Made available in DSpace on 2016-08-03T16:31:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CAPA.pdf: 7954 bytes, checksum: a945699e853811fd047284c2598975bd (MD5) Previous issue date: 2006-03-10 / The position of the maxilla in the skull is subject of investigation by many authors along the time. Transmitting their ideas trough linear and angular measurements, they defined what considered as ideal , normal or acceptable position of the maxilla, relating it in most of the time with the cranial base. By the study of subjects with considered normal occlusion and with good facial balance, it was calculated mean values and standard deviations of some measurements, which were considered as parameters to evaluate all kinds of malocclusions. Considering the divergences found in the literature, the purpose of the present study was to evaluate the vertical and horizontal position of the maxilla and its inclination, in 94 subjects with normal occlusion. Considering this, it was determined some correlations between measurements of the own subjects: OPI-N with OPI-ENA and N-ENA with ENA-ENP. By the strong index of correlation found between these measurements, it was concluded that OPI-N can be take as a reference to establishment of OPI-ENA. In addition, ENA-ENP can be considered a reference to establish the distance N-ENA, so it is possible to determine respectively the position of the maxilla on the horizontal and vertical planes. The inclination of the maxilla, as defined by the angle OPI.ENA.ENP showed a mean value statistically very close of 0o (zero), indicating a strong tendency of the posterior extension of the palatal plane (ENA-ENP) touch the most posterior and inferior region of the occipital bone (OPI point). This was considered an important characteristic of subjects with normal occlusion. / O posicionamento da maxila no esqueleto craniofacial tem sido motivo de investigação por diversos autores ao longo do tempo. Traduzindo suas idéias por meio de medidas lineares ou angulares, tais autores definiram o que consideraram como a posição ideal , normal , ou aceitável da maxila, relacionando-a, na maioria das vezes, com a base do crânio. A partir da avaliação de indivíduos com oclusão considerada normal e com bom equilíbrio facial, eram calculados valores médios e desvios-padrão de determinadas medidas, os quais eram tomados como parâmetros para avaliações cefalométricas de pacientes distintos. Diante das divergências de opiniões encontradas na literatura, a proposta do presente estudo foi avaliar o posicionamento da maxila nos sentidos vertical, ântero-posterior e a sua inclinação, numa amostra de 94 indivíduos com oclusão normal. Foram determinadas correlações entre medidas do próprio indivíduo: OPI-N com OPI-ENA e N-ENA com ENA-ENP. A partir dos fortes índices de correlação encontrados, concluiu-se que a medida OPI-N pode ser tomada como referência para determinação de OPI-ENA, da mesma forma que ENA-ENP pode ser considerada para determinação de N-ENA, definindo respectivamente a posição da maxila nos sentidos sagital e vertical. A inclinação da maxila, representada aqui pelo ângulo OPI.ENA.ENP, teve valor médio estatisticamente próximo a 0o (zero), indicando forte tendência do prolongamento posterior do plano palatino (ENA-ENP) tangenciar a base posterior do crânio (ponto OPI), o que se revela uma importante característica de indivíduos com oclusão normal.

