Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-10-18Bitstream added on 2014-08-13T18:00:30Z : No. of bitstreams: 1 000758765.pdf: 4860812 bytes, checksum: 1a2ad62299941754a764d7b2411f2e74 (MD5) / Inúmeros sistemas de navegação e comunicação dependem de ondas eletromagnéticas que propagam pela ionosfera em algum momento de seu processo de funcionamento. Sabe-se que a ionosfera terrestre é um meio dispersivo e altamente dinâmico, com características sazonais em escalas de tempo que variam de milissegundos a dezenas de anos. Outra característica é a variabilidade espacial da ionosfera, o que confere a esse tópico de estudo diferentes oportunidades de abordagem. Dentre os fenômenos que se passam na ionosfera, destaca-se a cintilação ionosférica. A cintilação é um dos efeitos presentes na ionosfera que mais afeta as atividades espaciais, em especial as de posicionamento e navegação por GNSS. Tendo em vista que essas atividades são, muitas vezes, essenciais a alguns setores da sociedade, ocorrências de cintilação podem se tornar um problema não só de âmbito acadêmico, mas também financeiro, e até de segurança. Atualmente, há um grande interesse da indústria, e uma grande aceitação em congressos de âmbito nacional e internacional por esse assunto, sendo assim, um campo aberto para pesquisas e novas ideias. Nessa Dissertação de Mestrado, apresenta-se uma revisão bibliográfica sobre os efeitos que desencadeiam a cintilação ionosférica desde suas origens: o Sol e o interior da Terra. É tratada aqui uma abordagem de interpretação e correlação de índices de distúrbios magnéticos com seus efeitos observados nos receptores GNSS... / Several navigation and communication systems rely on electromagnetic waves that pass through the ionosphere at some moment of its working process. It’s known that the Earth’s ionosphere is a dispersive medium and highly dynamic, with seasonal characteristics that last from milliseconds to tens of years. Another important characteristic is the spatial variability of the ionosphere, which gives to this matter different approach opportunities. Among the phenomena that happen in the ionosphere, one of the most important is the ionospheric scintillation. The scintillation is an effect of the ionosphere that most affect spatial activities, specially the GNSS positioning and navigation activities. Knowing that those activities are, sometimes, essential to parts of society, scintillation occurrences may become an issue not only in the academic field, but also monetary and even a security problem. Nowadays, there is an expressive interest of industry and a good acceptance, nationally and internationally, on this subject, making this an open field of research and brainstorming. In this Master Degree thesis, there is a theoretical revision about the effects that triggers the ionospheric scintillation since its origins: the Sun and the Earth’s inner layers. Therefore, it is described here an approach of interpretation and correlation of these indexes with the observed effects in GNSS...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002Bitstream added on 2014-06-13T19:50:22Z : No. of bitstreams: 1 perez_jas_me_prud.pdf: 977367 bytes, checksum: 6b9550e8932dce0b607ca29641e6f1ba (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Atualmente, com a evolução das tecnologias desenvolvidas para fins de posicionamento, especialmente nos casos que envolvem Geodésia Espacial, várias outras aplicações dessas tecnologias surgem a partir de pesquisas desenvolvidas por vários cientistas. Neste contexto, o GPS (Global Positioning System) destacase de forma impressionante, não só pela variada gama de aplicações em que pode ser utilizado, mas também pela precisão e acurácia dos resultados que podem ser obtidos pelo mesmo. Desta forma, o GPS como “ferramenta” para a Geodinâmica torna-se vital em aplicações que requerem alta precisão, tais como: monitoramento e análise de movimento e deformação das placas litosféricas, previsão de terremotos em regiões sismicamente ativas, entre outras. Um método bastante eficiente nestes casos é o Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), adequado para a utilização de produtos GPS disponibilizados pelo IGS (International GPS Service) ou pelo JPL (Jet Propulsion Laboratory). Além disso, existem softwares adequados para esse tipo de posicionamento, bem como para a utilização dos produtos fornecidos pelo IGS e JPL. Este trabalho envolve, basicamente, a utilização do Posicionamento por Ponto Preciso para o processamento de dados de estações geodésicas, no intuito de se obter um campo de velocidades dessas estações, em nível intercontinental. Para