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Novas abordagens ao posicionamento periódico de figuras irregularesCosta, Maria Teresa do Valle Moura da January 2007 (has links)
Tese de doutoramento. Ciências de Engenharia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
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Posicionamento GPS utilizando o conceito de estação virtual /Alves, Daniele Barroca Marra. January 2008 (has links)
Orientador: João Francisco Galera Monico / Coorientador: Luiz Paulo Souto Fortes / Banca: Cláudia Pereira Krueger / Banca: Leonardo Castro de Oliveira / Banca: Luiz Fernando Sapucci / Banca: Milton Hirokazu Shimabukuru / Resumo: O uso de múltiplas estações de referência, ao invés do método que utiliza uma única linha de base, tem recebido significante atenção da comunidade científica e usuária que utiliza o GPS. Utilizando múltiplas estações de referência pode-se obter posicionamento de alta acurácia em uma ampla área de cobertura, além do ganho em confiabilidade, disponibilidade e integridade do serviço. Além disso, usando este conceito é possível modelar os efeitos atmosféricos (refração troposférica e efeito ionosférico). Outra questão importante diz respeito às formas de transmissão das correções geradas pela rede para o usuário. Existem algumas possibilidades para esse fim. Dentre elas, o uso do conceito de Virtual Reference Station (VRS) tem se mostrado muito eficiente. No conceito de VRS, uma estação base é gerada nas proximidades do receptor móvel (usuário). Assim, o usuário tem a possibilidade de utilizar um receptor de simples freqüência para realizar o posicionamento com uma linha de base curta. Para testar esse método de posicionamento, um sistema foi desenvolvido nessa pesquisa. Nesse sistema existem algumas possibilidades para a geração da VRS: com e sem solução das ambigüidades. No que concerne a VRS gerada sem solução das ambigüidades, o sistema tem algumas opções disponíveis. Em relação à troposfera, é possível utilizar o modelo padrão de Hopfield ou o modelo dinâmico, onde as predições do atraso zenital troposférico (Zenithal Troposferic Delay - ZTD) são obtidas de um modelo de Previsão Numérica do Tempo (PNT). No modelo dinâmico o procedimento utilizado para calcular os valores do ZTD, através do modelo de PNT, foi desenvolvido por pesquisadores da UNESP e CPTEC-INPE (Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), e está disponível online para todo o território sul americano... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of multiple reference stations instead of the standard single baseline approach has been receiving significant attention from the scientific and user GPS community. Using multiple reference stations one can obtain higher positioning accuracy in a larger coverage area, in addition to the gain in reliability, availability and integrity of the service. Besides, using this concept it is possible to model the atmospheric effects (troposphere refraction and ionosphere effect). Another important question concerning this topic is related to the transmission of the network corrections to the users. There are some possibilities for this and an efficient one is the Virtual Reference Station (VRS) concept. In this concept, a base station is generated near the rover receiver (user). This provides a short baseline and the user has the possibility of using a single frequency receiver to accomplish the positioning. In order to test this method of positioning, a system was developed in this research. In this system there are some possibilities to generate the VRS: with and without the ambiguity resolution. Concerning the generated VRS without fixing the ambiguities, the system has some available options. In relation to the troposphere it is possible to use the Hopfield standard model or a dynamic one, where the zenithal tropospheric delay (ZTD) predictions are obtained from a model of Numerical Weather Prediction (NWP). In the last one the procedure used to compute ZTD values from NWP was jointly developed by UNESP and CPTEC-INPE (Center for Weather Forecasting and Climate Studies - National Institute for Space Research), and it is available online for all South America territory. In both cases the Niell mapping function was used. Concerning the ionospheric effects, the Mod_Ion_FK model, developed at UNESP, has been used. Mod_Ion_FK uses the network station data to generate ionospheric parameters... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor
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Levantamento de redes GPSZunino, Livio J. Alarma (Livio Jorge Alarma) January 1991 (has links)
Resumo: Ante o iminente aumento da utilização de receptores GPS surgiu a necessidade de se abordar diversos aspectos presentes num levantamento de redes com GPS. Desta maneira, apresentou-se com detalhes as etapas que fazem parte deste tipo de levantamento. Estratégias para a utilização de 3 e 4 receptores foram apresentadas e aplicadas, a titulo de exemplo, em varias redes. Foram construídos fluxogramas dos algoritmos referentes as estratégias permitindo que sejam facilmente programados.Foi apresentado um levantamento de rede com 4 receptores, juntamente com a analise de seus resultados. Finalmente foi feita uma experiência para testar a factibilidade de se combinar os meto dos estático e pseudo-cinematico, visando obter 6 linhas independentes no levantamento de um quadrilátero com suas diagonais, com um mínimo de tempo gasto em coleta de dados no campo Concluiu-se entao, que e perfeitamente viável tal combinação, sendo gasto no campo menos de 50>C do tempo, se comparado com a utilização do método estático.