BASTOS, Samuel Batista. Não-comutatividade em problemas com massa dependente da posição. 2012. 59 f. Dissertação (Mestrado em Física) - Programa de Pós-Graduação em Física, Departamento de Física, Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Edvander Pires (edvanderpires@gmail.com) on 2015-10-22T18:08:16Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_sbbastos.pdf: 489968 bytes, checksum: efbd20ff2757ca2a2bbb81e3bca67cca (MD5) / Approved for entry into archive by Edvander Pires(edvanderpires@gmail.com) on 2015-10-22T21:30:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_sbbastos.pdf: 489968 bytes, checksum: efbd20ff2757ca2a2bbb81e3bca67cca (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-22T21:30:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_sbbastos.pdf: 489968 bytes, checksum: efbd20ff2757ca2a2bbb81e3bca67cca (MD5) Previous issue date: 2012 / Nos últimos anos é crescente o interesse pelo estudo de teorias em espaços não-comutativos. As teorias de campos não-comutativas são relacionadas com compactificações da Teoria M, teoria de cordas em cenários não-triviais e no efeito Hall quântico. Por outro lado, o papel da não-comutatividade em teorias de uma partícula encontra grandes aplicações quando analisado em cenários de mecânica quântica e mecânica quântica relativística. Nestes contextos os estudos das equações de Schrodinger e Dirac com massa dependendo da posição (MDP) tem despertado muita atenção na literatura. Sistemas dotadas de MDP constituem modelos úteis para o estudo de muitos problemas físicos. Em particular, eles são usados para estudar a densidade de energia em problemas de muitos corpos, determinando as propriedades eletrônicas de heteroestruturas semicondutoras e também para descrever as propriedades de heterojunções e pontos quânticos. A investigação de efeitos relativísticos, em particular, é importante para sistemas contendo átomos pesados ou dopagem por ions pesados. Para esses tipos de materiais, o estudo das propriedades da equação de Dirac, no caso em que a massa torna-se variável é de grande interesse. No presente trabalho analisamos a equação de Dirac com massa dependendo da posição, na forma de potencial tipo-Coulomb mais um termo de confinamento, num espaço não-comutativo e calculamos as correções no espectro de energia devido à presença do termo de massa modificado.

FERREIRA, A. C. Estudo numérico do acoplador duplo simétrico de fibras ópticas operando com PPM e PAM para obtenção de portas lógicas. 2008. 114 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2008. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-01T17:34:07Z No. of bitstreams: 1 2008_dis_acferreira.pdf: 3679910 bytes, checksum: 5236f631e20876dfc271a45617cd49b2 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-04-06T18:31:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_dis_acferreira.pdf: 3679910 bytes, checksum: 5236f631e20876dfc271a45617cd49b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T18:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_dis_acferreira.pdf: 3679910 bytes, checksum: 5236f631e20876dfc271a45617cd49b2 (MD5) Previous issue date: 2008-01-22 / In this work, the performance study of a Symmetric Dual-Core Non-Linear Directional Coupler (NLDC), working with pulses of , in two different applications have been investigated: accomplishment of logical gates AND and OR, under Pulse Position Modulation (PPM); accomplishment of logical gates AND and OR, under Pulse Amplitude Modulation (PAM). The investigation is based in a numerical simulation study, using the fourth order Runge Kutta numerical method. In the first application, the possibility of the accomplishment of logical operations by Symmetric Dual-Core Non-Linear Directional Coupler (NLDC) without loss is analyzed. Considering the operation of the logical gates, the four possible combinations for two pulses, on the input fibers, modulated by the temporal PPM in the logical levels 0 or 1, were used. The effects of a variation in the coding parameter offset of the PPM modulation, that is, in the displacement of the input pulse relative to the reference time level, was investigated. In the second application, the symmetric dual-core NLDC is submitted to PAM modulation, using the four possible combinations for two pulses on the input fibers, were used, as well. The effects of a variation in the coding parameter offset of the PAM modulation relative to the reference amplitude, was investigated. The modulated output amplitude versus a phase difference between the input pulses , was also studied. On the two applications, logical gates AND and OR was observed. / Neste trabalho, foram investigadas as características de operação de um Acoplador Direcional Não-Linear(NLDC) Duplo Simétrico, trabalhando com pulsos de , em duas diferentes aplicações: Obtenção de portas lógicas E e OU, sob Modulação Por Posição de Pulsos (PPM); obtenção de portas lógicas E e OU, sob Modulação Por Amplitude de Pulsos (PAM). A investigação é realizada, através de simulações