Orientador :Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T21:17:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_JoseRicardoPorto_M.pdf: 7560053 bytes, checksum: 6b755de265d94a9c0c3a08e64856180a (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho são estudados descritores de forma aplicados à classificação e identificação de objetos, incluindo particularmente os descritores de Fourier, descritores elípticos de Fourier e as normalizações necessárias para obtenção de suas invariâncias sob translação, rotação, escala, e reflexão e ponto inicial de processamento. Também é proposto um algoritmo rápido e automático para geração de funções discriminantes lineares por partes que permitem a separação de classes no espaço de padrões para qualquer tipo de função de densidade de probabilidade. A validade e eficiência dos métodos apresentados são verificadas para uma aplicação em identificação de espécies de plantas através de seus folíolos. Os desempenhos obtidos por cada método considerado são comparados, explicados e comentados, sendo mostrada a superioridade dos descritores de Fourier em relação aos outros nesta aplicação / Abstract: This work presents a study of shape descriptors applied to objects classification and identification, including the Fourier descriptors, eliptic Fourier descriptors and the necessary normalizations to achieve translation, rotation, scale, reflection and starting point invariances. It is also proposed a fast and automatic algorithm to determine piecewise linear discriminant functions that allow the classes separation in the pattem space for any kind of probability density function. The validity and efficiency of the presented methods are evaluated using an application that seeks plants identificationby their folioles. The performances of each used method are compared, explained and commented, and the superiority of the Fourier descriptors among the others is shown for this application / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:11:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Loss_LeandroAugusto_M.pdf: 3220778 bytes, checksum: 6191e144dada35d0837dd2940009aa44 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho objetiva a avaliação do potencial discriminativo de decomposições tempoescala-freqüência para o reconhecimento de formas naturais a partir de seus contornos. Mais especificamente, ele provê a análise e a comparação de descritores obtidos com base na Trasformada de Fourier (FT), na Trasformada de Fourier de Curta Duração (STFT), nas Transformadas de Wavelet Contínua (CWT) e Discreta (DWT), e na Transformada de Fourier Multiresolução (MFT). Para tal fim, contornos de formas naturais são extraídos e parametrizados pelas assinaturas de coordenadas complexas e distância contorno-centróide. As transformadas citadas são então aplicadas sobre os contornos parametrizados, permitindo-se que, das decomposições resultantes, conjuntos de atributos numéricos sejam medidos e normalizados para aquisição das invariâncias quanto a rotação, reflexão, translação, mudança de escala e do ponto inicial de amostragem dos contornos. Procedimentos para redução de dimensionalidade e seleção dos atributos mais significativos são empregados, respectivamente, através da técnica de Análise de Variáveis Canônicas (CVA) e do algoritmo de Seleção Seqüêncial Inversa, obtendo-se os descritores das formas. Os classificadores estatísticos Mínima Distância Mahalanobis e Bayesiano são utilizados para discriminação das classes e os erros de decisão são estimados pelo método Leave-One-Out. Visando-se o aumento da capacidade discriminativa das abordagens, o trabalho prevê ainda a possibilidade de classificação das amostras de modo hierárquico. O custo, a precisão e o potencial discriminativo das abordagens são analisados e comparados considerando-se resultados de experimentos realizados com uma base de folhas digitalizadas pertencentes a diferentes espécies de plantas. Dentre as abordagens testadas, as baseadas na Transformada de Fourier Multiresolução apresentaram os melhores resultados / Abstract: This work aims to evaluate the discriminative potential of time-scale-frequency decompositions for contour-based recognition of natural shapes. More specifically, it provides the analysis and comparison of descriptors derived from the Fourier Transform (FT), the Short- Time Fourier Transform (STFT) , the Continuous (CWT) and Discrete (DWT) Wavelet Transforms, and the Multi-Resolution Fourier Transform (MFT). For this purpose, natural sha:pes contours are extracted and parameterized by the complex coordinates and the contour-centroid distance signatures. The mentioned transforms are then applied over the parameterized contours, allowing that, from the resulted decompositions, attributes