tanto, torna-se necessário um prévio embasamento sobre os principais fenômenos geodinâmicos relacionados ao movimento de placas litosféricas, bem como uma fundamentação teórica sobre as observáveis envolvidas no GPS e as possíveis fontes de erro nele atuantes... / Nowadays, with the evolution of the technologies related to positioning, specially those involved with Spatial Geodesy, several applications of these technologies arose from the researches carried out by several scientists. In this context, the GPS (Global Positioning System) has been widely emphasized, not only because of the amount of applications in which it can be used, but also because of the precision and accuracy of the results that can be obtained. Thus, GPS as “tool” for Geodynamics becomes essential in applications where high precision is required, such as monitoring and analysis of movements and deformations of the tectonic plates, prevision of earthquakes at seismically active regions, and others. A method very efficient in these cases is the Precise Point Positioning (PPP), which is suitable for using the GPS products available by IGS (International GPS Service) or JPL (Jet Propulsion Laboratory). Moreover, there are appropriated softwares for applying this method of positioning, as well as for using products provided by IGS and JPL. The present work involves, basically, the use of PPP to processing a set of geodetic stations data, in order to obtain the velocity’s field of these stations involved in an intercontinental scope. In order to reach this aim, it was necessary a previous basis about the main geodynamic phenomena related to the tectonic plate’s movement, as well as the theoretical basis concerning the GPS observables and the possible sources of errors acting on them. In order to analyze the accuracy of the results, comparisons between the final geodetic solution and the results provided by others geodetic sources and geophysical models of plate movements have to be carried out. This procedure has been made in the present work, and preliminary results were obtained for the velocity’s field of the RBMC... (Complete abstract click electronic address below)

Orientador: Edmur Azevedo Pugliesi / Banca: Claudia Robbi Sluter / Banca: Sergio Sheiji Fukusima / Resumo: A interpretação de um mapa é facilitada com a utilização de textos, os quais facilitam a comunicação do mapa. Os mapas de Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) utilizam textos na área mapeada com a finalidade de auxiliar o motorista na tarefa de navegação. Os nomes de vias são um dos elementos mais importantes no uso como informação de guia de rota. A literatura na área da Cartografia apresenta recomendações para rotular feições cartográficas em mapas estáticos. Porém, os mapas exibidos em SINGRA são dinâmicos e apresentados em um esquema de referência egocêntrica. Então, é questionado se as indicações propostas pela literatura podem ser generalizadas para esse tipo de representação. Este trabalho avalia o tempo de leitura de nomes de vias em mapas de SINGRA, levando-se em consideração diferentes posicionamentos da toponímia de via em mapas com diferentes padrões de malha viária. Para esta avaliação foram projetados 16 mapas, oito com padrão de malha viária regular e oito com padrão de malha viária irregular. Um conjunto apresentou nomes de vias com posicionamento alinhado horizontalmente e outro com os nomes seguindo a via. A concepção dos mapas foi baseada em princípios de agrupamento perceptível, segregação de figura-fundo, bem como em técnicas de tipografia, uso de tipos na cartografia e, também, na análise de mapas de sistemas de navegação de ampla utilização no mercado. A avaliação foi realizada com 20 motoristas novos. O experimento ocorreu dentro d... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Reading a map is facilitated by using texts, which facilitate the communication of the map. InCar Route Guidance and Navigation System maps (RGNS) use texts in the map to assist drivers in the navigation task. Road names are one of the most important elements in the use as route guidance information. The literature in the Cartography field presents recommendations for labeling cartographic features in static maps. However, maps showed in RGNS are dynamic and presented in an egocentric reference. Thus, it is questioned whether those results can be generalized to this kind of representation. This work evaluates the time in which drivers start reading road names in maps of RGNS, taking into account different positions for the road toponymy in maps with different road network patterns. For this evaluation, 16 maps were designed; eight with road pattern similar to a regular-grid network and eight with road pattern similar to an irregular-grid network. Half of the maps were designed with names aligned horizontally and the other half with names following the road. Creating maps was based on principles of perceptual grouping, figure-ground segregation, as well techniques of typography, use of types in Cartography and, also, in the analysis of some maps of navigation systems with high acceptance in the market. The evaluation was performed with 20 drivers aged between 20 and 30 years. The experiment took place inside a car parked. The task of the participant was looking for a street na... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Submitted by Pós-Com Pós-Com (pos-com@ufba.br) on 2012-01-22T03:03:49Z No. of bitstreams: 1 AdrianoSampaio.pdf: 4789030 bytes, checksum: 2f31d33c065b87a65ea46578b4ee3c94 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-22T03:03:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdrianoSampaio.pdf: 4789030 bytes, checksum: 2f31d33c065b87a65ea46578b4ee3c94 (MD5) / Essa pesquisa tem como interesse analisar as estratégias discursivas, utilizadas pelos dois telejornais (Jornal Nacional e Jornal da Record) que ocupam, segundo o IBOPE, os dois primeiros lugares de audiência, líder e vice-líder respectivamene, no horário nobre da televisão brasileira. Para tanto, é analisado, comparativamene, o posicionamento discursivo desses dois programas televisivos concorrentes, identificando suas semelhanças e diferenças tendo como referência o dispositivo de enunciação (o lugar do enunciador e o lugar do co-enunciador) e o tipo de relação estabelecida entre cada um deles e o seu principal concorrente. Partindo da premissa que cada produto midiático tem como característica se diferenciar dos demais em um cenário de concorrência, o posicionamento discursivo se caracteriza como um processo que interfere na arena de disputa midiática. Com a finalidade de compreender essa arena de disputa, são lançadas duas indagações que servem como questões centrais para o trabalho. Quais são as estratégias enunciativas utilizadas pelo Jornal Nacional para imprimir o seu posicionamento discursivo e manter a liderança em virtude do cenário de concorrência, em especial, pela investida do Jornal da Record? Como o Jornal da Record consegue se identificar com o líder (o Jornal Nacional) e construir, ao mesmo tempo, um posicionamento discursivo diferente e que vem dando sinais de um certo êxito em relação ao seu principal concorrente? A análise dos telejornais tem como corpus as edições dos programas veiculadas no segundo semestre de 2007, momento de maior acirramento na disputa entre eles. A escolha desse período coincide com o período no qual a TV Record se consolida, segundo dados do IBOPE, como a segunda emissora aberta mais assistida no Brasil. A coleta do corpus ocorreu no horário nobre, entre 18 horas e 30 minutos às 21 horas, durante os meses de agosto a dezembro de 2007. A partir da utilização da metodologia "semana construída" foram registradas, em DVD, as edições do JN e do JR durante as mesmas semanas de exibição. São apresentadas, no final do trabalho, as forças e as fraquezas dos posicionamentos discursivos dos dois programas analisados, desenvolvendo uma avaliação do seu posicionamento discursivo. Para identificar essa situação de concorrência entre os dois principais telejornais das 20 horas brasileiros, tomamos como base teórica o domínio da análise do discurso.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2008. / Submitted by Ruthléa Nascimento (ruthlea@bce.unb.br) on 2008-10-30T15:13:42Z No. of bitstreams: 1 2008_AnaPaulaLuzCaixeta.pdf: 623273 bytes, checksum: 0934f0e357f6233b0dfe207233ff778a (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-02-27T14:11:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_AnaPaulaLuzCaixeta.pdf: 623273 bytes, checksum: 0934f0e357f6233b0dfe207233ff778a (MD5) / Made available in DSpace on 2009-02-27T14:11:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_AnaPaulaLuzCaixeta.pdf: 623273 bytes, checksum: 0934f0e357f6233b0dfe207233ff778a (MD5) / A avaliação da força de preensão palmar, procedimento rápido, simples de ser executado e confiável, é capaz de fornecer informações objetivas sobre a função da mão. O objetivo do estudo foi verificar se o posicionamento do cotovelo influencia na medida de força de preensão palmar. Trata-se de um estudo de caráter transversal, cuja amostra foi composta por 200 indivíduos do sexo feminino com a idade média de 20,36± 1,71. A avaliação da força de preensão palmar foi feita com dois posicionamentos