The aim of this paper is to find an algorithm to establish and maintain a virtual enclosure around a mobile unit. The area may take any form and should be scalable up to and including national borders. The enclosure is managed on the mobile unit. The target system is Android. Smartphones, tablets and more recently, cameras is examples of mobile units. A modern mobile unit is part of a computer network. It is designed to be connected all the time. A mobile unit have the capability to handle large volumes of data, data that might be both sensitive and possess an economic value. Management of mobile units is vital to protect the data and insure security for the entire network. A mobile unit is a resource in the network. Each resource is defined by a set of parameters. One parameter that make a mobile unit special is the lack of physical boundaries to world. Typically, the first step in security is access control to resources. Therefore, the lack of physical access control has to be replaced by other means such as tracking the location of the mobile unit. In this paper I have studied the possibility of creating a virtual fence around the mobile unit. The mobile unit is free to move within the area enclosed by the virtual fence. The mobile unit alert all concerned parties if it crossed the fence and thus leave the enclosed area. The aim was to find a practical algorithm to establish and maintain a virtual fence around the mobile device. A grid-based algorithm was selected because it can handle small to very large areas. All data are collected in a table which makes the algorithm fast, regardless the size of the area. A grid enables management of multiple enclosures and relationships between them. Deeper analysis revealed that the mobile device is not able to position sufficiently often and accurately for the grid-based algorithm to handle small areas. A complementary method is needed for minimizing the need for positioning. To manage properties, such as geographical information, the selected algorithm is deemed to be well suited. / Telefon: 0734 097 404 Skype: di98jgu

Certaines femmes alcooliques consultent pour leur problème d'alcool quand leurs enfants, grands adolescents ou jeunes adultes, prennent leur indépendance. Elles interrogent donc une problématique de dépendance – leur dépendance à un produit – quand leurs enfants prennent leur autonomie.L'hypothèse générale de cette recherche est que pour les femmes alcooliques, la séparation avec les enfants quittant le domicile familial réactiverait les enjeux de séparation-individuation impliqués également dans la dépendance à l'alcool. La concomitance des demandes d'arrêt d'alcool et d'aide pour se séparer des enfants serait due à un soi indifférencié, conséquence de processus de séparation-individuation entravés précocement. Le soi de la femme alcoolique est un soi peu différencié de sa famille d'origine, un « soi-famille » en lieu et place d'un soi individuel, qui se réactualise dans la famille actuelle.La méthode de cette recherche repose sur trois cas cliniques issus de prises en charge sur plusieurs années en addictologie, ainsi que sur l’utilisation de dessins libres de l'arbre généalogique, de données d'une recherche hospitalière et d'un matériel littéraire. Un premier axe d'analyse du matériel clinique porte sur le type de relations que la femme alcoolique a avec ses parents, avec son conjoint et avec ses enfants. Un deuxième axe étudie la fonction de la consommation d'alcool pour la mère alcoolique dans les enjeux de séparation-individuation. Un troisième axe analyse les manifestations d’un « soi-famille » chez la patiente, en lieu et place d'un soi individuel. Cette étude montre les différentes formes que peut prendre le « soi-famille » chez la femme alcoolique lors du départ des enfants du domicile familial, et l'intérêt de l'approche familiale quand une mère souffre d'alcoolisme.Les résultats de cette recherche mettent en évidence l'aspect indifférencié du soi des mères alcooliques, qui tend vers une lente différenciation, et vers l'émergence d'une position féminine. / Certain alcoholic women consult for their drinking problem when their children, old teenagers or young adults,take their independence. Thus they question a problem of dependence - their dependence on one product - when their children achieve their independence.The general hypothesis of this research is that for alcoholic women, the separation with the children leaving the family home would reactivate the issues of separation-individuation also implied in alcohol addiction. The concomitance of their desire to stop alcohol and their need for help to part from their children would be due to a self undifferentiated, consequence of the process of separation-individuation hindered prematurely. The self of the alcoholic woman is a self little differentiated from her family of origin, one "family self" instead of an individualself, which revives itself into the current family.The method of this research is based on the analysis of three clinical cases stemming of many years care in addictology, free drawings of the family tree, data of a hospital research and some literary material. A first axis of analysis concerns the type of relations whom the alcoholic woman has with her parents, with her spouse and with her children. The second axis studies the function of alcohol consumption for the alcoholic mother in the issue of separation-individuation. The third axis analyzes the expression of one "family self" in the patient, instead of an individual self. This study shows the different aspects which the "family self" in alcoholic women as their children leave then family home can take, and the benefit of the family approach when a mother suffers from alcoholism.The results of this research highlight the undifferentiated aspect of the self of the alcoholic mothers, who aims towards a slow differentiation, and towards an emergence of a feminine position.

