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Bancada para ensaios de materiais ferromagnéticos em chapa única sob campos rotacionais

Silva Junior, Pedro Armando da January 2007 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T07:28:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 238726.pdf: 5270963 bytes, checksum: 528bc49cd42c486e32241087dfe5225e (MD5) / A tese aborda o desenvolvimento e a implementação de uma bancada para ensaios de materiais ferromagnéticos baseada no teste rotacional de chapa única (RSST). A bancada RSST é composta de um quadro magnético, inversores de freqüência, malhas de controle, sensores de campo e de indução magnética, amplificadores de sinais, e, ainda, placas de geração e aquisição de sinais baseadas em computadores pessoais. Uma nova técnica é empregada nesta aplicação na qual os inversores de tensão são comandados por malhas de controle realimentado do tipo modo deslizante. As principais vantagens desta técnica são: capacidade de operação dos inversores em uma ampla faixa de freqüências e amplitudes da tensão de saída; não necessitar de prévio conhecimento do comportamento do material a ser caracterizado e controlar a forma de onda do fluxo magnético na amostra em teste, desde baixas induções até próximo à saturação do material, com baixa distorção harmônica em sinais senoidais. Além disso, a bancada pode aplicar também formas de ondas arbitrárias de indução magnética na amostra. A influência que a blindagem exerce nas medições de campo magnético no dispositivo e as técnicas de medição de indução são analisadas por meio de resultados experimentais e simulações numéricas em 3D.
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Projeto de elementos magnéticos planares utilizados em fontes de alimentação chaveadas visando a redução das perdas de energia

Ebert, Claudio Luis January 2008 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-24T02:15:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 258989.pdf: 2400345 bytes, checksum: c276b35a67f9f1c74391e097e3a20c84 (MD5) / Este trabalho aborda o estudo de transformadores e indutores planares bem como apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para projeto destes elementos magnéticos, os quais são utilizados em fontes de alimentação que operam em comutação sob freqüência elevada (de 50 kHz a 100 kHz). O estudo engloba desde os materiais utilizados na confecção de um elemento magnético até seu projeto e otimização. É realizada uma análise dos efeitos devidos à operação em alta freqüência. Entre estes efeitos, destacam-se as perdas no núcleo e nos enrolamentos, as indutâncias de dispersão e a capacitância entre enrolamentos. Para análise das perdas no núcleo e nos enrolamentos, foi desenvolvida uma bancada experimental, composta por um circuito inversor em ponte completa e um instrumento virtual, que permite fazer uma série de medidas e traçar gráficos do comportamento das perdas com variação de diversos parâmetros. A partir dos valores adquiridos, foi possível obter modelos para as perdas magnéticas, incluindo o valor dos seus parâmetros. Com estes modelos e com a utilização de ferramentas de otimização, foi estabelecida uma relação entre a indução magnética e a densidade de corrente que possibilita o funcionamento do transformador ou do indutor com perdas magnéticas mínimas. Para auxiliar no desenvolvimento dos projetos, foi desenvolvido um programa computacional, no qual foram inseridos os modelos analíticos e os valores dos parâmetros correspondentes, obtidos no decorrer do trabalho. Vários indutores e transformadores foram projetados, montados e avaliados, mostrando através dos resultados o bom funcionamento da metodologia proposta. This work concerns the study of planar transformers and inductors as well as presents the development of a methodology for designing these magnetic elements, which are used in power supplies operating at high frequencies (from 50 kHz to 100 kHz). The study includes the materials used in the manufacture of a magnetic element, the design and its optimization. It was made an analysis of the effects due to operation at high frequencies. Among these effects, there are the core and winding losses, the leakage inductance and inter-winding capacitance. For the analysis of core and winding losses, it has been developed a workbench consisting of a full bridge inverter and a virtual instrument, which allows making a series of measures and drawing graphs of the behavior of losses with different parameters. From the obtained values, it was possible to construct models for the magnetic losses, including their parameter values. With these models and the use of optimization tools, it was established a relationship between the magnetic induction and current density that allows operation with minimum losses. In order to assist in the development of projects, a computer program has been developed, which includes the analytical models and the corresponding parameter values, obtained in the course of this work. Several inductors and transformers were designed, assembled and evaluated, and the obtained results show the validity of the proposed methodology.
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As perdas de materiais na construção de edificações : sua incidência e seu controle

