Orientador: Antonio Evaldo Klar / Banca: João Carlos Cury Saad / Banca: Magali Ribeiro da Silva / Banca: Rubens Duarte Coelho / Banca: Tais Tostes Graziano / Resumo: Foi estudada a influência de cinco profundidades de lençol freático no desenvolvimento de bulbos de calla (Zantedeschia sp). As características avaliadas foram: área foliar, número de folhas, número de flores, altura da haste floral, ciclo da cultura, ganho de massa verde do bulbo, evapotranspiração da cultura e eficiência do uso da água. As callas foram cultivadas em estufa de vidro com 50% de redução na radiação interna, plantadas em vasos construídos de tubos de pvc de diâmetro nominal de 150 mm preenchidos com substrato, os bulbos utilizados apresentavam massa verde inicial variando de 10 a 12 g. Os vasos foram colocados em bandejas, com capacidade para seis vasos, as mesmas apresentavam um sistema automático para o abastecimento de água por um reservatório conectado diretamente às bandejas com uma bóia para manutenção do nível do lençol freático constante. As profundidades dos lençóis freáticos foram: 10, 17, 24, 31 e 38 cm. As características referentes ao desenvolvimento da planta foram verificadas ao longo do ciclo, por meio de nove avaliações efetuadas durante o cultivo. A evapotranspiração foi medida diariamente e computada semanalmente e ao término do ciclo. O ganho de massa verde dos bulbos foi avaliado ao final do ciclo de cultivo pela relação entre a massa verde inicial e a massa verde final. A eficiência do uso da água foi checada com base na evapotranspiração da cultura (L.planta-1) e na massa verde final do bulbo (g). Os resultados referentes à área foliar foram variáveis de 1.011,6 a 2.016,3 cm2. O número de folhas emitidas variou de 7,5 a 13,8 folhas por bulbo. Ao longo de todo o ciclo de cultivo o número médio de flores emitidas foi de 0,8 a 1,2 flores por bulbo. Os bulbos apresentaram um aumento variável de 21,7 a 11,7 vezes em relação ao tamanho inicial, ou seja, o ganho de massa verde ao final do cultivo foi na ordem de 2.173 a 1.170%. / Abstract: The objective was to determine the influence of 5 different table water levels in the crop development of Calla. The parameter evaluated were leaf area, number of leaves, number of flowers, flowers height, growth cycle, tuber increment rate, evapotranspiration of the culture and efficiency in water use. The study was conducted in glass greenhouse with 50% percent of sunlight reduction. The plants were grown in PVC pots with diameter of 150 mm, which were filled with substrate. The plant tubers weigthed from 10 g to 12 g. The pots were placed within containers, at a rate of six per container, where the water replacement was authomatically determined by a buoy, which kept the water level constant. The table water levels used were 10, 17, 24, 31 and 38 cm. The crop development parameters were checked in nine evaluations during the growth cycle. Evapotranspiration was evaluated weekly and at the end of the cycle. The increment in tuber weigth was determined from the initial and final fresh weight. The water use efficiency was determined from the culture evapotranspiration (mm) and from the final fresh weigth (g). The results show that leaf area varied between 1,011.6 and 2,016.3 cm2. The number of leaves varied from 7.5 and 13.8 leaves per tuber. The number of flowers produced per tuber throughout their whole life cycle was 0.8 and 1.2. The plant tubers presented a size increment which ranged from 21.7 times to 11.7 times their initial size, which represented an increment of fresh weigth at the end of the culture of 2,173% and 1,170%. The evapotranspiration of the whole culture was 46.14 L/planta and 26.89 L/planta. The efficiency in water use varied between 4.5 g/L and 6.9 g/L. The data set was submitted to the F and Tukey statistical tests, to allow for comparisons of average results. Was found statistical discrepancy in the growth cycle parameter, between 38 cm table water level, which life cycle was 281 days, and 10 and 24 cm table water levels. / Doutor