diferentes do cotovelo, flexionado a 90º e em completa extensão. O instrumento utilizado para a coleta dos dados foi o dinamômetro Jamar®. Os resultados mostraram que não existe diferença significativa entre as medidas obtidas na avaliação feita com o cotovelo completamente estendido e a 90ª de flexão, tanto para a mão direita como para a esquerda. O valor médio obtido da força de preensão palmar da mão direita com o cotovelo flexionado foi de 29,87 Kg/F e de 29,77 Kg/F com o cotovelo completamente estendido. Para a mão esquerda, encontramos a média de 27,31 Kg/F com o cotovelo flexionado e 27,28 Kg/F com o cotovelo estendido. Pode-se constatar ainda que a força de preensão é maior na mão dominante em indivíduos destros, porém, não existe diferença significativa entre as mãos dominante e nãodominante em indivíduos sinistros. Não foi observada correlação entre a força de preensão palmar e a idade em indivíduos da mesma faixa etária. Sugerem-se novos estudos sobre a atuação individual de cada músculo durante a realização da força de preensão palmar, a fim de esclarecer aspectos importantes na produção de tal força. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The evaluation of the grip strength, a fast, reliable and simple procedure of being executed, is capable to supply objective information on the function of the hand. The objective of the study is to verify if the elbow position influences the measurement of the grip strength. It is a transversal study, whose sample was composed for 200 female individuals with the average age of 20,36± 1,71. The grip strength evaluation was made with two different elbow positions, in 90 degree flexion as well as in full extension. The instrument used for the collection of data was the Jamar® dynamometer. The results have shown that there is not any significant difference between the averages of the gotten measures with the elbow in full extension and in 90 degree flexion position, in both right and left hands. The average value gotten of the grip strength of the right hand with the bent elbow (90º) was of 29,87 Kg/F and 29,77 Kg/F with the elbow full extended. For the left hand, we found the average of 27,31 Kg/F with bent elbow (90º) and 27,28 Kg/F with the extended elbow. We could still verify that the grip strength is stronger in the dominant hand of right-handed individuals, however, there is no significant difference between the dominant and non dominant hands in left-handed individuals. We could not observe any correlation between the grip strength and the age in individuals of similar ages. New studies are suggested on the individual performance of each muscle during the accomplishment of the grip strength, in order to clarify important aspects in the production of such force.

Este trabalho faz uma análise ampla sobre os algoritmos de posicionamento. Diversos são extraídos da literatura e de publicações recentes de posicionamento. Eles foram implementados para uma comparação mais precisa. Novos métodos são propostos, com resultados promissores. A maior parte dos algoritmos, ao contrário do que costuma encontrar-se na literatura, é explicada com detalhes de implementação, de forma que não fiquem questões em aberto. Isto só possível pela forte base de implementação por trás deste texto. O algorítmo de Fidduccia Mateyeses, por exemplo, é um algorítmo complexo e por isto foi explicado com detalhes de implementação. Assim como uma revisão de técnicas conhecidas e publicadas, este trabalho oferece algumas inovações no fluxo de posicionamento. Propõe-se um novo algorítimo para posicionamento inicial, bem como uma variação inédita do Cluster Growth que mostrta ótimos resultados. É apresentada uma série de evoluções ao algorítmo de Simulated Annealling: cálculo automático de temperatura inicial, funções de perturbação gulosas (direcionadas a força), combinação de funções de perturbação atingindo melhores resultados (em torno de 20%), otimização no cálculo de tamanho dos fios (avaliação das redes modificadas e aproveitamento de cálculos anteriores, com ganhos em torno de 45%). Todas estas modificações propiciam uma maior velocidade e convergência do método de Simulated Annealling. É mostrado que os algorítmos construtivos (incluindo o posicionador do Tropic, baseado em quadratura com Terminal Propagation) apresentam um resultado pior que o Simulated Annealling em termos de qualidade de posicionamento às custas de um longo tempo de CPD. Porém, o uso de técnicas propostas neste trabalho, em conjunto com outras técnicas propostas em outros trabalhos (como o trabalho de Lixin Su) podem acelerar o SA, de forma que a relação qualidade/tempo aumente.