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TendÃncias do pop nacional: o discurso tribalista na canÃÃo de Arnaldo Antunes / Les tendances de la pop national: le discours tribaliste dans la chanson de Arnaldo AntunesCarmem Silvia de Carvalho RÃgo 29 June 2011 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Esta pesquisa tem como objetivo descrever o posicionamento tribalista como uma tendÃncia do posicionamento pop no discurso literomusical brasileiro. Analisamos canÃÃes de Arnaldo Antunes sob a perspectiva da AnÃlise do Discurso (MAINGUENEAU, 2008a; 2008b; 2004; 2001; 1997), na busca de observar a conjunÃÃo entre os investimentos que reconhecemos na obra desse cancionista e o processo de tribalizaÃÃo descrito por Maffesoli (2006). Para esse autor (2006), em cada Ãpoca, hà um tipo de sensibilidade que predomina, um tipo de estilo destinado a especificar as relaÃÃes que estabelecemos com os outros; sensibilidade e estilo que, na pÃs-modernidade, resultam no referido processo de tribalizaÃÃo. Tendo observado que a descriÃÃo do discurso literomusical brasileiro (COSTA, 2001), especialmente no que se refere ao posicionamento pop, nÃo contempla investimentos do discurso tribalista, e assumindo que a prÃtica discursiva de Arnaldo Antunes à fortemente representativa tanto do posicionamento pop quanto do discurso tribalista, consideramos importante conhecer mais detalhadamente o espaÃo discursivo de sua produÃÃo literomusical, tanto para colaborarmos com o aprofundamento do amplo trabalho jà desenvolvido por Costa (2001) como para, atravÃs da anÃlise desse poderoso mecanismo de textualizaÃÃo â a canÃÃo â, encontrar recursos para conhecer os efeitos de sentido construÃdos na formaÃÃo discursiva da sociedade brasileira e, consequentemente, compreender suas implicaÃÃes para as relaÃÃes sociais articuladas pelo discurso literomusical.
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Utilização de filtro adaptativo em receptores GPS / Use of adaptive filters for GPS receiversSouza, Elton Mendes de 27 February 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-06T15:14:46Z
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2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2014-11-17T11:45:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-17T11:45:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2014_EltonMendesdeSouza.pdf: 705773 bytes, checksum: 7da5da04a57e41e8121e7979fab87bf4 (MD5) / O trabalho analisa a influência da utilização de filtros adaptativos nos circuitos PLLs(Phase Locked Loop) da etapa de rastreamento de sinais GPS (Global System Positioning), em situações de alta e baixa dinâmica. Para isso um software foi desenvolvido para ageração e gravação do sinal GPS amostrado em uma base de dados, onde cada amostra daamplitude do sinal é afetada pelos efeitos do ruído e do desvio Doppler. Com o intuito de estudar esses efeitos, foi desenvolvido outro software para leitura da base de dados e rastreamento do sinal de informação. O ruído é inerente ao canal GPS e diminui a sua SNR(Signal Noise Ratio), enquanto a variação da frequência Doppler depende da aceleração eda orientação do movimento relativo entre o satélite e o usuário. Em baixa dinâmica, pode se considerar que o desvio Doppler na frequência do sinal recebido é provocado apenas pelo movimento de rotação do satélite em torno da Terra. Em condições de alta dinâmica,o efeito produzido pelo movimento de usuário não pode mais ser desprezado e éadicionado ao efeito produzido pelo movimento de rotação do satélite. Ao final sãoencontrados resultados encorajadores sobre o uso do filtro adaptativo. Ele se mostrou maiseficiente frente ao Doppler e ruído possibilitando uma melhoria na velocidade e naprecisão da determinação de posição do usuário em relação ao filtro não adaptativo usadono sistema GPS convencional. Esses resultados foram analisados em função da relação sinal-ruído do canal, da aceleração do usuário e da configuração dos laços de rastreamento pelo uso ou não de filtros adaptativos. ___________________________________________________________________________ ABSTRACT / The study analyzes the influence of the use of adaptive filters in loops PLLs (Phase LockedLoop) of tracking GPS signals (Global Positioning System), for situations of high and lowdynamics. So software was developed for generating and recording GPS signal sampled ina database, where each sample of the signal amplitude is affected by the effects of noiseand Doppler shift. In order to study these effects was developed other software to read thedatabase and tracking information signal. The noise is inherent in the GPS channel andreduces its SNR (Signal Noise Ratio), while the variation of Doppler shift depends on theacceleration and orientation relative movement between the satellite and the user. In lowdynamic conditions can be assumed that the Doppler shift in the frequency of the receivedsignal is caused only by the rotation of the satellite around the Earth. Under conditions ofhigh dynamic effect produced by the movement of the user can not be neglected and isadded to the effect produced the rotation of the satellite. At the end encouraging results onthe use of the adaptive filter are found. It was more efficient against the Doppler and noise,in some applications, when compared to non- adaptive filter of the conventional GPSsystem. These results were analyzed in terms of signal to noise ratio of the channel, the acceleration of the user and the configuration of the tracking loop for use or no of adaptivefilters.