Resumo: A disposição final de lodo de esgoto no solo representa não somente um sistema apropriado, mas também a oportunidade para o manejo dos mesmos com o mínimo de efeito sobre o ambiente podendo gerar benefícios químicos e físicos ao solo. O trabalho teve como objetivo avaliar doses de lodo de esgoto e o efeito residual na produção e qualidade de tapetes de grama esmeralda bem como as alterações químicas desse solo. Os experimentos foram instalados e conduzidos em uma propriedade de grama, localizada na cidade de Itapetininga - SP. A cultura utilizada foi a grama Zoysia japonica Steud. conhecida como grama esmeralda. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso em parcelas subdivididas, com quatro repetições, sendo as parcelas principais constituídas por dois sistemas de manejo (com e sem o uso de um escarificador superficial "estrelinha", utilizado para romper uma camada superficial compactada). e as subparcelas de cinco doses de lodo (0, 10, 20, 30 e 40 Mg ha-1, base seca), mais um tratamento com adubação química, de acordo com as necessidades da cultura. Utilizou-se o lodo da Estação de Tratamento de Esgoto de Jundiaí. As doses de lodo aplicadas correspondem às doses de 100, 200, 300 e 400 kg ha-1 de nitrogênio. Após a colheita dos tapetes, avaliou-se o efeito residual das doses de lodo e dos sistemas de manejo utilizados. Pode-se concluir que aos 165 dias após a aplicação do lodo de esgoto, a dose de 31 Mg ha-1 permitiu a formação completa do tapete de grama (100% da taxa de cobertura do solo). O mesmo resultado foi encontrado quando utilizou-se a adubação química. A testemunha e as parcelas que receberam 10 Mg ha-1 de lodo não formaram tapete. Verificou-se redução na massa dos tapetes de grama com o aumento das doses de lodo aplicadas. Com a utilização do escarificador ...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The final disposal of municipal waste in the ground is not only an appropriate system, but also the opportunity for management of those with the least possible effect on the environment and can generate chemical and physical benefits to the soil. The present study aimed to evaluate the sewage sludge doses and its residual effects in the zoysiagrass sod production system and also the chemical changes in the soil. The experiment was carried out in a grass grower property, located in the city of Itapetininga-SP. The turfgrass used was Zoysia japonica Steud. known as esmeralda. The experimental design adopted was randomized blocks with split plot design, with four replications, the main plots consisting of two management systems (with and without chisel use, to break a compacted surface layer) and subplots consisting of five doses of sludge (0, 10, 20, 30 and 40 Mg ha-1, a dry basis), another treatment with chemical fertilization, according to the requirement of the culture. The sludge used came from "Estação de Tratamento de Esgoto de Jundiaí". The doses of sludge applied correspond to the doses of 100, 200, 300 and 400 kg ha-1 of nitrogen. After sod harvesting it was evaluated the residual effect of the sludge doses and evaluated the management system used. It can be concluded that 165 days after application of sewage sludge the dose of 31 Mg ha-1 allowed the complete closing of the zoysiagrass sod (100% of soil cover rate). The same results were found when used chemical fertilization. The control and the plots that received 10 Mg ha-1 of sludge did not formed sod. There was a reduction in weight of zoysiagrass sod with increasing doses of sludge applied. With the use of surface chisel, there was a decrease in the strength of zoysiagrass sod. There were residual effect of sludge application and also of chemical fertilization in...(Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Leonardo Theodoro Büll / Coorientador: Roberto Lyra Villas Bôas / Banca: Dirceu Maximino Fernandes / Banca: Heitor Cantarella / Banca: Wanderley da Silva Paganini / Banca: Leandro José Grava de Godoy / Doutor

Resumo: Com objetivo de validar o uso no campo do coletor de espuma com ácido e politetrafluoroetileno que capta amônia volatilizada e quantificar essa perda oriunda de fontes e formas de aplicação de nitrogênio (N) em pastagens, realizou-se 2 experimentos. No experimento 1, para avaliação do coletor, utilizou-se fatorial 2 x 2 - doses de N (50 e 100 kg/ha) e coletores de amônia (coletor semi-aberto e absorvedor de espuma com ácido e politretafluoroetileno). O período experimental foi de 22 dias. No experimento 2 utilizou-se delineamento de blocos ao acaso e os tratamentos foram: uréia; Super N®; uréia + 12,5% de zeólita; uréia + 25% de zeólita; uréia + 50% de zeólita; uréia em pulverização foliar; 75% de uréia + 25% de sulfato de amônio; nitrato de amônio e sem N (testemunha). A avaliação das perdas por volatilização de amônia ocorreu em 3 épocas. No verão/07 e inverno/07 utilizou-se dose de 50 kg/ha de N para adubos sólidos e 15 kg/ha de N para pulverização foliar e para o verão/08 as doses foram duplicadas. As perdas diárias de amônia foram avaliadas em onze amostragens a cada dois dias para ambos os experimentos. Para o experimento 1, não houve diferença entre os coletores na perda acumulada e diária de amônia com a dose de 50 kg/ha de N. Entretanto, na dose de 100 kg/ha de N o coletor semi-aberto captou o maior pico de volatilização diária e