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Sistema de rastreamento da mão humana utilizando visão artificial para aplicações embarcadas / Human hand tracking system using computer vision for embedded applications

Freitas, Rodrigo Fernandes 02 February 2011 (has links)
FREITAS. R. F. Sistema de rastreamento da mão humana utilizando visão artificial para aplicações embarcadas. 2011. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2011. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-02-27T16:21:03Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_rffreitas.pdf: 7269894 bytes, checksum: 0764bf8f053c464c2c5a1eece289ae7c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-03-05T17:51:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_rffreitas.pdf: 7269894 bytes, checksum: 0764bf8f053c464c2c5a1eece289ae7c (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T17:51:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_rffreitas.pdf: 7269894 bytes, checksum: 0764bf8f053c464c2c5a1eece289ae7c (MD5) Previous issue date: 2011-02-02 / In recent years pro cessing capacity of mobile devices have greatly increased, allowing them to pro cess applications, such as games, previously only p ossible on platforms with greater computing p ower. However, the user interface has not accompanied this evolution of computing p ower, still b eing held using non-ergonomic keyb oards. This dissertation prop oses a interaction system for mobile devices based on Computer Vision. This system tracks the user's hand and recognizes six p ossible gestures: p ointing, emph zo om in, emph zo om out, clo ckwise rotation, counterclo ckwise rotation and drag. Initially this system captures images of the user's hand, applies pre-pro cessing lters on the images and segments the region of the skin by thresholding. Then, the contour of the hand is extracted and represented in a vector by a chain co de algorithm. The ngertips are lo cated from the b oundary and represented and, by a set of rules, the gesture made by the user is recognized. The system prop osed is simulated using the Simulink platform and implemented in C ANSI language. In addition, this system is compared with three other systems describ ed in literature based on four evaluation criteria: computacional cost, rotation invariance for the gesture of p ointing, robustness to regions at the background of image with skin-like color and robustness to o cclusion with regions with skin-like color. The results indicate that this system meets the requirements of evaluation criteria, which makes p ossible its use in mobile devices / Nos últimos anos a capacidade de processamento dos dispositivos portáteis têm aumentado muito, permitindo-lhes processar aplicações, tais como jogos, antes somente possíveis em plataformas de maior poder computacional. Porém, a interface com o usuário não tem acompanhado essa evolução do poder computacional, sendo realizada ainda por meio de teclados não ergonômicos. Esta dissertação propõe um sistema de interação para dispositivos portáteis baseado em Visão Computacional. Este sistema rastreia a mão do usuário e reconhece seis possíveis gestos: apontamento, zoom in, zoom out, rotação horária, rotação anti-horária e arrastar. Inicialmente o sistema captura imagens da mão do usuário, aplica filtros de pré-processamento sobre estas e segmenta a região da pele através de limiarização. Feito isto, o contorno da mão é extraído e representado em um vetor pelo algoritmo do código em cadeia. As pontas dos dedos são localizadas a partir do contorno representado e, através de um conjunto de regras, o gesto realizado pelo usuário é reconhecido. O sistema proposto é simulado utilizando a plataforma Simulink e implementado em linguagem C ANSI. Além disto, este sistema é comparado com três outros sistemas descritos na literatura com base em quatro critérios de avaliação: custo computacional, invariância à rotação para o gesto de apontamento, robustez à presença de regiões no fundo da imagem com cor próxima à da pele e robustez à oclusão com regiões de cor próxima à da pele. Os resultados indicam que este sistema atende os requisitos dos critérios de avaliação, portanto, sendo possível sua utilização em dispositivos portáteis.
