Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-11-29Bitstream added on 2014-06-13T20:42:17Z : No. of bitstreams: 1 ishikawa_mi_dr_botfca.pdf: 645013 bytes, checksum: 6d0106cad42d65f7f8576c15945061b5 (MD5) / O tema georreferenciamento está causando um grande movimento no setor rural. Profissionais da área de agronomia, levantamentos, proprietários e produtores rurais, cartorários e tabeliães, empreendedores imobiliários e corretores de imóveis, enfim uma gama de profissionais estão se preocupando com as novas regras de descrição do imóvel rural, normas estas que visam resolver de vez o problema fundiário no País. Pelo menos é o que se espera com a publicação da Lei nº. 10.267, de 28 de agosto de 2001, que criou o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais – CNIR e efetuou alterações em várias Leis, em especial na Lei dos Registros Públicos (Lei n º 6.015/73). A Lei 10.267 institui que todo e qualquer registro público de terras, seja por venda, compra, desmembramento, remembramento ou parcelamento, não poderá ser feito sem que a área tenha seus vértices georreferenciados ao Sistema Geodésico BrasiLeiro com precisão melhor que 50 cm. Levantamentos georreferenciados baseiam-se em medições de várias naturezas com objetivo de determinação de ângulos, distâncias e posições. É importante entender que toda medida realizada pelo homem pode conter erros, não importando a tecnologia empregada. Existe, portanto, a necessidade de aplicação de critérios científicos para realização dos levantamentos e comprovação dos valores das grandezas determinadas... / The subject geo-referencing is causing a great movement in the rural sector. Professionals of agronomy, surveys, owners and rural producers, registers and notaries, real state brokers and entrepreneurs, in short, so many professionals are worried about the new norms of rural propriety description, norms that intend to solve definitely the agrarian problem in Brazil. At least, it is what is expected with the publication of Law 10.267, of August 28th, 2001, which created the National Register of Rural Parcels – CNIR, and it accomplished changes in various laws, in special in the law of Land Public Registers (Law 6.015/73). Law 10.267 establishes that every and any land public register, either for sale, purchase, dismemberment, rememberment or parceling can’t be made without having the area vertices geo-referenced to the Brazilian Geodesic System with precision better than 50 cm. Geo-referenced surveys are based on measurements of different natures with the objective to determine angles, distances and positions. It is important to understand that every measurement performed by the man can contain mistakes, not mattering the kind of technology used. Therefore, there is the necessity of scientific criterion application for the survey performance and confirmation of parameters determined. The mistakes propagate themselves in the execution of topographic and geodesic surveys, affecting, for example, the determination of frontier coordinates and consequently their correspondence with the reality. Then, it is necessary to define and to implement a mistake control strategy, to realize redundancy measurements and to use an adjustment method correctly, to obtain trustworthily values in the patterns demanded in each kind of survey...(Complete abstract, click electronic access below)

Orientador: Jose Bittencourt de Andrade / Data na capa: 1990 / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O objetivo deste trabalho é apresentar, descrever e aplicar os métodos de posicionamento adequados aos levantamentos geodésicos locais e que se utilizam dos sinais de rádio dos satélites NAVSTAR-GPS. Portanto, os métodos do Intercâmbio de antenas, Cinemático e Pseudo-Cinemático constituem o cerne desta dissertação. Em paralelo, emprega-se o medidor eletrônico de distância CMEDD e o nivelamento geométrico. Uma breve análise dos custos e benefícios provocados pelo emprego da tecnologia GPS nos trabalhos geodésicos, topográficos e de agrimensura, também é apresentada. / Abstract: The purpose of the present dissertation is show, describe and apply the positioning methods adequate for local geodetic surveys which to make use of the NAVSTAR-GPS satellites. Hence, the antenna exchange, kinematic and pseudo-kinematic methods constitute the heart of this work. At parallel, employ the electronic distance measurement CEDMD and the geometric levelling. Additionally, the cost/benefit relation proved by use of the GPS tecnology on the geodetics, topographies and rural lands surveys is presented too.