maior acúmulo de amônia. No experimento 2 as menores perdas por volatilização foram detectadas para nitrato de amônio aplicado a lanço e uréia via pulverização foliar. Dessa forma poderia ocorrer melhor uso do fertilizante pela planta refletindo em aumento na produção e qualidade da forragem. / Abstract : With the objective of validating the field use of the foam collector with acid and polytetrafluorethylene, which captures volatilized ammonia and quantify this loss when using sources and application forms of nitrogen (N) in pastures, 2 experiments were realized. In the experiment 1, to evaluate the collector a 2 x 2 factorial - N doses (50 and 100 kg/ha) and ammonia collectors (semi-open collector and foam absorber with acid and polytetrafluorethylene). The experimental period was 22 days. In the experiment 2, the experimental design was a randomized block design and the treatments were: urea; Super N®; urea + 12,5% of zeolite; urea + 25% of zeolite; urea + 50% of zeolite; urea leaf spraying, 75% of urea + 25% of ammonium sulfate, ammonium nitrate, and without nitrogen (control). The evaluation of the volatilization losses occurred in 3 periods. On summer/07 and winter/2007 a 50 kg/ha of N dose for solid fertilizers was used and a 15 kg/ha N dose for leaf spraying and on summer/2008 the doses were doubled. The daily losses of ammonia were evaluated in eleven samplings every two days for both experiments. In the experiment 1, there was no difference between the collectors in the accumulated and daily loss in the dose of 50kg/ha of N. However, with the dose of 100 kg/ha of N the semi-open collector showed the highest peak of daily volatilization and accumulated the highest volatilization loss. In the experiment 2, the lowest volatilization losses were detected for ammonium nitrate in soil application and urea in leaf spraying application. So, in this cases might happen the better use of the fertilizer by the plant, reflecting in the increase of the forage production and quality. / Orientador: Jozivaldo Prudêncio Gomes de Morais / Coorientador: Patrícia Perondi Anchão de Oliveira / Banca: Ciniro Costa / Banca: Fábio Luis Ferreira Dias / Mestre

Orientador: Chang Hung Kiang / Banca: Amauri Antonio Menegário / Banca: Alex Vladmir Krusche / Banca: Ene Glória da Silveira / Banca: Roberto Naves Domingos / Resumo: O objeto de estudo é a estimativa de fluxo de CO2 e CH4 em ambiente aquático, quantificado por medidas diretas com câmara flutuante para o dióxido de carbono e da pressão parcial do CO2 e CH4 (PCO2 e PCH4). A área de estudo localiza-se na Bacia do Ji-Paraná, integrante da Região Hidrográfica do rio Madeira - RO. A amostragem foi mensal, de maio 2006 a fevereiro 2008. Através da amostragem com câmara flutuante foi possível calcular o coeficiente de troca gasosa (K), expresso como K600, para todos os rios amostrados, cuja média geral foi de 23,5 ± 8,5 cm h−1 para o CO2 e 28,8 ± 10,4 cm h−1 para CH4. Os valores estimados para fluxo de CO2 com a câmara foram de 1.845,1 mg C m−2 d−1, por equilíbrio trocas gasosas de 1.690,1 mg C m−2 d−1; e de 24,3 mg C m−2 d−1 para CH4. O período seco apresentou menor fluxo de CO2 em relação à cheia. Para CH4 o fluxo apresentou variabilidade temporal. Os resultados evidenciam que a emissão de gases pelo sistema aquático é um importante integrante do ciclo do carbono e que o fluxo de CO2 esta relacionado ao comportamento hidrológico sazonal característico para a Amazônia. / Abstract: The object of study is the estimated flow of CO2 and CH4 in the aquatic environment, quantified by direct measurements with floating chamber for carbon dioxide and partial pressure of CO2 and CH4 (PCO2 and PCH4). The study area is located in Ji-Parana River Basin, river basin of the river Madeira - RO. Sampling was monthly, from May 2006 to February 2008. By sampling with floating chamber was possible to calculate the gas exchange coefficient (K), expressed as K600, for all the rivers sampled, whose overall average was 23,5 ± 8,.5 cm h-1 for CO2 and 28, 8 ± 10.4 cm h-1 for CH4 The estimated values for flow of CO2 with the chamber were 1.845,1 mg C m-2 d-1, for gas exchange balance of 1.690,1 mg C m-2 d-1, and 24,3 mg C m -2 d-1 for CH4. The falling water had lower flow of CO2 in relation to the rising water. CH4 flow presented to the temporal variability. The results show that the emission of gases by the water system is an important part of the carbon cycle and the flow of CO2 is related to seasonal hydrological behavior characteristic for the Amazon. / Doutor