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SFPT neural: nova técnica de segmentação de fissuras pulmonares baseada em texturas em imagens de tomografia computadorizadas do tórax / SPFT neural: novel segmentation technique of pulmonary fissures based on textures in computerized tomography images of the chest

Cavalcanti Neto, Edson 19 December 2014 (has links)
CAVALCANTI NETO, E. SFPT neural: nova técnica de segmentação de fissuras pulmonares baseada em texturas em imagens de tomografia computadorizadas do tórax. 2014. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-07-17T17:35:19Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_ecavalcantineto.pdf: 7721842 bytes, checksum: 9874d5d6d4f7a84b9f01ba0bec5c7724 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-07-22T16:47:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_ecavalcantineto.pdf: 7721842 bytes, checksum: 9874d5d6d4f7a84b9f01ba0bec5c7724 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-22T16:47:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_ecavalcantineto.pdf: 7721842 bytes, checksum: 9874d5d6d4f7a84b9f01ba0bec5c7724 (MD5) Previous issue date: 2014-12-19 / Among all cancers, lung cancer (LC) is one of the most common tumors, an increase of 2% per year on its worldwide incidence. In Brazil, for the year of 2014, 27,330 new cases of LC are estimated, these being 16,400 in men and 10,930 in women. In this context, it is of fundamental importance for public health the identication on early stages of lung diseases. The diagnosis assistance shows to be important both from a clinical standpoint as in research. Among the factors contributing to this scene, one important is the increasing accuracy of diagnosis of a medical expert as you increase the number of information about the patient's condition. Thus, certain disorders might be detected early, including saving lives in some cases. The initial treatment for this disease consists of lobectomy. In this context, it is customary to perform the segmentation of lung lobes in CT images to extract data and assist in planning for lobectomy. The segmentation of the lobes from CT images is usually obtained by detection of pulmonary fissures. Thus, in order to obtain a more effective segmentation of pulmonary fissures, and perform a completely independent process from the other structures present in the CT scan, the present work has the objective to perform the fissure segmentation using LBP texture measures and Neural Networks (NN). To implement the algorithm we used one MLP with 60 inputs, 120 hidden neurons and 2 output neurons. The input parameters for the network was the LBP histogram of the voxel being analyzed. For network training, it was necessary to create a system to label the features as fissures and non-fissures manually, where the user selects the fissure pixels class. To perform the validation of the algorithm was necessary to create a "gold standard"in which it was extracted a total of 100 images from 5 exams from the dataset LOLA11, where these images were the fissures were highlighted by two experts. From the gold standard, the proposed algorithm was processed and the results were obtained. For all tested images, the classifier obtained a better performance when the size of 15x15 pixels of the window was used to generate the histogram of the LBP. To get to this definition were tested sizes of 11x11, 15x15, 17x17 and 21x21 and the results were based on metrics comaprados ACC (%), TPR (%), SPC (%) distance mean and standard deviation of the distance. The first approach to analyze the results is through the voxels defined as fissure at the end of the proposed methodology. For the proposed methodology, using automatic detection and MLP LBP before thinning, the rates were obtained ACC= 96.7 %, TPR = 69.6 % and SPC = 96.8 % and ACC = 99 2 % TPR = 3 % and SPC = 99.81 % for the proposed method with the thinning in the end, considering the incidence of false positives and false negatives. Another approach used in the literature for evaluating methods of fissure segmentation is based on the average distance between the fissure delineated by the expert and the resulting fissure through the algorithm. Thus, the algorithm proposed in this paper was compared with the algorithm Lassen et al. (2013) by the average distance between the manual segmented and the automatically segmented fissure. The proposed algorithm with the thinning in the end achieved a shorter distance average value and a lower standard deviation compared with the method of (LASSEN et al., 2013). Finally, the results obtained for automatic segmentation of lung fissures are presented. The low incidence of false negative detections detection results, together with the significant reduction in false positive detections result in a high rate of settlement. We conclude that the segmentation technique for lung fissures is