Orientadores: João Francisco Galera Monico, Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduaçao em Ciências Geodésicas / Resumo: A maior fonte de erro no posicionamento e navegação com GPS, na ausência da disponibilidade seletiva (SA), é devida à refração ionosférica. Seu efeito causa um atraso no código e avanço na fase, de uma mesma quantidade. A magnitude desse erro é afetada pelo movimento diurno do sol, estação do ano, ciclo solar, localização geográfica do receptor e campo magnético da Terra. Como é bem conhecido, o efeito sistemático provocado pela ionosfera é o principal fator limitante no posicionamento de precisão, quando se utilizam receptores de uma freqüência, quer seja no posicionamento por ponto ou no posicionamento relativo de linhas-base médias e longas. Um modelo representado pela série do tipo de Fourier foi implementado e os parâmetros estimados, a partir de dados coletados pelas estações ativas da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Satélites GPS). Os dados de entrada do modelo podem ser as observáveis pseudodistâncias, pseudodistâncias filtradas pelas fases das portadoras ou fase das portadoras, coletadas nas portadoras Li e L2. Controle de qualidade baseado no teste estatístico Qui-quadrado (%) foi implementado para a análise da qualidade do ajustamento, bem como o teste de significância dos parâmetros, com o objetivo de validar os coeficientes da série. As observáveis pseudodistâncias filtradas pelas fases das portadoras proporcionaram parâmetros com melhor precisão. Experimentos foram realizados no Brasil, usando dados coletados com receptores de dupla freqüência. A fim de validar o modelo, valores estimados para as coordenadas de algumas estações de referências foram comparados com os considerados verdadeiros. Para o posicionamento por ponto, foram consideradas como valores verdadeiros as coordenadas conhecidas da estação. Já no relativo, consideraram-se as coordenadas obtidas, a partir do processamento da combinação linear livre do efeito da ionosfera. As discrepâncias em relação aos valores considerados verdadeiros indicaram uma redução do erro, em média, da ordem de 80,7% e 41,7%, respectivamente, para o posicionamento por ponto e relativo de linhas de base entre 10 km e 215 km. Estes resultados indicam que mais pesquisas devem ser realizadas, a fim de prover suporte aos usuários de receptores GPS de uma freqüência, necessitando de realizar posicionamento relativo. Porém, no posicionamento por ponto, os resultados proporcionaram discrepâncias da ordem de 1 (um) metro para as coordenadas cartesianas, o que mostra a potencialidade do modelo. / Abstract: The largest error source in the positioning and navigation with GPS, in the absence of the selective availability (SA), is due to the ionospheric refraction. Its effects cause code delay and phase advance, of the same amount. The magnitude of this error is affected with time of day, season, solar cycle, geographical location of the receiver and magnetic field of the Earth. As it is well known, the ionosphere is the main drawback for high accuracy positioning when using single frequency receivers either for point positioning or relative positioning of medium and long baselines. The effect of the ionosphere is investigated in the determination of point positioning and relative positioning using single frequency data. A model represented by a Fourier series type was implemented and the parameter estimated from data collected by the active stations of RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS satellites). The model data input can be the pseudo range, pseudo range filtered by carrier phase or carrier phase observables, collected by both carriers, L1 and L2. Quality control based on the Chi-square (%2) statistical test was implemented for the analysis the quality of the adjustment, as well as the parameter significance test, with the objective to validate the estimated parameters of the series. The observables pseudo range filtered by carrier phase provided parameters with better precision. Experiments were carried out in Brazil, using data collected with dual frequencies receivers. In order to validate the model, the estimated values for coordinates station were compared with "ground truth". For point positioning the known coordinates of the station were considered as "ground truth". In the relative positioning the coordinates obtained by processing the ionospheric free combination were the "ground truth". The discrepancies - "ground truth" minus estimated value - indicated a reduction better than 80,7% and 41,7% respectively, for the point positioning and relative positioning of baselines ranging from 10 km to 215 km. These results give an indication that more research has to be carried in order to provide support to the single frequency GPS users, who need to realize relative positioning. However, in the point positioning, the results provided discrepancies better than 1 m for the cartesian coordinates, indicating the potentiality of the model.