L'implant cochléaire représente le dispositif de référence pour réhabiliter l'audition des patients atteints de surdités sévère à profonde. Les indications se sont récemment étendues vers les patients avec une audition résiduelle avec de bons résultats. Il persiste cependant une grande hétérogénéité des résultats auditifs. Plusieurs facteurs ont été identifiés comme influençant les performances auditives: durée de la surdité, intelligibilité préopératoire et stratégie de codage. Dans cette thèse, l'anatomie de la cochlée et la position postopératoire du porte-électrodes ont été étudiés afin d'identifier les facteurs de variabilité de la discrimination vocale inter- et intra-individuelle. Les résultats de cette thèse ont montré un lien entre la position de l'électrode et les performances auditives à court terme, alors que la plasticité neuronale pourrait jouer un rôle important dans l'adaptation de l'implant cochléaire aux structures neurales à long terme. De plus, la préservation des structures cochléaires est maintenant recommandée pour tous les candidats à l'implantation, quelle que soit leur audition préopératoire. Une étude radio-histologique sur rochers avec une insertion motorisée du porte-électrodes a été réalisée afin d'identifier les paramètres des forces d'insertion qui pourraient prédire le traumatisme de l'oreille interne lié à l'insertion. Une corrélation entre les valeurs de forces d'insertion et le traumatisme cochléaire a été trouvée dans les os temporaux. Ces valeurs, serviront au développement d'outils d'insertion " intelligents " pour réduire les lésions liées à l'insertion et ainsi conduire à des conditions de rééducation auditive optimale. / The cochlear implantation represents the standard technique to restore the hearing in totallydeafened persons, and the indications during the last years are widening also to patients withresidual hearing or presenting single sided deafness. Despite the overall good to very goodresults after cochlear implantation reported in literature a wide heterogeneity of the hearingoutcomes emerges in the single studies and poor results both in unilateral and bilateralcochlear implantation are still reported. Several patients’ specific factors have been identifiedas affecting postimplant speech perception score, including duration of deafness, residualpreoperative speech recognition, and different speech coding strategy. In this thesis theanatomy of the cochlea and the position of the electrode array in implanted patients have beenstudied with the attempt to identify the affecting factors that contribute to the variability of theinter- and intra-individual speech discrimination scores both in bilaterally and unilaterallyimplanted patients. Moreover, following the expanding indication for cochlear implantation,the preservation of inner ear structures is becoming recommended for all cochlear implantcandidates, regardless of their preoperative hearing. A radio-histological temporal bone studywith a motorized insertion of the array was performed in order to identify the insertion forcesparameters that could predict the possible traumatism involving the inner ear. The results ofthis thesis showed a relationship between the intracochlear electrode position and hearingperformance in the short term follow up, whereas the neural plasticity would play animportant role in the adaptation of the cochlear implant to the neural structures in the longterm. A correlation between insertion forces and inner ear traumatism was found in temporalbones. Two different force profiles for traumatic and atraumatic insertion were obtained; thesevalues, if confirmed by further studies, could be useful for the development of future forcefeedback automated cochlear implant insertion tool in order to reduce the risk of insertionrelated damage and provide the best chance for an optimal hearing rehabilitation in cochlearimplanted candidates.