a useful target for pulmonary fissures on CT images and has potential to integrate systems that help medical diagnosis / Entre todos os tipos de câncer, o de pulmão (CP) é um dos mais comuns de todos os tumores malignos, apresentando aumento de 2% por ano na sua incidência mundial. No Brasil, para o ano de 2014 são estimados 27.330 casos novos de CP, sendo destes 16.400, em homens e 10.930 em mulheres. Neste contexto, é de fundamental importância para saúde pública realizar e determinar diagnósticos precoces e mais precisos para detectar os estágios reais das doenças pulmonares. O auxílio ao diagnóstico mostra-se importante tanto do ponto de vista clínico quanto em pesquisa. Dentre os fatores que contribuem para isto, pode-se citar o aumento da precisão do diagnóstico do médico especialista à medida que aumenta o número de informações sobre o estado do paciente. Deste modo, certas doenças podem ser detectadas precocemente, aumentando as chances de cura. O tratamento inicial para esta doença consiste na lobectomia. Nesse contexto, costuma-se realizar a segmentação dos lobos pulmonares em imagens de Tomografia Computadorizada para extrair dados e auxiliar no planejamento da lobectomia. A segmentação dos lobos a partir de imagens de TC é geralmente obtida através da detecção das fissuras pulmonares. Nesse sentido, com o intuito de obter uma segmentação da fissura pulmonar mais eficaz e realizar um processo totalmente independente das demais estruturas presentes no exame de TC, o presente trabalho possui o objetivo de realizar a segmentação das fissuras utilizando medidas de textura LBP e Redes Neurais Artificiais (RNA). Para a implementação do algoritmo foi utilizado uma MLP (Multilayer Perceptron) com 60 entradas, 120 neurônios na camada oculta e 2 neurônios de saída. Os parâmetros de entrada para a rede foi o histograma LBP do voxel a ser analisado. Para o treinamento da rede foi necessário criar um sistema para identificação das classes fissuras e não-fissuras de forma manual, onde o usuário seleciona os pixels da classe fissura e da não-fissura. Para realizar as validações do algoritmo foi criado um padrão-ouro que foi extraído um total de 100 imagens de 5 exames do banco de dados LOLA11. Nessas imagens, as fissuras foram destacadas por 2 especialistas. A partir do padrão-ouro, o as imagens foram processadas pelo algoritmo e assim os resultados obtidos. Para o conjunto de imagens testadas, o classificador obteve um melhor desempenho quando o tamanho, 15x15 pixels, da janela utilizada para gerar o histograma do LBP. Para chegar até essa definição foram testados os tamanhos 11x11, 15x15, 17x17 e 21x21 e os resultados foram comparados utilizando as métricas de Especificidade Es(\%), Coeficiente de Similaridade CS(%), Sensibilidade S(\%), distância média e desvio padrão da distância. A primeira abordagem de análise dos resultados é através dos voxels}definidos como fissura no final da metodologia proposta. Para a metodologia proposta, detecção automática utilizando LBP ( extit{Local Binary Pattern}) e MLP, as taxas obtidas foram CS = 96,7%, S = 69,6% e Es = 96,8% para o método proposto antes do afinamento e CS = 99,2%, S = 3% e Es = 99,81% para o método proposto com o afinamento no fim, considerando a incidência de falsos positivos e falsos negativos. Outra abordagem utilizada na literatura para avaliação de métodos de segmentação de fissuras é baseado na distância média entre a fissura delineada pelo especialista e a fissura resultante do algoritmo proposto. Desta forma, o algoritmo proposto neste trabalho foi comparado com o algoritmo de Lassen(2013) através da abordagem da distância média entre a fissura segmentada manual e a fissura segmentada de forma automática. O algoritmo proposto com afinamento no final obteve uma menor distância no valor de e um menor desvio padrão comparado com o método de Lassen(2013). Por fim, são apresentados os resultados da segmentação automática das fissuras pulmonares. A baixa incidência de detecções falso negativas, juntamente com a redução significativa de detecções falso positivas, resultam em taxa de acerto elevada. Conclui-se que a técnica de segmentação de fissuras pulmonares é um algoritmo útil para segmentar fissuras pulmonares em imagens de TC, e com o potencial de integrar sistemas que auxiliem o diagnóstico médico
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Uso de técnicas de sensoriamento remoto e SIG para mapeamento dos aluviões em zonas semi-áridas através de métodos de classificação automática / Use of remote sensing and gis for aluvium mapping in semi-arid regions through automatic classication

Oliveira, Francisco de Assis Jorge de 28 July 2006 (has links)
