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Early Skip/DIS: uma heurística para redução de complexidade no codificador de mapas de profundidade do 3D-HEVC / Early Skip/DIS: A Complexity-Reduction Heuristic for 3D-HEVC Depth Coder

Conceição, Ruhan Avila da 26 February 2016 (has links)
Submitted by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2017-05-05T22:17:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DissertacaoRuhan.pdf: 10210248 bytes, checksum: 75e231362cecb5676bd783b82978d99d (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2017-05-05T22:17:49Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DissertacaoRuhan.pdf: 10210248 bytes, checksum: 75e231362cecb5676bd783b82978d99d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-05T22:18:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DissertacaoRuhan.pdf: 10210248 bytes, checksum: 75e231362cecb5676bd783b82978d99d (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Vídeos 3D provêem uma experiência visual elevada aos espectadores devido à percepção de profundidade das imagens. Apesar disto, o tamanho destes vídeos tende a crescer linearmente conforme o número de vistas codificadas, considerando formatos de vídeos convencionais. Neste cenário surge o formato Multiview plus Depth (MVD), o qual associa informações de distância entre os objetos da cena e a câmera (mapas de profundidade), permitindo um processo eficiente de síntese de vistas intermediárias, reduzindo o número de vistas a serem transmitidas. Ao contrário de padrões multivistas anteriores, o 3D-HEVC é capaz de processar mapas de profundidade, criando novas ferramentas para manipula-los e codifica-los. Embora este fato proporcione um aumento na eficiência de compressão, o acréscimo de novas ferramentas no codificador acarreta no aumento da complexidade do processo. Assim, cresce a relevância de soluções que reduzam o tempo de codificação do 3D-HEVC, sem impactar significativamente a eficiência de codificação. Este trabalho apresenta uma heurística de redução de complexidade para o codificador de mapas de profundidade do 3D-HEVC, chamada de Early Skip/DIS. Uma análise sobre mapas de profundidade do 3D-HEVC é apresentada nesta dissertação, demonstrando que o particionamento 2Nx2N é largamente utilizado pelo codificador, visto que diversas ferramentas eficientes de codificação, utilizam exclusivamente este modo. A análise demonstrou que, além do 2Nx2N ser o modo de particionamento mais usado, a exclusão dos demais modos gera um impacto desprezível em eficiência de codificação, com ganhos mínimos em termos de tempo de processamento. Este fato conduziu ao desenvolvimento da heurística Early Skip/DIS, a qual visa evitar o teste dos demais modos/ferramentas de predição com base no custo RD gerado por estes modos. Os thresholds utilizados nesta solução são definidos de forma adaptativa. Resultados de simulação demonstraram que a solução é capaz de reduzir o tempo de codificação dos mapas de profundidade em até 33,7%, com um impacto médio de apenas 0,047% na eficiência de compressão da textura. A heurística proposta apresenta os melhores resultados de redução de complexidade para o codificador de mapas de profundidade entre os trabalhos relacionados. / 3D videos provides a visual experience with depth perception through the usage of special displays that project a three-dimensional scene from slightly different directions for the left and right eyes. Despite this improved visual experience, the coded-video data volume tends to linearly increases with the number of processed views, mainly considering conventional 3D video formats. In this scenario emerges the Multiview plus Depth (MVD) format, which informs the distance between scene objects and the recording camera (depth maps), allowing an eficiently view-synthesis process while reducing the number of views to be transmitted. Unlike previous multiview video coding standards, 3D-HEVC is able to manipulate depth maps in an eficient way due the new defined tools which explores the depth maps characteristics. Although this fact leads to an improvement of 3D-HEVC compression eficiency, the addition of new coding tools also increases the coding process complexity. Thus, solutions, which reduces the 3D-HEVC coding time while does not affecting the compression eficiency at all, are important in this scenario. This work presents a complexity reduction heuristic for the 3D-HEVC depth maps coder, called Early Skip/DIS. Initially, an analysis about 3D-HEVC depth-maps coder is presented. This analysis showed that the 2Nx2N is the most used partitioning mode, since some eficient coding tools, like Skip and DIS, are applied exclusively over this partitioning mode. This analysis also showed that, beyond the 2Nx2N partitioning mode is the most used mode, the exclusion of the other partition modes causes an imperceptible impact in the encoding eficiency and a low impact in processing time. This fact leads to the development of an Early decision heuristic called Early Skip/DIS, which avoids the encoder checking unnecessary modes based on the RD cost generated by the Skip and DIS modes. The thresholds used in this solution are defined in an adaptively way, observing the occurrence rate of those modes as a function of its generated RD costs. Simulation results demonstrated that the proposed solution is able to reduce the depth-map coding time up to 33.7% while affecting the texture compression eficiency in 0.047% (in terms of BD-rate). The propose heuristic presented the best depth-map complexity reduction result among other related works.