Orientador: Carlos Antonio Gamero / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Antonio Gabriel Filho / Resumo: A qualidade e eficiência no corte da palha realizado pelos mecanismos de corte das semeadoras-adubadoras são elementos determinantes no processo de semeadura, em função da ocorrência de "embuchamentos" e de paradas, no afastamento da palhada ou mesmo no conhecido efeito do "envelopamento" da semente que ocasiona a deposição sobre a palha enterrada pelo mecanismo. Dessa forma, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de diferentes mecanismos de corte de palha de uma semeadora-adubadora de maneira individualizada em diferentes quantidades de cobertura vegetal adicionadas artificialmente em um solo de textura argilosa. Para a realização do trabalho foi utilizado um dinamômetro (anel ortogonal), projetado, construído e calibrado numa célula de carga padrão. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp de Botucatu. O delineamento experimental utilizado foi em parcelas subdivididas com quatro repetições, sendo as parcelas principais constituídas de cinco quantidades de palhada de aveia preta, adicionadas artificialmente ao solo em área conduzida em plantio direto e as subparcelas de três mecanismos de abertura de sulco, sendo estes: disco liso (DL), disco corrugado (DC) e disco ondulado (DO). O disco ondulado proporcionou maior resistência ao rolamento, reduzindo a velocidade do conjunto (trator e equipamento). A mobilização do solo avaliada nos diferentes tratamentos principais (quantidade de palhada) e secundários (configuração de discos) apresentou diferenças de volume de solo mobilizado, as maiores quantidades de palhada proporcionaram maior taxa de cobertura do solo e consequentemente menor evaporação de água aumentando a área mobilizada. Os discos estriados e ondulados apresentam comportamento semelhante em relação às forças laterais, horizontal, momento... (resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The quality and efficiency in straw cutting are determinants in the sowing process, according to the occurrence of "tamp" and stops, the magnitude of the straw removal or even the known effects of the seed "envelopment" where the cutting mechanism can not cut the remaining straw. Thus, the objective of this study was to evaluate the performance of different mechanisms for straw cutting of a seeder individualized in different amounts of crop coverage artificially added in a clay soil. It was used a dynamometer (orthogonal ring), designed, built and calibrated in a standard load cell to carry out the work . The experiment was conducted at Unesp - Sao Paulo State University in the Experimental Farm Lageado, belonging to the College of Agricultural Sciences - Unesp, Botucatu. The experimental design was split plot with four replications, with main plots consisting of five quantities of black oat straw, artificially added to the soil in area with no-tillage system and subplots of three opening furrows mechanisms, which are: plane disk (PD), corrugated disk (CD) and wavy disk (WD). The wavy disk provided greater rolling resistance, reducing the speed of the set (tractor and equipment). The evaluation of the soil in the different main treatments (amount of straw) and secondary treatments (setting disks), showed differences in the volume. The largest quantities of straw provided higher rate of soil cover and consequently less water evaporation by increasing the mobilized area. The striated and wavy disks showed similar behavior with respect to lateral and, horizontal forces and longitudinal time and horizontal force in function of the mobilized area. In the settings of the studied disks, it was found that the plane disk needed less load to greater penetrate into the soil, due to the values found in the vertical force in the component of reaction, demonstrating higher efficiency... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Bárbara Fadel / Banca: Silvia Alapanian Colman / Banca: Ethel Volfzon Kosminsky / Resumo: Este trabalho relata uma investigação que teve por motivação o interesse em analisar o perfil dos adolescentes infratores no município de Ourinhos e, mais especificamente, obter resposta para a hipótese baseada no conhecimento popular de que o Conjunto Habitacional Orlando Quagliato (CHOQ) seria o bairro mais violento da cidade (ou seria isto um mito?) Para a consecução deste estudo, optou-se em realizar uma pesquisa bibliográfica e documental nas Delegacias de Polícia existentes no município, onde 1.828 boletins de ocorrência foram consultados, totalizando 2.512 adolescentes, no período de 1999 a 2003. A partir desta pesquisa quantitativa, objetivou-se conhecer o perfil desses adolescentes, buscando identificar: número de boletins de ocorrência por delegacia, número de adolescentes envolvidos quanto a gênero, cor da pele, faixa