Acceleration of technological development has resulted in increased customer requirements. Momentarily customer demand fluctuates that creates uncertainties, which puts pressure on manufacturing companies to respond and incorporate this into the manufacturing strategy to stay competitive. Additionally, manufacturing companies experience complexities with non-linear production flows that share interfaces. Research in manufacturing strategy is more focused on traditional linear production structures and flows. Thus, the objective of this thesis to analyze integration of shared interfaces between non-linear production flows. Empirical research was conducted in form of a single case study at a production facility of a manufacturing company, to fulfill the thesis objective. The ambition of the case company is to improve the handling of semi-finished products to achieve an increased efficiency. Interviews, observations, analysis in product profiling by Hill et al. (1998) have resulted in that infrastructural misalignments are considered as major aspects affecting integration of shared interfaces. Further, issues regarding the management of infrastructural aspects are found through in-depth interviews, workshop and analysis. Adjustments to these issues have to be considered to achieve an efficient integration of shared interfaces between production flows. This thesis contributes within the area of manufacturing strategy and infrastructural decision areas. A contribution within this area is the extension of the product profiling framework usage with a comparative analysis of production flows with the considered dimension of shared interfaces. The comparative analysis showed that there were misalignments between aspects that were shared interfaces in the complex production flows. Furthermore, integration of shared interfaces is seen as a way for manufacturing companies to decrease production complexity and increase responsiveness to respond to market requirements. / En ökad takt av teknisk utveckling har lett till ökade kundkrav. Samtidigt förändras kundernas efterfrågan kontinuerligt, och skapar en osäkerhet. Detta ställer krav på tillverkande företag att reagera och anpassa sin tillverkningsstrategi efter osäkerheter, för att behålla konkurrenskraft. Dessutom kan tillverkande företag uppleva en komplexitet med icke-linjära produktionsflöden som delar gränssnitt. Tidigare forskning inom tillverkningsstrategi är mer fokuserad på traditionella linjära produktionsstrukturer och flöden. Följaktligen är syftet med denna studie är att analysera integrationen av delade gränssnitt mellan icke-traditionella produktionsflöden. För att uppnå syftet har en empirisk studie i form av en fallstudie utförts. Fallstudien innefattade en produktionsanläggning i ett tillverkande företag. Det tillverkande företagets ambition var att förbättra hanteringen av halvfabrikatsprodukter för att uppnå en ökad effektivitet. Intervjuer, observationer och analys genom produktprofilering av Hill et al. (1998) har resulterat i att avvikelser inom de infrastrukturella aspekterna påvisats som de aspekter som påverkar en integrationen av de delade gränssnitten. Vidare har djupintervjuer, workshop och analys resulterat i påvisade problem i hanteringen av de infrastrukturella aspekterna. Justeringar av dessa problem behöver övervägas för att uppnå en effektiv integration av delade gränssnitt mellan produktionsflöden. Denna studie bidrar inom området tillverkningsstrategi och beslutsområdet infrastruktur. Ett bidrag inom detta område är en förlängning av användningsområdet av produktprofilering-ramverket genom en jämförande analys av produktionsflöden, med den ytterligare dimensionen av delade gränssnitt. Den jämförande analysen påvisar skillnader mellan de aspekter som är delade gränssnitt i de komplexa produktionsflödena. Denna studie bidrar därför till forskning i tillverkningsstrategi av icke-traditionella produktionsflöden. Dessutom ses integrationen av delade gränssnitt som ett sätt för tillverkande företag att minska komplexiteten i produktionen och öka lyhördheten att möta marknadens krav.