numéricas, utilizando-se do método de Runge Kutta de quarta ordem. Na primeira aplicação, é analisada a possibilidade da realização de operações lógicas pelo Acoplador Direcional Não-Linear (NLDC) Duplo Simétrico sem perda. Considerando a operação das portas lógicas, foram utilizadas as quatro possíveis combinações para dois pulsos, nas fibras 1 e 2, modulados pela posição temporal (PPM) nos níveis lógicos 0 ou 1. Foram investigados os efeitos de uma variação no parâmetro de ajuste da modulação PPM, ou seja, no deslocamento inicial do pulso em relação ao pulso referencial, ou informação não modulada, e na diferença de fase entre os pulsos sólitons fundamentais de entrada devidamente modulados. Na segunda aplicação, o NLDC duplo simétrico é submetido à modulação PAM, utilizando-se também, das quatro combinações possíveis para os dois pulsos, nas fibras de entrada. Foram investigados os efeitos da variação no parâmetro de ajuste da modulação PAM na amplitude inicial do pulso em relação à amplitude de referência, ou sinal sem modulação, e também observada a amplitude de saída modulada versus uma diferença de fase entre os pulsos sólitons fundamentais de entrada devidamente modulados. Nas duas aplicações foram obtidas portas lógicas E e OU.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Ce travail a pour but de vérifier la proposition de lecture du manuel didactique Reorientação Curricular curso de atualização para regentes de francês língua moderna (RCFle) elaboré par le Secrétariat dEducation de lÉtat de Rio de Janeiro(Seeduc). À partir dune perspective discursive énonciative, nous nous proposons danalyser les différentes positions assumées par lénonciateur professeur de langue française ainsi que la conception méthodologique pour lenseignement-apprentissage de FLE en rapport aux discours legitimés antérieurs à la RCFle qui prescrivent le travail du professeur / Este trabalho tem por objetivo analisar a proposta de leitura do material didático Reorientação Curricular curso de atualização para regentes de francês língua moderna (RCFle) desenvolvido pela Secretária Estadual de Educação do Rio de Janeiro(Seeduc). A partir de uma perspectiva do discurso promovida pela análise do discurso de base francesa (AD), nossa proposta inicia-se nas diferentes posições discursivas que o enunciador equipe de docentes ocupa para construir uma metodologia específica para o ensino de francês, baseada nas diferentes modalidades de letramento e as diferentes vozes legitimadas trazidas por este enunciador para compor esse material didático

Submitted by Claudia Rocha (claudia.rocha@udesc.br) on 2018-02-23T16:50:15Z No. of bitstreams: 1 PGPV16MA193.pdf: 1758021 bytes, checksum: 2069a9e2f9413580f4e4d70308c80f08 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-23T16:50:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGPV16MA193.pdf: 1758021 bytes, checksum: 2069a9e2f9413580f4e4d70308c80f08 (MD5) Previous issue date: 2016-06-03 / Capes / The seed physiological quality is determined by its germination and vigor potential. It can be affected by many factors, such as the chemical composition, the seed position in the panicle and the harvest time. The goal of this research was to evaluate the physiological quality and the chemical composition of rice seeds genotypes in function of its panicle position and harvest time. Two genotypes were evaluated: Indica 1 and IR58025B. Seeds were harvested at three panicle positions: apical, median and basal; and four harvest times: 25, 32, 39 and 46 days after median flowering. The following variables were assessed: moisture content, dry mass of 100 seeds, germination test, cold test, accelerated aging, seedling length obtained by germination test, by cold test and accelerated aging. Chemical composition were determined total protein content, total soluble sugars, starch and phosphorus. Data were submitted to the variance analysis and averages were compared by the Tukey’s test. The correlations analysis was performed to determine the relation between physiological quality and chemical composition. The base seeds of the panicle showed higher moisture content, lower dry mass 100 seeds and higher phosphorus content. The seed position in the panicle did not affect the physiological quality of seeds in the evaluated genotypes. The higher phosphorus content in the base seeds do not favored his physiological quality. The harvest until 32 days after flowering was adequate for both genotypes with maintenance of his phosphorus and protein content / A qualidade fisiológica da semente é determinada pelo seu potencial de germinação e vigor. Ela é afetada por diversos fatores, tais como a composição química, a posição da semente na panícula e a época de colheita. O objetivo deste experimento foi avaliar a qualidade fisiológica e a composição química das sementes de genótipos de arroz em função da sua posição na panícula e da época de colheita, bem como a relação entre ela. Foram avaliados dois genótipos, Indica 1 e IR58025B, cujas sementes foram colhidas nas porções