Soibelman, Lucio January 1993 (has links)
O presente trabalho consiste em uma análise das perdas de materiais na construção de edificações. Inicialmente, são classificados os diferentes tipos de perdas de materiais e apresentados os resultados de pesquisas já realizadas sobre o assunto. São discutidos, também, alguns princípios do gerenciamento das materiais e apresentados conceitos relativos a sistemas de controle. É apresentada a metodologia e os resultados de um estudo realizado em cinco canteiros de obras, situados na cidade de Porto Alegre, no qual foram levantados índices e causas de incidências de perdas de materiais. A pesquisa realizada demonstrou que há consideráveis variações em relação à incidência de perdas para diferentes insumos e de um mesmo insumo para diferentes canteiros. Estes índices são bastante elevados em comparação com os valores apontados pela bibliografia. Este estudo demonstrou, também, que existem oportunidades de redução das perdas de materiais através de melhorias no manuseio e estacagem de materiais e, principalmente, através de aplicação de métodos que possibilitem a identificação e o controle das perdas durante o processo construtivo. Por fim,é apresentado um conjunto de diretrizes para a implementação de um sistema de controle de perdas de materiais para a construcão de edificações / This study consists of an investigation on the incidence of material waste in the building industry. Initiaily, a classification of different kinds af building waste is presented and the results of some previous studies are discussed. Also, some principies of materiais management are analysed, and a number of concepts related to control systems are presented. Then, the methodology adopted in the research is described and the results of a study carried out in five different building sites situated in the city of Porto Alegre are analysed, in which the amount of building waste was monitored and its causes identified. The research indicated that there are considerable variations in the incidence of waste for different materials and in different sites. These indices tend to be much higher than the values mentioned in the bibliography. The study also demostrated that there are oportunities for reducing waste through improvements in the starage and handling of materials and, especially, by employing managerial methods which allow the identification and control of waste during the construction process. Finally, a number of guidelines for implementing material waste control systems are proposed.
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Estudo das perdas magnéticas interlaminares em máquinas elétricas

Meurer, Evandro Jacob January 2005 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T02:50:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 221434.pdf: 1510065 bytes, checksum: 38c2434ea5c99b6e824104369ee199d7 (MD5) / O presente trabalho aborda o assunto das perdas magnéticas que ocorrem por ocasião de contatos elétricos entre lâminas de um núcleo magnético, denominada de perda magnética interlaminar. Foram estudados possíveis fatores que causam a formação deste tipo de perdas, como rebarbas, parafusos de fixação, falhas no revestimento das lâminas, e o que possa proporcionar contatos elétricos entre as lâminas. É realizado um estudo de estatores montados com lâminas com e sem revestimento e acrescentando isolante entre as lâminas. Um procedimento de avaliação e determinação de perdas interlaminares em estatores montados é proposto, de forma que cada fator causador das perdas interlaminares possa ser estudado separadamente, identificando sua contribuição no fenômeno. A influência de caminhos alternativos para correntes induzidas em pacotes montados é abordada de forma experimental por meio de protótipos, e de forma matemática através de um modelo numérico.
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Características do efluente e composição químico- bromatológica da silagem sob níveis de compactação e de umidade do capim-elefante (Pennisetum purpureum Schum.), cv. Cameroon / Characteristics of effluent and chemical-bromatologic compound of silage under levels of pressure and moisture content of capim-elefante (Pennisetum purpureum Schum.), cv. Cameroon