estaria, situação familiar, procedência por região, grau de escolaridade, delitos mais cometidos, atividades ocupadas, destino dos boletins de ocorrência. Apurando os dados e analisados os resultados, é possível constatar que a opinião pública era sustentada por um mito. / Abstract: This work tell a research that had per motivation the interest to analyse the profile of the infractor adolescents in the municipal district of Ourinhos and, specifically, to obtain answear to the hypothesis based in the popular knowledge than habitational group Orlando Quagliato would be the neighborhood more violent of the city ( or wold be that a myth? ) to the attainment this study, was chosen to realyse a research bibliographical and documental in the police stations there are in the municipal district, where 1.828 occurrence reports were consulted, totaled 2.512 adolescents, in the period of 1999 to 2003. Starting from this research quantitative and qualitative, aim at in to know the profile this youngs, looking for to identify: number of occurrence reports per police station, number of adolescents involved as the gender, color of skin, age group, familiar situation, origin per region, step of education, offenses more commited, activities occupied, destination of occurrence reports. Raising the facts and analyzing the resulted, is possible to confirm that the public opinion was sustained per a myth. / Mestre

Orientador: José Eduardo Corá / Banca: Marcilio Vieira Martins Filho / Banca: Edson Luiz Mendes Coutinho / Banca: Carolina Fernandes / Banca: José Luiz Rodrigues Torres / Resumo: A produção de massa seca (MS) para cobertura do solo é dificultada devido às condições climáticas na região de Uberaba. O objetivo do presente estudo foi avaliar a produção de massa seca, decomposição e liberação dos nutrientes dos resíduos vegetais de plantas de coberturas do solo e seus efeitos sobre os atributos físicos e químicos do solo, no estado nutricional e na produtividade das culturas de milho e soja cultivadas em rotação. O delineamento foi em blocos casualizados, no esquema em faixas, com quatro repetições. Os tratamentos foram: quatro coberturas vegetais do solo (braquiária brizanta, crotalária juncea, milheto e pousio) e ausência de cobertura sobre soja e milho como culturas de verão. Avaliaram-se: produção, taxa de decomposição e liberação de nutrientes dos resíduos das plantas de cobertura, produtividade do milho e soja e atributos químicos e estabilidade de agregados em água nas camadas 0,0-2,5; 2,5-5,0 e 5,0-10 cm e densidade do solo nas camadas de 0,0-5,0 e 5,0-10 cm. Resíduos das plantas de coberturas com menores teores de lignina e celulose apresentaram maiores taxa de decomposição, independentemente da relação C/N. As condições climáticas após o manejo das plantas de cobertura influenciaram a taxa de decomposição e a liberação dos nutrientes dos resíduos. O uso de plantas de cobertura do solo proporcionou o aumento dos teores de matéria orgânica do solo na camada de 0,0-2,5 cm e da estabilidade dos agregados em água na camada de 0,0-10,0 cm do solo. As plantas de cobertura não influenciaram no estado nutricional e na produtividade de milho e soja em rotação. / Abstract: The production of dry mass (DM) for soil covering is made more difficult in the region of Uberaba, due to the climatic conditions. The purpose of this study was to evaluate the production of dry mass, decomposition and nutrient liberation of the vegetal residues from the cover crops, as well as their effects on the physical and chemical attributes of the soil, on the nutritional state and on productivity of corn and soybean plantations cultivated in rotation scheme. Delineation was in random blocks, in strips, with four repetitions. The treatments were: four cover crops (brachiaria, sunnhemp, millet and fallow land) and absence of ground cover over soybean and corn as summer cultures. The following points were assessed: production, decomposition rate and liberation of nutrients from the residues of the cover crops, corn and soybean productivity and chemical attributes and stability of aggregates in the water at layers 0.0- 2.5; 2.5-5.0 and 5.0-10.0 cm and soil density at layers of 0.0-5.0 and 5.0-10.0 cm. Residues from the cover plants with less content of lignin and cellulose, showed a higher rate of decomposition, independent of the C/N relation. Climatic conditions after handling of the cover plants influenced in the decomposition rate and liberation of nutrients from the residues. The use of ground cover plants allowed for a rise in the contents of organic material of the soil at layer 0.0-2.5 cm and of the stability of the water aggregates at layer 0.0-10.0 cm of soil. The cover crops did not influence in the nutritional state and productivity of corn and soybean in rotation schemes. / Doutor

