Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a implementação de uma unidade de navegação inercial em tempo real utilizando sensores de baixo custo do tipo MEMS integrados a um Sistema de Posicionamento Global (GPS), por meio de um filtro de Kalman discreto, para aplicação em veículos autônomos. Um algoritmo de determinação de atitude foi também desenvolvido. No sistema implementado, os sinais provenientes de sensores inerciais (giroscópios e acelerômetros) e do GPS foram tratados por um microcontrolador de oito bits. As informações provenientes dos sensores MEMS são muito ruidosas, por este motivo, um algoritmo chamado superamostragem e decimação também foi implementado. Depois de tratados por todos os algoritmos contidos no sistema global, os dados então, são transmitidos via comunicação sem fio para um computador onde o estado (posição e velocidade) de uma plataforma móvel pode ser observado, por meio de uma interface gráfica desenvolvida em linguagem C. Os resultados obtidos demonstram que o sistema desenvolvido é confiável para aplicações em sistemas de navegação e controle, principalmente no VANT acadêmico que esta sendo desenvolvido pelo grupo de pesquisa em eletrônica embarcada do Instituto Tecnológica de Aeronáutica - ITA. O sistema final apresenta baixo custo financeiro em relação aos sistemas disponíveis no mercado tornando-se assim uma alternativa que pode ser usada como ferramenta em pesquisas acadêmicas e aplicações industriais.

O Veículo Lançador de Satélites, desenvolvido atualmente no Brasil, necessita que suas partes sejam integradas em uma unidade especializada do centro de lançamento que é denominada Torre Móvel de Integração. Na estrutura dessa torre são instalados os seguintes equipamentos: ponte rolante, elevador, plataformas de trabalho (fixas e móveis), portas, truques para movimentação e outros equipamentos que auxiliam especialmente a execução das tarefas de integração, testes e lançamento desse veículo. O atendimento dos procedimentos previstos nessas tarefas expõe seus realizadores aos riscos inerentes do setor espacial, configurando uma situação na qual é estratégico para o aumento da segurança que cada um dos mencionados equipamentos seja submetido a um conjunto de testes operacionais, antes da sua efetiva utilização pelo sistema de controle principal da referida torre. Nesse contexto, este trabalho apresenta o modelo elaborado para representar uma proposta de algoritmo destinado ao autoteste dos sensores e atuadores utilizados pelos principais equipamentos previstos na torre de integração do aludido veículo, por meio das Redes de Petri. São realizadas simulações computacionais nesse modelo, com a meta de avaliar as propriedades de desempenho da Rede de Petri que estão relacionadas principalmente com a conservação, a vivacidade e os conflitos do tipo confusão e mortal. Os resultados positivos obtidos nessas simulações indicam que o algoritmo proposto será capaz de detectar não-conformidades durante a execução do autoteste nos equipamentos previstos na mencionada torre.

Esta pesquisa tem como objetivo avaliar, por meio de simulação, os benefícios da introdução de um novo sistema de vigilância (ADS-B) em uma área de controle de aproximação (APP) dedicado para a aviação de transporte offshore de helicópteros, na região petrolífera da Bacia de Campos. Para tanto, utiliza-se o software RAMS-PLUS, ferramenta de simulação desenvolvida para estudos para o lado-ar dos aeroportos e análise de circulação de tráfego aéreo. O escopo da pesquisa foi elaborado através de levantamento de dados de tráfego aéreo do APP de Macaé, área responsável pelo gerenciamento de tráfego aéreo da região, e do levantamento do banco de dados da empresa INFRAERO (através do sistema SGTC) e da empresa de energia PETROBRAS - PETRÓLEO BRASILEIRO S.A.. Após a etapa de validação do modelo de simulação, foram elaborados cenários de sensibilidade (alteração na distribuição dos horários de decolagens, e aumento da demanda de voos), e os resultados foram avaliados através de três métricas: atraso no horário de decolagem, atraso do tempo do voo em rota e consumo de combustível. O cenário ADS-B apresentou a média de atrasos em decolagem 16% inferior ao cenário atual, ou seja, resultou em uma redução média horária de 8,4 minutos. Com relação à métrica de atraso em rota, o cenário ADS-B mostrou-se 43% mais eficiente do que o cenário atual. Estimou-se uma redução média anual de aproximadamente 39,8 mil minutos em função da redução da separação horizontal em rota. Em relação ao consumo de combustível, os resultados apontam uma redução média anual de R$ 1,31 milhões, ou seja, aproximadamente 682,9ton QAV/ano.