The thesis introduces thorough analysis of current approach towards margin squeeze practice, an abuse of dominant position by vertically integrated entity. For proper categorization, definition and understanding of the basic assumptions behind the strategy of margin squeeze and its application, the paper presents necessary conceptual apparatus. Further the paper deals also with regulatory framework of abuses of dominant position, national as well as international. In the practical section the paper introduces margin squeeze strategy within telecommunication industry and its regulatory framework in the Czech republic and brings recommendations for ex-ante margin squeeze testing in relation with current European regulators policy updates following the dynamic technological development of the industry.

This master’s thesis deals with the position of the hands on the steering wheel and its impact on the driving manoeuvre time. In the theoretical part, the correct sitting position of the driver, his seat and steering wheel settings were described. Furthermore, the analysis of the initial positions of the palms on the steering wheel was carried out as well as the positions that are recommended for quiet driving on the highway. These positions were analysed in terms of the ability to turn the steering wheel and to provide a range of turning in given positions. For the experimental measurements, a questionnaire for the passenger vehicle drivers was created. The responses were evaluated to construct the most common hand positions on the steering wheel. From the selected positions, test drives were conducted to determine the required time for manoeuvring or the time required for change of hand positions on the steering wheel to perform the manoeuvre.

The objective of the diploma thesis is to design a device for positioning of mobile devices using GPS satellites. When coordinates are acquired they can be sent via the GSM network to a user's cell phone or to an SQL server. A web interface has been designed to access the stored data and to show the current device position and the history. This position datalogging system can be used for monitoring vehicles as well as a security system for cars.

Pour des applications depositionnement, les moteurs piézoélectriquesprésentent aujourd’hui une alternativeintéressante aux moteurs électromagnétiquesclassiques en raison de leur forte précision del’ordre de quelques nanomètres ainsi que de leurfaible niveau de bruit électromagnétique. Dansce contexte, les travaux de cette thèse portent surla modélisation, la conception, et l’implantationen temps réel de contrôleurs en position pour desmoteurs piézoélectriques. L’objectif est deproposer un système de contrôle en positionrobuste pour des applications robotiques avecun cahier des charges prédéfini. Trois moteurspiézoélectriques avec des principes defonctionnement différents (USR60, PAD7220,N-310.13) ont été choisis. Leurs modèlesélectromécaniques ont été développés afin devalider leurs principes de fonctionnement etd’analyser leurs comportements dynamiquesface à des perturbations (variation de couple decharge, de température, etc…). Ensuite, cesmodèles sont utilisés pour simuler et valider lesperformances des algorithmes de contrôle enboucle fermée notamment en termes deprécision, de robustesse et de stabilité. Desbancs de test expérimentaux ont été mis enœuvre pour les trois moteurs, et des modèlesréduits reliant les positions des moteurs auxsignaux de commande correspondants ont étéidentifiés expérimentalement. Deux contrôleursde position de type H-infini (H∞) et RST sontensuite synthétisés et simulés. Ces contrôleurssont implantés en temps réel sur les bancs detests expérimentaux via un système dSPACE.Les performances de chaque moteur associé à sacommande sont évaluées. Une étudecomparative entre les résultats expérimentauxde ces deux contrôleurs et ceux d’un contrôleurPID classique est aussi présentée. / The Piezoelectric motors present aninteresting alternative to electromagneticsmotors for precise positioning systems. This ismainly due to their high accuracy in thenanometer scale, and to their very lowelectromagnetic noise levels. In this context, thework presented in this thesis deals with themodeling, design, and real time implementationof position controllers for piezoelectric motors.The objective is to propose robust closed loopposition controller of piezoelectric motors forrobotic applications. Based on the applicationspecification requirements, three motors withdifferent topologies (USR60, PAD7220, N-310.10) are selected. Their electro mechanicmodels are developed in order to validate theiroperating principle and to analyze theirdynamics.These models are also used to simulate thecontroller algorithms in closed loop.Experimental platforms based on the threemotors are designed, and the reduced modelslinking the motor positions to the correspondingcontrol signals are experimentally identified.Afterwards, two position controllers of type Hinfinity(H∞) and RST are synthesized andsimulated. These controllers are implemented inreal time via the experimental platformsequipped by dSPACE boards. The performancesof each motor in closed loop associated to theposition controllers are evaluated using theexperimental results. Comparative studybetween the experimental results of twoproposed controllers and conventional PIDcontroller is also presented.Université Paris-

Excerpt:The power position is an integral position for a variety of power lifting movements. Athletes can develop their power position via an integrated approach involving sound exercise selection and purposeful instruction leading to enhanced strength and technique...