Loures, Daniele Rebouças Santana 13 December 1999 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-06-24T17:02:35Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 529335 bytes, checksum: 7309b32b5848246c31ce710fbbfa2b24 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-24T17:02:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 529335 bytes, checksum: 7309b32b5848246c31ce710fbbfa2b24 (MD5) Previous issue date: 1999-12-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Foram realizados dois experimentos, utilizando capim-elefante (Pennisetum purpureum) cv. Cameroon, com dois teores de matéria seca (Experimento I - 13% e Experimento II - 25%), submetidos a cinco níveis de compactação no processo de ensilagem, com o objetivo de determinar as características quantitativas e qualitativas do efluente produzido, correlacionando-as com os níveis de compactação e umidade e a qualidade da silagem. A ensilagem foi realizada em silos cilíndricos de PVC. Para o material ensilado com 13% de matéria seca, aplicaram-se as pressões de 356,67; 446,67; 531,33; 684,00; e 791,00 kg/m3 e para o material ensilado com 25% de matéria seca, foram aplicadas as pressões de 294,67; 331,67; 387,00; 438,33; e 488,67 kg/m3. O efluente das silagens de capim com maior teor de umidade foi coletado num período de sete dias. Os valores de pH (3,84–3,89) e nitrogênio amoniacal (6,0–10,4), observados em função da compactação para o nível de 25% de matéria seca, podem ser considerados satisfatórios para uma silagem de boa qualidade. Todavia, para o nível de 13% de matéria seca, os valores de pH (4,4-4,7) e nitrogênio amoniacal (16,2-27,1) são considerados valores altos, caracterizando silagens de qualidade inferior. O efeito da compactação ficou bastante evidenciado em relação às perdas ocasionadas pelo processo da ensilagem. Em silagens obtidas do capim-elefante com alto teor de umidade, no menor nível de compactação (356,67 kg/m3), foram encontradas perdas de matéria seca proporcionais àquelas verificadas em nível de maior compactação (791,00 kg/m3). Em relação ao mínimo de perdas totais, em silagens com alto teor de umidade, a compactação mais adequada foi de 550 kg/m3 sob estas condições experimentais. Para as silagens com alto teor de matéria seca, as perdas foram menores, quando comparadas às silagens com alta umidade. O nível de compactação de 488,67 kg/m3, na ensilagem de capim com maior umidade, apresentou menores perdas de matéria seca. Os valores de DBO (14.596,69 mg/l), DQO (31.138,2 mg/l), DQO/DBO (2,38), pH (4,30), magnésio (0,3997% MS) e sódio (0,0008% MS) observados no efluente, não variaram em função da compactação e dos dias de coleta. Para o fósforo, potássio, nitrogênio amoniacal, nitrogênio total, nitrogênio orgânico, proteína bruta e sólidos totais, constataram-se variações em função da compactação e dos dias. / Two experiments were conducted using capim-elefante (Pennisetum purpureum) cv. Cameroon, with the purpose of determining the quantitative and qualitative characteristics of effluent released, correlating this with levels of pressure and moisture content and the quality of silage. The material with two dry matter levels (experiment I - 13% and experiment II - 25%) was ensiled in small experimental plastic silos. The levels of pressure in the experiment I were: 356,67; 446,67; 531,33; 684,00 and 791,00 kg/m3 and in the experiment II: 294,67; 331,67; 387,00; 438,33 and 488,67 kg/m3. The effluent of silages with high moisture content was collected and measured during seven days. In experiment II the levels of ammoniacal nitrogen (6,0-10,4) and pH (3,84-3,89) resulted in silages with good quality. Alterations of levels of moisture, showed a reasonable improvement of quality of silage, when increased the level 13 to 25% of dry matter of the ensiled forage. In silages with high moisture content, for level of 356,67 kg/m3, were found proportional losses to those found in high pressure (791,00 kg/m3). In relation of minimum of total losses, in silages with high moisture content, the pressure more desirable was 550,00 kg/m3, in this experimental conditions. For the silages with low moisture content, the losses were very low in comparison with silages of high moisture. In the experiment II, the effect of pressure resulted in small variation among treatments, and the treatment of high pressure 488,67 kg/m3 showed reduced lost of dry matter. The values of DOB5 (14.596,69 mg/l), DQO (31.138,2 mg/l), DQO/DBO (2,38), pH (4,30), Mg (0,3997% DM) and Na (0,0008% DM) did not varied with pressure and number of days of collect. Content of P, K, level of ammoniacal nitrogen, total nitrogen, organic nitrogen, crude protein and total solids were influenced by pressure and number of days.
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Análise de medidas de perdas magnéticas em lâminas de aço ao silício