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Controles “sinérgicos” sobre pressão parcial do CO2 na Baía do Almirantado, Península Antártica Norte, durante a primavera de 2013

Santos, Ludmila Caetano dos 31 August 2017 (has links)
Submitted by Biblioteca de Pós-Graduação em Geoquímica BGQ (bgq@ndc.uff.br) on 2017-08-31T16:40:28Z No. of bitstreams: 1 Diss_BGQ_FINAL1.pdf: 1793352 bytes, checksum: 1825039fa0b0538f3783c411abd7f271 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-31T16:40:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diss_BGQ_FINAL1.pdf: 1793352 bytes, checksum: 1825039fa0b0538f3783c411abd7f271 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Universidade Federal Fluminense. Instituto de Química. Programa de Pós-Graduação em Geoquímica, Niterói, RJ / O Oceano Atlântico Sul é um importante contribuinte para a captura de carbono atmosférico. Contudo, diversos estudos sugerem uma tendência decrescente no sumidouro de CO2 do oceano do sul. Nos últimos anos a dinâmica do CO2 nas regiões costeiras e nas plataformas continentais tem recebido maior atenção devido às variações espaciais e temporais em águas superficiais com grandes gradientes de CO2 ar-mar. Nesse sentido ressalta-se a importância de quantificar as concentrações e caracterizar os múltiplos processos reguladores do CO2 em regiões costeiras e de plataforma. Na redação da presente dissertação o capítulo 1 discute a variabilidade da pressão parcial do CO2 (pCO2), avaliada através de medições contínuas realizadas em áreas costeiras da Antártica Marítima (Baía do Almirantado e Estreito de Bransfield) em conjunto com dados geofísicos com intuito de investigar os efeitos sinérgicos entre águas de degelo, temperatura e a pCO2. O estudo foi conduzido em novembro de 2013 com monitoramento contínuo da pCO2, temperatura e salinidade. Além de dados de batimetria adquirida durante todo o cruzeiro. A região da Baía do Almirantado apresentou uma intensa variabilidade espacial da pCO2. Áreas rasas com influência das águas de degelo se mostraram fonte de CO2 com um fluxo médio de (1,49 mmol m-2 d-1), assim como águas mais profundas com fluxo médio de (0,72 mmol m-2 d-1). Áreas rasas e sem influência de águas de degelo se mostrou um sumidouro de C com um fluxo médio de (- 0,7 mmol m-2 d-1). / The South Atlantic Ocean is an important contributor to atmospheric carbon capture. However, several studies suggest a downward trend in the Southern Ocean CO2 sink. In recent years, the dynamics of CO2 in coastal regions and continental shelves have received more attention due to spatial and temporal variations in surface waters with large gradients of air-sea CO2. In this sense, it is important to quantify the concentrations and characterize the multiple regulatory processes of CO2 in coastal and platform regions. In the writing of this dissertation, chapter 1 discusses the variability of the CO2 partial pressure (pCO2), evaluated by continuous measurements in coastal areas of the Admiralty Bay and Bransfield Strait, together with geophysical data in order to investigate The synergistic effects between meltwater, temperature and pCO2. The study was conducted in November 2013 with continuous monitoring of pCO2, temperature and salinity. In addition to bathymetry data acquired throughout the cruise. The Bay of Admiralty region presented an intense spatial variability of pCO2. Shallow areas with influence of the melting waters showed a source of CO2 with an average flow of (1.49 mmol m-2 d-1), as well as deeper waters with a mean flow of (0.72 mmol m-2 d-1). Shallow areas and without influence of melting waters showed a sink of C with an average flow of (- 0.7 mmol m-2 d-1)
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Migração Kirchhoff pré-empilhamento em profundidade modificada usando o operador de feixes gaussianos

FERREIRA, Carlos Augusto Sarmento January 2007 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-05-28T13:29:48Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_MigracaoKirchhoffPreEmpilhamento.pdf: 7520606 bytes, checksum: 04380685465a2a6e5ef4c422ca54216a (MD5) / Rejected by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br), reason: Definir assuntos on 2014-08-06T16:21:01Z (GMT) / Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-09-08T14:11:40Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_MigracaoKirchhoffPreEmpilhamento.pdf: 7520606 bytes, checksum: 04380685465a2a6e5ef4c422ca54216a (MD5) / Approved for entry into archive by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2014-09-09T12:08:59Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_MigracaoKirchhoffPreEmpilhamento.pdf: 7520606 bytes, checksum: 04380685465a2a6e5ef4c422ca54216a (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-09T12:08:59Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Tese_MigracaoKirchhoffPreEmpilhamento.pdf: 7520606 bytes, checksum: 04380685465a2a6e5ef4c422ca54216a (MD5) Previous issue date: 2007 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / CTPETRO - Plano Nacional de Ciência e Tecnologia do Setor Petróleo e Gás Natural / FINEP - Financiadora de Estudos e Projetos / A teoria dos feixes gaussianos foi introduzida na literatura sísmica no início dos anos 80 por pesquisadores russos e tchecos, e foi originalmente utilizada no cálculo do campo de ondas eletromagnéticas, baseado na teoria escalar da difração. Na teoria dos feixes gaussianos, o campo de ondas sísmicas é obtido por uma integral, cujo o integrando é constituído de duas partes, a saber: (1) as amplitudes dos campos das ondas na vizinhança do ponto de observação e (2) a função fase de cada um desses campos de ondas, que neste caso é representada por um tempo de trânsito paraxial complexo. Como ferramenta de imageamento, mais precisamente como operador de migração, os primeiros trabalhos usando feixes gaussianos datam do final da década de 80 e início dos anos 90. A regularidade dos campos de ondas descritos pelos feixes gaussianos, além de sua alta precisão em regiões singulares do modelo de velocidades, tornaram o uso de feixes gaussianos como uma alternativa híbrida viável para a migração. Nesse trabalho, unimos a flexibilidade da migração tipo Kirchhoff em profundidade em verdadeira amplitude com a regularidade da descrição do campo de ondas, representado pela sobreposição de feixes gaussianos. Como forma de controlar de forma estável quantidades usadas na construção de feixes gaussianos, utilizamos informações advindas do volume de Fresnel, mais precisamente a zona de Fresnel ao redor do ponto de reflexão e a zona de Fresnel projetada, localizada ao redor do ponto de registro do sismograma e cuja a informação se encontra nas curvas de reflexão de dados sísmico. Nosso processo de migração pode ser chamado como uma migração Kirchhoff em verdadeira amplitude usando um operador de feixes gaussianos. / The Gaussian Beam (GB) concept was introduced in the seismic literature by Russian and Czech researchers in the begining of the 80’s. This theory, which by its turn was based on the scalar electromagnetic diffraction theory, is in fact a (zero order) complex paraxial ray theory, designed to satisfactorilly describe the seismic wavefield propagation beyond the standard zero order ray theory, up to then the only theory used to describe the high frequency seismic wavefield propagation in smoothed velocity models. As an imaging tool, the first works to deal with GB’s were published in the end of the 80’s and in the begining of the 90’s. The regularity in the description of the wavefield by GB’ s, as well as its high accuracy in some singular regions of the velocity model, transformed the use of GB’s into a viable hybrid alternative in the migration theory. In this work, we unite the flexibility in imaging of the true amplitude prestack Kirchhoff depth migration with the regularity in the description of the wavefield by a superposition of GB’s. As a way of controlling in a very stable way some quantities used in the construction of the beams, we have made use of some informations based on the Fresnel volume elements, more especifically speaking the Fresnel zone radius around the reflection point in depth and its counterpart, projected towards the acquisition surface. This information is centred around the recording point of the seismogram and is also present in the seismic data reflection traveltime curves. Our migration process can be named a true amplitude prestack Kirchhoff depth migration using GB’s as Green function, namely KGB-PSDM.
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Utilização de técnicas de GPGPU em sistema de vídeo-avatar. / Use of GPGPU techniques in a video-avatar system.

Fernando Tsuda 01 December 2011 (has links)
Este trabalho apresenta os resultados da pesquisa e da aplicação de técnicas de GPGPU (General-Purpose computation on Graphics Processing Units) sobre o sistema de vídeo-avatar com realidade aumentada denominado AVMix. Com o aumento da demanda por gráficos tridimensionais interativos em tempo real cada vez mais próximos da realidade, as GPUs (Graphics Processing Units) evoluíram até o estado atual, como um hardware com alto poder computacional que permite o processamento de algoritmos paralelamente sobre um grande volume de dados. Desta forma, É possível usar esta capacidade para aumentar o desempenho de algoritmos usados em diversas áreas, tais como a área de processamento de imagens e visão computacional. A partir das pesquisas de trabalhos semelhantes, definiu-se o uso da arquitetura CUDA (Computer Unified Device Architecture) da Nvidia, que facilita a implementação dos programas executados na GPU e ao mesmo tempo flexibiliza o seu uso, expondo ao programador o detalhamento de alguns recursos de hardware, como por exemplo a quantidade de processadores alocados e os diferentes tipos de memória. Após a reimplementação das rotinas críticas ao desempenho do sistema AVMix (mapa de profundidade, segmentação e interação), os resultados mostram viabilidade do uso da GPU para o processamento de algoritmos paralelos e a importância da avaliação do algoritmo a ser implementado em relação a complexidade do cálculo e ao volume de dados transferidos entre a GPU e a memória principal do computador. / This work presents the results of research and application of GPGPU (General-Purpose computation on Graphics Processing Units) techniques on the video-avatar system with augmented reality called AVMix. With increasing demand for interactive three-dimensional graphics rendered in real-time and closer to reality, GPUs (Graphics Processing Units) evolved to the present state as a high-powered computing hardware enabled to process parallel algorithms over a large data set. This way, it is possible to use this capability to increase the performance of algorithms used in several areas, such as image processing and computer vision. From the research of similar work, it is possible to define the use of CUDA (Computer Unified Device Architecture) from Nvidia, which facilitates the implementation of the programs that run on GPU and at the same time flexibilize its use, exposing to the programmer some details of hardware such as the number of processors allocated and the different types of memory. Following the reimplementation of critical performance routines of AVMix system (depth map, segmentation and interaction), the results show the viability of using the GPU to process parallel algorithms in this application and the importance of evaluating the algorithm to be implemented, considering the complexity of the calculation and the volume of data transferred between the GPU and the computer\'s main memory.
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Migração com amplitude verdadeira em meios com gradiente constante de velocidade

CASTILLO LOPEZ, Luis Antonio 16 May 2000 (has links)
Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-10-20T16:01:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_MigracaoAmplitudeVerdadeiraMeios.pdf: 15138149 bytes, checksum: adb70fb49091481a6000902e60873e31 (MD5) / Approved for entry into archive by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2014-10-22T13:48:24Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_MigracaoAmplitudeVerdadeiraMeios.pdf: 15138149 bytes, checksum: adb70fb49091481a6000902e60873e31 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-22T13:48:24Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_MigracaoAmplitudeVerdadeiraMeios.pdf: 15138149 bytes, checksum: adb70fb49091481a6000902e60873e31 (MD5) Previous issue date: 2000 / Este trabalho tem por objetivo a aplicação de um método de migração com amplitudes verdadeiras, considerando-se um meio acústico onde a velocidade de propagação varia linearmente com a profundidade. O método de migração é baseado na teoria dos raios e na integral de migração de Kirchhoff, procurando posicionar de forma correta os refletores e recuperar os respetivos coeficientes de reflexão. No processo de recuperação dos coeficientes de reflexão, busca-se corrigir o fator de espalhamento geométrico de reflexões sísmicas primárias, sem o conhecimento a priori dos refletores procurados. Ao considerar-se configurações fonte-receptor arbitrárias, as reflexões primárias podem ser imageadas no tempo ou profundidade, sendo as amplitudes do campo de ondas migrado uma medida dos coeficientes de reflexão (função do ângulo de incidência). Anteriormente têm sido propostos alguns algoritmos baseados na aproximação de Born ou Kirchhoff. Todos são dados em forma de um operador integral de empilhamento de difrações, que são aplicados à entrada dos dados sísmicos. O resultado é uma seção sísmica migrada, onde cada ponto de reflexão é imageado com uma amplitude proporcional ao coeficiente de reflexão no ponto. No presente caso, o processo de migração faz uso de um modelo com velocidade que apresenta uma distribuição que varia linearmente com a profundidade, conhecido também como gradiente constante de velocidade. O esquema de migração corresponde a uma versão modificada da migração de empilhamento por difração e faz uso explícito da teoria do raio, por exemplo, na descrição de tempos de trânsito e amplitudes das reflexões primárias, com as quais a operação de empilhamento e suas propriedades podem ser entendidas geometricamente. Efeitos como o espalhamento geométrico devido à trajetória do raio levam a distorção das amplitudes. Estes efeitos têm que ser corregidos durante o processamento dos dados sísmicos. Baseados na integral de migração de Kirchhoff e na teoria paraxial dos raios, foi derivada a função peso e o operador da integral por empilhamento de difrações para um modelo sísmico 2,5-D, e aplicado a uma serie de dados sintéticos em ambientes com ruído e livre de ruído. O resultado mostra a precisão e estabilidade do método de migração em um meio 2,5-D como ferramenta para obter informação sobre as propriedades de refletividade da subsuperfície da terra. Neste método não são levados em consideração a existência de caústicas nem a atenuação devido a fricção interna. / One of the most important steps in seismic processing data concerns to migration the seismic reflector. In the last years, we have seen several approaches used to build the migrated section and, simultaneously, to recover reflection coefficient values corrected for geometrical spreading loss, the so-called amplitude preserve migration or true-amplitude migration methods. This work aims at applying a true-amplitude depth migration algorithm in acoustic inhomogeneous media, with a constant gradient velocity function and considering a 2.5-D situation. The 2.5-D migration process is based on the Kirchhoff integral operator and the ray theory. It is performed essencially by a weighted diffraction stacking, with the diffraction traveltime curve given by the ray tracing equations tailored to constant gradient velocity. By choosing appropriate weight function used to stack the data, the result of the migration process is a measure of the reflection coefficient at the searched-for reflection point, that is function of the incidence angle. This is very usefull in other important process as amplitude-versus-offset (AVO) and amplitude-versus-angle (AVA) analysis. As any other depth migration process, it is necessary an accurated macro-velocity model, what means to know the velocity gradient. The algorithm was applied to synthetic seismic data generated by the ray software SEIS88 for two kinds of geophysical models. The results pointed out the precision and stability of the presented 2.5-D migration algorithm. It is available for recovering reflection coefficient measures and gives informations about lithological properties of the seismic reflectors. It is also important to note that this algorithm is not able to migrate in singular ray situations, as for example caustics or diffraction zones.
