Na realização de atividades físicas o corpo humano exerce forças contra o solo. Em atividades tais como correr e saltar as forças são exercidas através dos pés. Atualmente, sabe-se que estudos da magnitude e direção destas forças, e das maneiras de suas mudanças no tempo, fornecem valiosas informações sobre a performance alcançada no movimento, podendo indicar medidas corretivas que possam aprimorá-la. Na obtenção destas variáveis determinantes no desempenho do movimento utilizam-se instrumentos denominados plataformas de forças, capazes de medir a força de ação realizada sobre sua superfície de contato, e o respectivo momento, permitindo a determinação das três componentes ortogonais de força (Fx, Fy, Fz) e os momentos em torno dos três eixos ortogonais (Mx, My, Mz) simultaneamente. Este trabalho descreve o desenvolvimento teórico de uma plataforma de forças específica para aplicação na decolagem do salto em distância, bem como as alternativas de projeto geradas neste desenvolvimento. Foram buscadas soluções para a realização dos experimentos sob condições naturais de treinamento, visando a construção do instrumento e sua instalação na pista de saltos atléticos. Para isso é proposta a substituição da tábua de impulsão original pela plataforma de forças desenvolvida. Nas alternativas geradas foi utilizado o princípio extensométrico resistivo de medição de forças, que representa uma diminuição substancial no custo de manufatura estimado frente às unidades comercialmente avaliadas. Nestas alternativas, os sensores resistivos “strain gages” são localizados estrategicamente em estruturas metálicas que sustentam uma tampa de material composto com a função de superfície de contato Para a análise estrutural das alternativas estudadas foi utilizado o Método dos Elementos Finitos. Para comparar e escolher a melhor entre as diversas alternativas, foram propostos índices de desempenho. Ao final do trabalho são apresentadas conclusões sobre a metodologia empregada no estudo realizado e sobre o novo modelo de plataforma de forças desenvolvido.

A Biomecânica usa as leis da fisica e os conceitos da engenharia para descrever o movimento suportado por vários segmentos do corpo e as forças atuantes nestas partes do corpo durante a realização das mais variadas atividades. A quantificação das forças externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente, ativas no ser humano, é de grande importância para o cálculo das cargas internas em ação neste. Em particular, as forças de reação do solo transferidas na fase de apoio em atividades motoras quase-estáticas ou dinâmicas, juntamente com a constante peso corporal, que são a causa de qualquer alteração do movimento do centro de gravidade. Um equipamento típico para a obtenção destas medidas são as plataformas de força, que permitem medir os parâmetros envolvidos na atividade em estudo. As plataformas de força disponíveis apresentam um bom padrão tecnológico, porém não tem sua fabricação desenvolvida no país, tomando o custo deste instrumento mais elevado, o que impulsiona o projeto e desenvolvimento deste tipo de equipamento, sendo este o objetivo deste trabalho A plataforma de força construída conta com quatro células de carga instrumentadas com extensômetros elétricos, projetadas especificamente para este fim, e cujas saídas estão vinculadas a condicionadores de sinal e estes a um microcomputador, que faz a aquisição dos dados em função do tempo e o processamento dos mesmos de forma a obter os parâmetros de medição (força, momento e ponto de aplicação). A aquisição e tratamento dos dados foi realizada com o auxílio de programas computacionais desenvolvidos para utilização conjunta com a plataforma. Como ilustração de uma de suas aplicações a nível esportivo, foi analisado o movimento de saída na natação, isto é, medição das componentes da força e momento na execução deste movimento, obtendo-se os impulsos, velocidades de saída, ângulo de saída e fatores de amplificação (relação entre o valor máximo da componente da força e o peso corporal) referentes aos indivíduos ensaiados~ bem como registros típicos das componentes da força, do momento e do