Projektbeskrivning: Bakgrund: Vid valsning av tunna band med hög hållfasthet används reversibla mångvalsarsverk. Kundkraven är höga vad gäller bandens planhet. Planheten kan styras genom de planhetsställdon som valsverket är utrustat med. Syfte: Förvärva kunskap om hur de olika ställdonen inverkar på planheten. Varje enskilt ställdons inverkan på planheten kan undersökas genom att genomföra en föreskriven förändring av ställdonets läge och därefter utvärdera planhetsförändringen som uppkom. Försöken utförs i ett 20-valsarsverk vid Sandvik Materials Technology i Sandviken. Mål: Förbättra den automatiska planhetsregleringen.

Denna avhandling analyserar värdet av planhet hos stålindustrins kunder utifrån ett tid- och kostnadsbaserat perspektiv. Med hjälp av värdekedjor och processanalyser kvantifieras värdet på planhet beroende av bearbetningsprocess liksom ståltyp. Utifrån informationen i denna rapport kan kvaliteten på olika stålprodukter bättre marknadsanpassas till dess användningsområde med en lägre bearbetningskostnad för stålanvändaren. Rapporten visar att kostnader för oplanhet förekommer i grovplåtsbearbetning liksom tunnplåtsbearbetning där materialets form från stålverket behålls intakt till de första bearbetningsprocesserna. De stora kostnaderna för oplanhet uppkommer då bearbetningshastigheten sänks i förebyggande syfte under längre tid, på grund av ojämn kvalitet i den behandlade plåten. Likaså involverar stillestånd i maskiner på grund av oplanhet i vissa fall mycket höga kostnader.

Utförande av kontroller av olika objekt i byggskedet är av stor betydelse för att undvika onödiga kostnader och förseningar. Betonggolv är en typ av objekt som har toleranskrav avseende lutning och buktighet. I Sverige gäller det svenska referensverket AMA-Hus, där anges toleranser för lutning och buktighet. Buktighet kontrolleras för två olika diametrar på 0,25 m respektive 2 m, i den här studien benämnda som lokal och global buktighet.Avsikten med studien var att identifiera det optimala tillvägagånssättet att kontrollera lutning och buktighet av en horisontell yta samt infallsvinkelns påverkan vid reflektorlösa mätningar. Rutnätsskanning med olika punktavstånd utförd med multistation och laserskanning från multistation och laserskanner har använts för att samla in data. Före mätning placerades konstgjorda upphöjda buktningar ut på golvet. Data från mätningarna interpolerades i Surfer-mjukvara, där kartor med höjdkurvor skapades. Interpolationsmetoden som användes var Kriging. Även ett program för objektiv kontroll av buktighet utvecklades i samarbete med en civilingenjör i datateknik.Vid analys konstaterades det att rutnätsskanningarna med punktavstånden över 12,5 cm ej anses lämpliga för kontroll av buktighet. Rutnätsskanningen med punktavstånd på 12,5 cm eller tätare kan inte heller anses optimal för kontroll av buktighet då tidsåtgången blir för omfattande. Laserskanning med multistationen är det tillvägagångsätt som utifrån resultatet i denna studie, baserat på kontrollbarhet av buktighet och lutning, ger tydligast resultat i förhållande till tidsåtgång.Högre infallsvinkel från mätningar längre bort från instrumentet visade ingen systematisk inverkan på mätningarna i denna studie. Den ökade punkttätheten som påvisats nära instrumentet orsakade något som tolkats som brus i punktmolnet och förhöjd tidsåtgång för utförande av mätningar. / Performing controls of different types of objects in the construction phase of buildings are of great importance to avoid unnecessary costs and delays. Concrete floors are one type of object that has defined tolerances regarding levelness and flatness. In Sweden, the tolerance for levelness and flatness can be found in the national guideline AMA-Hus. Flatness is controlled within two different diameters of 0.25 m and 2 m respectively, in this study referred to as local and global flatness.The aim of this study was to identify the optimal method to control levelness and flatness of a horizontal surface and to determine the effect from the angle of incidence using reflectorless measurements. Grid scanning with different point density performed with a multi station and laser scans from multi station and laser scanner were used to collect the data. Before measurements artificial elevated curvatures where placed on the concrete floor. Data from the measurements where interpolated in Surfer software, and height maps were created. The interpolation method used was Kriging. Software containing an algorithm for objective flatness detection was developed in cooperation with a civil engineer in computer science.Analysis of the grid scanning data revealed that point density over 12.5 cm is not sufficient to detect significant elevation differences when controlling flatness. Grid scanning at 12.5 cm or thicker also cannot be deemed optimal since the time required to perform the measurements are disproportionately long. Laser scanning using the multi station proved, in the conditions of this study, to be the optimal method for levelness and flatness control in respect to time consumption.Steeper angle of incidence from measurements further from the instrument showed no systematical deviations of the measurements in this study. However, the increased point density found close to the instrument caused something that could be considered as noise in the point cloud as well as increased time consumption.

When cold rolling thin steel strips with high tensile strength, reversible cluster mills are used. The customer’s demands are high on the products flatness, which is controlled by the different flatness actuators that the mill is equipped with. The objective of this thesis was to find an optimal CVC shape on the shifting inner second intermediate roll in the 20-high cluster mill KV96 at Sandvik Materials Technology in Sandviken. The project consisted of a theoretical calculation of the roll shape that can give the desired change of the strips flatness and practical development and testing of these rolls in the mill. The results showed that the flatness of the strips can be altered with up to 30 I-units at the edges and 20 I-units in the center with the use of an inner second intermediate roll of the CVC type as this study has concluded. In this work, three CVC shapes was developed using the calculation software Cluster. The rolls was then ground and verified in the mill. / Vid kallvalsning av tunna band med hög hållfasthet används reversibla mångvalsarsverk. Kundkraven är höga på produkternas planhet, vilken styrs av de planhetsställdon verket är utrustat med. Målsättningen med detta examensarbete var att finna en optimal CVC-form på den förskjutningsbara inre mellanvalsen i 20-valsarsverket KV96 vid Sandvik Materials Technology AB i Sandviken. Projektet har bestått av att teoretiskt beräkna den valsform som kan ge den önskade förändringen i planhetsmätarbilden samt att praktiskt ta fram och prova dessa valsar i verket. Resultaten visar att man kan påverka planheten på banden med upp till 30 I-enheter i kanten och 20 I-enheter i mitten med användandet av en inre mellanvals av CVC-typ som denna studie kommit fram till. I det här arbetet utvecklades, med hjälp av beräkningsprogrammet Cluster, tre CVC-valsgeometrier som sedan slipades fram och verifierades i valsverket.