Bad cooperation with suppliers can involve serious threat of company run. This thesis deals with change of supplier subjects and switch-over a technology provided by new suppliers.

This work deals with monitoring of tool machine. It is concerned with design and implementation of automation monitoring system at production company. This diploma work describes the way of automatic scanning of control data,elaboration obtain information and theirs presentation in user aplications. Diploma work serves like as instruction of median firms for implementation of automation monitoring system.

El presente proyecto de investigación propone el desarrollo e implementación de un sistema automático de selección para paltas tipo Hass, mediante sus diferentes índices de calidad (rozamiento, quemaduras y manchas negras). El sistema integra hardware y software para mejorar la calidad de exportación y la productividad en la industria agrícola. Este proyecto es la propuesta de solución a la problemática actual de las empresas exportadoras de paltas en la etapa de selección. La palta, también conocido como aguacate o avocado, en su variedad Hass, es la más conocida y se cultiva exclusivamente para la exportación, por tal motivo es necesario un control de calidad óptimo; sin embargo, actualmente este proceso es ineficiente al ser artesanal. Con el fin de mejorar este proceso, se propone su automatización, el cual consiste en diversas etapas mecánicas, diseñadas para realizar el movimiento de las paltas y un algoritmo de procesamiento de imágenes, encargado de detectar los desórdenes en los frutos. Finalmente, se muestran las pruebas de validación y los resultados del análisis empleado en la evaluación de la solución propuesta. / The following research project proposes the development and implementation of an automatic sorter system for Hass avocados, through its different quality indexes (burns, frictions and black spots). The system integrates hardware and software to improve export quality and productivity in the agricultural industry. This project is the proposed solution to the current problem avocado exporting companies are facing in the selection stage. The avocado, also known as aguacate or palta, in its Hass variety, is grown exclusively for export, which is why optimal quality control is necessary. However, this process is currently inefficient because it is a manual process. In order to improve it, an automatic method is proposed, which consists of various mechanical phases, designed to perform the movement of avocados and an image processing algorithm, responsible for detecting disorders in the fruits. Finally, the validation tests and results of the analysis used in the evaluation of the proposed solution are shown. / Tesis

This diploma thesis is about the design of a robotic workplace for machining complex components. The theoretical part briefly discusses the issue of industrial robots, end effectors and CNC machines. The practical part is about design of individual devices. First is designed end effector for the robot, then manipulator, output checking station and palletizing equipment. Then the entire workplace is assembled. Next there are performed control calculations and at the end a risk analysis is done for the designed workplace.

Production automation as a service (PAaaS) is seen as a new trend that enables the possibility to use production automation technologies as a service. The technologies are cloud-based which makes the implementation of production automation more effective and cost-effective. This approach is attractive to the companies that have a limited capital investment. The purpose of this thesis was to analyse and understand the implementation of Production Automation as a Service (PAaaS) in the manufacturing industry. In order to understand its implementation, it is important to know what the drivers and benefits with PAaaS implementation and what challenges there are and how to overcome them for a successful implementation. To provide with a comprehensive answer and conclusion about PAaaS implementation in the manufacturing industry the following research questions was studied:1. What are the drivers and benefits of PAaaS implementation in the manufacturing industry, and what needs does it fulfil?2. What are the challenges of implementing PAaaS in the manufacturing industry, and how can they be overcome for a successful implementation and scale-up?To be able to answer these questions, a qualitative research study based on literature review and interviews was conducted. The combination between the literature and the real-life experience in PAaaS implementation provided a greater understanding of the concept. The aim of the research questions is to provide guidance and recommendation for companies seeking for a successful implementation of PAaaS which leads to improved operational efficiency and the ability to utilise the technological advancement provided through PAaaS. The approach applied in this study has been qualitative research with an abductive research approach. By obtaining data through scientific articles and interviews it was possible to analyse it more in-depth in order to find similarities between them.In conclusion, PAaaS implementation in the manufacturing industry provides with key benefits such as cost-effectiveness, improved flexibility, scalability, productivity, efficiency, and improved product quality. These benefits fulfil several needs of manufacturing companies such as being more flexible and being able to use automated solutions at a lower cost. These needs also act as the drivers for the implementation of PAaaS. The drivers are an important aspect of PAaaS implementation, because without any drive and motivation, there won’t be any implementation of PAaaS that can fulfil a certain need of the company. The drivers and motivation for a PAaaS implementation in the manufacturing industry is the possibility for a business model transformation and the technological advancements that the manufacturer gain with the implementation.In addition, there are key challenges that makes the PAaaS implementation more complex for the manufacturing companies. These challenges are, Integration with legacy systems, internet dependency and lack of expertise and knowledge. To able to achieve a successful implementation, it is important to address the challenges, by addressing these problems it was possible to provide with strategies on how to overcome them. Which lays the foundation for future research about this topic.