impulso envolvidos neste movimento. Apresenta-se também alguns registros gráficos das forças no caminhar e corrida. / Biomechanics uses the laws of Physics and Engineering concepts to describe the movement suffered by various parts of the body and the forces which act upon these parts during the performance of different activities. The quantification of externai forces, transmitted between the body and the environment, acting on the human being is very important for the measurement o f the internai force which act in it. Particularly, the ground reaction forces transferred during the supporting stage practing quasi-static or dynamic mobile activities, together with the body weight, are the cause of any change in the movement of the gravity center. A typical equipment to obtain these measures are the force platforms, which allow the measurement of the parameters involved on the activity in study. The force platforms available have a good technological standard, however are not currently manufactured in Brazil, which makes the price o f this equipment very high. This is the point that impels the project and development o f this work. The force platform built has four load cells with strain gauges, designed specifically for this purpose, and signal conditioners conected to a microcomputer. This hardware is used for d~ta acquisition and processing in order to obtain the measurement parameters (force, moment and application point). The data acquisition and analysis was performed with the aid o f computer programs developed for the platform use. As illustration of one application in the sport field, the start on sWimmmg was analysed, measuring the components of the force and the moment during this movement, obtaining impulses, start speeds, start angle and amplification factors (relationship between the maximum value of the component force and body weight) concerned to the samples measured as well as typical registers of the components of force, moment and impulse involved in this movement. Some graphic registers of force during walking and running are also shown.

Na realização de atividades físicas o corpo humano exerce forças contra o solo. Em atividades tais como correr e saltar as forças são exercidas através dos pés. Atualmente, sabe-se que estudos da magnitude e direção destas forças, e das maneiras de suas mudanças no tempo, fornecem valiosas informações sobre a performance alcançada no movimento, podendo indicar medidas corretivas que possam aprimorá-la. Na obtenção destas variáveis determinantes no desempenho do movimento utilizam-se instrumentos denominados plataformas de forças, capazes de medir a força de ação realizada sobre sua superfície de contato, e o respectivo momento, permitindo a determinação das três componentes ortogonais de força (Fx, Fy, Fz) e os momentos em torno dos três eixos ortogonais (Mx, My, Mz) simultaneamente. Este trabalho descreve o desenvolvimento teórico de uma plataforma de forças específica para aplicação na decolagem do salto em distância, bem como as alternativas de projeto geradas neste desenvolvimento. Foram buscadas soluções para a realização dos experimentos sob condições naturais de treinamento, visando a construção do instrumento e sua instalação na pista de saltos atléticos. Para isso é proposta a substituição da tábua de impulsão original pela plataforma de forças desenvolvida. Nas alternativas geradas foi utilizado o princípio extensométrico resistivo de medição de forças, que representa uma diminuição substancial no custo de manufatura estimado frente às unidades comercialmente avaliadas. Nestas alternativas, os sensores resistivos “strain gages” são localizados estrategicamente em estruturas metálicas que sustentam uma tampa de material composto com a função de superfície de contato Para a análise estrutural das alternativas estudadas foi utilizado o Método dos Elementos Finitos. Para comparar e escolher a melhor entre as diversas alternativas, foram propostos índices de desempenho. Ao final do trabalho são apresentadas conclusões sobre a metodologia empregada no estudo realizado e sobre o novo modelo de plataforma de forças desenvolvido.