Circuitos eletrônicos operando no espaço ou em altitudes elevadas na atmosfera, como, por exemplo, em sistemas embarcados em satélites e aeronaves, sofrem o impacto de íons e outras partículas ionizantes que podem afetar o seu correto funcionamento. A execução de ensaios em solo para determinar o comportamento de componentes e circuitos submetidos a radiações ionizantes é de grande auxílio tanto no projeto quanto na qualificação dos circuitos do produto final. Para os componentes eletrônicos básicos fornece importantes subsídios para o projetista procurar medidas preventivas, que possam ser consideradas no projeto, seja no desenvolvimento de circuitos tolerantes ou na aplicação de técnicas de proteção e/ou mitigação dos efeitos da radiação ionizante, de maneira que o sistema possa funcionar correta ou satisfatoriamente, atendendo às especificações de desempenho e tolerância da missão. Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma para ensaios de efeitos da radiação ionizante em memórias SRAM de tecnologia 130 nm de uso comercial (COTS - do inglês, Commercial Off-The-Shelf). A plataforma pode realizar tanto ensaios para efeitos de dose acumulada (TID - Total Ionizing Dose) quanto para efeitos de eventos singulares (SEE - Single Event Effects). Neste trabalho são realizados ensaios de retenção de dados (DRF - Data Retention Fault). A plataforma é composta pelo sistema de aquisição de dados e controle e pelo sistema de irradiação. O sistema de aquisição de dados e controle trabalha em conjunto com o sistema de irradiação para ensaios dos efeitos de dose acumulada ou com o sistema de irradiação para os ensaios dos efeitos isolados de partículas. O sistema de aquisição de dados e controle é dividido em hardware e software. O hardware é composto por uma placa mãe controlado por um FPGA e placa filha. O software controla as funções de aquisição e transferência de dados executados pelo FPGA. Nos ensaios de efeitos de dose acumulada são obtidos: o valor do limiar de dose na qual a memória começa a perder a sua capacidade de retenção e o valor da dose acumulada onde a memória não é capaz de armazenar nenhum dado com segurança. Nos ensaios de efeitos isolados de partículas é obtida a taxa de erros devida a eventos singulares (SEU) para nêutrons de alta energia e para nêutrons térmicos. O ensaio de efeitos de dose acumulada até 1 Mrad não produziu alterações no desempenho da memória e os ensaios para neutros rápidos e para nêutrons térmicos produziram taxas de SEU de 2,82*10-4 Upset/disp*h e 1,18*10-3 Upset/disp*h, respectivamente, que resultarem nas respectivas seções de choque de SEU da memória de 8,54*10-15e 6,24*10-15cm2/bit.

Open Source Design (OSD) é uma estratégia de desenvolvimento adotada por comunidades que desenvolvem produtos manufaturados colaborativamente, em um regime copyleft e rede peer to peer virtual. O resultado é um conjunto de informações capazes de permitir a fabricação remota em que o usuário pode construir o seu produto, ao invés de um sistema produtivo específico previamente definido, como no desenvolvimento tradicional. A tangibilidade e a distância física entre desenvolvedores impõem barreiras à colaboração, mas avanços como a tecnologia de impressão 3D fez surgir plataformas virtuais para o compartilhamento de arquivos que tornam esta realidade possível. O número deste tipo de plataformas é significativo e há problemas na delimitação teórica do fenômeno e questões em aberto. No desenvolvimento OSD faz-se necessário o uso de objetos de fronteira (Boundary Objects – BOs). Qual o papel destes objetos? Eles estão presentes nas plataformas citadas? As plataformas existentes possuem recursos para a gestão destes objetos? Quais as características que estas plataformas devem apresentar para viabilizar o desenvolvimento OSD? Este trabalho reúne um conjunto de investigações para elucidar as questões acima. Por meio de um estudo de caso inicial e revisões sistemáticas, os conceitos foram analisados e propostos teoricamente. Por meio de um levantamento de 686 projetos de seis comunidades OSD diferentes hospedadas na plataforma Thingiverse, auxiliado por uma análise de conteúdo sobre a relação entre plataforma e colaboração, em seis projetos de diferentes plataformas, foi possível discutir o papel das plataformas utilizadas por comunidades OSD. Discute-se a relação com o desempenho do projeto e com a colaboração alcançada, identificando-se problemas potenciais e soluções latentes. Os resultados indicam que as plataformas estudadas, entre as mais difundidas, apresentam limitações. Finalmente, por meio da análise conjunta dos resultados, à luz das práticas de gestão de configuração existentes no desenvolvimento tradicional, foi possível identificar uma lista de propriedades latentes, que poderiam ser incorporadas nas plataformas, como: estrutura do produto, versionamento, ferramentas de armazenamento e rastreabilidade, auditoria, controle da configuração e governança da interface. As propriedades identificadas são uma contribuição importante para a inserção em ferramentas de design colaborativo. / Open Source Design (OSD) is a strategy adopted by communities that develop collaboratively manufactured products in a copyleft conditions and on a peer to peer network. The result is a set of information that allow the remote manufacturing where the users can