Mendes, Filomena Barbosa Rodrigues January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T04:26:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 203232.pdf: 1596132 bytes, checksum: ed7e4c5ae39d6ea86d021b710e6bfa84 (MD5) / Neste trabalho, apresenta-se uma análise de procedimentos de medida de perdas magnéticas em lâminas de aço ao silício. Comparam-se várias metodologias para medição da perda magnética e da permeabilidade magnética. Esta pesquisa considera apenas a categoria de aços de grão não orientado. Comparam-se os procedimentos de ensaio e medição apresentados pelas normas brasileira NBR 5161, americana ASTM A343, japonesa JIS C2550 e pela norma da comissão eletrotécnica internacional IEC 404-2. Foi desenvolvida uma estratégia de separação das perdas magnéticas em três componentes: perda por histerese; por correntes de Foucault e perda excedente. Esta estratégia, denominada de eliminação do ensaio da perda por histerese, não requer equipamentos que permitam realizar o ensaio em freqüências muito baixas, onde se podem desprezar as perdas dinâmicas. Nesta estratégia são necessários dois ensaios: da perda total, com variação da indução magnética, mantendo a freqüência fixa e da perda total, com variação da freqüência, mantendo a indução magnética constante.
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Redução das perdas de hortifrutigranjeiros, a partir do gerenciamento de processos em supermercados

Seidel, Edileuza Pereira January 2001 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-18T12:43:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T20:13:53Z : No. of bitstreams: 1 186241.pdf: 8251968 bytes, checksum: 27165e70542d5409cc12ca9d86eb0416 (MD5)
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As perdas de materiais na construção de edificações : sua incidência e seu controle

Soibelman, Lucio January 1993 (has links)
O presente trabalho consiste em uma análise das perdas de materiais na construção de edificações. Inicialmente, são classificados os diferentes tipos de perdas de materiais e apresentados os resultados de pesquisas já realizadas sobre o assunto. São discutidos, também, alguns princípios do gerenciamento das materiais e apresentados conceitos relativos a sistemas de controle. É apresentada a metodologia e os resultados de um estudo realizado em cinco canteiros de obras, situados na cidade de Porto Alegre, no qual foram levantados índices e causas de incidências de perdas de materiais. A pesquisa realizada demonstrou que há consideráveis variações em relação à incidência de perdas para diferentes insumos e de um mesmo insumo para diferentes canteiros. Estes índices são bastante elevados em comparação com os valores apontados pela bibliografia. Este estudo demonstrou, também, que existem oportunidades de redução das perdas de materiais através de melhorias no manuseio e estacagem de materiais e, principalmente, através de aplicação de métodos que possibilitem a identificação e o controle das perdas durante o processo construtivo. Por fim,é apresentado um conjunto de diretrizes para a implementação de um sistema de controle de perdas de materiais para a construcão de edificações / This study consists of an investigation on the incidence of material waste in the building industry. Initiaily, a classification of different kinds af building waste is presented and the results of some previous studies are discussed. Also, some principies of materiais management are analysed, and a number of concepts related to control systems are presented. Then, the methodology adopted in the research is described and the results of a study carried out in five different building sites situated in the city of Porto Alegre are analysed, in which the amount of building waste was monitored and its causes identified. The research indicated that there are considerable variations in the incidence of waste for different materials and in different sites. These indices tend to be much higher than the values mentioned in the bibliography. The study also demostrated that there are oportunities for reducing waste through improvements in the starage and handling of materials and, especially, by employing managerial methods which allow the identification and control of waste during the construction process. Finally, a number of guidelines for implementing material waste control systems are proposed.
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A Manutenção Produtiva Total e a Produtividade: estudo de caso em uma indústria

