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Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 añosBravo Anlas, Giancarlo 13 April 2017 (has links)
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden
llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), aunque podrá ser utilizada por otros
niños que cumplan con los requerimientos de uso.
Se realizó el diseño una silla de ruedas mecatrónica multifuncional la cual es controlada
mediante un joystick y diversos códigos, ingresados mediante de un teclado y un joystick,
que permiten elegir la funcionalidad deseada.
Las características técnicas de la silla de ruedas son: Peso de la silla 30 kg, peso máximo
del usuario 20 kg, dimensiones 866 x 746 x 1237 mm, velocidad máxima 5.4 km/h,
distancia máxima 10 km, pendiente máxima 12°,controlador Arduino Mega 2560 y usará 2
baterías de 50Ah,
Finalmente, se obtuvo un precio estimado de fabricación de $2110; si bien este precio no
representa el costo final de comercialización, nos da una idea de la factibilidad su
comercialización debido a que este precio está muy por debajo del valor mínimo de sillas
de ruedas comerciales que ofrezcan funciones similares ($6900). / Tesis
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Diseño de un simulador de canotaje polinésico en el tipo de canoa v1 para personas con discapacidad motora inferiorVelásquez Elguera, Mario Sebastián 01 December 2025 (has links)
El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la
práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas
con discapacidad realizan actividades deportivas. Pese a esto, existe una gran cantidad de inscritos
en los procesos selectivos para competencias oficiales. La canoa del tipo V1 de Va’a se incluyó
por primera vez en la agenda de los Juegos Paralímpicos de Tokio 2020, y ha confirmado también
para París 2024. Esto ha generado que los atletas intensifiquen sus entrenamientos y que en
paralelo se desarrollen tecnologías y estudios biomecánicos que permitan obtener una técnica de
remado más eficiente en busca de mejores marcas. Según lo expuesto, se presenta la oportunidad
de incentivar la práctica deportiva y brindar una mejor calidad de vida a las personas con
discapacidad en el Perú.
En este contexto, el objetivo de la presente tesis es diseñar un simulador de canotaje polinésico en
el tipo de canoa V1 dirigido a personas con discapacidad motora inferior. El documento, en primer
lugar, inicia con la recopilación del estado del arte entorno a simuladores de canotaje en los
deportes de Va’a, remo y kayak. En segundo lugar, a través de los principios básicos de ingeniería
y el desarrollo de la metodología de diseño basada en la norma VDI 2221 se logra obtener el diseño
conceptual. En tercer lugar, se desarrolla el diseño final del simulador de canotaje polinésico, el
cual se ubica sobre una piscina estructural con agua en un jardín en un espacio abierto. El simulador
incluye 2 consolas electrónicas que permiten obtener valores de fuerza, alcance de remado,
velocidad, aceleración, entre otros y un sistema de cámaras que permite obtener los ángulos de
ejecución de la técnica de remado. Asimismo, se desarrolla una aplicación de escritorio, la cual
permite visualizar los datos de las consolas. Finalmente, se desarrolla una prueba en aguas abiertas
para estudiar los ángulos de ejecución de la técnica de remado en 5 atletas convencionales y 2
atletas de Para Va’a.
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Adaptación del contenido textual de una página web para las personas con discapacidad auditivaLatorraca Montero, Rosa Isabel 25 August 2021 (has links)
Las personas con discapacidad auditiva enfrentan innumerables barreras como la de
comunicación y acceso a la información. La accesibilidad web es una herramienta
importante para cualquier persona con diferentes tipos de discapacidad pueda acceder
a la información de diversas índoles que se encuentran en la web. De no tenerla, genera
exclusión de estas personas ya que no podrán interactuar con las interfaces webs.
Actualmente, muchos estudios proponen incluir vídeos con señas para las páginas web,
subtítulos en los vídeos o las transcripciones como otra alternativa para las personas
con discapacidad auditiva. Sin embargo, en ninguno de esos estudios se menciona
como reducir la complejidad del contenido textual de una página web. Es muy importante
precisar que las personas con esta discapacidad no desarrollan el lenguaje en edades
tempranas, estas deficiencias ocasionan problemas cognitivos que incluyen el lenguaje
oral, vocabulario, estructura de oraciones, habilidades sociales.