Submitted by Edileide Reis (leyde-landy@hotmail.com) on 2013-05-24T13:08:02Z No. of bitstreams: 1 Adriano de Oliveira Sampaio.pdf: 4789030 bytes, checksum: 2f31d33c065b87a65ea46578b4ee3c94 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-24T13:08:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adriano de Oliveira Sampaio.pdf: 4789030 bytes, checksum: 2f31d33c065b87a65ea46578b4ee3c94 (MD5) Previous issue date: 2009 / Salvador

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-01-15T14:52:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 336954.pdf: 5346517 bytes, checksum: cd55256ad36b3369ab56fe90951727bb (MD5) Previous issue date: 2015 / A popularização de dispositivos móveis com tecnologias de geoposicionamento (e.g., GPS) facilita o rastreamento de objetos móveis que executam tarefas em um espaço geográfico. Os dados resultantes deste rastreamento permitem a análise de comportamento dos objetos móveis. Isto pode ser útil em diversas aplicações envolvendo o acompanhamento de objetos móveis que precisam executar tarefas distribuídas no espaço geográfico. Entretanto, a maioria dos métodos existentes para esta finalidade não utilizam outras fontes de dados além de alguns sensores. Esta dissertação propõe um método para análise de comportamento de objetos móveis através da detecção e classificação de inconsistências espaçotemporais entre trajetórias de objetos móveis, dados de tarefas planejadas e relatos de execução de tarefas. As inconsistências espaçotemporais retornadas pelo método proposto auxiliam na investigação de possíveis desvios de comportamento de objetos móveis ou problemas operacionais. Um protótipo da proposta foi implementado sobre o PostGIS. Experimentos realizados com dados reais de uma empresa de saneamento de água comprovaram que o método proposto pode ajudar na detecção de uma grande variedade de problemas nos dados e comportamentos inadequados de objetos móveis. Alguns resultados de experimentos, incluindo medidas de precisão e cobertura, demonstram a eficácia do método.<br> / Abstract : The rising of mobile devices equipped with positioning technologies (GPS) facilitates tracking of mobile devices that execute tasks in the geographic space. The data resulting from this tracking allows behavior analysis of moving objects. This can be useful in several areas that need to monitor moving objects while performing tasks in the geographic space. However, current methods for analyzing the behaviors of those moving objects do not use other relevant data sources besides sensors. This work proposes a method to detect and classify spatiotemporal inconsistencies of trajectories with both planned tasks and reported tasks. The classified spatiotemporal inconsistencies returned by the proposed method help to investigate possible misbehaviors of moving objects. This proposal has been implemented in a prototype on top of PostGIS. Experiments applying the proposed method to real data provided by a water supply company has helped to detect and investigate a variety of problems in data and misbehaviors of moving objects. Some experimental results, including precision and accuracy measurements demonstrate the effectiveness of the proposed method.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:08:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337439.pdf: 2897394 bytes, checksum: 83f1857fa48035ad8c7db85741b84326 (MD5) Previous issue date: 2015 / Sistemas de localização global já fazem parte do cotidiano das pessoas. O GPS é usado diariamente para guiar condutores, localizar equipamentos e monitorar atividades externas. Porém, a localização indoor ainda se mostra como um problema. Tecnologias distintas possuem vantagens em determinadas situações, porém nenhuma sobressai como solução definitiva. As redes IEEE 802.11 são frequentemente utilizadas para desempenhar essa função sendo que o algoritmo de análise de cena, que mapeia previamente os níveis de sinais do ambiente, é o que vem fornecendo os melhores resultados. O presente estudo apresenta um sistema de posicionamento indoor utilizando um algoritmo de análise de cena, acrescido de estratégias para minimizar algumas de suas desvantagens. Modificações foram propostas e avaliadas, como a atribuição de fator de qualidade para os pontos coletados, o uso de filtro de Kalman e a utilização do histórico de movimentação na estimativa. Os resultados mostram as melhorias obtidas em termos de precisão na estimativa de posição, em particular para o algoritmo baseado no histórico de movimentação.