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Avalia??o de aditivos qu?micos alternativos para aplica??o em cimenta??es de po?os de petr?leo HPHT

Dantas, Tancredo 04 October 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-12-04T21:21:09Z No. of bitstreams: 1 TancredoDantas_DISSERT.pdf: 2256850 bytes, checksum: 1e1c2e473307cb7d65b98c24ec08c412 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-12-09T00:15:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TancredoDantas_DISSERT.pdf: 2256850 bytes, checksum: 1e1c2e473307cb7d65b98c24ec08c412 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-09T00:15:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TancredoDantas_DISSERT.pdf: 2256850 bytes, checksum: 1e1c2e473307cb7d65b98c24ec08c412 (MD5) Previous issue date: 2016-10-04 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A ind?stria da constru??o civil emprega uma grande diversidade de aditivos desenvolvidos para uso em concretos e argamassas e que apresentam excelente desempenho na modifica??o do comportamento do cimento Portland. Algumas dessas propriedades encontram fun??es an?logas ou similares na engenharia de po?os de petr?leo, como por exemplo, os antiespumantes, dispersantes ou redutores de fric??o, controladores de filtrado e retardadores de pega. Este estudo foi desenvolvido com o objetivo de avaliar e especificar produtos qu?micos alternativos para compor sistemas de aditivos adequados ? formula??o de pastas de cimento para aplica??o em po?os de petr?leo onshore caracterizados por temperaturas a partir de 180?F (82?C), po?os depletados e po?os sujeito ? inje??o de vapor. Durante o per?odo de execu??o do estudo, foram selecionados produtos qu?micos de acordo com sua fun??o. Estes produtos foram especificados segundo normas internas da Petrobras e os testes foram realizados de acordo com a norma API RP 10B. Alguns dos aditivos apresentaram grande potencial para aplica??o em pastas de cimento para temperaturas elevadas, incluindo antiespumantes, controladores de filtrado, dispersantes e retardadores de pega. / The civil construction industry employs a wide diversity of admixtures developed to use in concrete and mortars, but that exhibits excellent performance for oilwell slurries. Some properties meet analogous functions, for example, antifoam, dispersants or friction reducers, fluid loss control agent and set retarders. This study was developed with the objective to evaluate and specify alternative chemical products to be used as admixtures for the formulation of cement slurries for application in onshore oil wells, characterized by temperatures of 180?F (82?C), mature wells and wells subjected to steam injection. During the study, chemical products were selected according its functions. These additives were specified according to PETROBRAS internal standards and the tests were realized according to API RP 10B standards. Some additives presented great potential for application in cement slurries for high temperatures, including antifoams, fluid loss control agents, dispersants and setting retarders.
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Prot?tipo de um microgerador termoel?trico de estado s?lido: cogera??o a g?s

Farias, Sandro Ricardo Alves 31 July 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SandroRAFpdf.pdf: 3399052 bytes, checksum: df66802bf0108d40809857894310d319 (MD5) Previous issue date: 2009-07-31 / The thermoelectric energy conversion can be performed directly on generators without moving parts, using the principle of SEEBECK effect, obtained in junctions of drivers' thermocouples and most recently in semiconductor junctions type p-n which have increased efficiency of conversion. When termogenerators are exposed to the temperature difference (thermal gradient) eletromotriz a force is generated inducing the appearance of an electric current in the circuit. Thus, it is possible to convert the heat of combustion of a gas through a burner in power, being a thermoelectric generator. The development of infrared burners, using porous ceramic plate, is possible to improve the efficiency of heating, and reduce harmful emissions such as CO, CO2, NOx, etc.. In recent years the meliorate of thermoelectric modules semiconductor (TEG's) has stimulated the development of devices generating and recovery of thermal irreversibility of thermal machines and processes, improving energy efficiency and exergy these systems, especially processes that enable the cogeneration of energy. This work is based on the construction and evaluation of a prototype in a pilot scale, for energy generation to specific applications. The unit uses a fuel gas (LPG) as a primary energy source. The prototype consists of a porous plate burner infrared, an adapter to the module generator, a set of semiconductor modules purchased from Hi-Z Inc. and a heat exchanger to be used as cold source. The prototype was mounted on a test bench, using a system of acquisition of temperature, a system of application of load and instrumentation to assess its functioning and performance. The prototype had an efficiency of chemical conversion of 0.31% for electrical and heat recovery for cogeneration of about 33.2%, resulting in an overall efficiency of 33.51%. The efficiency of energy exergy next shows that the use of primary energy to useful fuel was satisfactory, although the proposed mechanism has also has a low performance due to underuse of the area heated