Na realização de atividades físicas o corpo humano exerce forças contra o solo. Em atividades tais como correr e saltar as forças são exercidas através dos pés. Atualmente, sabe-se que estudos da magnitude e direção destas forças, e das maneiras de suas mudanças no tempo, fornecem valiosas informações sobre a performance alcançada no movimento, podendo indicar medidas corretivas que possam aprimorá-la. Na obtenção destas variáveis determinantes no desempenho do movimento utilizam-se instrumentos denominados plataformas de forças, capazes de medir a força de ação realizada sobre sua superfície de contato, e o respectivo momento, permitindo a determinação das três componentes ortogonais de força (Fx, Fy, Fz) e os momentos em torno dos três eixos ortogonais (Mx, My, Mz) simultaneamente. Este trabalho descreve o desenvolvimento teórico de uma plataforma de forças específica para aplicação na decolagem do salto em distância, bem como as alternativas de projeto geradas neste desenvolvimento. Foram buscadas soluções para a realização dos experimentos sob condições naturais de treinamento, visando a construção do instrumento e sua instalação na pista de saltos atléticos. Para isso é proposta a substituição da tábua de impulsão original pela plataforma de forças desenvolvida. Nas alternativas geradas foi utilizado o princípio extensométrico resistivo de medição de forças, que representa uma diminuição substancial no custo de manufatura estimado frente às unidades comercialmente avaliadas. Nestas alternativas, os sensores resistivos “strain gages” são localizados estrategicamente em estruturas metálicas que sustentam uma tampa de material composto com a função de superfície de contato Para a análise estrutural das alternativas estudadas foi utilizado o Método dos Elementos Finitos. Para comparar e escolher a melhor entre as diversas alternativas, foram propostos índices de desempenho. Ao final do trabalho são apresentadas conclusões sobre a metodologia empregada no estudo realizado e sobre o novo modelo de plataforma de forças desenvolvido.

A Biomecânica usa as leis da fisica e os conceitos da engenharia para descrever o movimento suportado por vários segmentos do corpo e as forças atuantes nestas partes do corpo durante a realização das mais variadas atividades. A quantificação das forças externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente, ativas no ser humano, é de grande importância para o cálculo das cargas internas em ação neste. Em particular, as forças de reação do solo transferidas na fase de apoio em atividades motoras quase-estáticas ou dinâmicas, juntamente com a constante peso corporal, que são a causa de qualquer alteração do movimento do centro de gravidade. Um equipamento típico para a obtenção destas medidas são as plataformas de força, que permitem medir os parâmetros envolvidos na atividade em estudo. As plataformas de força disponíveis apresentam um bom padrão tecnológico, porém não tem sua fabricação desenvolvida no país, tomando o custo deste instrumento mais elevado, o que impulsiona o projeto e desenvolvimento deste tipo de equipamento, sendo este o objetivo deste trabalho A plataforma de força construída conta com quatro células de carga instrumentadas com extensômetros elétricos, projetadas especificamente para este fim, e cujas saídas estão vinculadas a condicionadores de sinal e estes a um microcomputador, que faz a aquisição dos dados em função do tempo e o processamento dos mesmos de forma a obter os parâmetros de medição (força, momento e ponto de aplicação). A aquisição e tratamento dos dados foi realizada com o auxílio de programas computacionais desenvolvidos para utilização conjunta com a plataforma. Como ilustração de uma de suas aplicações a nível esportivo, foi analisado o movimento de saída na natação, isto é, medição das componentes da força e momento na execução deste movimento, obtendo-se os impulsos, velocidades de saída, ângulo de saída e fatores de amplificação (relação entre o valor máximo da componente da força e o peso corporal) referentes aos indivíduos ensaiados~ bem como registros típicos das componentes da força, do momento e do impulso envolvidos neste movimento. Apresenta-se também alguns registros gráficos das forças no caminhar e corrida. / Biomechanics uses the laws of Physics and Engineering concepts to describe the movement suffered by various parts of the body and the forces which act upon these parts during the performance of different activities. The quantification of externai forces, transmitted between the body and the environment, acting on the human being is very important for the measurement o f the internai force which act in it. Particularly, the ground reaction forces transferred during the supporting stage practing quasi-static or dynamic mobile activities, together with the body weight, are the cause of any change in the movement of the gravity center. A typical equipment to obtain these measures are the force platforms, which allow the measurement of the parameters involved on the activity in study. The force platforms available have a good technological standard, however are not currently manufactured in Brazil, which makes the price o f this equipment very high. This is the point that impels the project and development o f this work. The force platform built has four load cells with strain gauges, designed specifically for this purpose, and signal conditioners conected to a microcomputer. This hardware is used for d~ta acquisition and processing in order to obtain the measurement parameters (force, moment and application point). The data acquisition and analysis was performed with the aid o f computer programs developed for the platform use. As illustration of one application in the sport field, the start on sWimmmg was analysed, measuring the components of the force and the moment during this movement, obtaining impulses, start speeds, start angle and amplification factors (relationship between the maximum value of the component force and body weight) concerned to the samples measured as well as typical registers of the components of force, moment and impulse involved in this movement. Some graphic registers of force during walking and running are also shown.

