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Informe sobre Expediente N° 2009-01890-0-1001-JR-CI-3Castillo Claudett, Eduardo César 12 October 2021 (has links)
El presente trabajo hace un análisis jurídico de la sentencia de vista emitida por la Primera
Sala Civil de la Corte Superior de Justicia de Cusco, sobre la demanda de amparo
presentada por Edwin Romel Béjar Rojas contra el Consejo Nacional de la Magistratura
ante su exclusión del concurso público de méritos en el que postulaba para el cargo de
Fiscal Provincial Adjunto, debido a su discapacidad visual permanente, vulnerando sus
derechos a la igualdad y no discriminación y al acceso en igualdad de condiciones a un
cargo público, entre otros.
La sentencia elegida es relevante en tanto permite visibilizar las barreras que existían –y
aún persisten- en nuestro sistema de justicia para el acceso a la magistratura de personas
con discapacidad, así como los prejuicios y representaciones erradas que se mantienen
sobre las personas con discapacidad en el ámbito del derecho. Asimismo, a través del
análisis de las argumentaciones de las partes y de los jueces, se aprecia la necesidad de
definir criterios que permitan una mejor identificación de las situaciones de
discriminación y los ajustes razonables requeridos para permitir una mayor igualdad de
las personas con discapacidad en el acceso y ejercicio de la magistratura. Finalmente, el
trabajo apunta a promover la aplicación debida de la Convención de los Derechos de las
Personas con Discapacidad en el sistema de justicia, así como de otras normas
supranacionales y nacionales que promueven los derechos de las personas con
discapacidad en el país.
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Accesibilidad física en la Pontificia Universidad Católica del Perú: propuesta de eliminación de barreras de desplazamiento para personas con discapacidad física en el pabellón de Estudio Generales CienciasHuerta Vasquez, Cecy Karol 17 August 2020 (has links)
El ser humano ha demostrado a lo largo de su desarrollo evolutivo que percibe las diferencias entre sus congéneres y asigna a ellos la categoría de superior o inferior en función a si aquellas diferencias se encuentran dentro del rango común poblacional o fuera de esta, respectivamente. Tal es el caso del grupo de las personas con discapacidad, quienes han sido enmarcadas en el imaginario colectivo como individuos de valor reducido por disponer de deficiencias o pérdida de control en la funcionalidad de sus capacidades fisiológicas. Esta percepción se evidencia en la práctica a través de un entono sordo frente a sus necesidades particulares, lo que supone para ellos una desventaja de crecimiento personal y acceso a diversas oportunidades como por ejemplo el desarrollo pleno de una educación superior en toda la interacción con el entorno que ello supone.
El presente trabajo pretende estructurar un entorno adaptado para el uso pleno de personas con dispacidad física, mediante una serie propuestas de eliminación de barreras físicas existentes dentro de una edificación educativa antigua como es el Pabellón de Estudios Generales Ciencias de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Para ello se ha buscado integrar los conceptos universales de discapacidad física y accesibilidad. En segundo lugar, se ha buscado determinar el grado de desarrollo y diversificación de las medidas legales, promulgadas por el Gobierno en favor de las personas con discapacidad, mediante la recopilación de una serie de Normativas de accesibilidad en el Perú. Criterios técnicos accesibles que nacieron en 1978 y que han evolucionado hasta el año 2019, mediante la norma actualizada NTE A.120 y las Normas técnicas de diseño en locales educativos, las cuales son de adopción obligatoria y gradual. En ese sentido, mediante la integración de la normativa legal vigente y otros criterios de accesibilidad internacional en infraestructuras educativa, se ha determinado, en primer lugar, el grado de accesibilidad física en el primer nivel del campus universitario, mediante la elaboración de un inventario de elementos accesibles de desplazamiento horizontal. En segundo lugar, se ha realizado un análisis de identificación de barreras de desplazamiento horizontal y vertical en el pabellón de EEGGCC, a fin de emplear los criterios técnicos en la realización de las propuestas de eliminación. Tales propuestas se han plasmado en la elaboración de una serie de planos de modificación arquitectónica y señalización accesible para personas con discapacidad física. Además, se ha cuantificado las propuestas mediante la elaboración de un presupuesto con la finalidad de demostrar que la implementación de las mismas no solo es técnicamente viable, sino que también lo es a nivel económico.