by the small number of modules, as well as a thermal gradient below the ideal informed by the manufacturer, and other factors. The test methodology adopted proved to be suitable for evaluating the prototype / A convers?o termoel?trica da energia pode ser realizada diretamente em geradores sem partes m?veis, que utilizam o princ?pio do efeito SEEBECK, obtido em jun??es de condutores termopares e mais recentemente nas jun??es semicondutoras tipo p-n que apresentam maior efici?ncia de convers?o. Quando os termogeradores s?o expostos a uma diferen?a de temperatura (gradiente t?rmico), uma for?a eletromotriz ? gerada induzindo o surgimento de uma corrente el?trica no circuito. Desta forma, ? poss?vel converter em energia t?rmica a energia t?rmica da combust?o de um g?s atrav?s de um queimador, constituindo-se em um Gerador Termoel?trico. O desenvolvimento de queimadores infravermelhos, utilizando placa cer?mica porosa, tem possibilitado melhorar a efici?ncia dos processos de aquecimento, al?m de reduzir as emiss?es nocivas como CO, NOx, etc. Nos ?ltimos anos, o aperfei?oamento de m?dulos semicondutivos termoel?tricos (TEG?s) tem estimulado o desenvolvimento de dispositivos geradores e de aproveitamento de irreversibilidades t?rmicas de m?quinas t?rmicas e processos, melhorando a efici?ncia energ?tica e exerg?tica desses sistemas, principalmente de processos que permitem a cogera??o de energia. O presente trabalho est? baseado na constru??o e avalia??o de um prot?tipo, em escala piloto, para gera??o de energia visando aplica??es espec?ficas. A unidade utiliza g?s combust?vel (GLP) como fonte prim?ria de energia. O prot?tipo ? composto de um queimador infravermelho de placas porosas, um adaptador para o m?dulo gerador, um conjunto de m?dulos semicondutores adquiridos da Hi-Z Inc. e um trocador de calor para ser utilizado como fonte fria. O prot?tipo foi montado em uma bancada de testes, utilizando um sistema de aquisi??o de temperatura, um sistema de aplica??o de carga e instrumenta??o para avaliar o seu funcionamento e desempenho. O prot?tipo apresentou uma efici?ncia de convers?o qu?mica para el?trica de 0,31% e aproveitamento t?rmico de cogera??o da ordem de 33,2%, resultando numa efici?ncia global de 33,51%. A efici?ncia exerg?tica pr?xima da energ?tica mostra que o aproveitamento ?til da energia prim?ria do combust?vel foi satisfat?rio, embora o dispositivo proposto tenha apresentado, ainda, um baixo desempenho devido a subutiliza??o da ?rea aquecida pelo n?mero reduzido de m?dulos, como tamb?m, um gradiente t?rmico abaixo do ideal informado pelo fabricante, al?m de outros fatores. A metodologia de ensaio adotada mostrou-se adequada para avalia??o do prot?tipo
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Estudo de tensoativos na organofiliza??o de argila benton?tica para uso em fluido de perfura??o ? base de ?leo

Silva, Rhaul Phillypi da 21 March 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-16T22:25:59Z No. of bitstreams: 1 RhaulPhillypiDaSilva_DISSERT.pdf: 3293809 bytes, checksum: bb1598adff094d59d1e342b8a9cae1eb (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-23T22:01:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RhaulPhillypiDaSilva_DISSERT.pdf: 3293809 bytes, checksum: bb1598adff094d59d1e342b8a9cae1eb (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-23T22:01:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RhaulPhillypiDaSilva_DISSERT.pdf: 3293809 bytes, checksum: bb1598adff094d59d1e342b8a9cae1eb (MD5) Previous issue date: 2016-03-21 / Devido aos grandes desafios encontrados na perfura??o de po?os, h? uma necessidade de se desenvolver fluidos com propriedades adequadas e capazes de atender todas as exig?ncias da perfura??o. As propriedades f?sico-qu?micas e reol?gicas devem ser cuidadosamente controladas para que um fluido possa exercer todas suas fun??es. Nas perfura??es onde as forma??es sens?veis a ?gua e ?offshore?, torna-se necess?ria a utiliza??o de fluidos de perfura??o base ?leo, por?m as argilas benton?ticas n?o podem ser usadas sem uma pr?via mudan?a superficial para que suas superf?cies se tornem hidrof?bicas. Ultimamente, as empresas de petr?leo no Brasil utilizam argilas organof?licas importadas na prepara??o de fluidos de perfura??o a base de ?leo. O trabalho teve por objetivo modificar uma argila c?lcica visando aumentar a afinidade da mesma pela fase org?nica de fluidos de perfura??o a base de ?leo, aplicando tr?s tensoativos (OCS, CTAB e UTM 150) em diferentes concentra??es. O resultados indicaram que os tensoativos UTM 150 e CTAB apresentaram resultados superiores quando comparados com OCS. Considerando o tipo de tensoativo e concentra??o como vari?veis utilizadas na an?lise estat?stica, os resultados indicaram que somente a tens?o superficial e concentra??o de ?xido de c?lcio como resposta no processo de organofiliza??o apresentaram os efeitos estatisticamente significativos. A argila organofilizada apresenta potencial para aplica??o em fluido de perfura??o ? base de ?leo. / Due to the great challenges encountered in drilling wells, there is a need to develop fluids with appropriated properties and able to meet all the requirements of drilling operations. The physicochemical and rheological properties must be carefully controlled so that a fluid can exercise all its functions. In perforations sensitive to contact with water and "offshore", it becomes necessary the use of oil based drilling fluids, but