apical, mediana e basal da panícula, em quatro épocas, aos 25, 32, 39 e 46 dias após o florescimento. Foram realizadas as seguintes avaliações: umidade, massa seca de 100 sementes, teste de germinação, teste de frio, teste de envelhecimento acelerado e comprimento das plântulas obtidas nos testes de germinação, frio e envelhecimento acelerado. Para composição química foram determinados os teores de proteína total, açúcar solúvel total, amido e fósforo. Os dados foram submetidos à análise de variância com aplicação do teste de Tukey para comparação das médias. Foi realizada análise de correlação para determinar a relação entre qualidade fisiológica e composição química. As sementes da base da panícula apresentaram maior teor de umidade de colheita, menor massa seca de cem sementes e maior teor de fósforo. A posição da semente na panícula não interferiu na qualidade fisiológica das sementes dos genótipos avaliados. O maior teor de fósforo das sementes da base não favoreceu a sua qualidade fisiológica. A colheita realizada até os 32 dias após o florescimento foi adequada para ambos os genótipos, com manutenção nos teores de fósforo e proteína

This thesis presents the results of a survey which aimed to review the comments posted in Space UnisulVirtual Learning (EVA), more specifically the tool UnisulVirtual Forum, the discipline of reading and writing – 2008/2. Our objectives in this investigation were to analyze the functioning of the speeches that materialize in this space and the characteristics of expository speeches. Evidence, too, which are the subjects who set out to tell and the discursive conditions of its production based on the theories devised by scholars of discourse analysis of current French. Divided into three chapters, our first paper highlights the conceptual formulations, such as language (gem) in / for discourse analysis, basic conditions of production, discourse, interpretation, ideology, discursive formation, according to inter; heterogeneity (s) enunciative (s) to finish with the discursive ethos and the scene of enunciation, in the light of the theoretical Pêcheux; Authier-Revuz, Orlandi; Maingueneau. Thus, the theoretical starting point of the analysis is based on the formulation of Orlandi (2003) which proposes the creation of pedagogic discourse (DP), predominantly in the authoritative discourse. However, the fact that the tool Forum participants work in the midst by multiple interactive processes enabled us to think that there is a slip with reference to the pedagogic discourse (monophonic and narrow sense), which produces an operation of DP less focused on authoritative discourse, and encourage the introduction of controversial speech. In the second chapter, we present the research context and presents the analysis devices. And the third chapter in the discursive practices identified in academic subject-DP in the characteristics of the media space, which underlies the controversial speech – polysemy arises when the subject arises in the interaction of quotas for blacks in universities - which allows participants to open to diverse locations. In this case, the analysis turned to understanding the relationship subjectivity/subject/discourse that allowed us to see how the guy in the toolacademic forum is composed of several others. Thus, the production and circulation of discourse in the Forum indicate that knowledge is not taken as "product" but as "process" in which the students themselves manage knowledge / Submitted by Jovina Laurentino Raimundo (jovina.raimundo@unisul.br) on 2018-01-17T16:42:21Z No. of bitstreams: 1 102499_Simone.pdf: 944071 bytes, checksum: d2e3b48e09dc10f175901e81fb3bacfb (MD5) / Approved for entry into archive by Gheovana Figueiredo (gheovana.figueiredo@unisul.br) on 2018-01-17T17:16:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 102499_Simone.pdf: 944071 bytes, checksum: d2e3b48e09dc10f175901e81fb3bacfb (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T17:16:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 102499_Simone.pdf: 944071 bytes, checksum: d2e3b48e09dc10f175901e81fb3bacfb (MD5) Previous issue date: 2010 / Esta dissertação apresenta os resultados de uma pesquisa que teve como objeto de análise os comentários postados no Espaço UnisulVirtual de Aprendizagem (EVA), mais especificamente na ferramenta Fórum da UnisulVirtual, em uma das disciplinas de Leitura e Produção Textual – 2008/2. Nossos objetivos na investigação foram analisar o funcionamento dos discursos que se materializam nesse espaço enunciativo e as características desses discursos. Evidenciamos, também, quais são os sujeitos que se põem a dizer e as condições de sua produção discursiva com base nas teorias concebidas pelos estudiosos da Análise do Discurso de corrente francesa. Dividido em três capítulos, nosso trabalho destaca primeiramente as formulações conceituais, como: a língua(gem) na/para análise do discurso; condição de produção; discurso; interpretação; ideologia; formação discursiva, seguindo com o