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Os forrozeiros e seu outro feminino: a constituiÃÃo discursiva de estereÃtipos da mulher em canÃÃes de Luiz Gonzaga, Jakson do Pandeiro e Dominguinhos / Les forrozeiros et son autre feminin: la constituition discursiv du stÃreÃtypes de la femme dans des chansons de Luiz Gonzaga, Jackson do Pandeiro et Dominguinhos.Maria Neile Alves da Silva 05 September 2008 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Ce travail a comme but principal les constitutions stÃrÃotypÃes fÃminines emergentes dans le positionnement des forrozeiros (spÃcifiquement dans des chansons de Luiz Gonzaga, Jackson do Pandeiro et Dominguinhos). Son objectif est dâinvestiguer les stratÃgies discursives du sujet pour construire, dans son univers de sens, des images fÃminines valorisÃes quâ à leur tour correspondent aux dispositions Ãthiques de cet univers dans le discours. La justification vient de lâargument selon lequel lâanalyse Ãthique et discursive, dans la possibilità dialectique du rapport entre le sujet et la sociÃtÃ, spÃcifiquement dans lâapprÃhension du fÃminin dans le positionnement, offre une meilleure comprÃhension de ce que nous considÃrons ethos projetÃ, câest-Ã-dire, la projection des images de soi-mÃme (sujet discursif) dans des images construites et projetÃes sur une troisiÃme personne (dans ce cas-lÃ, dans des images fÃminines dans des chansons). Dans cette recherche, nous considÃrons ethos projetà les images fÃminines valorisÃes emergentes dans les chansons et que, dâun cÃtÃ, se matÃrialisent dans des stÃreÃtypes comme mÃes-de-famÃlia, donas-de-casa, mulheres-honestas, etc., de lâautre cÃtÃ, sont antagonistes des images dÃvalorisÃes comme mulher-namoradeira, mulher-interesseira, mulher-fatal, mulher-macho, entre autres. Ces stÃrÃotypes sont (ainsi que les images du sujet) ancrÃs dans un monde Ãthique socialement construit. Une analyse des reprÃsentants sÃlectionnÃs ajoute des donnÃes empiriques à lâhypothÃse sur les prÃtentions (et la mise en oeuvre) qui constituent le discours littÃro-musical dans notre sociÃtà (COSTA, 2001), selon la perspective des discours constitutifs de Maingueneau (MANGUENEAU e COSSUTA, 1995). Elle corrobore aussi, dans des termes plus gÃnÃraux, avec lâefficacità de conceptes comme: dialogisme, interdiscursivitÃ, intertextualitÃ, et dans des terme plus spÃcÃfiques: positionnement, investissements scÃnografique, linguÃstique et ethique (MAINGUENEAU, 1997, 2001, 2005; COSTA Idem), choisis pour donner un support thÃorique de cette recherche. Cette Ãtude, ayant une nature qualitative, nous avons crÃà un dispositif theÃrique et analitique pour construire le profil o perfil stÃrÃotype fÃminin dont la saisie est arrivÃe à partir de trois critÃres: a) stÃrÃotypes construits par dÃsignation directe du referant (nom propre); b) stÃrÃotypes construits par dÃsignation gÃnÃrique fÃminine du co-Ãnonciateur; c) stÃrÃotypes construits par dÃsignation indirecte du referant (3e p). Nous utiliserons quelques procÃdÃs intertextuels comme la rÃfÃrenciation et lâalusion, lâimitation captive et subversive (COSTA, idem); et interdiscursifs, outre les procÃdÃs qui ont Ãtà dÃjà mentionnÃs avant (ethos, scÃnographie, etc.), et encore, scÃnographies validÃes, genres, entre autres, dans une rÃÃlaboration de ce dernier auteur. Nous divisons cette recherche dans les parties suivantes: 1. Les supports theÃriques: à la recherche du discours et du sens; 2. Les Options mÃthodologiques; 3. Analyse. 