sets be measured and normalised for invariance acquisition for rotation, reflection, translation, scale and contour sampling initial point changes. Procedures for dimensionality reduction and selection of the most significant attributes are employed, respectively, through the Canonical Variate Analysis technique and the Backward Sequential Selection, obtaining the shape descriptors. The statistical c1assifiers Minimum Mahalanobis Distance and Bayesian are used for c1ass discrimination and the decision errors are estimated by the Leave-One-Out method. For the improvement of discriminative capability of the approaches, this work also permits a hierachical c1assification of the samples. The cost, accuracy and discriminative potential of the approaches are analysedand compared considering results of experiments developed over a base of digitalized leaves of different plant species. Among alI tested approaches, those based on the Multi-Resolution Fourier Transform showed the best results / Mestrado / Engenharia Eletrica

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:34:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7551_1.pdf: 1315573 bytes, checksum: 4bf22ab2310cf67bb3cf23f4327e79a4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Este estudo teve o objetivo de avaliar, a partir de estudo de caso na enfermaria da pediatria do Hospital Barão de Lucena, localizado em Recife, Pernambuco, como ocorrem as práticas de atendimento humanizado ao usuário-cidadão no cotidiano deste hospital que, desde 2002, integra a rede do Programa Nacional de Humanização de Assistência Hospitalar PNHAH. A teoria do reconhecimento descrita na obra de Axel Honneth foi o fio condutor deste estudo e pode contribuir para encontrar o nexo teórico na prática no dia a dia de uma unidade hospitalar, para explicar por que a sociedade moderna perdeu a essência do ser humano, debatendo a reificação e a urgência em humanizar as relações nas práticas do cuidado em saúde. Foi realizada uma pesquisa qualitativa através de entrevista semi-estruturada, no período de julho a agosto de 2010, com 30 mães ou cuidadoras e 30 profissionais de diversas categorias, que responderam perguntas elaboradas a partir de eixos teóricos descritos pelo Ministério da Saúde, os quais tratam de parâmetros para humanização de atendimento de usuários e profissionais. O cruzamento de informações destes sujeitos foi realizado com o interesse de identificar, nas perspectivas de mães (usuários) e profissionais, o grau de adoção das práticas humanizadas no cuidado cotidiano. Os resultados obtidos após análise dos dados coletados indicam que, na visão da maioria dos usuários, as teorias postas no programa correspondem à prática, enquanto que, para os profissionais, não há essa correspondência

Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T19:53:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_Pablo_M.pdf: 2787951 bytes, checksum: 0ef58891e8dca200c25b990504053832 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Em visão computacional, segmentar consiste em identificar e extrair estruturas homogêneas presentes em uma cena. Ai:, estruturas podem ser identificadas a partir de aspectos que caracterizam sua forma, geometria e topologia, escolhidas de modo a possibilitar a melhor distinção. Neste trabalho, exploramos o paralelismo intrínseco das operações de Morfologia Matemática, através de uma combinação das operações fundamentais de erosão e dilatação para o desenvolvimento de um conjunto de funções de segmentação responsáveis pela identilicação e reconhecimento de componentes existentes em mapas telefônicos, representando esquemáticos de redes telefônicas correspondentes a uma determinada área urbana / Abstract: In computer vision, segmenting consists in the recognition and extraction of homogenous structures from a scene. These structures are recognized based on their shape, geometry and topology, chosen in such a way to provide the best results. In this work, we explore the intrinsic parallelism from Mathematical Morphology operations, as an unification of conventional erosion and dilation, to develop a set of segmentation functions responsible for the recognition and extraction of geometric features from telephone maps, of an urban area, containing telephone network schemes / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Submitted by Paula Quirino (paula.quirino@ufpe.br) on 2015-03-05T18:57:05Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Pâmela Rocha Bagano Guimarães.pdf: 1767266 bytes, checksum: 803acc98b4a2e966ff0e682a3fd12008 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T18:57:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Pâmela Rocha Bagano Guimarães.pdf: 1767266 bytes, checksum: 803acc98b4a2e966ff0e682a3fd12008 (MD5) Previous issue date: 2014 / O estudo sobre as emoções por muito tempo foi esquecido em favorecimento das investigações sobre a razão. Por anos o dualismo de Descartes fez esses aspectos da constituição humana esquecidos. Contudo, nos últimos anos, o interesse, em especial pela expressividade emocional através de gestos e expressões, vem crescendo e se especializando cada vez mais, especificamente sobre o reconhecimento de expressões faciais emocionais. Estudos transculturais corroboraram a ideia de universalidade das emoções defendidas por Darwin, e conceberam que pelo menos seis emoções possuem traços semelhantes entre a espécie humana: Alegria, Tristeza, Raiva, Medo, Surpresa e Nojo. Atualmente os métodos de investigação desenvolvidos para mensurar o reconhecimento emocional são bem variados, passando de técnicas visuais, auditivas e até fisiológicas. A literatura atual aponta para técnicas mais dinâmicas, como vídeos, para melhor avaliar o reconhecimento emocional. Neste contexto, buscou-se com esse trabalho elaborar um instrumento que apresentasse mais pistas situacionais, com imagens dinâmicas para o reconhecimento emocional. No instrumento são apresentados estímulos dinâmicos em diferentes intensidades para cada uma das seis emoções. Neste aspecto, em especial, o instrumento construído se diferencia das outras técnicas de mensuração de reconhecimento emocional. Para construção deste instrumento dois estudos foram realizados. O primeiro estudo contou com a colaboração de 23 jovens adultos da cidade de Petrolina-PE. Nesta etapa foi realizada a criação do instrumento, partindo da seleção dos vídeos disparadores das emoções básicas, até as análises de juízes das imagens capturadas e construção da versão informatizada do instrumento. O segundo estudo contou com a colaboração de 201 jovens adultos da cidade de Petrolina. Os resultados apontaram para uma boa adequação do instrumento. Determinou-se um fator geral composto por todas as seis emoções. Quando as emoções foram analisadas separadamente, a emoção de Surpresa apresentou um resultado pouco satisfatório, sendo apontada a necessidade de um melhoramento dos itens. Com relação às variáveis dependentes do estudo, identificou-se influência da intensidade das expressões no reconhecimento das emoções, com exceção dos itens da emoção medo. Quanto ao sexo do participante, o estudo encontrou um melhor desempenho dos homens. Por fim, considera-se que a pesquisa atingiu seu objetivo construindo e testando um instrumento de reconhecimento emocional, que considera a influência da intensidade da expressão e o sexo do ator no estímulo desencadeador.

[pt] O propósito da Visão Computacional consiste em permitir que um robô entenda o ambiente em que se situa a partir de informações visuais. O mundo no qual robôs se movem é tridimensional e dinâmico. Ele se altera em função do próprio movimento do robô e do movimento dos demais objetos. A presente dissertação descreve a implementação de sistema robótico autômato, que utiliza visão para alcançar objetivos predeterminados. Consiste, essencialmente, em um robô que carrega consigo uma câmera de vídeo. Esta câmera transmite as imagens capturadas, por rádio, para um microcomputador à distancia. Este microcomputador processa a imagem e retorna ao robô (também por rádio) os comandos referentes a que trajetória deve ser seguida. Este processo ocorre sucessivamente até alcançar-se o objetivo pré-determinado. A característica multidisciplinar do presente projeto de pesquisa reúne três áreas distintas do conhecimento, sendo elas, mecânica, eletrônica (linear e digital) e processamento digital de imagens. Descreve-se a implementação de cada área isoladamente e de que forma são integradas a fim de formar um sistema único. / [en] The aim of Computer Vision is to allow a robot to understand the surrounding environment, with acquired visual information as input. The environment in which the robot moves is three-dimensional and dynamic and modifies as a function of its own movement of surrounding objects. The presente dissertation describes an automaton robotic system which makes use of computer vision to achieve some predetermined goals. Essentially, it consists of a robot that carries a video camera. The camera transmits radio captured images to a remote micromputer. In turn, the microcomputer processes the image and sends the commands back to the robot, by radio, to indicate the path that should be followed. This process is repeated until the predetermined goal has been achieved. This multi-disciplinary project tackles three different research areas, mechanics, eletronics (linear and digital) and image processing. Each parte of the project is thouroughly described as is also the integration of ecah to form a sole system.