<br> / Abstract : Global Positioning Systems are part of daily life. GPS is used everyday to guide drivers, find equipments and track outdoor activities. However Indoor Location is still an open topic. Distinct technologies are being analyzed and each one has its own advantages, although no one is considered the best solution. IEEE 802.11 networks are frequently chosen for this task and fingerprinting algorithm is providing the best results. This study describes a fingerprinting based indoor location system where modifications were introduced in order to mitigate some of its drawbacks. A quality factor was attributed to each collected point, Kalman filter was used and historical location was taken in consideration during estimation process. The results show a more accurate location estimation, especially when considering the historical location.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:07:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339483.pdf: 3226853 bytes, checksum: 507beaa085a551a98cab7f65de27159c (MD5) Previous issue date: 2015 / A falta de correção postural e de movimentação de pacientes acamados acarreta a eles e aos cuidadores uma série de complicações, inclusive quedas. A movimentação e a acomodação destes pacientes para exames regulares ou mesmo para a prática de atividades de higiene e alimentação também se tornam dificuldades. Escaras e complicações cardiovasculares são outros problemas que os acamados enfrentam devido à restrição da mobilidade. A solução aqui proposta é a utilização de um robô espacial atuado por cabos, o qual poderá ser facilmente manuseado e deslocado, proporcionando assim, maior autonomia e conforto aos pacientes necessitados e provocando significativas melhorias nas condições de trabalho dos profissionais da área da saúde. Os robôs atuados por cabos vêm despertando interesse nas últimas décadas e por serem estruturas paralelas são considerados descendentes da Plataforma de Stewart. A fim de apresentar o modelo do robô, a cinemática inversa analítica do mecanismo foi desenvolvida, obtendo assim o comprimento de cada cabo e as coordenadas do ponto de fixação de cada um à plataforma móvel, dada uma determinada posição e orientação. A partir destes da-dos foi possível analisar o modelo estático através do Método de Davies, a fim de avaliar os torques nos motores e as forças de tração nos cabos, fornecendo como variáveis de entrada algumas forças de interação com o meio que são conhecidas.<br> / Abstract: The lack of postural correction and handling of bedridden patients leads to a number of complications to themselves and to caregiver, including falls. The movement and accommodation of these patients for regular checkups or even to the practice of hygiene activities and eating also become difficulties. Scabs and cardiovascular complications are other problems that bedridden face due to restricted mobility. The solution proposed here is the use of a spatial cable-driven robot, which can be easily handled and moved around, thus providing greater autonomy and comfort to patients with needs and significant improvements in working conditions for health professionals. Robots actuated by cables have gained importance in recent decades and because they consist in parallel structures they are considered descendants of the Stewart Platform. In order to present the robot model, the mechanism?s analytical inverse kinematics has already been developed, thus obtaining the length of each cable and the attachment of each point on the mobile platform, given a certain posture and orientation. From these data it is possible to analyze the static model using the Davies method in order to evaluate the torque on the motors and tension in the cables.