Este trabalho faz uma análise ampla sobre os algoritmos de posicionamento. Diversos são extraídos da literatura e de publicações recentes de posicionamento. Eles foram implementados para uma comparação mais precisa. Novos métodos são propostos, com resultados promissores. A maior parte dos algoritmos, ao contrário do que costuma encontrar-se na literatura, é explicada com detalhes de implementação, de forma que não fiquem questões em aberto. Isto só possível pela forte base de implementação por trás deste texto. O algorítmo de Fidduccia Mateyeses, por exemplo, é um algorítmo complexo e por isto foi explicado com detalhes de implementação. Assim como uma revisão de técnicas conhecidas e publicadas, este trabalho oferece algumas inovações no fluxo de posicionamento. Propõe-se um novo algorítimo para posicionamento inicial, bem como uma variação inédita do Cluster Growth que mostrta ótimos resultados. É apresentada uma série de evoluções ao algorítmo de Simulated Annealling: cálculo automático de temperatura inicial, funções de perturbação gulosas (direcionadas a força), combinação de funções de perturbação atingindo melhores resultados (em torno de 20%), otimização no cálculo de tamanho dos fios (avaliação das redes modificadas e aproveitamento de cálculos anteriores, com ganhos em torno de 45%). Todas estas modificações propiciam uma maior velocidade e convergência do método de Simulated Annealling. É mostrado que os algorítmos construtivos (incluindo o posicionador do Tropic, baseado em quadratura com Terminal Propagation) apresentam um resultado pior que o Simulated Annealling em termos de qualidade de posicionamento às custas de um longo tempo de CPD. Porém, o uso de técnicas propostas neste trabalho, em conjunto com outras técnicas propostas em outros trabalhos (como o trabalho de Lixin Su) podem acelerar o SA, de forma que a relação qualidade/tempo aumente.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-06-19T19:41:18Z No. of bitstreams: 1 2017_DanielVoltedeLima.pdf: 996662 bytes, checksum: 36ce9f105c83e143c174dac8585b777d (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-06-23T18:16:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_DanielVoltedeLima.pdf: 996662 bytes, checksum: 36ce9f105c83e143c174dac8585b777d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-23T18:16:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_DanielVoltedeLima.pdf: 996662 bytes, checksum: 36ce9f105c83e143c174dac8585b777d (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / Clientes de Sistemas Globais de Navegação por Satélites, do inglês Global Navigation Satellite System (GNSS), dependem da estimação do atraso para estimar a posição do usuário. [1] Isto é feito fazendo a correlação do sinal recebido com sequências-réplicas para separar o sinal de cada satélite e estimar o atraso. Como componentes de multipercurso são cópias atrasadas do sinal original, estes alteram a função de correlação cruzada, assim gerando erros na estimação de atraso. Nesta dissertação estudamos um algoritmo estado-da-arte em mitigação de multipercursos para estimação de atraso baseado no autofiltro da decomposição em valores singular de alta ordem, do inglês Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD), de posto unitário, [2] e propomos dois esquemas tensoriais para mitigação de multipercurso e estimação de atraso, para qual o esquema baseado em HOSVD é usado para comparação. O primeiro esquema tensorial é um método em três etapas que aplica estimação da direção de chegada, do inglês Direction of Arrival (DoA), e fatorização Khatri-Rao, do inglês Khatri-Rao factorization (KRF), para separar o código de cada componente incidente de forma fechada. O segundo esquema calcula uma matrix de covariância multimodo como aproximação do desdobramento Hermitian duplamente simétrico [3] com qual, alternando entre a solução do problema ortogonal de Procrustes, do inglês Orthogonal Procrustes Problem (OPP), [4] e fatorização Khatri-Rao de mínimos quadrados, do inglês Least Squares Khatri-Rao Factorization (LSKRF), [5] se estima iterativamente as matrizes-fator do canal, que são então usadas para separar o código de cada componente incidente. Ambos esquemas geram resultados melhores que o estado-da-arte baseado no autofiltro de alta ordem. / Global Navigation Satellite System (GNSS) clients rely on time-delay estimation to estimate a user’s position. [1] This is done by correlating the incoming signal with replica sequences to separate each satellite and perform time-delay estimation. Since multipath components are delayed copies of the original signal, this affects the cross-correlation function, thus impacting time-delay estimation. 