3.1 Les savoirs du masculin qui construisent les reprÃsentations du fÃminin; 3.2 Lâinvestissement topografique et la construction du fÃminin; 4 Les considÃrations finales. / Este estudo tem como objeto principal as constituiÃÃes estereotÃpicas femininas emergentes no posicionamento dos forrozeiros (especificamente em canÃÃes de Luiz Gonzaga, Jackson do Pandeiro e Dominguinhos). Seu objetivo à investigar as estratÃgias discursivas do sujeito para construir, no seu universo de sentido, imagens femininas valorizadas que, por sua vez, correspondem Ãs disposiÃÃes Ãticas dele no discurso. A justificativa decorre do argumento de que a anÃlise Ãtico-discursiva, na possibilidade dialÃtica da relaÃÃo entre sujeito e sociedade, especificamente na apreensÃo do feminino no posicionamento, proporciona uma melhor compreensÃo do que estamos considerando etos projetado, ou seja, projeÃÃo das imagens de si (sujeito discursivo) em imagens construÃdas e projetadas num terceiro (neste caso, em imagens femininas nas canÃÃes). Nesta pesquisa, estamos considerando etos projetado as imagens femininas valorizadas emergentes nas canÃÃes e que, por um lado, materializam-se em estereÃtipos do tipo mÃes-de-famÃlia, donas-de-casa, mulheres-honestas etc., por outro, antagonizam com imagens desvalorizadas como mulher-namoradeira, mulher-interesseira, mulher-fatal, mulher-macho, entre outras. Esses estereÃtipos sÃo (assim como as imagens do sujeito) ancorados num mundo Ãtico socialmente construÃdo. Uma anÃlise dos representantes selecionados acrescenta dados empÃricos à hipÃtese sobre as pretensÃes (e efetivaÃÃo) constituintes do discurso literomusical em nossa sociedade (COSTA, 2001), à perspectiva mangueneauniana dos discursos constituintes (MANGUENEAU e COSSUTA, 1995), alÃm de corroborar, em termos mais gerais, com a eficÃcia de conceitos, como dialogismo, interdiscursividade, intertextualidade e, em termos mais especÃficos, posicionamento, investimentos cenogrÃfico, lingÃÃstico e Ãtico (MAINGUENEAU, 1997, 2001, 2005; COSTA idem), escolhidos para embasamento teÃrico dessa pesquisa. Tendo este estudo natureza qualitativa, criamos um dispositivo teÃrico-analÃtico para traÃar o perfil estereotÃpico feminino, cuja apreensÃo se deu a partir de trÃs critÃrios: a) estereÃtipos construÃdos pela designaÃÃo direta do referente (nome prÃprio); b) estereÃtipos construÃdos pela designaÃÃo genÃrica feminina do co-enunciador; e c) estereÃtipos construÃdos pela designaÃÃo indireta do referente (3 pess). Utilizaremos alguns procedimentos intertextuais, como referÃncia e alusÃo, imitaÃÃo captativa e subversiva (COSTA, idem); e interdiscursivos, alÃm dos jà referidos anteriormente (etos, cenografia, etc.), ainda, cenografias validadas, gÃneros, entre outros, numa reelaboraÃÃo deste Ãltimo autor. Estamos dividindo esta pesquisa nas seguintes partes: 1. Pressupostos TeÃricos: em busca do discurso e do sentido; 2. OpÃÃes metodolÃgicas; 3. AnÃlise. 3.1 Os saberes do masculino construindo as representaÃÃes do feminino; 3.2 O investimento topogrÃfico e a construÃÃo do feminino; 4. ConsideraÃÃes finais.
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A construção narrativa da noção de obesidade por participantes de um grupo de reeducação alimentarAUTRAN, Flavia Cristina de Melo 31 January 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013 / CNPQ; REUNI / Narrar pressupõe a tentativa humana de refletir sobre as próprias experiências na busca de
sentido para as mesmas. Parte-se assim do pressuposto teórico que as pessoas se constituem
como tais a partir da interação com seus semelhantes, tendo como instrumento principal de
mediação destas relações a linguagem e os significados que são produzidos neste processo de
interação. As pessoas narram como forma de dar sentido às suas experiências, com o objetivo
de preencher as lacunas daquilo que foge ao canônico. É nesta tentativa de dar sentido à
própria existência, e se diferenciar como um ser único, que se constroem narrativas sobre si.