OLIVEIRA, F. A. J. Uso de técnicas de sensoriamento remoto e SIG para mapeamento dos aluviões em zonas semi-áridas através de métodos de classificação automática. 2006. 139 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by João silva (jpauloqxb@gmail.com) on 2016-05-05T17:40:59Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_fajoliveira.pdf: 9720105 bytes, checksum: 195a06645b9ec4d414a7a7e44a48bf20 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-05-17T16:31:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_fajoliveira.pdf: 9720105 bytes, checksum: 195a06645b9ec4d414a7a7e44a48bf20 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-17T16:31:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_fajoliveira.pdf: 9720105 bytes, checksum: 195a06645b9ec4d414a7a7e44a48bf20 (MD5) Previous issue date: 2006-07-28 / Remote sensing has being widely applied in various fields of knowledge in order to produce high quality results with lower costs, computationally and financially speaking. The main goal of this research is the use remote sensing techniques combined with field surveys for the semi-automatic identification of alluvium bodies. The proposed methodology was based on adaptations of current available methodologies employed on other imagery products. This methodology is very promising since allows the interpretations of large areas with precision and very fast. The images were classified with their values in Digital Number (DN) based in samples collected from these images. In other stage of classification, the images were submitted to a pre-processing in order to correct possible errors or interferences that usually are present in these images. Among these corrections, the most important is the elimination or reduction of atmospheric interference. For the classification with revised images were used spectral signatures from collected targets in the images and also the spectral signatures from alluvium targets obtained in the field by using a spectroradiometer (equipment that registers the spectral signature the targets in wavelengths between 350 nm and 1050 nm ). These signatures are curves of continuum wavelength between 350 nm and 1050 nm, which corresponds to the spectral answer from a target. These curves can be used in the classification of land use, or in our case, in the alluvium identification. The case of study is the ITAPIUNA SUDENE-MAP and the watershed of Forquilha River located in Quixeramobim. After many classifications, evaluation of the results was carried out in order to determine the best classification for each image and then produce the alluvium map for the area of study. The results were obtained using mathematical models and visual interpretation combined. / À medida que o tempo passa novas técnicas e tecnologias vão surgindo ou estão evoluindo, partindo deste princípio uma nova abordagem no mapeamento de aluviões é apresentada neste trabalho. O uso de técnicas de sensoriamento Remoto está sendo amplamente sendo aplicado em várias áreas do conhecimento, com o objetivo de produzir trabalhos de qualidade e a custos menores, possibilitando assim um ganho maior tanto no tempo empregado para a realização de um trabalho, como também na eficiência e precisão do mesmo. Para o mapeamento de aluviões o uso de técnicas de Sensoriamento Remoto e SIG é muito promissor, pois possibilita de forma rápida e precisa a interpretação de grandes áreas em uma imagem de satélite. Partindo desta premissa aplicamos as técnicas de processamento de imagens com o objetivo de mapear os corpos aluvionares em imagens de satélites. A técnica usada no mapeamento dos aluviões consiste basicamente em aplicar uma classificação automática usando vários métodos de classificação. As imagens foram classificadas com seus valores em DN (Digital Number) com base em amostras coletadas na própria imagem. Em outra etapa da classificação as imagens foram submetidas a processos de pré-processamento, com o objetivo de corrigir alguns defeitos ou interferência que geralmente as imagens de satélite possuem. Entre essas correções, destacamos a eliminação ou a amenização das interferências atmosféricas. Para a classificação com imagens corrigidas foram usadas assinaturas espectrais dos alvos coletadas da própria imagem e assinatura do alvo aluvião registrada em campo com o uso de um espectrorradiômetro (aparelho que registra a assinatura espectral dos alvos no intervalo de comprimento de onda contínuo entre 350 nm e 1050 nm). Essas assinaturas são curvas que refletem a resposta espectral dos alvos e pode ser usadas como parâmetro que possibilita a classificação do uso do solo e neste caso foram usadas para a classificação dos aluviões. As áreas de estudo correspondem a folha de Itapiúna e a área da bacia Hidrográfica do Riacho Forquilha localizada no município de Quixeramobim. Após várias classificações foram avaliadas as mesmas e escolhidas as melhores para cada imagem e gerado os mapas de aluviões. Os resultados foram avaliados através de modelos matemáticos e análise visual possibilitando assim uma boa escolha dos mapas finais.