Para ello, se llevó a cabo una evaluación de usuarios de una página web donde
encontraron errores al realizar diversas tareas. Luego se realizó una propuesta que
consistía en el rediseño de la página web usando los criterios según los lineamientos de
accesibilidad del contenido web (WCAG 2.1) y la observación de los participantes.
Finalmente, se realizó otra evaluación de usuarios y se pudo constatar que hay una
mejora con respecto a la anterior página web ya que lograron completar la mayoría de
las tareas exitosamente. / People with hearing disabilities face innumerable barriers such as communication and
access to information. Web accessibility is an important tools for anyone with different
types of disabilities to access information of various kinds found on the web. If not, it
generates exclusion of these people since they will not be able to interact with the web
interfaces.
Nowadays, many studies propose including signing videos for web pages, subtitles in
videos or transcripts as another alternative for people with hearing disabilities. However,
none of these studies mention how to reduce the complexity of the textual content of a
web page. It is very important to specify that people with this disability do not develop
language at early ages, these deficiencies cause cognitive problems that include oral
language, vocabulary, sentence structure, social skills.
For this, an evaluation of users of a web page was carried out where errors were found
when performing various tasks. Then a proposal was made that consisted of redesigning
the website using the criteria according to the web content accessibility guidelines
(WCAG 2.1) and the observation of the participants. Finally, another user evaluation was
carried out and it was found that there is an improvement over the previous website since
they managed to complete most of the tasks successfully.
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Inclusión social de la persona con discapacidad. Análisis del Programa de la Oficina Municipal de Atención a la Persona con Discapacidad, del distrito de Santa Ana, provincia de La Convención, departamento de Cusco, en cuanto a su organización y funcionamientoCuba Yaranga, Marthelly Ada Gabriela 28 November 2019 (has links)
La presente investigación tiene como finalidad analizar la Oficina Municipal de
Atención a la Persona con discapacidad de la provincia de La Convención1 (en
adelante OMAPED), en cuanto a su organización y funcionamiento; asimismo
determinar aquellos factores que están limitando el cumplimiento de los objetivos
de la política de inclusión y por los cuales no se está logrando un impacto
significativo frente a la exclusión y discriminación de la persona con discapacidad,
(en adelante PCD). La investigación fue realizada in situ desde los primeros años
de creación del programa; además, dado el tipo de trabajo, fue necesario contar
con información de los mismos responsables, así como de los beneficiarios.
La forma de investigación fue el diagnóstico y se utilizó la estrategia metodológica
mixta; de otra parte, para realizar la guía de entrevista semiestructurada, fue
necesario la colaboración de dos de los actores con mayor conocimiento de la
organización y funcionamiento del programa, es decir, el encargado de la
OMAPED y el presidente de la asociación “Solidaridad”. La encuesta que contenía
el cuestionario estructurado estuvo dirigida a la PCD y/ o al familiar responsable,
(en caso de que la PCD tuviese algún inconveniente de indubitable expresión), y
con él se recogió información sobre las características de los beneficiarios, sus
percepciones y actitudes hacia la OMAPED; evidenciándose que el programa
carecía de recursos humanos, de recursos tecnológicos, de recursos logísticos y
de una infraestructura acorde a las necesidades de la PCD. La revisión
documental se basó en el análisis de documentos virtuales del programa, libros,
revistas e informes que contenían información relevante para la presente tesis. El
trabajo concluye con una propuesta de mejora, para asegurar que la prestación
del servicio se dé en forma eficiente y eficaz por parte de la OMAPED a favor del
beneficiario. / Tesis
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Las Personas Sordas en el Perú: en Búsqueda de una Educación Bilingüe BiculturalSansoni Toso, Camila Alejandra 01 February 2021 (has links)
Desde el Congreso de Milán y su resolución que prevaleció el enfoque oral y la
perspectiva médica en Europa y el resto del mundo; las personas sordas fueron
conceptualizados bajo el término de “discapacitados” y “anormales” debido a qué
según los estándares sociales, ellos eran distintos a las personas oyentes. Sin
embargo, cuando la perspectiva socio-antropológica conceptualiza a los Sordos como
personas que pertenecen a una comunidad lingüística minoritaria con un sistema
propio de comunicación, que comparten valores, costumbres y cultura; los países
empezaron a modificar sus leyes y políticas de estado con la finalidad de reconocer a
los Sordos como individuos en pleno derecho de gozar de todas sus libertades
constitucionales.