the bentonite clay cannot be used without a previous surface modification so that their surfaces become hydrophobic. Lately, the oil companies in Brazil use imported organoclays in the preparation of oil-based drilling fluids. The study aimed to modify a calcium clay to increase the affinity of the same organic phase of oil-based drilling fluids, applying three surfactants (OCS, CTAB and UTM 150) at different concentrations. The results indicated that the surfactants UTM 150 and CTAB showed better results compared to OCS. Considering the type of surfactant and concentration as variables used in the statistical analysis, the results indicated that only the surface tension and concentration of calcium oxide in response to organophilization process showed statistically significant effects. The organophilizated clay has potential for application in oil-based drilling fluids.
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Novos sistemas microemulsionados para aplica??o na estimula??o de carbonatos / New microemulsions systems for application in carbonate stimulation

Aum, Pedro Tup? Pandava 22 March 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-10-11T22:42:30Z No. of bitstreams: 1 PedroTupaPandavaAum_TESE.pdf: 7374843 bytes, checksum: da0bd8befae6b9c55d40316b4a0ba58d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-10-17T23:38:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PedroTupaPandavaAum_TESE.pdf: 7374843 bytes, checksum: da0bd8befae6b9c55d40316b4a0ba58d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-17T23:38:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PedroTupaPandavaAum_TESE.pdf: 7374843 bytes, checksum: da0bd8befae6b9c55d40316b4a0ba58d (MD5) Previous issue date: 2016-03-22 / Um dos desafios na acidifica??o de po?os em forma??es carbon?ticas ? o controle da rea??o de dissolu??o do carbonato de c?lcio. Devido a elevada taxa de rea??o entre o ?cido clor?drico (HCl) e a forma??o, o HCl ? todo consumido na regi?o da forma??o pr?xima ao po?o de maneira que as zonas mais profundas n?o s?o alcan?adas e as regi?es de dano podem n?o ser ultrapassadas. Diversos sistemas foram desenvolvidos para retardar a rea??o de dissolu??o, incluindo a utiliza??o de ?cidos org?nicos, sistemas viscosos e emulsionados. Contudo, poucos estudos reportam a utiliza??o de sistemas microemulsionados como sistemas retardados. Neste trabalho foram estudados sistemas microemulsionados ?cidos do tipo ?leo em ?gua para aplica??o em acidifica??o de carbonatos e limpeza de po?o. O trabalho foi dividido em duas etapas principais, sendo elas: a obten??o e caracteriza??o dos sistemas; e a avalia??o da efici?ncia realizando experimentos de inje??o em plugues de rocha carbon?tica. Para formula??o dos sistemas microemulsionados, dois ?cidos foram utilizados: o ?cido clor?drico (HCl); e o ?cido etilenodiamino tetra-ac?tico (EDTA). O tensoativo utilizado foi o ALK L90 (n?o i?nico), o sec-butanol como co-tensoativo e o xileno como componente org?nico. Foram obtidos sistemas microemulsionados ?cidos com HCl e com EDTA. Os resultados mostraram que a adi??o de ?cidos em determinadas condi??es promove a transi??o de fases dos sistemas de microemuls?o. Os ensaios de inje??o mostraram que os sistemas microemulsionados ?cidos propostos foram eficientes em estimular os plugues de forma??o carbon?tica, alcan?ando incrementos na permeabilidade entre 10-30%, sem apresentar dissolu??o na face e formando wormholes. / One of the challenges in acidification of wells in carbonate formations is controlling the dissolution reaction of calcium carbonate. Due to the high rate of reaction between hydrochloric acid (HCl) and the rock formation, the HCl is all consumed close to the wellbore region. In this way, the deeper areas are not reached and the damage regions may not be exceeded. Several systems have been developed to retard the dissolution reaction, including the use of organic acids, viscous emulsion systems, and the use of chelating agents. However, few studies have reported the use of microemulsion systems as retarded acid systems. In this work, oil in water acid microemulsions are studied for use in carbonate acidizing. The work was divided into two main stages. The first stage was the obtaining and the characterizing of the systems and the second one was the efficiency evaluation by performing injection experiments in carbonate cores. Two microemulsion systems were obtained, one using the hydrochloric acid (HCl) and the second using the ethylenediaminetetraacetic acid (EDTA), a chelating agent. The surfactant used was the ALK-L90 (non-ionic), sec-butanol was used as a co-surfactant, and xylene as the organic component. The results showed that the addition of the HCl or chelating agent promotes the transition of the phase of microemulsion system. Wettability studies showed that the microemulsion systems obtained have a greater power of interaction with the carbonate than the aqueous solutions and also the microemulsion systems without addition of HCl or EDTA. The coreflood experiments showed that the microemulsion systems obtained were effective in stimulating the carbonate cores, achieving increases in permeability up to 86% without showing core face dissolution. The HCl and EDTA corrosiveness in microemulsion media was 80% less than in the aqueous solution. The microemulsion systems obtained can be a promising candidate to use as alternative fluids to carbonate stimulation.