MARINHEIRO, José Bonifacio Morais 31 January 2013 (has links)
Submitted by Victor Hugo Albuquerque Rizzo (victor.rizzo@ufpe.br) on 2015-04-14T15:04:43Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO José Bonifácio Morais Marinheiro.pdf: 9551784 bytes, checksum: d78c4b65d762e687683f71e383144216 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-14T15:04:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO José Bonifácio Morais Marinheiro.pdf: 9551784 bytes, checksum: d78c4b65d762e687683f71e383144216 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013 / A Manutenção Produtiva Total (TPM) e a produtividade são os assuntos que compõem o tema desta dissertação. A TPM é uma metodologia que tem como objetivo a perda zero e a melhoria da produtividade na indústria. O estudo da produtividade tem características complexas e precisa ser bem focalizado para viabilizar análises objetivas. Por conta disso a investigação restringiu-se à produtividade física. Classificado como pesquisa descritivo-quantitativa, o presente trabalho utilizou o estudo de caso como técnica de pesquisa e foi realizado numa indústria de embalagens localizada no estado de Pernambuco, que recebeu o codinome de Embala S.A. Na empresa, o estudo abrangeu as três máquinas piloto na implementação da TPM, tendo focado em duas, a KS1 e a PT2. Buscando identificar a influência da TPM sobre a produtividade física da empresa, o estudo investigou se a implementação da TPM, ainda que restrita a apenas os pilares MA, MP, MF e ET, quatro dos cinco pilares fundamentais da metodologia, seria suficiente para influenciar positivamente a produtividade física da empresa. Da pesquisa empírica foram obtidos os dados para se analisar a evolução do OEE nos equipamentos estudados, bem como as evoluções de volumes produzidos, tempos de carga e, finalmente, da produtividade física. Por sua vez, a produtividade física foi obtida em termos de quilogramas por hora-máquina, detalhe que a caracteriza como uma produtividade parcial. Como resultado da análise realizada, foi possível concluir que a TPM tem influenciado de forma positiva na produtividade física da empresa estudada, a qual, ao final período estudado, na média, obteve maiores volumes produzidos com menores quantidades de horas-máquina.
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COLHEITA MECANIZADA DE SEMENTES DE CRAMBE (Crambe abyssinica Hochst) NO CERRADO SUL-MATO-GROSSENSE / CRAMBE SEED COMBINE HARVESTING (Crambe abyssinica Hochst) IN CERRADO SUL-MATO-GROSSENSE