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Arquitectura e integración Centro Ambulatorio de Desarrollo de la Discapacidad Intelectual CAADI : centro para personas con discapacidad intelectual y sus familias comuna de Macul : un paso más para la integración y una oportunidad para enriquecernos con la diversidadGonzález Aros, Patricia C. January 2012 (has links)
Arquitecto / La discapacidad es un tema transversal a la sociedad, que no sólo involucra a las personas con alguna discapacidad y a sus familias. Es una responsabilidad de todos como sociedad procurar eliminar las barreras de accesibilidad, participación, vida autónoma a las que están enfrentadas cada día estas personas, logrando de esta manera una inclusión plena. La presente memoria busca generar a través de la arquitectura una propuesta espacial coherente con los paradigmas actuales sobre la Diversidad Intelectual, que soporte las distintas terapias, actividades de desarrollo y tratamiento que se plantean para personas con discapacidad intelectual.
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Sistema de control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough para la rehabilitación de la movilidad del tobilloParedes Zevallos, Daniel Leoncio 29 April 2013 (has links)
En la medicina de rehabilitación, los mecanismos paralelos del tipo
plataforma de Stewart-Gough están siendo usados para la rehabilitación
de tobillo de pacientes con discapacidad. El movimiento de la plataforma
debe simular o seguir, de manera precisa, a los movimientos de un tobillo
al querer caminar o ponerse de pie.
Por lo tanto, como parte de un proyecto que tiene como finalidad recrear
la trayectoria recorrida por el conjunto tobillo-pie durante la marcha, este
trabajo de tesis se enfoca en el diseño e implementación del sistema de
control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough. Para lograr
posicionar de manera exacta y precisa la plataforma en una posición y
orientación dada, primero, fue necesario hallar un modelo aproximando de
los actuadores de la plataforma. Con los modelos hallados se simuló el
comportamiento de los actuadores, y al comparar los resultados de estas
simulaciones con los datos reales se obtuvieron errores menores al 1%.
El control diseñado para cada actuador se basa en una topología de lazo
con retroalimentación negativa, cuyo algoritmo de control es un PID
(proporcional – integral - derivativo). Sin embargo, dado que los modelos
obtenidos no eran lineales, no era posible usar técnicas de sintonización
para algoritmos PID convencionales. Por lo cual fue necesario derivar una
ecuación que relaciona los parámetros del algoritmo con el tiempo de
establecimiento deseado y el modelo de los actuadores.
Finalmente, con el sistema de control implementado el microprocesador
XS1-L1, de procesamiento multi-hilo, se logró obtener errores dentro del
rango de movimiento de un tobillo (3% en una marcha normal, y tiempos
de establecimiento para cada actuador con error ± 0.5 segundos con
respecto al tiempo deseado. / Tesis
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Autonomía, seguridad y movilidad desde el punto de vista de la persona en condición de discapacidad visual en la ciudad de LimaVilcanqui Apaza, Yuremmy Mariely 27 September 2017 (has links)
A nivel mundial existe aproximadamente 285 millones de personas (4% del total
mundial) con discapacidad visual(Organización Mundial de la Salud, 2011) de las
cuales el 90% se concentra en los países con ingresos bajos. En el caso del Perú se
sabe que más de un millón de personas tienen algún tipo de discapacidad, de las
cuales el 2.65% de la población en mención tiene al menos discapacidad visual (INEI,
2014).
A pesar de que el Perú cuenta con la ley N°29973 que vela por los derechos de las
personas con discapacidad y la norma técnica de edificaciones A.120 “Accesibilidad
para Personas con Discapacidad y de las Personas Adultas Mayores” no se
observa una verdadera inclusión de este grupo de personas en el entorno urbano.
Por tal motivo, esta investigación busca conocer las necesidades de las personas con
discapacidad visual concernientes a su movilidad, autonomía y seguridad en los
espacios públicos de la ciudad de Lima. Adicionalmente conocer su opinión acerca
de los pisos podo-táctiles y semáforos sonoros.