build their own products, despite of a specific productive system previously defined as the traditional development. The tangibility and the geographic distance among developers impose barriers on the collaboration, on the other hand technology breakthroughs in the 3D printer technology made arise virtual platforms to share files that made this reality achievable. The number of these types of platforms is increasing and there are difficulties to delimitating of the phenomenon and there are gaps that need investigation. Is required the use of BOs in OSD development? What is the role of these BOs? Are they used in the mentioned platforms? Do the current platforms have features to the management of BOs? Which features must these platforms have to make feasible the OSD development? This thesis gathers an amount of investigations to elucidate the questions above. Through an initial study of case and systematic revisions, the concepts were analyzed and theoretically proposed. There was collected information of 686 projects from 6 different OSD communities hosted on the Thingiverse platform; in complement a content analysis about the relation between the platform and collaboration in six projects of three different platforms, to discuss the role of the platforms used for OSD communities. It is discussed the relation between the performance project with the collaboration, identifying the potential problems and the latent solutions. The result indicates that the investigated platforms, even the most widespread, present limitations. Finally, using a combined analysis of the results, according to the practices of management configuration existent in the traditional development, it was possible to identify a list of features that could be incorporated in the platforms, such: product structure, versioning, storage tools and traceability, audits, control configuration, governance. The identified features are important contributions to the insertion in tools of collaborative design.

Submitted by William Justo Figueiro (williamjf) on 2015-06-18T22:53:59Z No. of bitstreams: 1 32.pdf: 1637216 bytes, checksum: 5bd2aa2029058291afe7ec0ff562aea2 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-18T22:53:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 32.pdf: 1637216 bytes, checksum: 5bd2aa2029058291afe7ec0ff562aea2 (MD5) Previous issue date: 2011 / Nenhuma / No Brasil os alunos enfrentam dificuldades no aprendizado de Álgebra, considerado um expoente entre assuntos relacionados à Matemática. Os Sistemas Tutores Inteligentes (STI) oferecem a alternativa de um ensino individualizado para alunos, cenário em que o PAT2Math contribui, pois trata-se de um STI web para o aprendizado de Álgebra que considera as habilidades de cada aluno individualmente no seu ensino. Utilizar estas informações individuais como variáveis de decisão de diferentes estratégias pedagógicas permitindo a construção do ensino de caráter individual constitui um desafio de um Módulo Tutor em um STI. Na área da Matemática, as variadas maneiras de se resolver problemas dificultam a inferência do quão certo um aluno está em um exercício e do quanto ele domina de um dado conteúdo, informações que devem ser inferidas e guardadas por Modelo do Aluno de um STI. O trabalho proposto neste documento vem a ser a definição do Modelo de Aluno e do Módulo Tutor do sistema, tendo em vista o atual desafio de como é a estruturação computacional do processo de ensino em um ambiente desta categoria. Devido à arquitetura multiagente do STI PAT2Math, esses dois módulos também serão implementados como agentes. O monitoramento das características dos alunos, realizado através do seu respectivo Modelo de Aluno, constitui as variáveis observadas pelo Agente Tutor para ensiná-los de maneira individual. O Agente Tutor, para concretizar este caráter individual, utiliza Planos de Ensino, adapta os mesmos em caso de erro do aluno e aplica uma estratégia pedagógica, resultando em conteúdos e exercícios propostos considerando as habilidades do aluno em questão. Os Módulos Tutor e Modelo de Aluno foram concebidos sob teorias de aprendizado cognitivas, como a Aprendizagem Significativa de Ausubel, Taxonomia de Bloom, além da Teoria de Design Instrucional de Merril. Uma avaliação qualitativa foi realizada com um grupo de quatro pesquisadores, docentes de Matemática, com o objetivo de avaliar a usabilidade e as possibilidades de real aplicação em salas de aula do protótipo construído. Entre os resultados coletados pode-se citar a forte tendência positiva nas respostas do questionário aplicado, que visava descobrir a opinião de tais avaliadores sobre a qualidade do protótipo. Através dos comentários realizados pelos avaliadores pode-se dizer que o tutorial dentro do protótipo está bem organizado e de fácil exploração para o estudante, independente do amadurecimento nos conteúdos de Matemática, havendo a possibilidade de maiores explorações conforme o próprio professor inserir conteúdos e modificar a base de domínio. Foi considerada interessante a utilização da ferramenta, proporcionando uma forma diferente de aprendizado. Isto foi considerado pelos avaliadores algo muito relevante, pois a diversidade de opções em busca de atender todos os modos de aprendizagem mobiliza de forma benéfica o estudante de Matemática. Também foi salientado que complementar