interdiscurso; heterogeneidade(s) enunciativa(s); para finalizar com o ethos discursivos e a cena de enunciação, sob o prisma das reflexões teóricas de Pêcheux; Authier-Revuz; Orlandi; Maingueneau. Para tanto, o ponto de partida teórico desta análise está fundamentado na formulação de Orlandi (2003), que propõe a constituição do discurso pedagógico (DP) em que predomina o discurso autoritário. No entanto, o fato de na ferramenta Fórum os participantes estarem permeados por múltiplos processos interativos permitiu-nos pensar que há um deslizamento com referência ao DP (monofônico e de sentido restrito), o que produz um funcionamento do DP menos centrado no discurso autoritário, além de favorecer a instauração do discurso polêmico. No segundo capítulo, apresentamos o contexto da pesquisa, além de apresentar os dispositivos de análise. E no terceiro capítulo identificamos nas práticas discursivas do sujeito-acadêmico as características do DP nesse espaço midiático, em que subjaz o discurso polêmico – a polissemia emerge quando surge na interação o referente cotas para negros na universidade – que possibilita aos participantes a abertura para posições diversas. Nesse caso, a análise voltou-se à compreensão da relação subjetividade/sujeito/discurso que nos permitiu ver como o sujeito-acadêmico na ferramenta fórum é constituído por vários outros. Desse modo, a produção e circulação de discurso apontam que no Fórum o conhecimento não é tomado como “produto”, mas como “processo”, sendo o aluno o próprio gerenciador do saber

Made available in DSpace on 2015-05-08T15:00:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3802026 bytes, checksum: a4d2c7c653bac2c5343accc2b54bfc46 (MD5) Previous issue date: 2010-04-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work presents the project of fuzzy controllers for a X-Y coordinate table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverts. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 1.4 GHz Pentium computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Fuzzy controllers, implemented im LabVIEM® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented. / No presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores fuzzy para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicas alimentados através de inversores de frequência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos foram acoplados aos eixos dos motores, a fim de serem obtidos os deslocamentos angulares desses últimos. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Pentium 1,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes dos encoders e fornecer os sinais de controle aos inversores de frequência. No ambiente de programação LabVIEW®, implementaram-se os controladores fuzzy, os quais determinam as variáveis de controle que acionam os motores. Sinais de referência do tipo degrau, senoidal e cosenoidal foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema, no controle de posição e acompanhamento de trajetória. Resultados experimentais são apresentados.

Made available in DSpace on 2015-05-08T15:00:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1366150 bytes, checksum: 91eeeb49bf7b5f1a1e12de73985e1fa1 (MD5) Previous issue date: 2011-02-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work presents the design of neural controllers for a X-Y table with two degrees of freedom. Both bases of the table moves horizontally, powered by tree-phases induction motors operated by frequency inverters. For detection position of bases, optical encoders were engaged to the axes of the engines to be obtained the angular displacement. A data acquisition board made the interface between a 2.4 GHz Core2Duo computer and the system. This board catches signals from the encoders and provides control signals to the frequency inverters. Neural controllers implemented in LabVIEW® software, determinate the control variables to power the engines. Step, sine and cosine reference were used to evaluate the system performance, in position control and following trajectory. Experimental results are presented. / No presente trabalho apresenta-se um projeto de controladores neurais para uma mesa de coordenadas X-Y com dois graus de liberdade. Ambas as bases que compõem a mesa se deslocam horizontalmente, sendo acionadas por motores de indução trifásicos alimentados através de inversores de freqüência. Para a detecção de posição das bases, encoders ópticos foram acoplados aos eixos dos motores, a fim de serem obtidos os deslocamentos angulares desses últimos. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Core2Duo 2,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes dos encoders e fornecer os sinais de controle aos inversores de frequência. No ambiente de programação LabVIEW®, implementaram-se os controladores neurais, os quais determinam as variáveis de controle que acionam os motores. Sinais de referência do tipo degrau e acompanhamento de trajetória foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema. Resultados experimentais são apresentados.