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Um método de determinação de origem-destino e contagem de veículos em ambiente urbano.

Mendes, Jean Carlo January 2015 (has links)
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Computação, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Marise Leite (marise_mg@yahoo.com.br) on 2016-04-25T14:29:58Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) DISSERTAÇÃO_MétodoDeterminaçãoOrigem.pdf: 10980840 bytes, checksum: 4cf2b34f4119f3963446c8d90c2aa0e3 (MD5) / Approved for entry into archive by Maurílio Figueiredo (maurilioafigueiredo@yahoo.com.br) on 2016-04-28T12:11:41Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) DISSERTAÇÃO_MétodoDeterminaçãoOrigem.pdf: 10980840 bytes, checksum: 4cf2b34f4119f3963446c8d90c2aa0e3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-28T14:07:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) DISSERTAÇÃO_MétodoDeterminaçãoOrigem.pdf: 10980840 bytes, checksum: 4cf2b34f4119f3963446c8d90c2aa0e3 (MD5) Previous issue date: 2015 / A quantidade de veículos que transitam pelas vias urbanas têm crescido constantemente fazendo com que o controle de tráfego se torne uma tarefa cada vez mais complicada. Os órgãos governamentais se vêem obrigados a adotar políticas de controle mais rígidas como, por exemplo, a implantação de sistemas de rodízio onde somente os veículos que se enquadram em categorias pre-estabelecidas podem trafegar em determinados dias e horários. A determinação de quais vias necessitam de intervenção pode ser uma tarefa bastante difícil e demorada quando feita de forma manual, já que a quantidade de vias e de veículos presentes em uma cidade é grande. Considerando este cenário, técnicas automatizadas de determinação de origem-destino e contagem de veículos podem ser de grande auxílio para o controle de tráfego urbano. Este trabalho propõe uma melhoria nos algoritmos de determinação de origem-destino de veículos tradicionais através da construção de técnicas que minimizam a ocorrência de erros de segmentação e rastreio de objetos. A performance do framework construído foi avaliada através do uso de duas bases de dados de vídeo, sendo uma delas de domínio público e outra obtida através de uma câmera de controle de tráfego instalada em um cruzamento de uma capital brasileira. Os resultados obtidos com as melhorias desenvolvidas apresentaram um ganho em relação aos resultados obtidos com o uso do algoritmo tradicional usado como baseline. ______________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: The number of vehicles passing through the city streets has grown. For this reason traffic control becomes an increasingly dificult task. Government agencies are forced to adopt more strict control policies such as, for example, the implementation of systems where only a group of vehicles within an established category can travel on certain days and schedules. On the other hand, determining which roads need intervention can be a di cult and a time consuming task when done manually, since the number of routes and vehicles present in a city is high. Considering this scenario, techniques for automated determination of origin, destination and vehicle counting can be very helpful in order to control city tra c. This thesis proposes an improvement for the problem of vehicles origin-destination determination by developing techniques that minimize the occurrence of errors in objects segmentation and tracking. The performance of the developed framework was evaluated by using two distinct video databases, one of public domain and another captured through a camera installed at an intersection in a Brazilian capital city. The results obtained with the developed improvements presented an important gain when compared to results obtained using the traditional algorithm, which was considered as baseline.
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Sistema de inspeção visual de placas de circuito impresso para linhas de produção em pequenas séries em um contexto multiagentes

Mello, Alexandre Reeberg de January 2015 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:10:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337436.pdf: 7876896 bytes, checksum: 34a595ba2ea4802c9a8ccec159e6ce27 (MD5) Previous issue date: 2015 / A produção em pequenas séries (PPS) vem se destacando e aumentando sua representatividade no cenário econômico, principalmente quando o assunto é tecnologia. Atualmente, percebe-se que na produção de placas de circuito impresso (PCI), há uma necessidade de produzir de maneira personalizada e eficiente, logo, há um esforço da comunidade científica e industrial em aprimorar técnicas de processamento de imagens para a inspeção de PCI. Este trabalho inclui o estado da arte da inspeção óptica automática de PCI, não necessariamente aplicada a PPS. As técnicas utilizadas neste projeto visam a formação de um sistema para a inspeção de componentes do tipo SMD em uma PPS, garantindo uma qualidade de produção satisfatória, com a finalidade de reduzir o retrabalho. Com isso, foi proposto um sistema de inspeção baseado em características relacionadas ao contorno, posicionamento e histograma dos componentes. Este sistema é composto pelas seguintes três etapas: pré-processamento de imagens, extração de características e avaliação de componentes. A máquina de inspeção utilizada neste projeto está inserida no contexto de cooperação entre máquinas, com o objetivo de constituir uma fábrica totalmente autônoma, coordenada por um sistema multiagente. Desta forma, foi desenvolvido um método de interação entre a máquina de inspeção e um agente que a representa. Um software de inspeção foi implementado utilizando as arquiteturas e estruturas descritas ao longo desta dissertação. Os resultados obtidos pelos experimentos mostram-se adequados à inspeção de componentes SMD em uma PPS, pois apontam uma taxa de acerto acima de 89% ao utilizar componentes reais..<br> / Abstract : Small series production (SSP) has been higlighting and increasing its share in the economic scenario, especially when it comes to technology. Currently, it is seen that in printed circuit boards (PCB) production, there is a need to produce in a customized and efficient way, so an effort of the scientific and industrial community is present, to improve the image processing techniques for PCB inspection. It is present in this work the state of the art for automatic optical inspection in a PCB, not necessarily applied to SSP. The techniques used in this project aim the formation of a system to inspect SMD components in a SSP, ensuring a satisfactory production quality, with the purpose of reduce the rework. Therefore, an inspection system based on characteristics related to shape, positioning and histogram of components has been proposed. This system is compound of the following three steps: pre-processing of images, feature extraction and evaluation components. The inspection machine used in this project is inserted in the context of cooperation among machines in order to provide a fully autonomous factory, coordinated by a multiagent system. Thus, a interaction method between the inspection machine and a agent was developed. An inspection software was implemented using the architecture and structures described throughout this dissertation. The results obtained by experiments show that it is suitable for inspection of SMD components in a SSP, showing a success rate above 89% when using actual components.
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Modelagem e representação dos padrões atmosféricos existentes nas imagens dos sistemas de observação sinóptica

Mantelli Neto, Sylvio Luiz 16 July 2013 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnoclógico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2013-07-16T03:53:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / No presente trabalho está sendo desenvolvida uma nova metodologia de análise, representação do conhecimento visual e classificação de padrões atmosféricos a partir dos valores dos píxeis de imagens obtidas na superfície. A metodologia visa substituir os observadores sinópticos (OS) que classificam o céu a partir de conhecimento tácito e critérios subjetivos. Substituir o OS por um sistema automático é altamente desejável para reduzir os aspectos subjetivos inerentes ao processo de observação. Os métodos de análise levantados na literatura especializada e nos equipamentos disponíveis comercialmente utilizam uma abordagem binária de resultados e simplificação matemática. Mas as características existentes nesta abordagem agregam muitas incertezas ao processo de análise, que em muitas ocasiões é utilizado para validar a cobertura de nuvens das imagens de satélite. Este paradigma de análise também despreza a ocorrência de outros padrões presentes no domínio de observação agregando mais incertezas ainda ao processo de classificação. A metodologia proposta estabelece um domínio de tarefa apropriado para mapear os dados representados pelos valores dos píxeis em conhecimento, necessário para a classificação dos padrões baseados na teoria da física atmosférica. Durante a análise preliminar dos padrões notou-se que estes ocupavam um locus típico no espaço de cor, permitindo uma caracterização de ocorrência. Neste cenário optou-se por uma abordagem Bayesiana (aprendizado supervisionado e análise) como modelo cognitivo de observação e estatística multivariada no espaço de cores como solução geral do problema, além do conceito de agentes inteligentes como novo paradigma de desenvolvimento. Resultados preliminares indicaram que a metodologia proposta é superior à principal técnica existente na literatura especializada nos seguintes aspectos: modelamento matemático mais rigoroso, discriminação precisa dos padrões atmosféricos observáveis nas imagens, invariância em relação ao ângulo de incidência solar (brilho), comparação das imagens com sensores de radiação solar e a identificação de outros fenômenos atmosféricos a partir das mesmas imagens. A validação indicou que desvios entre o tempo de obtenção das imagens de satélite e da superfície apresentam diferenças de avaliação. Especula-se que as deferenças se acentuam à medida que a velocidade de deslocamento das nuvens aumenta, mesmo na ordem de alguns minutos. O presente trabalho também abre o caminho para uma análise mais refinada no futuro, de forma a permitir buscar a estimativa da avaliação da altura e do tipo das nuvens através de imagens de superfície.
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Correções geométricas para a utilização de imagens em perícias criminais ambientais

Lima, César Augusto de Freitas January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Perícias Criminais Ambientais, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:21:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325588.pdf: 10627269 bytes, checksum: 1e7a7587ac754e377307f58ad53212b6 (MD5) Previous issue date: 2013 / Abstract : The performance of the Federal Police Department fighting environmental crimes is relatively recent, but its importance has been increased in the last years. As most of these crimes leave vestiges behind, the participation of Federal Forensics of Criminal Cases is an indispensable element at the criminal persecution. Among the most used by Forensics or Criminal Cases tools and technologies to do that job, nowadays the Geo-processing and associated geo-technologies, as Remote Sensing, Cartography and Global Positioning Systems, stand out. In this context, the use of orbital images, with high or very-highresolution stands out, as the case basis of the federal forensics of environment in Santa Catarina shows that most of the crimes happen in places with a characteristic land structure (small areas, almost always with a high estate value). Furthermore, orbital images have competitive costs, comparing to other sources of geospatial information and the possibility of constant actualization. Although, the indiscriminate use of these technologies must be avoided, because images without the adequate treatment have distortions that may make its forensic and cartographic use impossible. Therefore, the present study exemplifies the potential of information extraction of products generated after the processing of orbital images of forensics accomplishment. It also evaluates the positional quality of Geoeye-1 orbital image submitted to two geometric correction levels (Georeferencing 2D and Orthorectification 3D), as well as orthopicture generated by the aerophotogrametric made by a State of Santa Catarina´s demand between the years of 2010-2011, used as basis for the comparison because of its bigger spatial resolution. According to evaluation by simple sampling proportion, the Georeferencing generated a product that satisfies the criterions of the C Class at the 1:35.000 scale of the PEC, while the Orthorectification, A Class at the 1:5.000 scale. The ortho-picture was framed in the A Class for the 1:2.000 scale, according to the same Pattern of Cartographic Accuracy.
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Mapeamento da retina a partir de imagens de uma lâmpada de fenda usando técnicas de ajuste global

Linhares, Rodrigo Tridapalli Fóes January 2016 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-02-21T05:02:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 344145.pdf: 1263196 bytes, checksum: 2b99e97e2aa177cef2598c97e340fcc5 (MD5) Previous issue date: 2016 / Lâmpadas de fenda são ferramentas comumente usadas para auxiliar cirurgias minimamente invasivas da retina, com o objetivo de diagnosti car e tratar doenças que afetam a visão. Na literatura, os métodos propostos para auxi´lio computacional em cirurgias feitas com lâmpadas de fenda sofrem de falhas causadas por imperfeições no registro de imagens e acúmulo de erros. Essa dissertação propõe um algoritmo de ajuste fino de mapas da retina, com o objetivo de alinhar mosaicos construi´dos a partir de imagens obtidas pela lâmpada de fenda, e melhorar a qualidade do seu produto final, aumentando assim o potencial de auxi´lio em cirurgias aplicadas à retina. A estratégia proposta é um método direto que alinha o conjunto de imagens que compõe o mosaico simultaneamente através da minimização de uma medida global de erro e do uso de um modelo de transformação não-ri´gido. Os resultados obtidos mostram uma melhora na qualidade dos mosaicos, além da correção de borrões e outros erros de alinhamento.<br> / Abstract : Slit lamps are tools commonly used to aid in minimally invasive surgerieson the retina, with the goal of diagnosing and treating diseasesthat aect vision. In the literature, the methods proposed for computationalassistance in procedures done with slit lamps suer from issuescaused by imperfections in image registration and error accumulation.This work proposes a ne adjustment algorithm for retina maps, whichseeks to align mosaics built from images obtained with a slit lamp, andimprove the quality of the nal result, thus increasing the potentialfor computational assistance provided to surgeries performed on theretina. The proposed strategy is a direct method that simultaneouslyaligns all images that make up a retina map through the minimizationof a global error measure and the use of a non-rigid transformationmodel. Results show an improvement in overall map quality, as well asthe elimination of blurs and other alignment errors.
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Desenvolvimento de um servidor de imagens médicas digitais no padrão DICOM

Dellani, Paulo Roberto January 2001 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2012-10-19T05:05:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:06:22Z : No. of bitstreams: 1 179624.pdf: 5713780 bytes, checksum: 2af82a22175af5bcc9a6af31d87527d4 (MD5)
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Um modelo perceptivo de limiarizaçao de imagens digitais

Lopes, Fabrício Martins 27 August 2012 (has links)
Resumo: O problema de segmentação de imagens digitais tem gerado uma grande diversidade de abordagens para solucioná-lo. Uma abordagem bastante simples, a limiarização, ainda tem sido intensivamente utilizada, por viabilizar aplicações de visão em tempo-real. No entanto, muitas vezes os critérios utilizados na limiarização dependem de atributos entrópicos ou estatísticos da imagem. Procurando investigar qual a relação destes atributos com respostas subjetivas de limiarização, este trabalho desenvolve um modelo de limiarização de imagens baseado nestas respostas, generalizando-as com um modelo resultante do treinamento de uma Rede de Funções de Base Radial (RFBR). As respostas subjetivas foram colhidas em um experimento psicofísico no qual os sujeitos são instados a escolher um limiar que separe melhor o(s) objeto(s) do fundo de uma imagem digital. Este trabalho sugere também uma avaliação de métodos automáticos de limiarização comparando as respostas destes métodos com as respostas atribuídas por sujeitos humanos. Este resultado é confrontado com as comparações entre as respostas dos humanos e as respostas do modelo RFBR, apontando para um possível grau de incerteza com que as respostas são geradas em cada método, e que permite seu uso como uma medida de desempenho de métodos automáticos.

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