La metodología empleada fue del tipo cualitativo-fenomenológico cuya verificación se
sustentó con la triangulación de información realizada entre la revisión de literatura,
entrevistas a profundidad y entrevistas itinerarias.
Los resultados del estudio reflejan que la ciudad de Lima aun no es accesible para
las personas con discapacidad visual. Debido a la falta de demarcación de sus
intersecciones, variedad de elementos táctiles que perjudican la identificación de los
pavimentos podo-táctiles y la variación en la ubicación de elementos como postes,
basureros y faros de luz dentro de las sendas peatonales.
Por otro lado, la utilidad de los pisos podo-táctiles no son de gran ayuda para las
personas con discapacidad visual debido a la falta de información referente al uso de
estos y no ejecutar una consulta previa antes de su instalación. Respecto a los
semáforos sonoros, si son de ayuda para identificar las intersecciones, pero no
generan la suficiente confianza para cruzar las calles o avenidas. / Tesis
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Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-GoughSevillano Gainza, Gonzalo Eduardo 29 May 2014 (has links)
El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de
marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de
libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está basado en la configuración
de una plataforma Stewart-Gough. El diseño incluye todos sus componentes
mecánicos, no se incluye en el presente trabajo ni el sistema hidráulico ni el sistema
de control.
Para el diseño del mecanismo paralelo se utilizó la metodología de tres etapas
utilizada por B. Zhang, [Zhang, 2005] y recomendaciones de J. Merlet, [Merlet, 1999].
En una etapa inicial se contempló la investigación de los parámetros de la marcha
normal de una persona entre 18 y 45 años, posiciones, velocidades, alcance,
movimientos y patologías.
Luego se procedió con el desarrollo de la geometría óptima para las dimensiones de
las plataformas, para ello se analizó la cinemática inversa del mecanismo y el espacio
de trabajo del mismo, siguiendo un proceso iterativo (MATLAB).
A continuación se validó los resultados de la geometría óptima con la selección de
componentes y diseño mecánico, cálculos de resistencia y análisis en CAD
(SOLIDWORK, AUTOCAD).
Por último, se elaboraron los planos de fabricación, ensamble y despiece, así mismo
se evaluaron los costos directos e indirectos del desarrollo, fabricación e
implementación del sistema mecánico.
El resultado del presente trabajo es el diseño mecánico de dos plataformas con 6
GDL, cuya plataforma móvil puede tener un alcance máximo de ± 400 mm en los ejes
X e Y, con una orientación máxima de ± 30°, y máxima carga en cualquier posición y
orientación de 700 N perpendicular a la plataforma. Es necesario señalar que tanto el
alcance y orientación están vinculados, por lo que los valores antes mencionados de
alcance y orientación dependen de la posición y rotación de la plataforma en los
demás ejes.
El costo estimado que incluye costos directos e indirectos de ambas plataformas es de
S/. 99,796.00, que incluye costos de diseño, fabricación y ensamble. / Tesis
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Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomociónMacavilca Román, José Carlos 17 March 2016 (has links)
El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador
de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce
años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad de recuperación motriz al estar
en una etapa de desarrollo físico y mental. Esta tesis contempló el diseño mecánico
de un mecanismo paralelo tipo hexápodo de notación 6RSS (de seis grados de
libertad y de articulaciones R-rotacional, S-esférica y S-esférica), la selección de los
componentes, la elaboración de los planos correspondientes y la estimación de los
costos de fabricación y adquisición del sistema mecánico del simulador.
Para tal fin, se estableció como base de análisis las proyecciones de las fuerzas en
los eslabones respecto al plano sagital, donde a través del análisis del equilibrio
dinámico de la plataforma se calcularon las fuerzas y torques en los elementos que
conforman el rehabilitador. En vista de que, las fuerzas y torques estuvieron en
función de las dimensiones de las cadenas cinemáticos del mecanismo, se procedió
a determinar dichas medidas mediante iteraciones a través de programas
desarrollados con el software Mathcad Prime 1®. Este proceso iterativo se realizó al
considerar como parámetros cinemáticos la posición del talón y del dedo pulgar, así
como la velocidad y aceleración del pie durante la marcha. Este arreglo de datos fue
obtenido de bibliografía especializada, la cual fue almacenada por frames durante el
ciclo de la marcha. Por ello, se empleó un factor de conversión de parámetros
cinemáticos igual a 0.19, el cual relacionó la velocidad promedio de un adulto,
proveniente de los frames, y la velocidad promedio de un niño.