1 In this thesis, we study a state-of-the-art approach for multipath mitigation time-delay estimation algorithm based on the rank-one Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD) eigenfilter, [2] and propose two tensorbased schemes for multipath mitigation and time-delay estimation, for which the HOSVD-based scheme is a basis of comparison. The first scheme is a three step tensor-based approach applying direction of arrival (DoA) estimation and Khatri-Rao factorization (KRF) to separate the code for each impinging component in a closed fashion. The second approach calculates a multimode covariance matrix as an approximation of the dualsymmetric Hermitian unfolding [3] with which, by alternating between a solution to the orthogonal Procrustes problem (OPP) [4] and least squares Khatri-Rao factorization, [5] iteratively estimates the channel factor matrices which are then used to separate the code of each impinging component. Both our schemes outperforms the HOSVD-based eigenfilter state-of-the-art solution.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-09-09T15:29:50Z No. of bitstreams: 1 2016_RafaelDomeniciPereiraSimões.pdf: 1335034 bytes, checksum: 2cb294116168e0b133c443517a1fcd1b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-11-03T16:00:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_RafaelDomeniciPereiraSimões.pdf: 1335034 bytes, checksum: 2cb294116168e0b133c443517a1fcd1b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-03T16:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_RafaelDomeniciPereiraSimões.pdf: 1335034 bytes, checksum: 2cb294116168e0b133c443517a1fcd1b (MD5) / Atualmente, a instalação submarina se tornou um tópico principal na indústria de petróleo offshore. Um dos desafios da instalação de equipamentos submarinos é o preciso posicionamento do equipamento no local desejado no leito marinho. No entanto, esse procedimento ainda é comumente realizado de forma manual por um operador. O operador desloca a embarcação de superfície considerando as imagens do equipamento submarino produzidas por um veículo operado remotamente. Sendo assim, esta operação torna-se totalmente dependente da experiência e habilidade do operador. Outra limitação é que esta operação só pode ser realizada na presença de boas condições climáticas e de visibilidade submarina. O presente manuscrito apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de trajetória para o posicionamento do equipamento submarino. O desenvolvimento deste trabalho se dará em duas etapas. Na primeira etapa, será apresentado um planejamento de trajetória para o sistema de posicionamento dinâmico (DP) da plataforma. Esse planejamento de trajetória consiste na obtenção antecipada da trajetória necessária para o sistema DP, de modo que o equipamento submarino seja deslocado de sua posição inicial até o local desejado de instalação, sem apresentar oscilação na posição final. Esse planejamento de trajetória será realizado por meio da solução analítica da equação simplificada do movimento do riser e será feito considerando a situação ideal, na qual não há perturbações externas não modeladas. Na segunda etapa deste trabalho, será apresentado o desenvolvimento de um sistema de controle para permitir a tarefa de acompanhamento de trajetória, ou seja, será desenvolvido um controlador para garantir que o equipamento submarino, de fato, siga corretamente a trajetória desejada mesmo na presença de perturbações externas não modeladas na equação governante. Assim, a instalação do equipamento submarino poderá ser realizada sem a interferência direta do operador. Este processo automatizado tende, também, a aumentar a confiabilidade e a eficiência da operação, reduzindo o seu tempo total e os riscos de dano ao equipamento submarino. _________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Nowadays, the subsea installation became a main topic in the offshore oil industry. One of the challenges of subsea equipment installation is the precise positioning of the equipment in the desired location on the seabed. However, this procedure is still commonly performed manually by an operator. The operator displaces the surface vessel considering the images of the subsea equipment produced by a remotely operated vehicle. Therefore, this operation becomes totally dependent on the experience and skill of the operator. Another limitation is that this operation can only be done in the presence of good weather and underwater visibility. This manuscript presents the development of a trajectory control system to the positioning of the subsea equipment. The development of this work will be done in two stages. In the first stage, will be presented a motion planning for the dynamic positioning (DP) system of the platform. This motion planning consists in the early obtaining of the trajectory needed for the DP system, so that the subsea equipment is displaced from its initial position to the