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Estudo do Processo SAGDOX aplicado a um reservatório de óleo pesado

Martin Júnior, Glen Oliveira 05 March 2018 (has links)
Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-06-05T21:59:56Z No. of bitstreams: 1 GlenOliveiraMartinJunior_DISSERT.pdf: 4637902 bytes, checksum: 14d00f87ce12276fabf401d8ecbcf252 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-06-11T21:26:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GlenOliveiraMartinJunior_DISSERT.pdf: 4637902 bytes, checksum: 14d00f87ce12276fabf401d8ecbcf252 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-11T21:26:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GlenOliveiraMartinJunior_DISSERT.pdf: 4637902 bytes, checksum: 14d00f87ce12276fabf401d8ecbcf252 (MD5) Previous issue date: 2018-03-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / Os óleos pesados são mais difíceis de serem extraídos, necessitando da aplicação de métodos especiais de recuperação para possibilitar sua produção. A recuperação desse tipo de óleo pode ser incrementada por intermédio de processos térmicos, que consistem basicamente em aumentar a temperatura, reduzindo a viscosidade do óleo e melhorando o seu escoamento. O processo de Drenagem Gravitacional Assistida por Vapor, SAGD (do inglês “Steam-Assisted Gravity Drainage”), é um método já conhecido, provado e utilizado com sucesso em campos ao redor do mundo. A Combustão In-Situ é outro método térmico bastante consolidado. Buscando aperfeiçoar o SAGD, unindo as vantagens deste com os da Combustão In-Situ, foi proposto um novo método denominado “SAGDOX” (do inglês “Steam-Assisted Gravity Drainage with OXygen addition”), patenteado pela Nexen Inc., em 2013. O SAGDOX consiste basicamente em utilizar a estrutura de poços do SAGD, e injetar ar através de um poço injetor vertical, a fim de melhorar a recuperação do óleo. O método está atualmente em estágio de desenvolvimento, com experimentos laboratoriais e em testes de modelos físicos, não contando ainda com testes em campo ou poços-piloto. Nesse trabalho foi realizado um estudo paramétrico do processo SAGDOX aplicado a um reservatório homogêneo contendo óleo pesado, com características do nordeste brasileiro. Os experimentos foram realizados através do simulador computacional STARS, da Computer Modelling Group, considerando-se um tempo de projeto de 20 anos. Foi realizado um planejamento experimental e analisada a produção acumulada de óleo quando submetido a diferentes valores para os seguintes parâmetros operacionais: vazão de injeção de vapor, vazão de injeção de ar, distância entre os poços horizontais, distância do poço injetor de ar e completação do poço injetor de ar. A análise de sensibilidade indicou que todos os parâmetros foram estatisticamente significativos, com a distância entre os poços horizontais sendo o parâmetro mais influente. Injetar oxigênio puro, ao invés de ar, resultou em maiores fatores de recuperação (FR) para os casos analisados. O processo SAGDOX atingiu menores fatores de recuperação quando comparado ao SAGD tradicional, mas mostrou poder antecipar a produção de óleo. / Heavy oil is more difficult to be extracted, it requires the application of enhanced oil recovery (EOR) processes in order to be produced. The recovery of this type of oil can be improved by thermal processes, that consist in elevating the temperature, causing oil viscosity reduction, allowing it to flow better. The Steam-Assisted Gravity Drainage (SAGD) is a well-known method, proved and successfully used around the world. In-situ combustion is another thermal process well consolidated. In order to improve SAGD performance, In-Situ combustion advantages were mixed with SAGD’s, proposing a new process called Steam-Assisted Gravity Drainage with Oxygen addition (SAGDOX), by Nexen Inc., in 2013. SAGDOX basically consists in using the wells structure of SAGD, and add a vertical air injector well, aiming to increase oil recovery. The process is in development stage, with laboratory experimentation and physical model tests, with no field testing or pilots yet. In this paper, it was developed a parametric study of SAGDOX process applied to a heavy oil reservoir, with characteristics from Northeast Region of Brazil. Experiments were conducted using STARS software, a thermal reservoir simulator by Computer Modelling Group, and the project total time was considered 20 years. Experiments were planned using Design of Experiments, and cumulative oil production was analyzed for different values for the following operational parameters: steam injection rate, air injection rate, distance between horizontal wells, distance of air injection well and air injector well completion. Sensibility analysis indicated that all parameters were statistically significant, being the distance between horizontal wells the most influent parameter. Further results indicated that is better to inject pure oxygen, instead of air, leading to higher oil recovery factors. The SAGDOX process reached lower oil recovery factors when compared to traditional SAGD but showed that it can anticipate oil production.