El estudio permitió identificar el cambio histórico de paradigma y de la realidad de
las personas Sordas en Latinoamérica y el Perú; asimismo en el contexto peruano se
analizó la importancia del enfoque bilingüe/bicultural y cómo éste puede ser asumido
dentro de la Educación Intercultural Bilingüe para garantizar la educación de los
estudiantes Sordos peruanos en sus principios de equidad, inclusión e
interculturalidad.
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Sentido de persona y discapacidad motriz: significados y experiencias en torno a las trayectorias laboralesPotesta Cortez, Alexia 07 February 2023 (has links)
Los estudios de la discapacidad permiten notar que los paradigmas de
personas económicamente autosuficientes y autónomas están construidos desde
perspectivas capacitistas que no consideran la diversidad de funciones corporales,
sensoriales y psicosociales existentes. Impuestas sobre las personas con
discapacidad, estas expectativas pueden ocasionar una erosión de aquello que
conciben como su sentido de persona, que se construye, a su vez, a partir de las
nociones culturales de productividad e independencia. Considerando estas premisas,
la presente investigación tiene como objetivo explorar la construcción de significados
sobre los sentidos de persona y las experiencias en las trayectorias laborales de
personas con discapacidad motriz. Específicamente, propongo analizar los cursos de
sus trayectorias laborales y de la salud; la construcción de narrativas en torno a su
cuerpo y las expectativas laborales, y la resignificación de su persona en el marco de
la rehabilitación física. Para acercarme a estos procesos, me posiciono desde el
enfoque fenomenológico que sitúa al cuerpo como un agente activo en la construcción
de experiencias y, cuyas subjetividades pueden interpretarse a través del análisis de
las narrativas. Asimismo, considero que la experiencia corporizada de la discapacidad
tiene un impacto en la construcción del sentido de persona. Con esta finalidad, se
realizarán entrevistas a profundidad para reconstruir las trayectorias de vida de ocho
personas adultas con discapacidad motriz, que serán complementadas con
observación participante en el proceso de rehabilitación física y entrevistas semi
estructuradas a informantes clave, como familiares o terapeutas físicos. / Today's society is characterized by valorizing self-sufficient and autonomous
people, to the extent that being a "working adult" is a way of being legitimized and
accepted. However, from disability studies, it is noted that these paradigms are
constructed from an ableist perspective that assumes that all people have the same
bodily, sensory and psychosocial functions. Imposed on people with disabilities, these
expectations can lead to an erosion of what they conceive as their sense of
personhood, which is constructed, in turn, from cultural notions of productivity and
independence. Considering these premises, the present research aims to explore the
construction of meanings about personhood and experiences in the working
trajectories of people with motor disabilities. Specifically, I intend to analyze the
courses of their work and health trajectories; the construction of narratives around their
body and work expectations, and the resignification of their personhood in the
framework of physical rehabilitation. In order to approach these processes, I use a
phenomenological approach that situates the body as an active agent in the
construction of experiences, and whose subjectivities can be interpreted through the
analysis of narratives. Likewise, I consider that the embodied experience of disability
has an impact on the construction of the sense of personhood. Finally, the
methodology consists of the reconstruction of work and health trajectories of 8 adults
with motor disabilities who are in the process of physical rehabilitation.
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Proyecto “Diversexo”: Fomentando una sexualidad diversa, para romper con los estereotipos hacia las personas con diversidad funcional motriz en el ámbito sexo-afectivoAnaya Grandez, Antonella Sofia, Zanatti Olivares, Romina Alessandra, Cabrera Triay, Fatima del Rosario, Cordero Lamadrid, Jhennifer Giulianna, Escobar Villacorta, Vania Arliz 27 March 2023 (has links)
La sexualidad, en todas sus dimensiones, es un elemento esencial en la vida de todas las
personas. Sin embargo, en la sociedad peruana, hablar sobre la sexualidad es aún considerado
un tema tabú. Esto se evidencia en la desinformación general que existe respecto al tema, lo
que conlleva a condiciones de mayor vulnerabilidad y propensión a la violencia. La situación
se agrava aún más si hablamos acerca de la sexualidad de la población con diversidad
funcional, ya que existen estereotipos y prejuicios respecto a esta población que se relacionan
directamente con su capacidad para practicar y desarrollar su sexualidad. En el caso de las
personas con diversidad funcional motriz, los estereotipos se ven vinculados con la movilidad
del cuerpo, la apariencia física y la sensibilidad en sus extremidades. Estos estereotipos son la
base para la construcción de relaciones interpersonales desiguales en el ámbito sexo-afectivo.