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Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos: influência da esparsidade dos mapas de profundidade no treinamento supervisionado / Monocular depth estimation by deep learning for autonomous vehicles: influence of depth maps sparsity in supervised training

Rosa, Nícolas dos Santos 24 June 2019 (has links)
Este trabalho aborda o problema da estimação de profundidade a partir de imagens monoculares (SIDE), com foco em melhorar a qualidade das predições de redes neurais profundas. Em um cenário de aprendizado supervisionado, a qualidade das predições está intrinsecamente relacionada aos rótulos de treinamento, que orientam o processo de otimização. Para cenas internas, sensores de profundidade baseados em escaneamento por luz estruturada (Ex.: Kinect) são capazes de fornecer mapas de profundidade densos, embora de curto alcance. Enquanto que para cenas externas, consideram-se LiDARs como sensor de referência, que comparativamente fornece medições mais esparsas, especialmente em regiões mais distantes. Em vez de modificar a arquitetura de redes neurais para lidar com mapas de profundidade esparsa, este trabalho introduz um novo método de densificação para mapas de profundidade, usando o framework de Mapas de Hilbert. Um mapa de ocupação contínuo é produzido com base nos pontos 3D das varreduras do LiDAR, e a superfície reconstruída resultante é projetada em um mapa de profundidade 2D com resolução arbitrária. Experimentos conduzidos com diferentes subconjuntos do conjunto de dados do KITTI mostram uma melhora significativa produzida pela técnica proposta (esparso-para-contínuo), sem necessitar inserir informações extras durante a etapa de treinamento. / This work addresses the problem of single image depth estimation (SIDE), focusing on improving the quality of deep neural network predictions. In a supervised learning scenario, the quality of predictions is intrinsically related to the training labels, which guide the optimization process. For indoor scenes, structured-light-based depth sensors (e.g. Kinect) are able to provide dense, albeit short-range, depth maps. While for outdoor scenes, LiDARs are considered the standard sensor, which comparatively provide much sparser measurements, especially in areas further away. Rather than modifying the neural network architecture to deal with sparse depth maps, this work introduces a novel densification method for depth maps using the Hilbert Maps framework. A continuous occupancy map is produced based on 3D points from LiDAR scans, and the resulting reconstructed surface is projected into a 2D depth map with arbitrary resolution. Experiments conducted with various subsets of the KITTI dataset show a significant improvement produced by the proposed Sparse-to-Continuous technique, without the introduction of extra information into the training stage.
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[en] GENERATING SUPERRESOLVED DEPTH MAPS USING LOW COST SENSORS AND RGB IMAGES / [pt] GERAÇÃOO DE MAPAS DE PROFUNDIDADE SUPER-RESOLVIDOS A PARTIR DE SENSORES DE BAIXO CUSTO E IMAGENS RGB

LEANDRO TAVARES ARAGAO DOS SANTOS 11 January 2017 (has links)
[pt] As aplicações da reconstrução em três dimensões de uma cena real são as mais diversas. O surgimento de sensores de profundidade de baixo custo, tal qual o Kinect, sugere o desenvolvimento de sistemas de reconstrução mais baratos que aqueles já existentes. Contudo, os dados disponibilizados por este dispositivo ainda carecem em muito quando comparados àqueles providos por sistemas mais sofisticados. No mundo acadêmico e comercial, algumas iniciativas, como aquelas de Tong et al. [1] e de Cui et al. [2], se propõem a solucionar tal problema. A partir do estudo das mesmas, este trabalho propôs a modificação do algoritmo de super-resolução descrito por Mitzel et al. [3] no intuito de considerar em seus cálculos as imagens coloridas também fornecidas pelo dispositivo, conforme abordagem de Cui et al. [2]. Tal alteração melhorou os mapas de profundidade super-resolvidos fornecidos, mitigando interferências geradas por movimentações repentinas na cena captada. Os testes realizados comprovam a melhoria dos mapas gerados, bem como analisam o impacto da implementação em CPU e GPU dos algoritmos nesta etapa da super-resolução. O trabalho se restringe a esta etapa. As etapas seguintes da reconstrução 3D não foram implementadas. / [en] There are a lot of three dimensions reconstruction applications of real scenes. The rise of low cost sensors, like the Kinect, suggests the development of systems cheaper than the existing ones. Nevertheless, data provided by this device are worse than that provided by more sophisticated sensors. In the academic and commercial world, some initiatives, described in Tong et al. [1] and in Cui et al. [2], try to solve that problem. Studying that attempts, this work suggests the modification of super-resolution algorithm described for Mitzel et al. [3] in order to consider in its calculations coloured images provided by Kinect, like the approach of Cui et al. [2]. This change improved the super resolved depth maps provided, mitigating interference caused by sudden changes of captured scenes. The tests proved the improvement of generated maps and analysed the impact of CPU and GPU algorithms implementation in the superresolution step. This work is restricted to this step. The next stages of 3D reconstruction have not been implemented.
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Efeitos dos vieses comportamentais sobre a pesquisa de marketing qualitativa: um estudo exploratório sobre a percepção das empresas usuárias de pesquisa

Abe, Silvia Miashiro 18 December 2013 (has links)
Submitted by Silvia Miashiro Abe (silviamabe@gmail.com) on 2014-01-19T22:10:27Z No. of bitstreams: 1 Marketing - Abe - Dissertação - Versão Final.docx: 1459249 bytes, checksum: 706a2227cca8d601b5bee2058ec2ba52 (MD5) / Approved for entry into archive by Vera Lúcia Mourão (vera.mourao@fgv.br) on 2014-01-20T12:20:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Marketing - Abe - Dissertação - Versão Final.docx: 1459249 bytes, checksum: 706a2227cca8d601b5bee2058ec2ba52 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-01-20T13:24:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marketing - Abe - Dissertação - Versão Final.docx: 1459249 bytes, checksum: 706a2227cca8d601b5bee2058ec2ba52 (MD5) Previous issue date: 2013-12-18 / Para compreender o consumidor através da Pesquisa de Marketing, formular uma pergunta direta nem sempre é a melhor abordagem, devido à necessidade de que o entrevistado primeiro imagine-se na situação proposta e depois 'racionalize' como seria sua reação naquele contexto, gerando desvios entre a resposta declarada e o comportamento real (GORDON, 2012). Especialmente na pesquisa do tipo qualitativa, enquanto fonte de hipóteses, é importante buscar continuamente formas de aprimoramento das técnicas. Neste contexto, esta dissertação possui um caráter interdisciplinar, tendo como ponto de partida as possíveis contribuições da Economia Comportamental para a Pesquisa de Marketing. A Economia Comportamental estuda o processo de tomada de decisão, supondo que o ser humano não é perfeitamente racional (RUBINSON, 2010). A pesquisa de campo baseou-se em 12 entrevistas em profundidade, sendo 9 com executivos de empresas clientes de pesquisa e 3 com executivos de institutos fornecedores, visando diagnosticar se existe consciência sobre a existência e influência de vieses comportamentais sobre os resultados das Pesquisas de Marketing, bem como (no caso de haver preocupação com os vieses comportamentais) identificar quais seriam suas recomendações para amenizar tais efeitos. A análise dos resultados mostra que, embora haja ciência sobre a existência dos vieses (embora sem identificá-los por seu nome 'técnico' utilizado pela teoria em Economia Comportamental), há uma tendência geral a conviver com eles. Isso porque, na maioria dos casos, poderiam ser contornados com técnicas e formas de análises apropriadas e até mesmo representar oportunidades de insights. Além de não ter sido identificado, entre a amostra entrevistada, o conhecimento sobre as denominações técnicas dos vieses comportamentais, apenas um dos entrevistados citou espontaneamente a Economia Comportamental como fonte de inspiração para novos desenvolvimentos em Pesquisa de Marketing. Do lado da oferta (institutos fornecedores de Pesquisas de Marketing), um dos entrevistados utilizava abertamente a Economia Comportamental como base para o desenho de seus métodos de pesquisa. Os outros dois institutos entrevistados costumam oferecer inovações baseadas menos em teorias e oportunidades interdisciplinares e mais através do uso de tecnologia (como internet e celular), sendo direcionadas pela redução de custo e tempo. Portanto, embora teoricamente apresente grande potencial, na prática ainda não existe uma percepção de que o estudo dos princípios comportamentais seja urgente para a melhoria da Pesquisa de Marketing e tampouco existe conhecimento sobre a Economia Comportamental em si. Trata-se de uma oportunidade, principalmente para os institutos fornecedores de pesquisas, aproveitar de forma mais intensiva os aprendizados provenientes de outros campos da ciência no desenvolvimento de melhores formas de compreender o consumidor. Espera-se que esta dissertação traga contribuições em dois campos: 1- Para a Pesquisa de Marketing de forma geral – practitioners, empresas e institutos, que possam beneficiar-se dos aprendizados, análises e reflexões propostas neste projeto; e 2- Para estudos acadêmicos em Pesquisa de Marketing, reforçando os benefícios da interdisciplinaridade.
