepções fundamentais das brasileiras e das japonesas. Além disso, medidas foram realizadas nos laboratórios da Kyoto Women’s University no Japão. Seis sutiãs comerciais fabricados no Brasil e no Japão com conceito de conforto foram utilizados como amostras. Dados tridimensionais dos corpos das participantes vestindo sutiãs foram obtidos através de 3D scanners. A pressão exercida pelos sutiãs no corpo foi medida através de sensores de pressão. Estas variáveis foram empregadas para verificar a influência dos materiais e da estrutura dos sutiãs no desempenho geral deles. Um teste sensorial também foi aplicado em forma de um questionário baseado no método do diferencial semântico adaptado para levantar os fatores mais importantes em relação às sensações ao se vestir sutiãs. Todos os resultados das investigações foram considerados para a análise da relação entre desempenho dos sutiãs e a sensação ao vesti-los. Foi observado que as percepções e as sensações das usuárias brasileiras e japonesas são diferentes e devem ser levadas em consideração no processo de design de sutiãs bem sucedidos. Parâmetros-chave foram recomendados para melhorar o desenvolvimento do design de sutiãs com foco no conforto que buscam se adequar às características apontadas pelo público alvo deste trabalho. / This study of dissertation of Master’s degree in Design at UFRGS (2008-2011) aimed at attending some demands of women related to comfort when wearing brassieres. The design process of brassieres must grasp not solely physical characteristics of brassieres and human body, but also interactions between brassieres and women who wear them. Wearing brassieres affects the human physiology and psychology, which in turn influence the sensation of comfort and even women’s health. Brazilian and Japanese brassieres hold different features due to differences in cultural, psychological and physical characteristics of their users. In this work, an investigation was conducted about perception on own body and underwear of young undergraduate Brazilian and Japanese women, in the age group from 17- to- 29-year-old. Online questionnaires were applied and results were treated by statistical analysis in order to extract fundamental perceptions of Brazilians and Japanese. Measurements were carried out at the laboratories of Kyoto Women’s University in Japan. Six commercial brassieres produced in Brazil and Japan with concept of comfort were used as samples. 3D data of participants’ body wearing brassieres were obtained by means of 3D scanners. Clothing pressures exerted by brassieres on body were measured by pressure sensors. These variables were utilized to verify the influence of materials and structure of brassieres on the general performance of brassieres. Sensory test was also applied in form of a questionnaire based on an adapted semantic differential method to find the most important factors related to the sensations felt when wearing brassieres. All results of investigations were considered to analyze the relationship between performance of brassieres and sensation felt. It was found that perception and sensations of Brazilians and Japanese are different and should be taken into account in the design process of successful brassieres. Key parameters were recommended for improving the development of brassieres design with focus on comfort seeking to match the characteristics stressed by the target audience of this study.

Este trabalho de dissertação de Mestrado em Design da UFRGS (2008-2011) visou a atender algumas exigências das mulheres em relação ao conforto no uso de sutiãs. O processo de design de sutiãs deve compreender não somente as características físicas do sutiã e do corpo humano, mas também as interações entre os sutiãs e as mulheres que os vestem. O ato de vestir sutiãs afeta a fisiologia e a psicologia humana, as quais, por sua vez, influenciam a sensação de conforto e até a saúde das mulheres. Sutiãs brasileiros e japoneses têm distintos aspectos, devido às diferenças nas características culturais, psicológicas e físicas de suas usuárias. Neste trabalho, uma investigação foi conduzida sobre a percepção do próprio corpo e da roupa íntima por jovens universitárias brasileiras e japonesas na faixa etária entre 17 e 29 anos. Questionários online foram aplicados e seus resultados tratados por análises estatísticas para extrair percepções fundamentais das brasileiras e das japonesas. Além disso, medidas foram realizadas nos laboratórios da Kyoto Women’s University no Japão. Seis sutiãs comerciais fabricados no Brasil e no Japão com conceito de conforto foram utilizados como amostras. Dados tridimensionais dos corpos das participantes vestindo sutiãs foram obtidos através de 3D scanners. A pressão exercida pelos sutiãs no corpo foi medida através de sensores de pressão. Estas variáveis foram empregadas para verificar a influência dos materiais e da estrutura dos sutiãs no desempenho geral deles. Um teste sensorial também foi aplicado em forma de um questionário baseado no método do diferencial semântico adaptado para levantar os fatores mais importantes em relação às sensações ao