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Celso Pascoli Bottura / Resumo: Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação mostra que plantas lineares e invariantes no tempo descritas pelas matrizes {A,B,C,D}, cuja saída é a derivada do vetor de estado, são não observáveis e não estabilizáveis com realimentação da saída, quando det(A)=0. A impossibilidade de rejeição de distúrbios constantes, somados à entrada da planta quando det(A) 6= 0, realimentando-se a saída com controladores estáticos, foi também demonstrada. Adicionalmente, são propostas novas técnicas de controle para uma classe de sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo. Condições na forma de desigualdades matriciais lineares, em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs), para o projeto de sistemas de controle empregando realimentação derivativa estática da derivada do vetor de estado, que ao mesmo tempo estabiliza a planta e maximiza o limite de incerteza do termo não linear, são estabelecidas com base em funções quadráticas de Lyapunov. Posteriormente estendem-se as condições de estabilidade robusta para sistemas não lineares com incertezas variantes no tempo e incertezas politópicas, que podem também representar falhas estruturais. O projeto do controlador é realizado através de condições baseadas em LMIs que, quando factíveis, podem ser resolvidas facilmente utilizando técnicas de programação convexa. Essa metodologia permite a inclusão de restrições de desempenho no projeto, como por exemplo, na taxa de decaimento e na norma de ganho dos controladores, de modo a atender às restrições do projeto. São apresentadas análises e resultados considerando o sinal de controle nulo e empregando realimentação derivativa estática do vetor de estado... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In some practical problems, for instance in the control of mechanical systems using accelerometers as sensors, it is easier to obtain the state-derivative vectors than the state vectors. This dissertation shows that (i) linear time-invariant plants given by the state-space model matrices {A,B,C,D} with output equal to the state-derivative vector are not observable and can not be stabilizable by using an output feedback if det(A) = 0 and (ii) the rejection of a constant disturbance added to the input of the aforementioned plants, considering det(A) 6= 0, and a static output feedback controller is not possible. The proposed results can be useful in the analysis and design of control systems with state-derivative feedback. Additionally, a new procedure for the control of a class of nonlinear systems with time-varying uncertainties using static statederivative feedback is proposed. Conditions based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) for the design of robust controllers using state-derivative feedback, which simultaneously stabilizes the system and maximizes the uncertainty bound of the nonlinear term are proposed. Robust stability conditions for nonlinear systems with uncertainties and time-varying polytopic uncertainties, known as structural failures, are also presented. The controller design are based on LMIs which, when feasible, can be easily solved using convex programming techniques. This methodology allows the inclusion of performance constraints on the design, such as the decay rate and gain bounds in order to meet the design requirements. The dissertation considered cases where the control signal is equal to zero and with a state-derivative feedback. The elaboration of the theory for systems with n nonlinearities is illustrated through examples covering a single nonlinearity, with and without two polytopic uncertainties (and structural failures), and two nonlinearities... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Daniel Marcos Bonotto / Banca: Fancisco Yukio Hiodo / Banca: Elisabete Maria Pascholati / Banca: Carlos Renato Corso / Banca: Antônio Celso de Oliveira Braga / Resumo: Três testemunhos de sedimentos foram amostrados na foz do rio Amazonas, na região denominada canal Norte, com o objetivo de determinar a taxa de sedimentação utilizando o 210Pb como geocronômetro. Teores de 210Po e 210Pb foram determinados nas amostras de sedimentos, através de espectrometria alfa. Para determinar o excesso de 210Pb presente nos sedimentos, foi necessária a quantificação do 238U, procedimento que foi realizado por espectrometria gama. Além dessas análises, procedeu-se a caracterização física e química dos sedimentos, assim como foram determinadas as características básicas