Con los resultados del cálculo, se aplicaron las teorías de resistencia de materiales y
elementos de máquinas para seleccionar y/o diseñar los componentes. El
movimiento rotacional es proporcionado por motores a pasos de gran torque (48
VDC, 6.3 A/fase, 9.1 Nm) los cuales accionan los mecanismos biela manivela de las
cadenas cinemáticas. Asimismo, se diseñaron articulaciones esféricas con un ángulo
máximo de variación de 59° que permiten abarcar la longitud de paso del
rehabilitador. Este equipo fue diseñado para ser utilizado por un niño de un peso
máximo de 42 kg. y estatura máxima de 1.50 m.
El costo total del rehabilitador ascendió a $ 20500, el cual incluyó los costos de
material, ensamble y diseño. / Tesis
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Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionalesCampos Verdi, Kiara Jesenia 24 February 2017 (has links)
En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla
de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es
más difícil conseguir una silla de ruedas eléctrica cuyo precio en el mercado es de $1000
en adelante, aproximadamente 12 veces el costo de una convencional.
A pesar de su precio económico, las sillas de ruedas manuales poseen desventajas de
eficiencia de impulso aprovechado para el movimiento y sobre exige los músculos del
pecho y hombro para lograr el movimiento.
Es por lo anterior que este trabajo tiene como objetivo el diseño de un acople mecatrónico
para sillas de ruedas convencionales con el fin de automatizarlas. Además, contará con un
mando adicional cuyo uso podrá ser alternado con el del joystick para tener una mayor
libertad en las manos. De esta forma, el usuario podrá tener una silla de ruedas eléctrica a
un costo menor lo cual es conveniente sobre todo en los sectores económicos B y C.
El mando adicional mencionado será una banda que sujetará el celular del usuario la cual
se pondrá a la altura del abdomen del usuario. El celular enviará la inclinación que posee
respecto a los ejes x, y, z por Bluetooth al microcontrolador la cual se traducirá en
instrucciones para el movimiento de la silla de ruedas. Al controlarse de esa forma, el
usuario ejercitará la zona abdominal, actividad recomendada para rehabilitación. / Tesis
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Diseño del sistema mecánico de un simulador de marcha para rehabilitación en locomoción de niños usando plataformas móviles con tres actuadoresQuintanilla Lozano, Wilder Javier 25 November 2011 (has links)
El trabajo de la presente tesis estará enfocado en diseñar un simulador de marcha del tipo pie-plataforma móvil accionado por tres actuadores para que el niño de 6 a 12 años de edad se entrene en el gesto de caminar. Asimismo, se espera que con los resultados de este trabajo se facilite disponer constructivamente de un simulador de marcha como herramienta en la práctica terapéutica de rehabilitación de niños con discapacidades locomotoras en sus miembros inferiores. / Tesis
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Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 añosBravo Anlas, Giancarlo 13 April 2017 (has links)
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden
llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), aunque podrá ser utilizada por otros
niños que cumplan con los requerimientos de uso.
Se realizó el diseño una silla de ruedas mecatrónica multifuncional la cual es controlada
mediante un joystick y diversos códigos, ingresados mediante de un teclado y un joystick,
que permiten elegir la funcionalidad deseada.
Las características técnicas de la silla de ruedas son: Peso de la silla 30 kg, peso máximo
del usuario 20 kg, dimensiones 866 x 746 x 1237 mm, velocidad máxima 5.4 km/h,
distancia máxima 10 km, pendiente máxima 12°,controlador Arduino Mega 2560 y usará 2
baterías de 50Ah,
Finalmente, se obtuvo un precio estimado de fabricación de $2110; si bien este precio no
representa el costo final de comercialización, nos da una idea de la factibilidad su
comercialización debido a que este precio está muy por debajo del valor mínimo de sillas
de ruedas comerciales que ofrezcan funciones similares ($6900). / Tesis
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