Orientador : Ricardo de Oliveira Anido / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:11:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MullerJunior_Bruno_D.pdf: 3877592 bytes, checksum: 632ad4b7cf3c98261dca21f43630cbac (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Esta tese aborda o problema de rastrear objetos a partir das imagens de várias câmeras de vídeo estacionárias. Cada câmera cobre um pedaço da área onde os eventos ocorrem, e a união das imagens de todas as câmeras cobrem toda a área. A tese apresenta um sistema que divide o rastreamento em dois módulos. O primeiro módulo opera em intervalos regulares sobre quadros que correspondem a um mesmo instante de tempo, e tem a função de detectar os objetos presentes em toda a área a ser rastreada naquele instante de tempo. No segundo módulo, o rastreamento é aplicado a todos os quadros de todas as câmeras, porém sobre imagens menores, recortadas dos quadros originais. Estas imagens menores contém os objetos a serem rastreados. Esta abordagem apresenta a vantagem de diminuir a quantidade de dados a serem analisados, e de permitir que o sistema seja implantado em um ambiente distribuído de computadores. Por outro lado, apresenta novos desafios para proceder o rastreamento, uma vez que a abordagem convencional é aplicar os algoritmos de rastreamento sobre todos os quadros completos. Por esta razão, a tese apresenta novos mecanismos para o rastreamento. Na detecção de objetos são utilizadas duas abordagens. A primeira é baseada na cor do objeto a ser rastreado e é uma adaptação que permite utilizar o algoritmo de retroprojeção de histogramas para trabalhar com imagens de câmeras de vídeo. A segunda abordagem utiliza um quadro de referência baseado no gradiente, que apresenta a vantagem de não requerer atualização freqüente. Além dos mecanismo de detecção, também são apresentados mecanismos para remoção de sombras, separação de objetos em oclusão, fusão de objetos que estão visíveis em mais de uma câmera e rastreamento ao longo do tempo / Abstract: This thesis deals with the problem of tracking objects from multiple static cameras. Each camera covers a specific area where the events take place, and the union of the images of the cameras cover the whole tracking area. The thesis presents a system that divides the tracking in two modules. The first module detects all the objects present in the tracking area from time to time, and to do so, it uses one frame taken from each camera at the same instant in time. The second module applies the tracking procedures to all frames, but work with smaller images taken from each frame. These smaller images are centered on the tracked objects. This approach has two main advantages, it reduces the amount of data to be analysed, is well suited to be implemented in a distributed environment. 1t also presents some new challenges, since the conventional approach is to apply the tracking procedures to the full frames. For this reason, some new techniques to track objects are introduced. To detect the objects in small frames, two algorithms are described. The first is based on the color of the tracked object and enhances the histogram back projection algorithm to be used in video sequences. The second algorithm uses a gradient reference frame, where there is no need for frequent updates. In addition, algorithms to remove shadows, to deal with occ1usion, to fuse objects that are visible in more than one camera and to track along time are also presented. / Doutorado / Ciência da Computação / Doutor em Ciência da Computação

Orientadores: Neucimar Jeronimo Leite, Luciano Vieira Dutra / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:27:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ribeiro_SueliPissarraCastellari_M.pdf: 7273829 bytes, checksum: 6ec6db9c2cd920cda9d5eb661a60d527 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O objetivo do trabalho reportado nesta dissertação é construir um conjunto de ferramentas para analisar imagens SAR polarimétricas em problemas de discriminação de diferentes classes de uso do solo. Utilizar-se-á a informação de amplitude destas imagens em conjunto com imagens obtidas através de processo de extração de atributos. Para esta análise foi implementado um sistema integrado para extração de atributos que engloba os seguintes procedimentos: diferença de fase, coeficiente de correlação complexa, coeficiente de autocorrelação de atraso k,l, coeficiente de variação e coeficiente de variação de atraso k,l; além de operações de leitura e descompactação dos dados brutos, um método para medir o desempenho da classificação pontual de Máxima Verossimilhança (matriz de classificação) e um método para medir a distância entre distribuições (Distância Jeffreys-Matusita). Para teste foram usadas imagens da região de Bebedouro-PE, referentes a áreas agrícolas, adquiridas pela missão SIR-C/X-SAR, nas bandas L e C, e nas polarizações HH, HV e VV. Os resultados mostraram que a fase e o módulo do coeficiente de correlação complexa em conjunto com a informação de amplitude melhoraram o desempenho da classificação. Outros métodos, no entanto, não demonstraram eficácia neste caso estudado. / Abstract: The purpose of this research is to build a set of tools to analyse polarimetric SAR imagery. An application result in land use discrimination problem is presented