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<p>  </p> <p>Manufacturing flexibility and human-centered designs are promising approaches to face the demand for individualized products. Human-robot assembly cells still lack flexibility and adaptability (VDI, 2017) using static control architectures (Bessler et al., 2020). Autonomous adaptation to human operators in short time horizons increases the willingness to work with cobots. Besides, monotonous static assembling in manufacturing operations does not accommodate the human way of working. Therefore, Human-Robot Collaboration (HRC) workstations require a work behavior adaptation accommodating varying work behavior regarding human mental and physical conditions (Weiss et al., 2021). The thesis presents the development of a cyber-physical HRC assembly station.</p> <p>Moreover, the thesis includes an experimental study investigating the influence of a cobot’s speed on human work behavior. The Cyber-Physical System (CPS) integrates the experiment's findings with event-based software architecture and a semantic knowledge representation. Thereby, the work focuses on demonstrating the feasibility of the CPS and the semantic model, allowing the self-adaptation of the system. Finally, the conclusion identifies the need for further research in human work behavior detection and fuzzy decision models. Such detection and decision models could improve self-adaptation in human-centered assembly systems.</p>

Purpose: This thesis aims to support the transition from dedicated to a changeable machining system ensuring long-term adaptability. To fulfill this purpose three research questions are developed.  Methodology: Literature studies are conducted to create the theoretical framework for this thesis and answer the research questions. The literature search is structured to focus on selected subjects of machining systems, changeability, fixtures &amp; tools, reconfigurability, and flexibility. A single case study in the tier-1 automotive was conducted to gather empirical data through interviews which are backed up by document studies, and observations along with a theoretical framework. The data gathered is analyzed through a thematic analysis.  Results: The empirical results are presented on a thematic pyramid model consisting of three levels: machining level, production level, and organizational level. The findings are related to the case study.  Analysis: The three research questions are analyzed using a thematic process digging deeper into each pyramid level by comparing the answers from the interviews, document studies, and observations to the theoretical framework. For research question three a conceptual support map is developed using a holistic perspective providing support for the tier 1 automotive industry when transitioning.  Discussion&amp; Conclusion: The industrial contribution of this thesis shows the gap in the changeable thinking approach for tier-1 automotive manufacturers. The presented transition from DMS to CMS is supported through a conceptual map based on the case study findings. The academic contribution includes emphasizing the importance of changeability for long-term planning through the theoretical findings of flexibility and reconfigurability.  Delimitations: This thesis is limited to the challenges found in the case study done in the tier-1 automotive manufacturer. However, a holistic perspective is provided with the conceptual map to provide a starting point for transitioning to CMS, making the map adaptable to other industrial or academic needs.

Cette thèse de doctorat constitue une première étude de synthèse de la céramique de cuisine (Brittle Ware), de l’époque romaine à l’époque omeyyade en Syrie. Cette recherche repose sur une approche méthodologique combinant un classement typologique des formes et un classement par groupes de pâtes. Le corpus étudié provient de plusieurs sites archéologiques de Syrie du nord, dont la céramique de cuisine est encore inédite et pour laquelle on ignore les centres de production (Apamée, Andarin, Alep et Dibsi Faraj). Ce travail a entrepris d’identifier le nombre d’ateliers et leur localisation, leur profil de production et leur aire de diffusion. Les objectifs sont de caractériser la production de Brittle Ware depuis la manufacture jusqu’aux contextes de consommation, L’étude chrono-typologique a permis de définir le répertoire de la Brittle Ware et de situer sa production entre l’époque hellénistique (3e av. J.-C.) et l’époque mamelouke (13e s. apr. J.-C.). Aux époques romaine, byzantine et omeyyade, un même assemblage formel, constituant un service de cuisine se diffuse dans toute la province antique de Syrie. Ce service de cuisine est constitué d’un pot à cuire haut et fermé qui devait servir aux liquides et aux bouillies, d’une casserole ouverte pour les plats mijotés et d’une cruche. L’analyse minéralogique et chimique des pâtes a identifié cinq groupes de pâte, correspondant à cinq zones de production. L’origine des matières premières exploitées a pu être localisée dans le nord-ouest de la Syrie, à proximité de l’Euphrate et dans le sud-ouest de la Syrie. L’étude des pâtes et des formes de Brittle Ware dans leur contexte géographique et chronologique a de surcroît montré que ces cinq sources d’argile correspondent à cinq centres de production. Les profils de ces centres de production ont pu être définis : leur durée d’activité et l’aire géographique de leur diffusion varie pour chacun d’entre eux. Quatre sont des ateliers syriens alors que le dernier semble être localisé plus au sud. Deux centres de production ont une diffusion supra-régionale (couvrant plusieurs zones géographiques). L’un diffuse ses produits de Syrie occidentale jusqu’à l’Euphrate et l’autre, moins attesté à l’est, constitue l’unique fournisseur de la ville d’Apamée. Les trois autres centres ont une distribution régionale. La plupart de ces ateliers partagent le même service de cuisine, témoignant de la transmission d’un savoir-faire technique et formel sur plusieurs générations. Alors qu’à l’époque hellénistique, on note sur quelques sites la présence d’une vaisselle culinaire différente, qui s’apparente aux traditions de l’Âge du Fer et de l’Âge du Bronze syrien, l’étude de la distribution de la Brittle Ware en Syrie révèle que celle-ci représente l’unique céramique de cuisine utilisée aux époques romaines et byzantines. En outre, les formes typiques de la Brittle Ware ne sont pas attestées en dehors des limites de la province antique de Syrie : en Cilicie, en Palestine ou à Chypre. Les céramiques culinaires des régions limitrophes de la Syrie constituent d’autres faciès régionaux qui partagent néanmoins des traditions formelles et techniques avec les productions de Brittle Ware. Ces autres faciès sont caractérisés par leurs répertoires typologiques spécifiques, par ailleurs inconnus en Syrie. Les cartes de distribution de la Brittle Ware et la comparaison avec les productions des régions limitrophes montrent par conséquent que la production de Brittle Ware représente un commerce à échelle supra-régionale, tourné essentiellement vers l’intérieur de la Syrie. Le fait que ce commerce ne dépasse pas les limites de la province, loin d’être un facteur négatif, indique que la production de Brittle Ware est suffisamment prospère pour défier la concurrence. L’étude des contextes de production de la Brittle Ware montre que cette catégorie de vaisselle, bien qu’utilitaire était l’objet d’une production de masse, diffusée à l’échelle d’une province et provenant sans doute de grands centres de production spécialisés. Cette recherche couvrant trois périodes historiques contribue à notre connaissance de l’économie syrienne, car elle illustre la pérennité des centres de production et de certains réseaux d’échange, depuis l’époque romaine jusqu’à la fin de l’époque omeyyade.

La forte augmentation, depuis la fin des années 1980, des trafics transportés par les prestataires de transport (transport pour compte d'autrui) s'est traduite par une diminution de la part relative de ceux organisés par les chargeurs eux-mêmes (transport pour compte propre). Il reste cependant une part significative d'utilisateurs du transport pour compte propre. A la différence des travaux précédemment menés, cette thèse vise à étayer l'analyse de la dimension économique de l'évolution du transport pour compte propre en prenant en compte également les dimensions géographiques, sociales et juridiques. Pour appréhender les flux de transport, il s'avère nécessaire d'entreprendre une analyse des systèmes de production et de distribution et notamment les pratiques des acteurs afin de comprendre l'ensemble des mécanismes du choix modal. Cette thèse souligne l'importance de prendre en compte la dimension territoriale dans la prise de décision des entreprises.L'étude des caractéristiques de production et des organisations de transport a été permise par l'analyse quantitative des enquêtes chargeurs réalisées par l'INRETS en 1988 et 2004. La méthode qualitative a également été adoptée, en effet, des entretiens ont été réalisés auprès de responsables de transport chez les chargeurs afin de mieux saisir les conditions d'utilisation du transport pour compte propre. / The large increase, since the late 1980's, in freight carried by transport providers (for-hire transport) resulted in a decrease in the share of that handled by shippers themselves (own account transport). However, there remains a significant proportion of users of transport on own account. Unlike previous work, this thesis aims to support the analysis of the economic dimension of own account transport, taking into account also the geographical, social and legal dimensions. To understand transport flows, it is necessary to undertake an analysis of the production and distribution systems, in particular the practices of actors, to understand all the mechanisms of modal choice. This thesis underlines the importance of taking into account the territorial dimension in firms' decision-making. The study of production characteristics and of transportation systems was carried out by means of a quantitative analysis of Shippers' surveys conducted by INRETS in 1988 and 2004. A qualitative approach was also adopted: interviews were conducted with transport managers of shippers to better understand the conditions for use of own-account transport.