As narrativas se dão na relação com o outro, permeadas pelos signos que são socialmente
compartilhados a fim de que seja possível o conhecimento de si mesmo e a constituição da
subjetividade. A obesidade é atualmente um fenômeno que figura como uma epidemia
mundial. Em paralelo, crescem as tentativas de tratamento, permeadas por discursos
científicos da área médica, estéticos, dentre outros, formatando assim o que poderiam ser
chamados de biodiscursos, ou seja, discursos nos quais as práticas bioascéticas são
extremamente valorizadas. A reeducação alimentar surge como uma das formas de combate
desta epidemia, na qual o sujeito se posiciona como aquele que assume um problema e decide
reaprender a lidar com ele, mudando os hábitos alimentares que contribuíram para torná-lo e
mantê-lo obeso. Dessa forma, este estudo seguiu no intuito de visualizar como se constrói
narrativamente a noção sobre a obesidade, num contexto de reeducação alimentar, permeada
por este discurso ou narrativa social de supervalorização da saúde, mas também da magreza
como sinônimo de beleza e superioridade. A produção dos dados se deu a partir de dois
estudos de caso, tendo como fontes dos dados a observação participante de um grupo de
reeducação alimentar, a construção de um diário de campo e a análise dos prontuários dos
participantes do grupo. As reuniões foram gravadas em áudio e transcritas. A análise das
narrativas foi feita com base na ideia de posicionamento de Bamberg, e dos elementos de
prefiguração, configuração e refiguração propostos por Ricoeur. Os resultados permitem dizer
que a noção de obesidade construída pelos participantes do grupo pode ser bastante diversa
dependendo do posicionamento que estes assumam discursivamente diante do fato de estarem
obesos, assim como da decisão que estes participantes tomaram no intuito de emagrecer.
Apesar da afiliação às narrativas mestras por parte dos participantes, estes pareceram construir de maneira peculiar a noção de obesidade, dando a esta um caráter de mudança no que diz respeito à forma como cada um narra sua trajetória.
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Algoritmos para o posicionamento de células em circuitos VLSIHentschke, Renato Fernandes January 2002 (has links)
Este trabalho faz uma análise ampla sobre os algoritmos de posicionamento. Diversos são extraídos da literatura e de publicações recentes de posicionamento. Eles foram implementados para uma comparação mais precisa. Novos métodos são propostos, com resultados promissores. A maior parte dos algoritmos, ao contrário do que costuma encontrar-se na literatura, é explicada com detalhes de implementação, de forma que não fiquem questões em aberto. Isto só possível pela forte base de implementação por trás deste texto. O algorítmo de Fidduccia Mateyeses, por exemplo, é um algorítmo complexo e por isto foi explicado com detalhes de implementação. Assim como uma revisão de técnicas conhecidas e publicadas, este trabalho oferece algumas inovações no fluxo de posicionamento. Propõe-se um novo algorítimo para posicionamento inicial, bem como uma variação inédita do Cluster Growth que mostrta ótimos resultados. É apresentada uma série de evoluções ao algorítmo de Simulated Annealling: cálculo automático de temperatura inicial, funções de perturbação gulosas (direcionadas a força), combinação de funções de perturbação atingindo melhores resultados (em torno de 20%), otimização no cálculo de tamanho dos fios (avaliação das redes modificadas e aproveitamento de cálculos anteriores, com ganhos em torno de 45%). Todas estas modificações propiciam uma maior velocidade e convergência do método de Simulated Annealling. É mostrado que os algorítmos construtivos (incluindo o posicionador do Tropic, baseado em quadratura com Terminal Propagation) apresentam um resultado pior que o Simulated Annealling em termos de qualidade de posicionamento às custas de um longo tempo de CPD. Porém, o uso de técnicas propostas neste trabalho, em conjunto com outras técnicas propostas em outros trabalhos (como o trabalho de Lixin Su) podem acelerar o SA, de forma que a relação qualidade/tempo aumente.
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Sistema inteligente de posicionamento acústico subaquáticoAlmeida, Rui Miguel Sousa January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010
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Problemas de posicionamento de figuras irregulares : uma perspectiva de optimizaçãoOliveira, José Fernando da Costa January 1995 (has links)
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1995
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