Por lo explicado, el presente proyecto, parte del curso final de la carrera de Comunicación
para el Desarrollo de la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), tiene objetivo
fomentar en las y los estudiantes de 18 a 26 años de la PUCP, con diversidad motriz y sin
diversidad funcional, que la sexualidad es diversa, para romper con los estereotipos del
ámbito sexo- afectivo que reproducen relaciones interpersonales desiguales. Para lograr ello,
se emplearán dos enfoques metodológicos: el interaprendizaje y la utilización de imágenes
disruptivas relacionadas con la sexualidad, los cuales serán empleados de forma transversal
durante todas las etapas del proyecto. De manera que se propicie un espacio de trabajo
integral, a partir del desarrollo de una mirada que valide la diversidad, la gestión de narrativas
sobre diversidad funcional motriz, y la gestión de conocimientos sobre sexualidad diversa. / Sexuality, in all its dimensions, is an essential element in everyone's life. However, in
Peruvian society, talking about sexuality is still considered a taboo subject. This is evidenced
by the general misinformation that exists on the subject, which leads to conditions of greater
vulnerability and propensity to sexual violence. The situation is even worse if we talk about
the sexuality of the population with functional diversity, since there are stereotypes and
prejudices regarding this population that are directly related to their ability to practice and
develop their sexuality. In the case of people with motor functional diversity, stereotypes are
linked to body mobility, physical appearance and sensitivity in their limbs. These stereotypes
are the basis for the construction of unequal interpersonal relationships in the sex-affective
sphere.
Therefore, this project, part of the final course of the Communication for Development career
at the Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), aims to encourage students from 18
to 26 years old at the PUCP, with motor diversity and without functional diversity, that
sexuality is diverse, in order to break with stereotypes in the sex-affective sphere that
reproduce unequal interpersonal relationships. To achieve this, two methodological
approaches will be used: interlearning and use of disruptive images related to sexuality,
which will be used transversally during all stages of the project. In this way, an integral work
space will be created, based on the development of a view that validates diversity, the
management of narratives on motor functional diversity, and the management of knowledge
on diverse sexuality.
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Tecnologías de asistencia para la discapacidad física asociada al envejecimiento: un estudio bibliométricoVillalta Herrera, Carlos David 18 July 2023 (has links)
Los objetivos de este estudio son conocer las características bibliométricas
básicas de las Tecnologías de Asistencia para la discapacidad física asociada al
envejecimiento; cómo colaboran los principales actores y qué temáticas han
desarrollado, así como, cuáles son las temáticas emergentes en el dominio del
conocimiento de este campo.
Las preguntas de investigación fueron abordadas a través de un análisis
bibliométrico. Se recuperaron los metadatos sobre la producción científica en
Tecnologías de Asistencia para la discapacidad física asociada al envejecimiento
entre el 2010 y el 2019 de la base de datos Web of Science. Se utilizaron los
softwares VOSviewer y Gephi para la construcción y análisis con enfoque de redes
sociales de las redes de colaboración y del dominio del conocimiento, y el sofware
de programación R para el análisis estadístico.
Se evidenció que, tal como lo predice la ley de Price, la producción científica en
Tecnologías de Asistencia está vigente y en franco crecimiento, que la ley de Lotka
no consigue explicar el patrón de producción de los autores porque sobreestima a
los autores más productivos, y que la ley de Bradford logra predecir que existen
pocas revistas que acumulan una parte importante del conocimiento generado.