O corpo humano pode interagir com as estruturas e estas interações são desenvolvidas através da aplicação de forças devido ao seu movimento. Uma estrutura pode sofrer alterações no seu comportamento dinâmico quando sujeita a cargas. Neste trabalho, o projeto e a construção de uma plataforma de forças é apresentado para medir as Forças de Reação do Solo (FRS) e aceleração para análise da marcha humana. A plataforma é constituída por duas placas colocadas lado a lado em relação à direção da caminhada, de modo que o sinal de força de cada pé pode ser adquirido separadamente em cada placa. A plataforma é projetada de forma a ser compatível com as frequências envolvidas nas medições. Cada placa tem três células de carga do tipo anel instrumentadas com strain gauges. A plataforma foi calibrada com um procedimento padrão e com uma nova metodologia utilizando redes neurais artificiais as incertezas dos parâmetros medidos (força e posicionamento x, y) foram avaliados. Um modelo de elementos finitos foi utilizado para avaliar as características dinâmicas da plataforma. Os resultados foram valores de frequência muito próximos aos medidos na análise experimental e confirmaram sua adequação ao uso, pois as frequências foram maiores do que as envolvidas na marcha humana. Características relevantes da FRS, como os picos de apoio de força, impulso e também a força de impacto, podem ser observadas a partir dos dados coletados. Os dados da FRS assim como os dados de aceleração medidos estavam condizentes com os valores apresentados na literatura. / The human body may interact with the structures and these interactions are developed through the application of forces due to its motion. A structure may undergo changes in their dynamic behavior when subjected to loads. In this work, the design of a force platform is presented to measure the Ground Reaction Force (GRF) and acceleration for human gait analysis. The platform consists of two plates placed side by side in relation to the direction of walking, so that the signal from each foot can be acquired in separate in each plate. The platform is designed in order to be compatible with the frequencies involved in the measurements. Each plate has three ring-type load cells instrumented with strain gauges. The platform was calibrated with a standard procedure and with a new methodology using artificial neural networks the uncertainties of the measured parameters (force and position x, y) were evaluated. A finite element model was used to evaluate the dynamic characteristics of the platform. The results were frequencies values very close to those measured in the experimental analysis and confirm its adequacy to the use, because the frequencies were higher than the frequencies involved in the human gait. Relevant characteristics of GRF like the peaks of support force, impulse and the impact force could be observed from the data collected. The data of GRF as well as the measured acceleration data were consistent with values presented in the literature.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-08Bitstream added on 2014-06-13T20:58:33Z : No. of bitstreams: 1 kuramoto_ct_me_guara.pdf: 2040976 bytes, checksum: 94bd7c5d3a9fcf459e4694d05871f074 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Para analisar as principais variáveis intermitentes da fase de bloco de um nadador tem sido necessário um sistema de monitoramento composto por placa de medição de forças de contato e cinematografia. Porém, essas variáveis não podem ser levantadas independentemente por apenas um dos equipamentos, necessitando sempre deste conjunto. Neste trabalho foi utilizado um sistema de monitoramento composto por uma plataforma de força, instalada num bloco de saída padronizado, e uma camêra digital que capturou imagens perpendiculares ao plano de desenvolvimento de movimento. Foi proposto um modelo antropométrico que, executado em um programa desenvolvido para processamento de quadros obtidos por meio de uma gravação de imagens, possibilitou fornecer, primeiramente, os dados cinemáticos das duas direções ortogonais, quadro a quadro, , posteriormente, os dados cinéticos. Com estes dados devidamente processados e os dados obtidos da plataforma de força foi comparado e verificado a veracidade do modelo antropométrico proposto pelo projeto. Os resultados