Die vorliegende Bachelorarbeit untersucht die Thematik der Vorfertigung im Holzbau und zielt darauf ab, einen umfassenden Einblick zu der Entwicklung, den Praktiken, den Herausforderungen und Potentialen zu geben. Angesichts des steigenden Fachkräftemangels sowie der wachsenden Nachfrage nach bezahlbarem, qualitativ hochwertigem Wohnraum stellt die Produktion im Werk eine entscheidende Komponente für die zukünftige Entwicklung der Bauindustrie dar. Dabei wird die Integration von automatisierten Lösungen und Robotik thematisiert. Das Ziel dieser Arbeit besteht darin, die Möglichkeiten und Herausforderungen der Integration solcher Systeme zu untersuchen und Handlungsempfehlungen für die Umsetzung in Werkhallen abzuleiten. Um einen ausgewogenen Überblick zu gewährleisten, basiert die Untersuchung auf einer Analyse der traditionellen Vorfertigung und deren Limitation. Dabei werden zusätzlich automatisierte Technologien berücksichtigt. Ein Hauptaugenmerk liegt darauf, wie Robotik in diesem Kontext den Produktionsprozess optimieren kann. Im Zuge dieser Analyse werden Vorteile wie Effizienzsteigerung, Produktivität, Präzision und Ressourcenmanagement sowie potenzielle Herausforderungen in Bezug auf eine hohe Anfangsinvestition, Schulungsbedarf und Flexibilitätseinschränkungen herausgestellt. Die wichtigsten Erkenntnisse, aus der Quellenarbeit und den Experteninterviews, zeigen die wachsende Bedeutung der Integration von Robotik in der Vorfertigung im Holzbau und verdeutlichen die Notwendigkeit weiterer Forschung und Entwicklung in diesem Bereich. Die vorliegende Arbeit legt einen Grundstein für das Verständnis der Vorfertigungsprozesse, die Integrationsmöglichkeit verschiedener Technologien und fördert das Verständnis der Potenziale und Herausforderungen, die mit der Nutzung dieser Technologien einher gehen. ...:1 Einleitung 2 Theoretische Grundlagen der Vorfertigung 2.1 Vorfertigung 2.1.1 Begriffsdefinitionen 2.1.2 Intention und Voraussetzungen der Vorfertigung 2.1.3 Vor- und Nachteile des Bauens mit vorgefertigten Elementen 2.1.4 Kritische Gegenüberstellung zur konventionellen Produktion 2.2 Automatisierung und Digitalisierung im Kontext 2.2.1 Begriffsabgrenzung 2.2.2 Notwendigkeit des Ausbaus der Vorproduktion im Holzbau 2.2.3 Analyse der aktuellen Vorproduktionsprozesse in der Werkhalle 3 Effizienzsteigerung durch Prozessanalysen und Automatisierung 3.1 Identifizierung von Engpässen und Schwachstellen 3.2 Einsatz moderner Technologien und Maschinen 3.2.1 Fertigungsform 3.2.2 Materialzuführung 3.2.3 Varianten des Aufbaus 3.3 Automatisierung – Chancen und Herausforderungen 4 Der robotergestützte Ansatz in der Werksfertigung des Holzbaus 4.1 Einführung in den robotergestützten Ansatz 4.1.1 Grundprinzipien 4.1.2 Aufbau 4.1.3 Konvertierung der Daten 4.1.4 Varianten des Aufbaus 4.1.5 Auswahl des passenden Roboters 4.2 Vor- und Nachteile des robotergestützten Ansatzes 4.3 Anwendungsbeispiel 5 Ergebnisse der Untersuchung 5.1 Gegenüberstellung der Fertigungsmethoden 5.2 Handlungsempfehlung für die Integration in Werkshallen 6 Zusammenfassung und Ausblick Ehrenwörtliche Erklärung Literaturverzeichnis Online - Quellen Abbildungsverzeichnis Anhang / This bachelor thesis explores the topic of prefabrication in timber construction and aims to provide a comprehensive insight into the development, practices, challenges and potentials. In view of the increasing shortage of skilled workers and the growing demand for affordable, high-quality housing, factory production is a crucial component for the future development