Submitted by Thiago Rodrigues Pentiado (thpentiado@gmail.com) on 2018-04-17T14:29:02Z No. of bitstreams: 1 Dissertaçao_Thiago Rodrigues Pentiado.pdf: 2123868 bytes, checksum: 6aa66b3594aba591b49597bc4b262ba6 (MD5) / Approved for entry into archive by Cristina Alexandra de Godoy null (cristina@adm.feis.unesp.br) on 2018-04-17T16:54:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 pentiado_tr_me_ilha.pdf: 2123868 bytes, checksum: 6aa66b3594aba591b49597bc4b262ba6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-17T16:54:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 pentiado_tr_me_ilha.pdf: 2123868 bytes, checksum: 6aa66b3594aba591b49597bc4b262ba6 (MD5) Previous issue date: 2018-02-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Sistemas de rastreamento de movimento são amplamente utilizados em diversas áreas de conhecimento, como por exemplo, para aplicações de realidade aumentada, ciência do esporte e reabilitação de pacientes. Atualmente, diversas tecnologias existem no mercado para a captura e análise de movimento, entretanto, os altos custos envolvendo tais tecnologias são proibitivos. Isso impede que hospitais, clínicas e grupos de pesquisa tenham acesso a esse tipo de tecnologia. Nesse sentido, é apresentado neste trabalho um sistema de baixo custo de rastreamento do movimento de membros inferiores. O sistema proposto consiste de uma IMU (inertial measurement unit) com três giroscópios e três acelerômetros para as medições, e o algoritmo de filtro de Kalman para reduzir os erros de estimação. Os resultados obtidos mostram que o equipamento, além de dimensões reduzidas de peso e volume, apresenta alto desempenho, com valores de correlação maiores que 99% com o dispositivo de referência, sendo uma alternativa a sistemas comerciais utilizados. / Motion tracking systems are widely used in many areas of knowledge, such as augmented reality applications, sports science and patient rehabilitation. Currently, there are several technologies for motion capture and analysis available in the market, however, the high costs of such technologies prevents hospitals, clinics and research groups from having access to this type of system. In this sense, a low-cost tracking system for lower limb movement is presented in this work. The system consists of an IMU (inertial measurement unit) with three gyroscopes and three accelerometers for the measurements, and the Kalman filter algorithm to reduce estimation errors. The results show that the equipment, in addition to reduced dimensions of weight and volume, presents high performance, with correlation values higher than 99% with the reference device, being an alternative to the reference system used.

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Resumo: Sistemas de rastreamento de movimento são amplamente utilizados em diversas áreas de conhecimento, como por exemplo, para aplicações de realidade aumentada, ciência do esporte e reabilitação de pacientes. Atualmente, diversas tecnologias existem no mercado para a captura e análise de movimento, entretanto, os altos custos envolvendo tais tecnologias são proibitivos. Isso impede que hospitais, clínicas e grupos de pesquisa tenham acesso a esse tipo de tecnologia. Nesse sentido, é apresentado neste trabalho um sistema de baixo custo de rastreamento do movimento de membros inferiores. O sistema proposto consiste de uma IMU (inertial measurement unit) com três giroscópios e três acelerômetros para as medições, e o algoritmo de filtro de Kalman para reduzir os erros de estimação. Os resultados obtidos mostram que o equipamento, além de dimensões reduzidas de peso e volume, apresenta alto desempenho, com valores de correlação maiores que 99% com o dispositivo de referência, sendo uma alternativa a sistemas comerciais utilizados. / Abstract: Motion tracking systems are widely used in many areas of knowledge, such as augmented reality applications, sports science and patient rehabilitation. Currently, there are several technologies for motion capture and analysis available in the market, however, the high costs of such technologies prevents hospitals, clinics and research groups from having access to this type of system. In this sense, a low-cost tracking system for lower limb movement is presented in this work. The system consists of an IMU (inertial measurement unit) with three gyroscopes and three accelerometers for the measurements, and the Kalman filter algorithm to reduce estimation errors. The results show that the equipment, in addition to reduced dimensions of weight and volume, presents high performance, with correlation values higher than 99% with the reference device, being an alternative to the reference system used. / Mestre