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Indústria petroquímica brasileira: fatores que definem a localização da implantação das refinarias da Petrobrás - o município de Paulínia (1968-1980)

Takuno, Cintia de Gino [UNESP] 20 April 2006 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-04-20Bitstream added on 2014-06-13T20:12:24Z : No. of bitstreams: 1 takuno_cg_me_arafcl.pdf: 371765 bytes, checksum: 63a0f28198ff20a4a6e9c440e3c03e7a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo da presente dissertação é investigar os fatores que conduziram a escolha do local para a implantação de uma refinaria de petróleo. Dentre as treze refinarias existentes no Brasil, escolhemos a localizada no município de Paulínia (SP): a Refinaria do Planalto (REPLAN), pertencente à PETROBRAS. Sua implantação se deu em pleno regime militar, em um momento histórico em que as decisões se pautavam por critérios mais estratégicos, principalmente com relação ao setor energético. A literatura aponta para motivações políticas, mas razões estratégicas também podem explicar a escolha do município de Paulínia como local da refinaria. No estudo, apresentamos as principais características e a descrição da indústria petroquímica brasileira, com um breve histórico dos primórdios da exploração do petróleo e da implantação de refinarias no País. Assim, espera-se elucidar a escolha de Paulínia como local para a implantação da refinaria. Examinam-se, as políticas econômicas e industriais implementadas desde o período de 1968 até os anos de 1990, quando esse setor passou por processos de reestruturação, considerando que o Estado desempenhou um papel de grande relevância no processo de desenvolvimento desse segmento. Nota-se que a implantação da maioria das refinarias da PETROBRAS e das centrais de matérias-primas ocorreram em períodos próximos, ou seja, antes mesmo de um pólo iniciar suas atividades, um outro já estava sendo idealizado. Os resultados da pesquisa apontam que a escolha da localização para a implantação da refinaria no município de Paulínia foi pautada numa combinação de enfoques políticos, estratégicos e econômicos. / This dissertation aims to investigate the factors that had lead the choice of the location of an oil refinery. Amongst the thirteen existing refineries in Brazil, we have chosen the one located in the city of Paulínia (SP): the Refinery of Planalto (REPLAN), pertaining to the PETROBRAS. Its particular choice was made in full military regimen, at a historical moment, where the decisions were about strategical criteria, specially in related to the energy sector. Literature points out political motivations, but strategic reasons, also may explain the choice of the city of Paulínia as local of the refinery. In the text we present the main characteristics and the description of the Brazilian petrochemical industry, with a historical briefing of the primórdios of the sprouting of the oil in the Country and the implantation of the refineries. Thus, one expects to elucidate the choice of Paulínia as local of the implantation for the refinery. They are also examined, the economic and industrial policies since the period from 1968 until nineties, when this sector experienced reorganization processes, considering that the State the role had great relevance in the process of this segment development. It should be noticed that the implantation of the majority of the refineries of the PETROBRAS and the raw material plants had occurred pratically at the same period, i.e., before activities initiate in a plant, a other was already being idealized. The results of this research suggests that the choice of the location for the refineries had motivations strategical, political and economics when we look at the case of Paulínia.
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Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.