desired installation point, without presenting oscillation in the final position. This motion planning will be done through the analytical solution of the simplified equation of motion of the riser and will be done considering the ideal situation, in which there is no external disturbances not modeled. In the second stage of this work, will be presented the development of a control system to allow the tracking trajectory task, that is, a controller will be developed to ensure that the subsea equipment, in fact, properly follow the desired trajectory even in the presence of external disturbances not modeled in the governing equation. Thus, the installation of the subsea equipment may be carried out without the direct interference of the operator. This automated process also tends to increase the reliability and the efficiency of the operation, reducing the total time and the risk of damage to the subsea equipment.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-19T19:50:37Z No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-07-20T19:49:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-20T19:49:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_MateusdaRosaZanatta.pdf: 7656554 bytes, checksum: 0e2d90c146793db182f5cfa6e7213629 (MD5) Previous issue date: 2018-07-19 / Sistemas de satélites de navegação global, do inglês Global Navigation Satellite System (GNSS), como o GPS Americano, Galileo, GNSS Europeu, GLONASS, GNSS Russo, e o BeiDou, GNSS Chinês, são de extrema importância para aplicações que vão desde a aviação civil à mísseis guiados. Ademais, o número de de aplicações que utilizam GNSS têm crescido consideravelmente, por exemplo, autoridades de pesca podem utilizar GNSS para monitorar barcos pesqueiros e garantir um manejo sustentável às áreas de pesca [1]. Além disso, GNSS pode ser utilizado em sistemas de pedágios automáticos [2] e veículos autônomos [3]. Afinal, GNSS pode ser utilizado em agricultura de precisão para aumentar a precisão na fertilização e permitir o uso de máquinas agrícolas 24 horas por dia [4]. Estas aplicações descritas requerem alta precisão no posicionamento do usuário, mesmo em ambientes complexos onde componentes de multipercurso estão presentes. Por isso, para que se tenha uma melhor separação entre sinais transmitidos, o GPS de terceira geração adicionará o sinal L1 civil (L1C) pilot code para ser transmitido ao lado do padrão Coarse Acquisition (C/A). Adicionalmente, L1C pilot code incluirá a Time Multiplexed Binary Offest Carrier (TMBOC) para que se tenha um melhor desempenho em ambientes com componentes de multipercurso e prover uma melhor separação espectral do sinal para diminuir interferências inter-sistema e intra-sistema [5]. Nesta dissertação estudamos o estado-da-arte do método de estimação de atraso baseado na decomposição de valores singulares de alta ordem, do inglês Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD), o estado-da-arte do método direção de chegada através da fatorização Khatri-Rao, do inglês Direction of Arrival via Khatri-Rao Factorization(DoA/KRF), e o estado-da-arte do método de estimação de atraso baseado na decomposição poliádica canônica por decomposição de autovalores generalizados, do inglês Canonical Polyadic Decomposition by Generalized Eigenvalue Decomposition (CPD-GEVD). Além disso, mostramos que ambos métodos do estado-da-arte podem ser combinados com o sinal L1C pilot code do GPS de terceira geração. Adicionalmente, propomos a utilização da Estrutura Semi- Algébrica para Decomposição Canonical Polyadic Aproximadas Através de Diagonalizações Simultâneas para Estimação de Atraso, do inglês Semi-algebraic framework for approximate Canonical Polyadic Decompositions via Simultaneous Matrix Diagonalizations (SECSI), com HOSVD para realizar a estimação de atraso para GPS de segunda e terceira geração. O método SECSI herda todas as vantagens do CPD-GEVD e pode ser combinado com o sinal L1C e a modulação TMBOC. / Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as American GPS, European Galileo, Russian GLONASS, and Chinese BeiDou, are crucial for applications ranging from traditional civilian aviation to missile guiding. Furthermore, the number of GNSS applications have been increasing, for instance, fishing authorities can use GNSS to monitor fishing ships and guarantee the sustainable management of its fishing areas. In addition, GNSS can be utilized for automatic toll system and for autonomous vehicle. Finally, GNSS can be used in precision farming for increasing precision of fertilization and allow the utilization of agriculture vehicles 24 hour a day. Such applications require a very accurate positioning even in complex scenarios, where multipath components are present. Thus, in order to introduce a better separation between transmitted