<p>U radu su istražene mogućnosti za razvoj modela za izbor<br />lokacije proizvodnih sistema. Razvijen je model za izbor<br />lokacije proizvodnih sistema i verifikovan u studiji<br />slučaja na teritoriji AP Vojvodine i opštine Inđija.<br />Posebno značajan rezultat je fazi ekspertni sistem za<br />analizu kriterijuma odlučivanja, geografski informacioni<br />sistem za skrining i prostorni sistem za podršku u izboru<br />lokacije proizvodnih sistema.</p> / <p>This paper examines the possibilities of model development for<br />production systems site selection. Developed model for production<br />systems site selection is presented and tested in case study of AP<br />Vojvodina and Indjija municipality. A particularly important result is<br />developed fuzzy expert system for factor analysis, geographic<br />information system for screening and spatial decision support system.</p>

Aktuelle ökonomische Trends, wie die zunehmende Globalisierung und die wachsende Technisierung und Individualisierung vieler Konsumgüter, führen im Hinblick auf die zur Fertigung dieser Güter eingesetzte Automatisierungstechnik zu steigender Komplexität und hohen Flexibilitätsanforderungen. Ein Konzept zur Adressierung dieser Anforderungen ist die Auslegung von automatisierten Anlagen als modulares System flexibel kombinierbarer cyber-physischer Komponenten. Die namensgebende Einheit von mechatronischem Bauteil und lokaler Rechenkapazität ermöglicht Herstellern solcher Komponenten, Softwarebausteine für typische Steuer-, Bedien- oder Diagnoseaufgaben gebrauchsfertig vorzubereiten und so den (Re-)Engineeringaufwand bei der (Um-)Gestaltung des Gesamtsystems deutlich zu reduzieren. Allerdings stellt diese Vision hohe Ansprüche an die zugrundeliegende Softwarearchitektur, die von den derzeit zur Realisierung automatisierter Systeme eingesetzten Technologien nicht vollständig erfüllt werden. Das Paradigma der Agentenorientierung ist ein tragfähiger Ansatz zur Realisierung solcher lose gekoppelten verteilten Systeme und stellt durch leistungsfähige Interaktionsmechanismen sowie die enge Integration von semantischem Wissen zusätzliche Funktionalität in Aussicht: Als Agenten ausgelegte Komponenten könnten auch die logische Vernetzung untereinander während der Inbetriebnahme, nach Umrüstungen oder in Reaktion auf Betriebsstörungen teilweise selbst übernehmen. Dadurch ergeben sich Fähigkeiten wie Selbstkonfiguration und Selbstregeneration, die in der Fachliteratur unter dem Begriff Self-X zusammengefasst werden. Die fehlende Echtzeitfähigkeit, insbesondere in Bezug auf besagte Interaktionsmechanismen, hat jedoch bisher die Einsetzbarkeit von Agentensystemen in der Automatisierung limitiert und die Ausschöpfung der genannten Potentiale behindert. Deshalb wird in dieser Dissertation eine echtzeitfähige Laufzeitumgebung für Softwareagenten entworfen und anschließend die Überarbeitung bestehenden Kommunikationsmechanismen im Hinblick auf ihre Echtzeitfähigkeit vorgenommen. In diesem Kontext wird mit dem Konzept der semantischen Adressierung eine vielfältig einsetzbare Möglichkeit geschaffen, Nachrichten an ausgewählte Gruppen von Agenten mit bestimmten, semantisch beschriebenen Eigenschaften zur verschicken. Die dabei zur Wissensrepräsentation genutzten Taxonomie-Bäume bieten ein für viele Aufgabenstellungen ausreichendes Maß an Ausdrucksstärke und erlauben zudem die Verarbeitung unter harten Echtzeitbedingungen. Abschließend werden die geschaffenen Mechanismen in einem Antwortzeitmodell abgebildet, mit dem das rechtzeitige Reagieren eines Agentensystems auf lokal oder verteilt zu behandelnde Ereignisse überprüft und nachgewiesen werden kann. Damit wird ein Hauptkritikpunkt von Agentensystemen adressiert, was zu einer nachhaltigen Steigerung der Akzeptanz des Agentenparadigmas führen könnte. Während große Teile der erarbeiten Lösung als allgemeingültige Grundlagenforschung verstanden werden können, wird bei der Formulierung von Anforderungen, der Darstellung von Beispielen und der Erläuterung von Entwurfsentscheidungen immer wieder auf automatisierungstechnische Belange Bezug genommen. Außerdem wird am Ende der Arbeit eine kritische Bewertung der Ergebnisse vor dem Hintergrund eines möglichen Einsatzes in zukünftigen Automatisierungssystemen durchgeführt und damit das Gesamtbild abgerundet.