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Desempenho de mecanismos sulcadores de semeadora-adubadora sobre os atributos físicos do solo em várzea no comportamento da cultura da soja (Glycine Max L). / Performance furrow driller mechanisms and its effect on soil physical properties of paddy soil on the soybeans crop development

Vizzotto, Vandro Rogerio 15 August 2014 (has links)
Soybeans are very beneficial in rotation to rice in lowland areas, but one of the limiting factors on the crop in lowland areas is the soil compaction. The objective of this study was to evaluate the effect of furrow mechanisms for soybean driller on the depth of seed placement, the speed, alteration in the physical soil attibutes, on the alteration of the drawbar force, on the fuel consumption and the percentage of tractor tire slip. The experiment was conducted in 2012/ 13 growing season, in Santa Maria, RS Brazil in albaqualf soil Planossolo eutrophic halico Paludalf, Vacacai unit. Soybeans were seeded in November 28, 2012 with a 16.7 seeds.m-1 rate. The treatments were: T1= flat opener disc (DL) and + double disc furrow in the deposition of fertilizer; T2 = DL and + turbo disc (DT); T3 = DT + DT; T4 = DL + shank (HS) and T5 = DL + HS and set covering wheels. The experimental was arranged in a randomized block with five replications. Plots included six soybeans rows spaced by 0.5 m, with 40 m length with a total area of 120 m2. Regarding the depth of deposition of the seed, shank opener showed higher values than the other treatments due to the opening caused by the same time of planting. Soybens emerged faster with shank + set of covering wheels. The planter working in depth reduced soil compaction, increased fuel consumption, tractor tire sliping and traction demand. The shank type mechanism showed greater infiltration of water into the soil, improving drainage and soil aeration. / A soja em várzea apresenta benefícios em função da rotação de culturas e da perspectiva de renda. Um dos limitantes desta cultura em áreas de várzea é a compactação do solo. Este trabalho tem por objetivo estudar os efeitos de mecanismos sulcadores do solo sobre a profundidade de deposição das sementes, índice de velocidade de emergência, modificações nos atributos físicos do solo, alteração na força exercida na barra de tração, consumo de combustível, porcentagem de patinagem do trator e rendimento de grãos. O experimento foi conduzido na safra 2012/13, na Universidade Federal de Santa Maria. O solo é um Planossolo Haplico eutrófico arênico, unidade de mapeamento Vacacaí. A semeadura foi realizada no dia 28 de novembro de 2012 com densidade de 16,7 sementes.m-1. Foram realizados cinco tratamentos: T1 disco liso (DL) no corte + disco duplo na deposição do fertilizante; T2 DL + disco ondulado (DO); T3 DO + DO, T4 DL + haste sulcadora(HS) e T5 DL + HS e conjunto de rodas tapadoras. As unidades experimentais foram compostas por seis linhas espaçadas 0,5 m, com 40 m de comprimento. O delineamento foi de blocos ao acaso com cinco repetições. Em relação à profundidade de deposição de sementes a haste sulcadora apresentou maiores valores que os demais tratamentos devido a abertura provocada no momento do sulcamento. A emergência da soja foi mais rápida no tratamento com haste + conjunto de rodas tapadoras. A semeadora adubadora utilizando haste sulcadora promoveu a redução da camada compactada, maior consumo de combustível, patinagem do trator e força de tração. O mecanismo tipo haste proporcionou maior capacidade de infiltração de água no solo, melhorando a drenagem e a aeração do solo e aumentando a produtividade de grãos.
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Propriedades elétricas, estruturais e magnéticas de supercondutores hole-doped e electron-doped dos tipos YBa2Cu3O7-d, Pr2-XCeXCuO4-y e Sm2-XCeXCuO4-y.