se vestir sutiãs. Todos os resultados das investigações foram considerados para a análise da relação entre desempenho dos sutiãs e a sensação ao vesti-los. Foi observado que as percepções e as sensações das usuárias brasileiras e japonesas são diferentes e devem ser levadas em consideração no processo de design de sutiãs bem sucedidos. Parâmetros-chave foram recomendados para melhorar o desenvolvimento do design de sutiãs com foco no conforto que buscam se adequar às características apontadas pelo público alvo deste trabalho. / This study of dissertation of Master’s degree in Design at UFRGS (2008-2011) aimed at attending some demands of women related to comfort when wearing brassieres. The design process of brassieres must grasp not solely physical characteristics of brassieres and human body, but also interactions between brassieres and women who wear them. Wearing brassieres affects the human physiology and psychology, which in turn influence the sensation of comfort and even women’s health. Brazilian and Japanese brassieres hold different features due to differences in cultural, psychological and physical characteristics of their users. In this work, an investigation was conducted about perception on own body and underwear of young undergraduate Brazilian and Japanese women, in the age group from 17- to- 29-year-old. Online questionnaires were applied and results were treated by statistical analysis in order to extract fundamental perceptions of Brazilians and Japanese. Measurements were carried out at the laboratories of Kyoto Women’s University in Japan. Six commercial brassieres produced in Brazil and Japan with concept of comfort were used as samples. 3D data of participants’ body wearing brassieres were obtained by means of 3D scanners. Clothing pressures exerted by brassieres on body were measured by pressure sensors. These variables were utilized to verify the influence of materials and structure of brassieres on the general performance of brassieres. Sensory test was also applied in form of a questionnaire based on an adapted semantic differential method to find the most important factors related to the sensations felt when wearing brassieres. All results of investigations were considered to analyze the relationship between performance of brassieres and sensation felt. It was found that perception and sensations of Brazilians and Japanese are different and should be taken into account in the design process of successful brassieres. Key parameters were recommended for improving the development of brassieres design with focus on comfort seeking to match the characteristics stressed by the target audience of this study.

Orientadores: Paulo Augusto Valente Ferreira, Samuel Siqueira Bueno / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T20:27:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_RenatoJose_M.pdf: 2887206 bytes, checksum: cfdb6978d48e6f68b3ae81fad838d7ed (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Esta dissertação tem como escopo o tema de localização de um veículo terrestre que evolui em ambiente externo. O trabalho consiste no desenvolvimento de técnicas de percepção sensorial capazes de fornecer estimativas de pose (posição e orientação), aspecto fundamental para toda tarefa de navegação robótica. Sucintamente, os enfoques abordados utilizam-se de diferentes classes de sensores como encoders, lasers, GPS e suas combinações, de maneira a minimizar as incertezas intrínsecas de cada sensor. A principal contribuição do trabalho está em uma nova formulação de odometria por otimização, bem como suas extensões para a estimação concomitante de polarizações. É apresentado também um esquema de estimação determinística de poses em batelada no contexto da fusão odometria-GPS, além da definição de mapeamentos por funções suaves que viabilizam o uso de medidas de orientação descontínuas. As metodologias são formuladas, avaliadas em simulação e validadas experimentalmente com a plataforma robótica do projeto VERO (Veículo Robótico de Exterior) do CTI Renato Archer / Abstract: This dissertation addresses the problem of localizing a ground vehicle that navigates in an outdoor environment. The work consists in the development of sensorial perception and odometry techniques capable of furnishing pose estimates (position and attitude), a fundamental aspect of any robotic navigation task. In short, we focus on exploring different sensor classes, such as encoders, lasers, GPSs, and their combinations, in order to minimize the intrinsic uncertainties of each sensor. The main contribution of the work is a new odometry formulation and its extension for simultaneous bias estimation. We also present a deterministic batch estimation framework for the odometry-GPS fusion, as well as the definition of mappings by smooth functions of the orientation state component that allow the use of discontinuous heading measures. Methodologies are formulated, analysed in simulation and experimentaly validated using the VERO ("VEículo RObótico de Exterior", in Portuguese) robotic platform / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica