Cette thèse de doctorat s’intéresse à la nature des innovations générées par les acteurs et à la gestion dialectique des phases d’exploitation et d’exploration au cours d’un processus d’innovation socio-économique, à partir d’une recherche-intervention longitudinale conduite dans une entreprise de service pendant cinq ans. Elle positionne ce processus dans le champ des processus d’innovation ambidextres et analyse s’il y a poursuite simultanée d’actions d’innovation d’exploitation et d’exploration dans le cadre d’un processus de changement organisationnel piloté et instrumenté basé sur le recyclage des dysfonctionnements en actions d’innovation. / This doctoral dissertation focus on the nature of innovation generated by the actors and on the dialectic management of exploitation and exploration phases among the socio-economic (SEAM) innovation process. The research is based on an intervention-research carried out during five years in a SME from computing industry. It aims at putting this innovation process is the field of ambidextrous innovation process. In the framework of a steered and instrumented organizational change process, this research is presenting the recycling of dysfunctions into innovation actions.