obtidos de processamento do programa apresentaram-se satisfatórios em relação aos dados da plataforma de força, o que sugeriu um novo conceito para monitoramento de atletas. / Analyzing the intermittent main variables of block phase of a swimmer has been necessary a monitor system composed by measurement plate of contact forces and cinematography. However, these variables can not be risen independently for only one of equipments, ever necessitating it assemblage. In this work was utilized a monitor system composed by a platform of contac force, installed in a patter swimming block, and a digital camera, wich got perpendicular images from motion plane development. It was proposed an antropometric model that, executed in a developed program to process picture obtained through a images recorder, made possible provide, the kinematics dates from the two ortogonal directions, picture by picture, and later the kinetics date. With these dates duly processed and the dates obtained from platform of contact forces, it was done a confrontment and verified the truthfulness from antropometric model proposed by the project. The results obtained from the program procedure showed itself satisfactory with referenced dates from platform of contact force, what it was suggested a new concept to athlete monitor.

O corpo humano pode interagir com as estruturas e estas interações são desenvolvidas através da aplicação de forças devido ao seu movimento. Uma estrutura pode sofrer alterações no seu comportamento dinâmico quando sujeita a cargas. Neste trabalho, o projeto e a construção de uma plataforma de forças é apresentado para medir as Forças de Reação do Solo (FRS) e aceleração para análise da marcha humana. A plataforma é constituída por duas placas colocadas lado a lado em relação à direção da caminhada, de modo que o sinal de força de cada pé pode ser adquirido separadamente em cada placa. A plataforma é projetada de forma a ser compatível com as frequências envolvidas nas medições. Cada placa tem três células de carga do tipo anel instrumentadas com strain gauges. A plataforma foi calibrada com um procedimento padrão e com uma nova metodologia utilizando redes neurais artificiais as incertezas dos parâmetros medidos (força e posicionamento x, y) foram avaliados. Um modelo de elementos finitos foi utilizado para avaliar as características dinâmicas da plataforma. Os resultados foram valores de frequência muito próximos aos medidos na análise experimental e confirmaram sua adequação ao uso, pois as frequências foram maiores do que as envolvidas na marcha humana. Características relevantes da FRS, como os picos de apoio de força, impulso e também a força de impacto, podem ser observadas a partir dos dados coletados. Os dados da FRS assim como os dados de aceleração medidos estavam condizentes com os valores apresentados na literatura. / The human body may interact with the structures and these interactions are developed through the application of forces due to its motion. A structure may undergo changes in their dynamic behavior when subjected to loads. In this work, the design of a force platform is presented to measure the Ground Reaction Force (GRF) and acceleration for human gait analysis. The platform consists of two plates placed side by side in relation to the direction of walking, so that the signal from each foot can be acquired in separate in each plate. The platform is designed in order to be compatible with the frequencies involved in the measurements. Each plate has three ring-type load cells instrumented with strain gauges. The platform was calibrated with a standard procedure and with a new methodology using artificial neural networks the uncertainties of the measured parameters (force and position x, y) were evaluated. A finite element model was used to evaluate the dynamic characteristics of the platform. The results were frequencies values very close to those measured in the experimental analysis and confirm its adequacy to the use, because the frequencies were higher than the frequencies involved in the human gait. Relevant characteristics of GRF like the peaks of support force, impulse and the impact force could be observed from the data collected. The data of GRF as well as the measured acceleration data were consistent with values presented in the literature.