Reginato, Priscila 18 February 2014 (has links)
Submitted by Cibele Nogueira (cibelenogueira@ufgd.edu.br) on 2016-05-18T19:37:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) PRISCILAREGINATO.pdf: 1187483 bytes, checksum: be200919b2582920df9226a7987d6963 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-18T19:37:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) PRISCILAREGINATO.pdf: 1187483 bytes, checksum: be200919b2582920df9226a7987d6963 (MD5) Previous issue date: 2014-02-18 / Crambe abyssinica Hochst, belonging to brassicaceae family, is a rustic plant that is cultivated in winter because it is tolerant to light frost and drought resistant. Until recently, crambe was used only as soil covering, but due to the high content of oil in grains, it has been cultivated as oleaginous, which oil have been used by cosmetic industry and for biofuel production and production areas had been increased, however, knowledge about seed production is restricted. Among the factors that affect the seed quality are its physiological maturity and harvest process. This work has as aim to evaluate the physiological quality of crambe seeds that were submitted to mechanical harvest. Harvest date of seeds, harvest performance as a function of speed of work and rotation of the threshing cylinder and harvested seed quality were studied. This work was carried out at field in the experimental area of Embrapa Agropecuaria Oeste, located in Dourados-MS, where FMS Brilhante cultivar was cultivated. In the laboratory of Machines and Agricultural Mechanization of UFGD/FCA the laboratory analysis were done. Ten plants from useful area of plot were harvested, green and dried fruits were separated, and water content and specific weight, the weight of 1000 fruits, oil content and seed germination were characterized. In order to study quality and quantity losses, treatments were disposed according randomized block design, in 3 x 4 factorial scheme, which were three speeds of work (3.0, 5.0, 8.2 km h-1) and four rotations of the threshing cylinder (400, 600, 800 and 1000 rpm). Regarding to crambe harvest, it must be done until 105 days after sowing, from this date seed quality decreased and fruit fell by dehiscence. The maximum oil content in seed was obtained in fruits that were harvested on 105.6 DAS, while water content that is considered ideal for seed storage, 8.7%bu, occurred on 109 DAS. The highest harvest capacity was obtained with the increase of feeding rate and speed of work, independent on the rotation of threshing cylinder. The smallest losses for combine header were observed for 5.04 km h-1 speed and for 650 to 1000 rpm of rotation of threshing cylinder, while the xiii losses for internal mechanisms and total losses were smaller for 5.04 km h-1 speed of work and when the rotation of threshing cylinder was between 700 and 900 rpm. In general, it is recommended speed of 5.04 km h-1 and rotation of 800 rpm in order to obtain the smallest losses in crambe harvested when fruits were completely dried. In relation to seed quality, the increase of the rotation of threshing cylinder reduced its vigor and promoted increase of impurity rate and mechanical damages. The smallest percentage of mechanical damage, the highest vigor and oil production of crambe seeds were obtained with the highest speed of work. / O Crambe abyssinica Hochst, pertencente à família das brassicaceae, é uma planta rústica, cultivada no inverno, pois é tolerante a geadas leves e resistentes a seca. Até pouco tempo, era utilizada apenas como cobertura do solo, porém devido ao alto teor de óleo contido nos grãos, o crambe tem sido cultivado como oleaginosa, sendo seu óleo empregado na indústria cosmética e para produção de biodiesel, e as áreas de produção tem aumentado, entretanto os conhecimentos acerca da produção de sementes são restritos. Dentre os fatores que afetam a qualidade das sementes estão a sua maturidade fisiológica e o processo de colheita. Este trabalho teve como objetivo avaliar a qualidade das sementes de crambe submetidas à colheita mecanizada, onde foram estudados o ponto de colheita das sementes, o desempenho da colhedora em função da velocidade de deslocamento e rotação do cilindro trilhador e a qualidade fisiológica das sementes colhidas. O trabalho foi conduzido à campo na área experimental da Embrapa Agropecuária Oeste, localizada no município de Dourados-MS, sendo cultivada a cultivar FMS Brilhante. No Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UFGD/FCA foram realizadas as análises laboratoriais. Foram colhidas dez plantas da área útil da parcela, foram separados frutos verdes e secos, e caracterizou-se o teor de água e a massa específica, a massa de 1000 frutos, o teor de óleo e a germinação de sementes. Visando estudar as perdas qualitativas e quantitativas os tratamentos foram dispostos segundo delineamento de blocos ao acaso, em esquema fatorial 3x4, sendo três velocidades de deslocamento (3,0; 5,0; 8,2 km h-1) e quatro rotações do cilindro trilhador (400, 600, 800 e 1000 rpm). Quanto à colheita de crambe deve ser realizada até 105 dias após a semeadura, a partir deste período ocorre a diminuição da qualidade das sementes e queda dos frutos por deiscência. O máximo teor de óleo nas sementes foi obtido nos frutos colhidos aos 105,6 DAS, já o teor de água considerado ideal para o xi armazenamento das sementes, 8,74%bu, ocorreu aos 109 DAS. A maior capacidade de colheita foi obtida com o aumento da taxa de alimentação e da velocidade de deslocamento da colhedora, independente da rotação do cilindro trilhador. As menores perdas na plataforma de corte, foram observadas na velocidade de 5,04 km h-1 e rotação do cilindro trilhador entre 650 até 1000 rpm, enquanto as perdas nos mecanismos internos e perdas totais foram menores na velocidade de deslocamento de 5,04 km h-1 e quando a rotação do cilindro trilhador esteve entre 700 a 900 rpm. Em geral, recomenda-se velocidade de 5,04km h-1e rotação de 800 rpm para ter as menores perdas na colheita de crambe quando os frutos estiverem totalmente secos. Em relação à qualidade das sementes, o aumento da rotação do cilindro trilhador reduziu o seu vigor e proporcionou aumento do índice de impureza e de danos mecânicos. O menor percentual de dano mecânico, o maior vigor e maior produtividade de óleo das sementes de crambe foram obtidos com a maior velocidade de deslocamento da colhedora.

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