of the construction industry. The integration of automated solutions and robotics will be addressed. The aim of this work is to investigate the possibilities and challenges of integrating such systems and to derive recommendations for action for implementation in factory buildings. To ensure a balanced overview, the study is based on an analysis of traditional prefabrication and its limitations. Automated technologies are also taken into account. A main focus is on how robotics can optimise the production process in this context. In the course of this analysis, benefits such as increased efficiency, productivity, precision and resource management are highlighted, as well as potential challenges in terms of high initial investment, training needs and flexibility limitations.The main findings from the source work and the expert interviews show the growing importance of the integration of robotics in prefabrication in timber construction and highlight the need for further research and development in this area. This thesis lays a foundation for understanding the prefabrication processes, the integration possibilities of different technologies and promotes the understanding of the potentials and challenges associated with the use of these technologies. The work emphasises the importance of further research and implementation of robotics in prefabrication to ensure the competitiveness and sustainability of the timber construction industry and to drive innovative advances.:1 Einleitung 2 Theoretische Grundlagen der Vorfertigung 2.1 Vorfertigung 2.1.1 Begriffsdefinitionen 2.1.2 Intention und Voraussetzungen der Vorfertigung 2.1.3 Vor- und Nachteile des Bauens mit vorgefertigten Elementen 2.1.4 Kritische Gegenüberstellung zur konventionellen Produktion 2.2 Automatisierung und Digitalisierung im Kontext 2.2.1 Begriffsabgrenzung 2.2.2 Notwendigkeit des Ausbaus der Vorproduktion im Holzbau 2.2.3 Analyse der aktuellen Vorproduktionsprozesse in der Werkhalle 3 Effizienzsteigerung durch Prozessanalysen und Automatisierung 3.1 Identifizierung von Engpässen und Schwachstellen 3.2 Einsatz moderner Technologien und Maschinen 3.2.1 Fertigungsform 3.2.2 Materialzuführung 3.2.3 Varianten des Aufbaus 3.3 Automatisierung – Chancen und Herausforderungen 4 Der robotergestützte Ansatz in der Werksfertigung des Holzbaus 4.1 Einführung in den robotergestützten Ansatz 4.1.1 Grundprinzipien 4.1.2 Aufbau 4.1.3 Konvertierung der Daten 4.1.4 Varianten des Aufbaus 4.1.5 Auswahl des passenden Roboters 4.2 Vor- und Nachteile des robotergestützten Ansatzes 4.3 Anwendungsbeispiel 5 Ergebnisse der Untersuchung 5.1 Gegenüberstellung der Fertigungsmethoden 5.2 Handlungsempfehlung für die Integration in Werkshallen 6 Zusammenfassung und Ausblick Ehrenwörtliche Erklärung Literaturverzeichnis Online - Quellen Abbildungsverzeichnis Anhang

The diploma thesis is about the design of an automatic application system of edge protection corners to palletized material. As the first the diploma thesis briefly discusses actual principles and solutions in area of palletization. After that, there are 4 potential solutions described and measured by multicriteria evaluation method where the most suitable solution is being chosen. Then the actual act of designing of the chosen solution is described and also there are solved necessary calculations. In the end there is risk analysis of new workplace and the drawing documentation of selected nodes is attached. The diploma thesis’ assignment has been made in cooperation with company PHATEC s.r.o. in Litomyšl.