Galdino, Jean Carlos da Silva 27 May 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JeanCSG_DISSERT.pdf: 2590836 bytes, checksum: a8999e4e7cb4dfe6cb037286ddf5336d (MD5) Previous issue date: 2011-05-27 / Currently the uncertain system has attracted much academic community from the standpoint of scientific research and also practical applications. A series of mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the uncertainties of real physical systems. In this context, the work presented here focuses on the application of control theory in a nonlinear dynamical system with parametric variations in order and robustness. We used as the practical application of this work, a system of tanks Quanser associates, in a configuration, whose mathematical model is represented by a second order system with input and output (SISO). The control system is performed by PID controllers, designed by various techniques, aiming to achieve robust performance and stability when subjected to parameter variations. Other controllers are designed with the intention of comparing the performance and robust stability of such systems. The results are obtained and compared from simulations in Matlab-simulink. / Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas t?m atra?do muito a comunidade acad?mica do ponto de vista da investiga??o cient?fica e tamb?m das aplica??es pr?ticas. Uma s?rie de abordagens matem?ticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados ?s incertezas de sistemas f?sicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado tem como foco a aplica??o da teoria de controle em um sistema din?mico n?o linear e com varia??es param?tricas visando a robustez. Utilizamos, como aplica??o pr?tica deste trabalho, um sistema de tanques associados da Quanser, em uma configura??o cujo modelo matem?tico ? representado por um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma sa?da (SISO). O controle do sistema ? realizado por controladores PIDs, projetados por diversas t?cnicas, objetivando alcan?ar o desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a varia??es de par?metros. Outros controladores s?o projetados com esse mesmo intuito e os resultados obtidos s?o comparados a partir de simula??es realizadas no Matlabsimulink.
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Monitoramento da morfologia costeira em setores da bacia potiguar sob influ?ncia da ind?stria petrol?fera utilizando geod?sia de alta precis?o e laser esc?ner terrestre

Santos, Andr? Luis Silva dos 04 April 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:09:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreLSS_TESE.pdf: 5521921 bytes, checksum: f9408bc166edc779a453c6cc730acf4f (MD5) Previous issue date: 2014-04-04 / The objective of this Doctoral Thesis was monitoring, in trimestral scale, the coastal morphology of the Northeastern coast sections of Rio Grande do Norte State, in Brazil, which is an area of Potiguar Basin influenced by the oil industry activities. The studied sections compose coastal areas with intense sedimentary erosion and high environmental sensitivity to the oil spill. In order to achieve the general objective of this study, the work has been systematized in four steps. The first one refers to the evaluation of the geomorphological data acquisition methodologies used on Digital Elevation Model (DEM) of sandy beaches. The data has been obtained from Soledade beach, located on the Northeastern coast of Rio Grande Norte. The second step has been centered on the increasing of the reference geodetic infrastructure to accomplish the geodetic survey of the studied area by implanting a station in Corta Cachorro Barrier Island and by conducting monitoring geodetic surveys to understand the beach system based on the Coastline (CL) and on DEM multitemporal analysis. The third phase has been related to the usage of the methodology developed by Santos; Amaro (2011) and Santos et al. (2012) for the surveying, processing, representation, integration and analysis of Coastlines from sandy coast, which have been obtained through geodetic techniques of positioning, morphological change analysis and sediment transport. The fourth stage represents the innovation of surveys in coastal environment by using the Terrestrial Laser Scanning (TLS), based on Light Detection and Ranging (LiDAR), to evaluate a highly eroded section on Soledade beach where the oil industry structures are located. The evaluation has been achieved through high-precision DEM and accuracy during the modeling of the coast morphology changes. The result analysis of the integrated study about the spatial and temporal interrelations of the intense coastal processes in areas of building cycles and destruction of beaches has allowed identifying the causes and consequences of the intense coastal erosion in exposed beach sections and in barrier islands / O objetivo da Tese de Doutorado foi o monitoramento da morfologia costeira em escala trimestral de trechos do Litoral Setentrional do Estado do Rio Grande do Norte, ?rea da Bacia Potiguar sob a influ?ncia das atividades petrol?feras. Trata-se de setores costeiros marcados por intensa eros?o sedimentar e de alta sensibilidade ambiental ao derramamento de ?leo. Para atingir o objetivo geral deste estudo, o trabalho foi sistematizado em quatro etapas. A primeira etapa apresenta a avalia??o das metodologias de aquisi??o de dados geomorfol?gicos utilizada na modelagem digital de eleva??o de praias arenosas a partir de dados obtidos na praia de Soledade, localizada no Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte. A segunda etapa foi a amplia??o da infraestrutura geod?sica de refer?ncia para a realiza??o dos levantamentos geod?sicos da ?rea de estudo atrav?s da implanta??o de uma esta??o na ilha barreira de Corta Cachorro e de levantamentos geod?sicos de monitoramento para o entendimento do sistema praial com uso de an?lises multitemporal de LC e MDE. A terceira etapa consistiu na utiliza??o da metodologia geod?sica para o levantamento, processamento, representa??o, integra??o e an?lises de Linhas de Costa (LC) de litorais arenosos obtidos por t?cnicas geod?sicas de posicionamento, an?lise das altera??es morfol?gicas e transporte de sedimentos A quarta etapa foi definida pela inova??o de levantamentos em ambientes costeiros com a utiliza??o do Laser Esc?ner Terrestre (LiDAR) para avalia??o de um trecho submetido a intensa eros?o na praia de Soledade onde est?o instaladas infraestruturas da ind?stria petrol?fera, por meio de MDE de alta precis?o e acur?cia no modelamento das modifica??es na morfologia costeira. As an?lises dos resultados do estudo integrado das interrela??es espaciais e temporais dos intensos processos costeiros atuantes na ?rea ao longo de ciclos de constru??o e destrui??o das praias permitiram identificar as causas e consequ?ncias da intensa eros?o costeira em setores de praias expostas e ilhas barreiras