Lanfredi, Alexandre José de Castro 23 March 2001 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:16:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissAJCL.pdf: 5155816 bytes, checksum: 7914d47f38bba5be833436b28dcf039b (MD5) Previous issue date: 2001-03-23 / Universidade Federal de Minas Gerais / The search for new methods to understand the mechanisms associated to superconductivity request novel experimental techniques, as well as materials with different characteristics. In this work, we report results obtained from electron-doped superconducting samples, of the form Ln2-xCexCuO4-y (where Ln = Pr and Sm). These materials are considered high-temperature superconductors (HTS) even for their low values of the critical temperature, TC, of the order of 25 K. These materials are of great interest since they show striking properties when compared to hole-doped materials, like YBCO. Some of these interesting properties observed in electron-doped superconductors are the apparent s-wave symmetry of the order parameter, and normal-state resistivity proportional to T2, while for hole-doped, the symmetry of the order parameter is d-wave and the normal-state resistivity is proportional to T. Therefore, in this work we have performed transport and magnetic experiments on Pr2-xCexCuO4-y (PCCO), Sm2- xCexCuO4-y (SCCO) and YBa2Cu3O7-d (YBCO) thin films samples. They were prepared by Prof. Dr. Fernando M. Araújo-Moreira using pulsed laser deposition (PLD) technique during his post-doc at Center for Superconductivity Research/CSR-University of Maryland in College Park/MD/USA. Their structure was characterized by using the x-ray diffraction (XRD) and Scanning Electron Microscopy (SEM) with microanalysis (EDX-Energy Dispersive Analysis by X-ray). However, the magnetic characterization of those materials was the most important step of this work. To do that, we have built the experimental system to measure the magnetic penetration depth, ë, and the AC magnetic susceptibility, ÷. By determining the behavior of ë(T) is possible to know the symmetry of the order parameter associated to each material under investigation. The magnetic characterization of both materials was completed using a SQUID magnetometer to obtain the magnetic susceptibility data, ÷AC (T, hAC). Through these results we have obtained the average critical current density dependence with temperature, <Jc>, associated to the critical state model characteristic of each material. The experimental system, projected and constructed during this work, allows the simultaneous determination of both ë(T) and ÷(T). / A procura por métodos que levem ao entendimento do mecanismo associado ao fenômeno da supercondutividade demanda o uso de novas técnicas experimentais para dar suporte às teorias que são formuladas. Assim como o uso de materiais com características distintas que contrapõem ou ajudem a formular novos modelos. Neste trabalho de mestrado estudamos amostras supercondutoras do tipo dopadas por elétrons (electron-doped), com composição Ln2-xCexCuO4-y (onde Ln = Pr, e Sm). Eles são considerados supercondutores de alta temperatura crítica, Tc, mesmo tendo baixos valores desse parâmetro, em torno de 25 K. Atualmente, esses materiais são intensivamente estudados por apresentarem propriedades muito interessantes quando comparados a supercondutores do tipo dopados por buracos (hole-doped), tal como YBa2Cu3O7-d, também estudado neste projeto. Algumas das características anômalas observadas nos compostos do tipo Ln2-xCexCuO4-y são a aparente simetria s-wave da função de onda supercondutora e resistividade do estado normal proporcional à T2, enquanto que para os hole-doped a simetria é do tipo d-wave e a resistividade proporcional à T. Assim, neste trabalho caracterizamos elétrica (transporte) e magneticamente amostras de filmes finos de Pr2-xCexCuO4-y (PCCO), Sm2-xCexCuO4-y (SCCO) e YBa2Cu3O7-d (YBCO). Esses filmes foram fabricados pelo Prof. Dr. Fernando M. Araújo-Moreira pelo método de deposição por laser pulsado (PLD - Pulsed Laser Deposition) durante o seu pós-doutoramento no Center for Superconductivity Research/CSR-University of Maryland em College Park/MD/USA. As mesmas também foram caracterizadas estruturalmente através de difração de raios-x (XRD) e microscopia eletrônica de varredura com microanálise (MEV-EDX). Entretanto, a caracterização magnética destes materiais foi a etapa mais relevante deste projeto, para a qual projetamos e construímos o sistema experimental. Através da análise numérica dos dados experimentais, obtidos de medidas de mútuaindutância, determinamos a dependência da profundidade de penetração magnética com a temperatura para ambos os tipos de supercondutores, dopados por elétrons ou buracos. A construção da estação experimental para determinação de ë(T) foi um dos principais objetivos desse projeto. O comportamento de ë(T) permite obter importantes conclusões sobre a simetria da função de onda desses supercondutores. Para completar a caracterização magnética de ambos os tipos de amostras, analisamos a dependência com a temperatura da densidade de corrente crítica média, <JC>, associada com o modelo de estado crítico (CSM do inglês Critical State Model) característico de cada tipo de material. Nesse caso, estudamos os dados de susceptibilidade magnética, ÷AC (T, hAC), obtidos pelo uso de um Magnetômetro SQUID. O sistema experimental projetado e montado, como parte deste trabalho de mestrado, possui uma versatilidade que permite determinar ambas grandezas, ÷(T) e ë(T), dos materiais estudados.

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