Respecto a los principales actores, Estados Unidos -y sus universidades- evidenció
un mayor desarrollo en este campo del conocimiento y una mayor actividad e
influencia en las redes de colaboración; Canadá también tuvo un desempeño
relevante -considerando que tiene mucha menos población que el resto de países
con buen desempeño en este campo (todos países desarrollados)-. Las temáticas
abordadas corresponden principalmente al uso de tecnologías emergentes (como la
inteligencia artificial, la realidad virtual y la realidad aumentada) en la mejora de la
calidad de vida y la autonomía de las personas con discapacidad física asociada al
envejecimiento.
Por medio de este estudio se pudo conocer que las Tecnologías de Asistencia
son un campo en rápido crecimiento y que responde a problemáticas que, de no
abordarse adecuadamente, se acentuarán fuertemente en los próximos años con
las implicancias sociales, económicas y políticas que eso significa. Aunque
principalmente los países desarrollados están diseñando e implementando
estrategias para fortalecer sus actividades de I+D+i en este subsector de salud, hay
casos de países de renta media que se empiezan a involucrar en este campo. Debe
entenderse que la producción tecnológica centrada en el usuario, la personalización
en el diseño y el análisis desde la dimensión social de las problemáticas responden
a las prácticas actuales, y son tendencias -presumiblemente- irreversibles.
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Noruega y la discapacidad: la acción afirmativa como elemento de protección de los derechos de las personas con discapacidad.Werdal, Barbro 11 February 2015 (has links)
Noruega es un pequeño país de Escandinavia que limita con Suecia, Finlandia y
Rusia. Es una larga y estrecha costa con un área total de 385 000 km2
. Noruega
está escasamente poblada, con un aproximado de cinco millones de habitantes. Su
sistema político es el de una monarquía constitucional y una democracia
parlamentaria; es considerado, además, un país industrial bien desarrollado. Tiene
buena economía, por su acceso a fuentes de petróleo, agua y gas, así como buenos
niveles y esperanza de vida (hombres 79 y mujeres 83 años).
A nivel internacional es considerado un país de paz, de derechos humanos, de
respeto e igualdad entre su población y un país rico y desarrollado con buenas
relaciones con las Naciones Unidas, organismo en el que ha sido miembro desde
1945 y con la OTAN donde ha sido miembro desde 1949.Aunque Noruega no es
un Estado miembro de la Unión Europea, tiene relaciones cercanas con esta Unión,
y establece con los países que la componen, cooperaciones, programas
estudiantiles como Erasmus, libre circulación por el área de Schengen y por los
contratos de comercio.
Noruega es un fuerte estado de bienestar, algo que implica que el Estado interviene
activamente en la economía y la sociedad para garantizar un mínimo de bienestar
básico a toda la sociedad. El estado de bienestar como parte de la sociedad noruega
tiene como eje central la protección de sus habitantes por lo que recibe un fuerte
apoyo de la población ya que beneficia a todos por igual. Este es un aspecto que
será desarrollado más adelante.
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Análisis de las principales medidas implementadas por el Estado peruano para promover el acceso al empleo de las personas con discapacidadCortéz Segura, José Eduardo 23 May 2016 (has links)
Uno de los grupos sociales más vulnerables en el Perú es aquel conformado por las
personas con discapacidad. Los miembros de este grupo se han visto tradicionalmente
afectados por una serie de barreras que restringen o impiden sus posibilidades de
ejercer sus derechos y libertades en condiciones de igualdad. Desafortunadamente, el
acceso al empleo no es la excepción. De acuerdo con el Ministerio de Trabajo y
Promoción del Empleo (MTPE) (2013) se registra una tasa de desempleo algo más de
tres veces mayor entre las personas con discapacidad (12,1%) que entre el resto de la
población en el país (3,7%) (MTPE 2013: 28).
Referirnos a las personas con discapacidad en general puede motivar distintas ideas
sobre quiénes son estas personas, ya que la discapacidad es un vocablo que ha tenido
diversos significados a lo largo del tiempo. Más aún, no han sido pocos los momentos
en que este vocablo aludía a un problema de las personas con una deficiencia física,
mental o cognitiva. Pero esta situación ha cambiado paulatinamente. La discapacidad
es entendida hoy como una situación social que surge cuando una persona con una
deficiencia física, mental o cognitiva interactúa en la sociedad y se topa con barreras
de diversa índole que le impiden ejercer sus derechos en igualdad de condiciones que
el resto de personas (Instituto de Derechos Humanos Bartolomé de las Casas 2005:
51).
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