O corpo humano pode interagir com as estruturas e estas interações são desenvolvidas através da aplicação de forças devido ao seu movimento. Uma estrutura pode sofrer alterações no seu comportamento dinâmico quando sujeita a cargas. Neste trabalho, o projeto e a construção de uma plataforma de forças é apresentado para medir as Forças de Reação do Solo (FRS) e aceleração para análise da marcha humana. A plataforma é constituída por duas placas colocadas lado a lado em relação à direção da caminhada, de modo que o sinal de força de cada pé pode ser adquirido separadamente em cada placa. A plataforma é projetada de forma a ser compatível com as frequências envolvidas nas medições. Cada placa tem três células de carga do tipo anel instrumentadas com strain gauges. A plataforma foi calibrada com um procedimento padrão e com uma nova metodologia utilizando redes neurais artificiais as incertezas dos parâmetros medidos (força e posicionamento x, y) foram avaliados. Um modelo de elementos finitos foi utilizado para avaliar as características dinâmicas da plataforma. Os resultados foram valores de frequência muito próximos aos medidos na análise experimental e confirmaram sua adequação ao uso, pois as frequências foram maiores do que as envolvidas na marcha humana. Características relevantes da FRS, como os picos de apoio de força, impulso e também a força de impacto, podem ser observadas a partir dos dados coletados. Os dados da FRS assim como os dados de aceleração medidos estavam condizentes com os valores apresentados na literatura. / The human body may interact with the structures and these interactions are developed through the application of forces due to its motion. A structure may undergo changes in their dynamic behavior when subjected to loads. In this work, the design of a force platform is presented to measure the Ground Reaction Force (GRF) and acceleration for human gait analysis. The platform consists of two plates placed side by side in relation to the direction of walking, so that the signal from each foot can be acquired in separate in each plate. The platform is designed in order to be compatible with the frequencies involved in the measurements. Each plate has three ring-type load cells instrumented with strain gauges. The platform was calibrated with a standard procedure and with a new methodology using artificial neural networks the uncertainties of the measured parameters (force and position x, y) were evaluated. A finite element model was used to evaluate the dynamic characteristics of the platform. The results were frequencies values very close to those measured in the experimental analysis and confirm its adequacy to the use, because the frequencies were higher than the frequencies involved in the human gait. Relevant characteristics of GRF like the peaks of support force, impulse and the impact force could be observed from the data collected. The data of GRF as well as the measured acceleration data were consistent with values presented in the literature.

A displasia coxofemoral é uma desordem do desenvolvimento da articulação coxofemoral canina, é uma das afecções ortopédicas mais usuais e acomete mais freqüentemente raças de grande porte. A análise objetiva da locomoção do cão através do sistema de baropodometria (Tekscan®) propicia informações sobre as forças de reação do solo que podem ser usadas para estudar membros com função normal e anormal. O objetivo deste presente estudo foi avaliar objetivamente a locomoção de cães displásicos e compará-la com a locomoção de cães normais. Para tanto foram formados 2 grupos, o grupo I composto por 10 cães hígidos das raças Rottweiler e Golden Retriever, após avaliação clínica e radiográfica, e o grupo II, formado por 20 animais adultos com evidência clínica e radiográfica de displasia coxofemoral, encaminhados ao Serviço de Cirurgia de Pequenos Animais do HOVET FMVZ/USP. Os animais foram conduzidos sobre a plataforma de baropodometria, ao passo, do lado esquerdo do condutor a uma velocidade constante, semelhante entre os 2 grupos. Foram registradas 20 passagens para a formação do banco de dados