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O estudo da eficiência ambiental dos campos onshore das bacias costeiras brasileiras na perspectiva da água produzida de petróleo

Assunção, Marcus Vinicius Dantas de 26 February 2018 (has links)
Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-04-11T21:18:24Z No. of bitstreams: 1 MarcusViniciusDantasDeAssuncao_TESE.pdf: 3924049 bytes, checksum: 2bd07814ac26aecc1ce04a7267e5a41d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-04-17T22:59:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcusViniciusDantasDeAssuncao_TESE.pdf: 3924049 bytes, checksum: 2bd07814ac26aecc1ce04a7267e5a41d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-17T22:59:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcusViniciusDantasDeAssuncao_TESE.pdf: 3924049 bytes, checksum: 2bd07814ac26aecc1ce04a7267e5a41d (MD5) Previous issue date: 2018-02-26 / A indústria petrolífera possui uma significativa e importante parcela na matriz energética mundial com uma produção estimada de 1/3 da energia global. Com o elevado consumo mundial de petróleo, o gerenciamento dos recursos necessita ser melhor administrado a fim de reduzirem os impactos ambientais associados. Uma das principais preocupações ambientais associadas a exploração e produção dos campos de petróleo está relacionada a geração de água produzida de petróleo. A água produzida de petróleo constitui um desafio de natureza estratégica para as empresas, uma vez que gera a maior parcela dos resíduos da indústria do petróleo. Nessa perspectiva, este trabalho tem como objetivo avaliar o desempenho da sustentabilidade ambiental, a partir da geração de água produzida de petróleo, dos campos onshore das bacias petrolíferas costeiras do Brasil. Os dados foram disponibilizados pela ANP (Agência Nacional de Petróleo) em seu sítio eletrônico perfazendo um total de 156 campos pertencentes às bacias de Alagoas, Camamu, Espírito Santo, Potiguar e Sergipe. Os anos analisados foram 2014, 2015 e 2016. Os resultados foram apresentados em seis etapas: etapa I – apresentação dos resultados das estatísticas descritivas; etapa II – análise das regressões múltiplas; etapa III – aplicação da mediana; etapa IV – Análise da modelagem dinâmica (DDEA); etapa V - apresentação de uma análise gráfica bidimensional do DDEA; e, etapa VI - análise das regressões logísticas. Utilizaram-se dois testes estatísticos para validação das hipóteses: teste T e teste de Wald. Os resultados apresentaram efeito positivo das variáveis poços direcionais, poços verticais e idade, e, tendo essas duas primeiras, papel fundamental na determinação das eficiências ambientais. Os campos de petróleo produziram baixos índices de eficiência dinâmica tanto para o Grupo 1 (27,30%) quanto para o Grupo 2 (38,58%), representados por meio da representação gráfica bidimensional dinâmica e seus índices confirmados por meio da regressão logística. Os resultados autorizam dizer que há um mau gerenciamento dos recursos tecnológicos dos campos onshore das bacias costeiras brasileiras, provocando quantidades excessivas da água produzida de petróleo. / The oil industry has a significant and important share in the world energy matrix with an estimated production of 1/3 of the global energy. With the high world oil consumption, resource management needs to be better managed in order to reduce the associated environmental impacts. One of the main environmental concerns associated with the exploration and production of oil fields is related to the generation of water produced from petroleum. The water produced from the production of oil and gas is a strategic challenge for companies, as it generates the largest share of waste from the oil industry. In this perspective, this work aims to evaluate the performance of environmental sustainability, based on the generation of oil produced water, from the onshore fields of the coastal oil basins of Brazil. The data were made available by the ANP (National Agency of Petroleum) in its electronic site making a total of 156 oilfields belonging to the basins of Alagoas, Camamu, Espírito Santo, Potiguar and Sergipe. The years analyzed were 2014, 2015 and 2016. The results were presented in six stages: stage I - presentation of the results of the descriptive statistics; stage II - analysis of multiple regressions; stage III - application of the median; stage IV - Dynamic modeling analysis (DDEA); Stage V - presentation of a two-dimensional graphical analysis of DDEA; and stage VI - analysis of logistic regressions. Two statistical tests were used to validate the hypotheses: T-test and Wald test. The expected results will help the managers in the managerial decision making from the model proposed for the petroleum sector. The results had a positive effect on the variables directional wells, vertical wells and age, and, with these two first ones, a fundamental role in the determination of the environmental efficiencies. The oilfields produced low rates of dynamic efficiency for both Group 1 (27.30%) and Group 2 (38.58%), represented by dynamic two-dimensional graphical representation and their indices confirmed by logistic regression. The results allow to say that there is a poor management of the technological resources of the onshore fields of the Brazilian coastal basins, causing excessive amounts of the oil produced water.