da água, com o objetivo de subsidiar a interpretação dos resultados obtidos para os radionuclídeos. Testes estatísticos de correlação foram realizados para indicar o grau de associação entre as características dos sedimentos analisados. Os resultados permitiram a identificação e determinação de duas taxas de sedimentação para cada perfil analisado, provavelmente devido a mudanças ocorridas no modelo de sedimentação daquela região. Foram determinadas taxas de sedimentação no intervalo de 0,45 a 2,51 g/cm2.ano, correspondendo ao intervalo de 0,42 a 1,76 cm/ano. / Abstract: Three sediment cores were obtained from the estuary of the Amazon river, in the region called canal Norte, with the objective to determine the sedimentation rates using 210Pb as geochronometer. The cores were analyzed for 210Po by alpha spectrometry on intention to determine 210Pb in sediments. To obtain information about the excess 210Pb, measurements of 238U content were performed by gamma spectrometry. In addition to these analyzes, physical and chemical characterization of the sediments were evaluated, as well it was performed the basic characteristics of the water in order to subsidize the interpretation of the obtained results for the radionuclides. Statistical tests of correlation had been carried through to indicate the association degree between the characteristics of the analyzed sediments. The results allowed to the identification and determination of two sedimentation rates for each analyzed profile, probably due to changes in the model of sedimentation occurred in that region. The obtained sedimentation rates varied from 0,45 to 2,51 g/cm2.year, corresponding to a range of 0,42 to 1,76 cm/year. / Doutor

Orientador: Heraldo César Gonçalves / Banca: André Mendes Jorge / Banca: Francisco de Assis Fonseca de Macedo / Resumo: Foram utilizados 43 animais de três grupos raciais (GR), sendo 13 Alpino (8 machos e 5 fêmeas), 9 u Boer + u Alpino (4 machos e 5 fêmeas) e 21 Boer + o Alpino (11 machos e 10 fêmeas), dos quais 21 receberam rbST (4 machos e 3 fêmeas do grupo Alpino (A); 2 machos e 2 fêmeas do u BA e 6 machos e 4 fêmeas do BA) e 22 placebo (4 machos e 2 fêmeas A; 2 machos e 3 fêmeas u BA e 5 machos e 6 fêmeas BA). O hormônio de crescimento utilizado foi a somatotropina recombinante bovina (rbST) e os animais do tratamento 1 receberam o hormônio na quantidade de 0,3 mg/kg de peso vivo, a partir dos 45 dias, ajustada em intervalos de 14 dias. Os animais do tratamento 2 (controle) receberam solução salina na mesma dosagem e intervalo. Não foi observada nenhuma influência da somatotropina bovina recombinante nas características de desempenho avaliadas. Os machos foram superiores às fêmeas no ganho em peso do início da aplicação do hormônio aos 120 dias de idade, assim como no ganho médio diário de peso dos 60 aos 90, 90 aos 120 e do início da aplicação aos 120 dias de idade. O peso aos 90 e 120 dias de idade das fêmeas foram inferiores em relação aos machos. As fêmeas BA apresentaram maiores ganho em peso e ganho médio diário de peso dos 150 aos 180 dias em relação às demais. Não foi observada influência do hormônio de crescimento e do grupo racial para o peso ao cio, idade ao cio e idade para atingir 30 kg de peso vivo. / Abstract: It was used 43 animals of three breed groups, wich 13 Alpine (8 males and 5 females), 9 u Boer + u Alpine (4 males and 5 females) e 21 Boer + o Alpine (11 males and 10 females), wich 21 received rbST (4 males and 3 females of Alpine group (A); 2 males and 2 females of u BA and 6 males and 4 females of BA) and 22 control (4 males and 2 females of A; 2 males and 3 females of u BA and 5 males and 6 females of BA).The growth hormone used was the bovine recombinant somatotropin (rbST) and the animals of treatment 1 received the hormone in the adjusted amount from 0,3 mg/kg of live weight in intervals of 14 days. The animals of treatment 2 (control) had received saline solution in the same dosage and interval. There was no influence of the recombinant bovine somatotropin in the evaluated characteristics of performance. The males had been bigger to the females in the weight gain of the application of the hormone to the 120 days of age, as well as in the daily average weight gain of the 60 to the 90, 90 to the 120 and of the application to the 120 days of age. The weight to the 90 and 120 days of age of the females had been smaler in relation to the males. The females BA had presented bigger weight gain and daily average weight gain of the 150 to the 180 days in relation to others. It was not observed influence of growth hormone and the breed group for weight to oestrus, age to oestrus and age to reach 30 kg live weight. / Mestre