das forças máximas verticais, impulsos verticais, e tempo de apoio dos membros torácicos e pélvicos dos cães com DCF e o mesmo para cães hígidos. Cinco passagens válidas foram utilizadas para análise estatística. Entre os cães as forças foram normalizadas de acordo como o peso corpóreo e expressas em porcentagem (%) de peso corpóreo (%PC). A média de tempo de apoio para membros torácicos e pélvicos do grupo I foi de 0,442 segundos ±0,09, e de 0,437 segundos ± 0,088, respectivamente. Nos animais do grupo II os valores foram 0,482 segundos ±0,002 para membros torácicos e 0,451 segundos ±0,006 para membros pélvicos. No grupo I a força pico vertical (FPV) e Impulso Vertical (IV) para membros torácicos foram de 44,03%PC ± 4,7 e 12,52 %PC/s ± 4,04, respectivamente e de 27,87%PC ± 4,5 e 7,88 %PC/s ± 2,9 para membros pélvicos. No grupo II os valores da FPV e IV para membros torácicos foram de 44,04%PC ± 6,7 e 13,08%PC/s ± 4,5, respectivamente. Para membros pélvicos o valor da média da FPV foi de 21,75%PC ± 5,7 e o valor da média do IV foi de 6,3%PC/s ± 2,7. Quando foi realizada a comparação estatísitca entre os valores de tempo de apoio para membros torácicos e pélvicos, FPV e IV de membros torácicos e pélvicos entre o grupo I e o grupo II houve diferença significante (P=0.062) apenas nos valores da FPV de membros pélvicos, sendo menor em cães displásicos. Isso indica uma menor força de apoio nos membros pélvicos dos animais portadores de DCF, durante a locomoção. Com esses resultados formou-se um banco de dados de valores de cães displásicos conduzidos ao passo que poderá servir em futuras avaliações de vários modelos de tratamento para displasia coxofemoral. / Hip dysplasia is a developmental disorder of the coxofemoral joint. The disease is one of most common orthopedics diseases and it is more common in large breed dogs. The objective gait analysis of the dog with pressure walkway measurement systems provided information about ground reaction forces that is used to study limbs with normal and abnormal function. The purpose of this study was to evaluate objective gait analysis of the dog with hip dysplasia and to compare with healthy dogs locomotion. Prior to study the dogs were put in 2 groups. Group I - composed for 10 healthy dogs after clinical and radiographic evaluation. Group II -formed for 20 dogs with hip dysplasia determined on the basis of results of complete physical and radiographic evaluation of the hip joints. The dogs were examined at the Small Animal Surgery Service - HOVET - FMVZ/USP. The animals were handled across force platform, at the walk, on the left side of the handler, at a constant speed. Twenty trials were recorded to database formation of peak vertical forces (PVF), vertical impulses (VI) and stance phase of forelimbs and hind limbs of the dogs with hip dysplasia and the same to healthy dogs. Five valid trials were obtained for statistical analysis. Among dogs, ground reaction forces were normalized and expressed as percentage of body weight (%BW). The average of stance phase for forelimbs and hind limbs of group I was 0,442 s ± 0,09, e 0,437s ± 0,088, respectively. In group II the values were 0,482 s ± 0,002 for forelimbs and 0,450 s ± 0,006 for hind limbs. In group I, the peak vertical force (PVF) and vertical impulse (VI) for forelimbs were 44,03%BW ± 4,7 and 12,52 %BW/s ± 4,04, respectively, and 27,87%BW ± 4,5 and 7,88 %BW/s ± 2,9 for hind limbs. In group II, the values of PVF and VI for forelimbs were 44,04%BW ± 6,7 e 13,08%BW/s ± 4,5,respectively. For hind limbs the average value of PVF 21,75%BW ± 5,7 and the average of VI was 6,3%BW/s ± 2,7. Peak vertical force was significantly decreased in hind limbs of group II when compared with group I (p=0.062). The other values of stance phase, PVF e VI for fore and hind limbs had no statistical difference. These values indicated decreased loading function in hind limbs of dogs with hip dysplasia, during the locomotion. The database of dogs with hip dysplasia, at the walk, was formed with these results and can be used in futures evaluations of various models of treatment for hip dysplasia.