Ces dernières années, la quantité de données visuelles produites par divers types de capteurs est en augmentation permanente. L'interprétation et l'indexation automatique de telles données constituent des défis importants pour les domaines liés à la reconnaissance de formes et la vision par ordinateur. Dans ce contexte, la position relative des différents objets d'intérêt composant les images représente une information particulièrement importante pour interpréter leur contenu. Les relations spatiales sont en effet porteuses d'une sémantique riche, qui est fortement liée à la perception humaine. Les travaux de recherche présentés dans cette thèse proposent ainsi d'explorer différentes approches génériques de description de l'information spatiale, en vue de les intégrer dans des systèmes de reconnaissance et d'interprétation d'images de haut niveau. Tout d'abord, nous présentons une approche pour la description de configurations spatiales complexes, où les objets peuvent être imbriqués les uns dans les autres. Cette notion est formalisée par deux nouvelles relations spatiales, nommées enlacement et entrelacement. Nous proposons un modèle qui permet de décrire et de visualiser ces configurations avec une granularité directionnelle. Ce modèle est validé expérimentalement pour des applications en imagerie biomédicale, en télédétection et en analyse d'images de documents. Ensuite, nous présentons un cadre d'apprentissage de relations spatiales composites à partir d'ensembles d'images. Inspirée des approches par sacs de caractéristiques visuelles, cette stratégie permet de construire des vocabulaires de configurations spatiales apparaissant dans les images, à différentes échelles. Ces caractéristiques structurelles peuvent notamment être combinées avec des descriptions locales, conduisant ainsi à des représentations hybrides et complémentaires. Les résultats expérimentaux obtenus sur différentes bases d'images structurées permettent d'illustrer l'intérêt de cette approche pour la reconnaissance et la classification d'images. / In recent years, the amount of visual data produced by various types of sensors has been continuously increasing. The automatic interpretation and indexation of such data constitute an important challenge in the fields of pattern recognition and computer vision. In this context, the relative position of the different objects of interest depicted in images represents particularly important information for the interpretation of their content. Spatial relations indeed carry rich semantics that are strongly tied with human perception. The research work presented in this thesis thus proposes to explore different generic approaches to the description of spatial information, in order to integrate them in high-level image recognition and understanding systems. First, we present an approach for the description of complex spatial configurations, where objects can be imbricated in each other. This notion is formalized by two novel spatial relations, namely enlacement and interlacement. We propose a model to describe and to visualize these configurations with directional granularity. This model is experimentally validated for applications in biomedical imaging, remote sensing and document image analysis. Then, we present a framework for learning composite spatial relations from image datasets. Inspired by bags of visual features approaches, this strategy allows to build vocabularies of spatial configurations occurring across images, at different scales. These structural features can notably be combined with local descriptions, leading to hybrid and complementary representations. Experimental results obtained for different datasets of structured images highlight the interest of this approach for image recognition and classification tasks.

This study examined changes between 1950 and 1970 in women's aggregate occupational position in 168 Standard Metropolitan Statistical Areas. Specifically, the research was designed to study three aspects of women's occupational position. First, women's distribution across occupational categories (absolute position) was examined. Absolute position was defined as the percent of working women in professional and managerial occupations. Second, women's occupational position compared to men (relative position) was examined. This involved women's share of the total jobs in each occupational category. Third, the statistical relationship between women's occupational position and their labor force participation rate was investigated using zero-order correlations.