a este protótipo seria o professor observar quando possível as ações dos estudantes para obter um pouco mais de informações sobre o seu respectivo desempenho e aprimorar o projeto como um todo. / In Brazil the students face difficulties in learning algebra, considered an exponent of issues related to mathematics. Intelligent Tutoring Systems (ITS) offer the alternative of an individualized learning for students, setting in which PAT2Math contributes because it is an ITS on web for learning algebra which considers the abilities of each individual student in their education. The usage of this information about individual issues, as decision variables of different pedagogical strategies for teaching making individual learning, poses a challenge to a Tutor Module in an ITS. In the area of mathematics, the various ways of solving difficult problems make hard the inference of how sure a student is in an exercise and how much it dominates of a given content information to be inferred and stored by the Student Model of an ITS. The work proposed in this document comes to be the definition of the Student Model Agent and Tutor Agent of the system, considering the current challenge of how is the computational structure of the teaching process in an environment of that category. Due to the multi-agent architecture of the STI PAT2Math, these two modules will also be implemented as agents. The monitoring of students' characteristics, performed through their respective Student Model, are the observed variables by the Tutor Agent to teach them individually. The Tutor Agent, to achieve this individual feature, use teaching plans, adapting them in case of student error and applies a pedagogical strategy, resulting in content and exercises proposed considering the abilities of the student in question. Tutor and Student modules were designed in cognitive learning theories such as the Meaningful Learning of Ausubel, Bloom's Taxonomy, and the Theory of Instructional Design Merrill. A qualitative evaluation was performed with a group of four researchers, teachers of mathematics, with the aim of evaluating the usability and potential application in real classrooms about the built prototype. Among the data collected it can be mentioned the strong positive trend in the responses of the questionnaire, which aimed to discover the opinions of those reviewers on the quality of the prototype. Through the comments made by reviewers it can be said that the tutorial inside the prototype is well organized and of easy exploration for the student, regardless of its maturation in the mathematics, with the possibility of larger experiments as the teacher himself inserts and modifies the contents in the domain base. It was considered of interesting use the tool, because it provides a different way of learning. The evaluators considered very relevant the diversity of options in search of ways to suit all types of learning, turning in a beneficial way for the math student. It was also noted that additional to this prototype it would be the teacher observing actions of the students to get a little more information on their respective performance and improve the project as a whole.

En un mundo donde el crecimiento de la tecnología avanza a pasos abismales, obliga a todo profesional allegado a la tecnología a ser más competitivo, por lo cual la capacitación tradicional se convierte en un medio no viable para los profesionales de la tecnología por sus altos costos y falta de tiempo. KODOTI nace como un modelo de negocio que busca satisfacer las principales necesidades de un nicho de mercado específico en temas de actualización, desarrollo e implementación de herramientas claves para desempeñarse en su crecimiento personal y profesional a través de su plataforma que operará 24/7 mediante cursos de capacitación online. De esta manera, busca que sus estudiantes vean desde otra perspectiva los cursos tomados, pudiendo así especializarse en lo que realmente buscan haciendo mejor uso de su esfuerzo. La idea de negocio se basa en implementar cursos orientados a mini proyectos, brindando soluciones prácticas basadas en diferentes escenarios al igual como sucede en el mercado laboral actual. Los cursos brindados tendrán un precio de acuerdo al mercado, considerando el punto de equilibrio más la rentabilidad ofrecida en el presente proyecto de investigación. Creemos en el éxito del proyecto al contar con un equipo de profesionales altamente especializados y comprometidos a transformar el mundo con educación de calidad, pudiendo de esta manera llegar a satisfacer la falta de tiempo, la orientación profesional y los altos costos de la educación tradicional. / In a world where the technology is growing in a fast way, every professional who work close to technology must be more competitive unlike other professions, therefore the traditional way of study become in a non efficient way for the professional of technology because of high cost and the lack of time. KODOTI born as a business model that seeks to satisfy the main needs of a specific market in topics such as upgrade, development and key tools for personal growth through its online platform that will operate 24/7 and going to teach IT courses. In this way, it seeks that the students see from another perspective courses taken, thus being able to specialize in what they really look for making better use of their effort. The business idea is based on implementing courses oriented to mini projects, providing practical solutions based on different scenarios that happen in a current labor market. The courses offered will have a cost according to the market considering the equilibrium point and the profitability offered in this research project. We believe in the success of the project by having a team of highly specialized professionals committed to transforming the world with quality education, thus being able to satisfy the lack of time, professional guidance and the high costs of traditional education. / Trabajo de investigación

Open Source Design (OSD) é uma estratégia de desenvolvimento adotada por comunidades que desenvolvem produtos manufaturados colaborativamente, em um regime copyleft e rede peer to peer virtual. O resultado é um conjunto de informações capazes de permitir a fabricação remota em que o usuário pode construir o seu produto, ao invés de um sistema produtivo específico previamente definido, como no desenvolvimento tradicional. A tangibilidade e a distância física entre desenvolvedores impõem barreiras à colaboração, mas avanços como a tecnologia de impressão 3D fez surgir plataformas virtuais para o compartilhamento de arquivos que tornam esta realidade possível. O número deste tipo de plataformas é significativo e há problemas na delimitação teórica do fenômeno e questões em aberto. No desenvolvimento OSD faz-se necessário o uso de objetos de fronteira (Boundary Objects – BOs). Qual o papel destes objetos? Eles estão presentes nas plataformas citadas? As plataformas existentes possuem recursos para a gestão destes objetos? Quais as características que estas plataformas devem apresentar para viabilizar o desenvolvimento OSD? Este trabalho reúne um conjunto de investigações para elucidar as questões acima. Por meio de um estudo de caso inicial e revisões sistemáticas, os conceitos foram analisados e propostos teoricamente. Por meio de um levantamento de 686 projetos de seis comunidades OSD diferentes hospedadas na plataforma Thingiverse, auxiliado por uma análise de conteúdo sobre a relação entre plataforma e colaboração, em seis projetos de diferentes plataformas, foi possível discutir o papel das plataformas utilizadas por comunidades OSD. Discute-se a relação com o desempenho do projeto e com a colaboração alcançada, identificando-se problemas potenciais e soluções latentes. Os resultados indicam que as plataformas estudadas, entre as mais difundidas, apresentam limitações. Finalmente, por meio da análise conjunta dos resultados, à luz das práticas de gestão de configuração existentes no desenvolvimento tradicional, foi possível identificar uma lista de propriedades latentes, que poderiam ser incorporadas nas plataformas, como: estrutura do produto, versionamento, ferramentas de armazenamento e rastreabilidade, auditoria, controle da configuração e governança da interface. As propriedades identificadas são uma contribuição importante para a inserção em ferramentas de design colaborativo. / Open Source Design (OSD) is a strategy adopted by communities that develop collaboratively manufactured products in a copyleft conditions and on a peer to peer network. The result is a set of information that allow the remote manufacturing where the users can build their own products, despite of a specific productive system previously defined as the traditional development. The tangibility and the geographic distance among developers impose barriers on the collaboration, on the other hand technology breakthroughs in the 3D printer technology made arise virtual platforms to share files that made this reality achievable. The number of these types of platforms is increasing and there are difficulties to delimitating of the phenomenon and there are gaps that need investigation. Is required the use of BOs in OSD development? What is the role of these BOs? Are they used in the mentioned platforms? Do the current platforms have features to the management of BOs? Which features must these platforms have to make feasible the OSD development? This thesis gathers an amount of investigations to elucidate the questions above. Through an initial study of case and systematic revisions, the concepts were analyzed and theoretically proposed. There was collected information of 686 projects from 6 different OSD communities hosted on the Thingiverse platform; in complement a content analysis about the relation between the platform and collaboration in six projects of three different platforms, to discuss the role of the platforms used for OSD communities. It is discussed the relation between the performance project with the collaboration, identifying the potential problems and the latent solutions. The result indicates that the investigated platforms, even the most widespread, present limitations. Finally, using a combined analysis of the results, according to the practices of management configuration existent in the traditional development, it was possible to identify a list of features that could be incorporated in the platforms, such: product structure, versioning, storage tools and traceability, audits, control configuration, governance. The identified features are important contributions to the insertion in tools of collaborative design.

Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-05-26T20:58:57Z No. of bitstreams: 1 IsisMariaBastos.pdf: 2157525 bytes, checksum: b099bc646d99679c20468aa3455f9ed2 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-26T20:58:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IsisMariaBastos.pdf: 2157525 bytes, checksum: b099bc646d99679c20468aa3455f9ed2 (MD5) Previous issue date: 2016-12-15 / This web society, or information society, has been a reflection of the transformations that have occurred because of the advances in technology. Education and learning have traveled innovative journeys and adopted diverse strategies in an effort to keep up with groundbreaking trends. The Massive Open Online Courses (MOOC) developed from innovation and offer free online courses, available in various places and in different time frames. Due to the current nature of these themes, the goal of this study is to analyze the technical and pedagogical characteristics of MOOC courses; coming from national and international platforms based on the pedagogical model adopted by Behar (2009). It was decided that a descriptive-analytical research approach would be used; based on current literature and complemented by a systematic review of relevant national publishing between the years 2005 and 2016. It is hoped that the defining of categories and criteria used for analysis will contribute to the field by becoming a source for analysis and quality in the offer of national MOOC courses. The ultimate goal is that this information will be used as an effective tool for the development of different levels and types of education in Brazil. / Esta sociedade em rede ou sociedade da informação tem sido reflexo de todas as transformações ocorridas com os avanços tecnológicos. Consequentemente, a educação e a aprendizagem têm percorrido novos rumos e adotado diversas estratégias. Os Massive Open Online Courses (MOOC) surgem com a oferta de cursos gratuitos e online para diversos lugares e em diferentes momentos. Devido à temática recente, este estudo tem como objetivo analisar as características técnicas e pedagógicas dos cursos MOOC, com base num estudo em plataformas nacionais e internacionais, a partir da concepção do modelo pedagógico adotado por Behar (2009), buscando assim compreender como estes cursos se apresentam, sobretudo no que se refere às suas estruturas, analisando comparativamente no que se aproximam e no que se distanciam e analisar o desenho pedagógico de MOOC nacionais e internacionais, com foco nas suas características técnicas e pedagógicas para cursos online. Optou-se, assim, pela realização de uma pesquisa de caráter descritivo-analítica, respaldada pela literatura vigente da área, e complementada por uma revisão sistemática da produção nacional no período de 2005 a 2016. Os resultados obtidos e a definição de categorias e critérios concebidos na análise das plataformas nacionais contribuíram para o conhecimento acerca da organização didático-pedagógica das plataformas, as quais ofertam cursos na modalidade MOOC no Brasil.

Esta dissertação estuda o controle multivariável de uma plataforma \"offshore\" típica. Com esse propósito, um modelo dinâmico rigoroso do processo não-linear foi desenvolvido e usado para representar o processo real nas simulações das estratégias de controle propostas. Baseado no modelo rigoroso e usando métodos de identificação, foram desenvolvidos modelos lineares aproximados para representar o processo no controlador preditivo (MPC). O sistema de controle foi projetado visando manter as variáveis controladas em valores adequados e reduzir o efeito de golfadas severas nos equipamentos à jusante da plataforma. Foram testados dois controladores preditivos: o MPC convencional que opera com \"setpoints\" fixos para as variáveis controladas e o controlador preditivo que opera com zonas para as variáveis controladas. Os resultados da simulação mostram que o controlador preditivo com controle por zonas é capaz de ter uma performance bem melhor que o controlador preditivo convencional, com uma significativa redução na amplitude das oscilações causadas pelas golfadas na vazão de petróleo na saída da plataforma. / This dissertation studies the multivariable control of a typical offshore platform. For this purpose, a rigorous nonlinear dynamic model of the process system is developed and used to represent the true process in the simulation of the proposed control strategies. Based on this rigorous model, approximate linear models are obtained through identification methods in order to represent the platform process in the Model Predictive Control (MPC). The control system was designed aimed at keeping all the controlled variables at adequate values and to reduce the effect of severe riser slugging on the downstream systems. Two model predictive controllers are tested: the conventional MPC with fixed set-points to the controlled outputs and the MPC with zone control of the outputs. The simulation results show that the controller based on the output zone control has a better performance than the conventional MPC with a significant reduction on the amplitude of the oscillation of oil flow at the outlet of the platform process.