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Estudo das for?as capilar, viscosa e gravitacional atrav?s de grupos adimensionais na simula??o da drenagem gravitacional assistida por g?s (GAGD)

Bautista, Ernesto Vargas 13 November 2014 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-01-04T22:04:54Z No. of bitstreams: 1 ErnestoVargasBautista_TESE.pdf: 4056194 bytes, checksum: 4254be419758b8c4d81ac80a522fc9b3 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-01-07T21:31:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ErnestoVargasBautista_TESE.pdf: 4056194 bytes, checksum: 4254be419758b8c4d81ac80a522fc9b3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-07T21:31:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ErnestoVargasBautista_TESE.pdf: 4056194 bytes, checksum: 4254be419758b8c4d81ac80a522fc9b3 (MD5) Previous issue date: 2014-11-13 / A distribui??o e mobiliza??o ou n?o dos fluidos num meio poroso dependem das for?as capilar, viscosa e gravitacional. Em campo, os processos de recupera??o avan?ada de ?leo envolvem a import?ncia e a altera??o destas for?as para incrementar o fator de recupera??o de ?leo. No caso do processo de drenagem gravitacional assistida por g?s (GAGD ? GasAssisted Gravity Drainage) ? importante entender a f?sica e mecanismos que mobilizam o ?leo atrav?s da intera??o destas for?as. Para isso, v?rios autores desenvolveram modelos f?sicos em escala de laborat?rio e testemunhos do GAGD para estudar o desempenho destas for?as atrav?s de grupos adimensionais. Estes modelos apresentaram resultados conclusivos. Por?m, modelos de simula??o num?rica foram pouco usados. O objetivo deste trabalho ? estudar a inter-rela??o das for?as capilar, viscosa e gravitacional no GAGD e suas influ?ncias no fator de recupera??o de ?leo atrav?s de um modelo de simula??o num?rica 2D. Para analisar cada uma dessas for?as, foram usados os grupos adimensionais reportados na literatura, N?mero Capilar (Nc), N?mero de Bond (Nb) e N?mero Gravitacional (Ng). Uma compara??o dos resultados obtidos neste trabalho tamb?m foi realizada com os resultados da literatura. Os resultados mostraram que antes da erup??o do g?s injetado, quanto menor ? o Nc e Nb, maior ? a recupera??o de ?leo, e ap?s da erup??o, quanto menor ? o Ng, maior ? a recupera??o de ?leo no GAGD. Uma boa rela??o foi encontrada entre os resultados deste trabalho e os resultados publicados na literatura / The distribution and mobilization of fluid in a porous medium depend on the capillary, gravity, and viscous forces. In oil field, the processes of enhanced oil recovery involve change and importance of these forces to increase the oil recovery factor. In the case of gas assisted gravity drainage (GAGD) process is important to understand the physical mechanisms to mobilize oil through the interaction of these forces. For this reason, several authors have developed physical models in laboratory and core floods of GAGD to study the performance of these forces through dimensionless groups. These models showed conclusive results. However, numerical simulation models have not been used for this type of study. Therefore, the objective of this work is to study the performance of capillary, viscous and gravity forces on GAGD process and its influence on the oil recovery factor through a 2D numerical simulation model. To analyze the interplay of these forces, dimensionless groups reported in the literature have been used such as Capillary Number (Nc), Bond number (Nb) and Gravity Number (Ng). This was done to determine the effectiveness of each force related to the other one. A comparison of the results obtained from the numerical simulation was also carried out with the results reported in the literature. The results showed that before breakthrough time, the lower is the injection flow rate, oil recovery is increased by capillary force, and after breakthrough time, the higher is the injection flow rate, oil recovery is increased by gravity force. A good relationship was found between the results obtained in this research with those published in the literature. The simulation results indicated that before the gas breakthrough, higher oil recoveries were obtained at lower Nc and Nb and, after the gas breakthrough, higher oil recoveries were obtained at lower Ng. The numerical models are consistent with the reported results in the literature

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