signals, the third generation of GPS adds the L1 civil (L1C) pilot code to operate alongside the standard Coarse Acquisition (C/A). Moreover, the L1C pilot code includes a Time Multiplexed Binary Offset Carrier (TMBOC) in order to have a better performance in multipath scenarios and provide a better spectral separation of the signal which limits intra-system and inter-system interference. In this thesis, we study the state-of-the-art Higher-Order Singular Value Decomposition (HOSVD) based method to time-delay estimation, and the state-of-the-art Canonical Polyadic Decomposition by Generalized Eigenvalue Decomposition (CPDGEVD) based timedelay estimation approach. Furthermore, we show that both state-ofthe- art approaches can be successfully applied to the third generation GPS L1C pilot code. In addition, we propose a Semi-algebraic Framework for Approximate Canonical Polyadic Decomposition via Simultaneous Matrix Diagonalization (SECSI) with HOSVD based time-delay estimation scheme for second and third generation global positioning system. The SECSI based approach inherits all the advantages of the CPD-GEVD and can be also combined with the L1C signaling and TMBOC modulation.

Resumo: Atualmente, com a evolução das tecnologias desenvolvidas para fins de posicionamento, especialmente nos casos que envolvem Geodésia Espacial, várias outras aplicações dessas tecnologias surgem a partir de pesquisas desenvolvidas por vários cientistas. Neste contexto, o GPS (Global Positioning System) destacase de forma impressionante, não só pela variada gama de aplicações em que pode ser utilizado, mas também pela precisão e acurácia dos resultados que podem ser obtidos pelo mesmo. Desta forma, o GPS como "ferramenta" para a Geodinâmica torna-se vital em aplicações que requerem alta precisão, tais como: monitoramento e análise de movimento e deformação das placas litosféricas, previsão de terremotos em regiões sismicamente ativas, entre outras. Um método bastante eficiente nestes casos é o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), adequado para a utilização de produtos GPS disponibilizados pelo IGS (International GPS Service) ou pelo JPL (Jet Propulsion Laboratory). Além disso, existem softwares adequados para esse tipo de posicionamento, bem como para a utilização dos produtos fornecidos pelo IGS e JPL. Este trabalho envolve, basicamente, a utilização do Posicionamento por Ponto Preciso para o processamento de dados de estações geodésicas, no intuito de se obter um campo de velocidades dessas estações, em nível intercontinental. Para tanto, torna-se necessário um prévio embasamento sobre os principais fenômenos geodinâmicos relacionados ao movimento de placas litosféricas, bem como uma fundamentação teórica sobre as observáveis envolvidas no GPS e as possíveis fontes de erro nele atuantes... (Resumo completo clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Nowadays, with the evolution of the technologies related to positioning, specially those involved with Spatial Geodesy, several applications of these technologies arose from the researches carried out by several scientists. In this context, the GPS (Global Positioning System) has been widely emphasized, not only because of the amount of applications in which it can be used, but also because of the precision and accuracy of the results that can be obtained. Thus, GPS as "tool" for Geodynamics becomes essential in applications where high precision is required, such as monitoring and analysis of movements and deformations of the tectonic plates, prevision of earthquakes at seismically active regions, and others. A method very efficient in these cases is the Precise Point Positioning (PPP), which is suitable for using the GPS products available by IGS (International GPS Service) or JPL (Jet Propulsion Laboratory). Moreover, there are appropriated softwares for applying this method of positioning, as well as for using products provided by IGS and JPL. The present work involves, basically, the use of PPP to processing a set of geodetic stations data, in order to obtain the velocity's field of these stations involved in an intercontinental scope. In order to reach this aim, it was necessary a previous basis about the main geodynamic phenomena related to the tectonic plate's movement, as well as the theoretical basis concerning the GPS observables and the possible sources of errors acting on them. In order to analyze the accuracy of the results, comparisons between the final geodetic solution and the results provided by others geodetic sources and geophysical models of plate movements have to be carried out. This procedure has been made in the present work, and preliminary results were obtained for the velocity's field of the RBMC... (Complete abstract click electronic address below) / Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: João Carlos Chaves / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002Bitstream added on 2014-06-13T18:08:17Z : No. of bitstreams: 1 machado_wc_me_prud.pdf: 505198 bytes, checksum: 727c2473f345d9bddfe66e5ea76fa543 (MD5) / O posicionamento com GPS no nível de precisão centimétrico é baseado na medida da fase de batimento da onda portadora. No entanto, esta observável é ambígua de um número inteiro de ciclos entre as antenas do satélite e do receptor no instante da primeira observação, denominado de ambigüidade GPS. Tais ambigüidades são introduzidas como parâmetros nas equações de observação e, devido à sua natureza inteira, não existe um método padrão para solucioná-las diretamente. Uma estratégia comumente utilizada é aplicar o método dos mínimos quadrados seqüencial condicionado juntamente com técnicas de busca. A resolução das ambigüidades pode ser dividida em duas etapas: a estimação e a validação. A estimação diz respeito ao cálculo do valor da ambigüidade. A validação é utilizada para inferir se a solução pode ser aceita ou não. Desde o final da década de 1980, até os dias de hoje, a solução da ambigüidade vem sendo um dos principais tópicos de pesquisa em posicionamento geodésico e vários métodos foram propostos. Atenção especial vem sendo dada à solução rápida das ambigüidades. Essa dissertação apresenta uma nova contribuição no desenvolvimento do software GPSeq, o qual é um software de processamento de dados GPS desenvolvido em meio acadêmico. Inicialmente, o software comportava apenas o processamento de dados coletados através de posicionamento relativo estático de linhas de base curtas. Durante o desenvolvimento de um projeto de iniciação científica (IC) financiado pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP), o método LAMBDA... / Centimeter level GPS positioning is based on the very precise carrier beat phase measurements. However, this observable is ambiguous by a number of whole cycles between the satellite and receiver antenna at the first epoch of data collecting, which is called the ambiguity. GPS ambiguities are introduced as parameters to be estimated in the observation equations. However, since they are integer numbers there is no standard techniques for solve them. One of the ways is to apply sequential conditional least-squares estimation together with integer search techniques. The ambiguity resolution can be divided in two steps: estimation and validation. The estimation is concerned with the computation of the ambiguities values. The validation step is used to infer if the estimated value can be accepted or not. From the last decade until nowadays ambiguity resolution has been one of the most important research topic in geodetic positioning and a several methods have been proposed. Special attention has been made about the fast ambiguity resolution. This project presents a new contribution to the GPSeq software implementation, which is a GPS data processing software developed in academic environment. Initially, the software was able to process data from static relative positioning for short baselines. During the development of a Scientific Initiation project supported by FAPESP (Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de São Paulo), the LAMBDA method for rapid ambiguity resolution was implemented. In this contribution, local Detection Identification Adaptation (DIA) for float quality control and an algorithm for processing both, kinematic and static relative data, was implemented. An initial study about fixed ambiguity validation was also carried out. Some experiments are presented, whose results shown that the GPSeq solution is compatible on the centimeter level with commercial software... (Complete abstract click electronic address below)

Orientadores: Milton de Azevedo Campos, Gunter Seeber / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Inclui notas / Inclui notas / Resumo: 0 presente trabalho refere-se ao posicionamento cinemático de trens em tempo real utilizando o sistema DGPS. Verificou-se a funcionalidade do mesmo, a fim de uma futura atualização do sistema operacional de controle ferroviário. Para o seu desenvolvimento contou-se com o apoio da Rede Ferroviária Federal S/A - Superintendência Regional de Curitiba (SR5), Universidade Federal do Paraná e Universidade de Hannover - IFE. / Abstract: This paper relates about kinematic positioning of trains in real time using differential global positioning system (DGPS). It was verified the operationallity of this method looking for a future atualization of the monitoring railway system. The development of this survey was supported by Rede Ferroviária Federal - Superintendência Regional de Curitiba (SR-5), Universidade Federal do. Paraná e Universidade de Hannover - IFE.