where amplitude information is used together with images obtained by a proposed feature extraction process. For this analysis an integrated system for feature extraction was implemented which includes the following procedures: phase difference, complex correlation coeficient, autocorrelation coeficient lag k,l, variation coeficient and variation coeficient lag k,l. Other functions include: operations to read and decompress data, a method to measure the performance of maximum likelyhood per point classification (confusion matrix) and a method to measure distribution distance (Jeffreys-Matusita distance). Tests used polarimetric imagery from Bebedouro-PE, concerning agricultural areas, acquired by SIR-C/X-SAR mission. in L and C-band, and in HH, HV and VV polarizations. Results showed that phase and modulus from complex correlation coeficient together with amplitude information improved the classification performance. Other methods, however, have not showed efficiency in this case. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Neucimar Jeronimo Leite / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:28:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernandes_CarlosRobertoCunha_M.pdf: 2077639 bytes, checksum: 696fef43cdfd4fac46d91135dd67cde4 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Um dos problemas importantes em visão computacional refere-se a separação e reconhecimento corretos de componentes de uma imagem com fundo complexo. O presente trabalho aborda, a partir da teoria da Morfologia Matemática, a segmentação de componentes gráficas e textuais de cartas náuticas, tais como rios, lagoas, estradas de ferro, canais, caracteres, etc. As operações desenvolvidas podem ser associadas, por exemplo, a um sistema eletrônico de manipulação e reconhecimento de cartas náuticas visando, entre outros, o armazenamento da informação em bancos de dados geográficos ou hidrográficos. / Abstract: One of the key problems in computer vision is the recognition and correct separation of an image components from a complex background. The current work presents the segmentation of nautical chart components such as rivers, lakes, railways, canals, text caracters, and so on. We have developed functions that use Mathematical Morphology theory to segment these components. We also use some geodesic operation concepts to keep the connectivity of the components. The operations developed here can be associated to an electronic nautical chart device or to a nautical chart recognition system for data storage in a geographical or a hidrographical database. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientadores: Neucimar Jeronimo Leite, Ricardo M. L Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T22:55:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FigueroaRivero_PascualJovino_M.pdf: 10223236 bytes, checksum: c66593c6d0899f3739e5a67519c38f63 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Esta dissertação aborda o problema de acompanhamento (tracking) do movimento humano numa seqüência de imagens. O interesse pelo acompanhamento do movimento humano está relacionado com a análise e reconhecimento do movimento utilizado para diferentes aplicações, tais como, análise clínica, análise do movimento no esporte, ergonomia, coreografia de dança, etc. Em particular, nós abordamos este problema utilizando marcadores (adesivos) atados ou colados ao corpo humano, diferentemente de outros métodos que utilizam modelos do corpo humano e seu movimento. A utilização de marcadores permite obter resultados de maior precisão e que são de grande importância nas aplicações relacionadas com a biomecânica. Neste trabalho apresentamos algoritmos para a perseguição automática dos marcadores numa seqüência de imagens. O conjunto nestes algoritmos inclui a extração dos marcadores, a predição da posição nos próximos quadros, e sua identificação e classificação. O método discutido aqui permite a implementação de sistemas de análise do movimento humano baseados em câmeras normais, ao contrário dos sistemas que utilizam câmeras especiais, em que os custos são elevados. Um ponto importante deste trabalho é a introdução de ferramentas de processamento de imagens, em particular a morfologia matemática, para a extração dos marcadores. / Abstract: In this work we consider the problem of tracking human movements. The interest for this problem concerns the analysis and recognition of human motion used in a variety of applications, such as clinical gait analysis, improvement of the human performance in sports, ergonomics, choreography of dance, and so on. In particular, we treat this problem using markers attached or fixed to human body, different from the methods based on human body and their motion models. The use of markers allows us to get more precise results in applications, such as Biomechanics where this precision is very important. We present some algorithms for tracking markers in a sequence of images, consisting in: extraction (segmentation) of the markers, prediction of their position in the next frames, and their recognition and classification. The definition of these algorithms yields the implementation of systemts for human motion analysis based on normal CCD cameras, unlike the systems based on special optoelectronic devices. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação