[pt] O propósito da Visão Computacional consiste em permitir que um robô entenda o ambiente em que se situa a partir de informações visuais. O mundo no qual robôs se movem é tridimensional e dinâmico. Ele se altera em função do próprio movimento do robô e do movimento dos demais objetos. A presente dissertação descreve a implementação de sistema robótico autômato, que utiliza visão para alcançar objetivos predeterminados. Consiste, essencialmente, em um robô que carrega consigo uma câmera de vídeo. Esta câmera transmite as imagens capturadas, por rádio, para um microcomputador à distancia. Este microcomputador processa a imagem e retorna ao robô (também por rádio) os comandos referentes a que trajetória deve ser seguida. Este processo ocorre sucessivamente até alcançar-se o objetivo pré-determinado. A característica multidisciplinar do presente projeto de pesquisa reúne três áreas distintas do conhecimento, sendo elas, mecânica, eletrônica (linear e digital) e processamento digital de imagens. Descreve-se a implementação de cada área isoladamente e de que forma são integradas a fim de formar um sistema único. / [en] The aim of Computer Vision is to allow a robot to understand the surrounding environment, with acquired visual information as input. The environment in which the robot moves is three-dimensional and dynamic and modifies as a function of its own movement of surrounding objects. The presente dissertation describes an automaton robotic system which makes use of computer vision to achieve some predetermined goals. Essentially, it consists of a robot that carries a video camera. The camera transmits radio captured images to a remote micromputer. In turn, the microcomputer processes the image and sends the commands back to the robot, by radio, to indicate the path that should be followed. This process is repeated until the predetermined goal has been achieved. This multi-disciplinary project tackles three different research areas, mechanics, eletronics (linear and digital) and image processing. Each parte of the project is thouroughly described as is also the integration of ecah to form a sole system.

[pt] Esta dissertação propõe um exemplo prático de desenvolvimento e integração de um sistema robotizado que dispensa um operador com conhecimentos mais profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de manipular peças mecânicas com um simples comando dado, pela voz do operador do sistema. Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irão proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. O trabalho utiliza: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central; um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos; e um robô, para manipular pequenas peças. / [en] This dissertation discusses a practical example development and integration of a robotics system that does not require an expert operator. The interface is as much as possible user friendly. For that purpose, it will be shown how the integration of diverse independent systems, working together, make possible to the whole system to acquire some degree of intelligence. Techniques of voice recognition were used to give the system the ability of recognize voice commands. The system was completed using a computer vision system and a servo robot.

[pt] Esta dissertação apresenta aplicações de Redes Neurais Artificiais ao processo de diagnóstico por imagem. São apresentados alguns conceitos de Redes Neurais com fundamentos, algoritmos de aprendizado e topologia de redes utilizados. Devido à necessidade de pré-processamento dos dados de entrada, são abordadas questões relativas à análise de imagens médicas do ponto de vista de um especialista. Dentre os aspectos analisados estão a densidade, a forma, o tamanho e a localização destes aspectos característicos da imagem. É dado ligeiro enfoque ao conceito de espaço amostral bem como ao processo de digitalização de imagens adotado. Foi também elaborada uma rotina que tem por objetivo facilitar o manuseio e a preparação das imagens para uso pela ferramenta de redes neurais. Dados sintéticos foram elaborados e experimentos numéricos são apresentados utilizando-se estes dados. Experimentos numéricos são apresentados com dados reais provindos de imagens neurológicas de Tomografia Computadorizada, de imagens da saturação de fluidos em um meio poroso geradas num Tomógrafo Computadorizado adaptado para estas análises de propriedade do CENPES - Petrobrás e também imagens odontológicas de raio-X simples que apresentavam abcessos dentoalveolares crônicos, granulomas e cistos periapicais. Tanto os testes com dados sintéticos como com dados apresentaram resultados satisfatórios e, por fim, algumas considerações são feitas sobre as perspectivas de evolução do método. / [en] This dissertation presents applications of Artificial Neural Networks to the image diagnosis process. Some concepts of Neural Networks are presented with foundations, learning algorithms and topologies used. Due to the need of pre-processing the input data, subjects related to the analysis of medical images from an expert point of view are considered. Among the analyzed aspects are the density, the form, the size and the location of these characteristic aspects of the image. Slight focus is given to the concept of space as well as to the process of digitalizing images adopted here. It was also prepared a routine that has the objective to facilitate handling and preparation of the images for the use with neural networks techniques. Synthetic data was elaborated and numeric experiments are presented using these data. Numeric experiments are presented with real data extracted from neurological images of Computerized Tomography, from images of the saturation of fluids in a porous environment generated in a CT Scanner, adapted for these analyses, property of CENPES - Petrobrás and also adontological images of simple x-rays showing abscesses, cists and granulated tissues. Both the tests with synthetic data and the tests with real data showed satisfactory results and, finally, some considerations are made on the perspectives of evolution of the method.

[pt] A opressão secular a que foram submetidos indivíduos negros contribuiu para a construção de uma identidade negra distorcida, atrelada a signos de inferioridade, nas sociedades que se pautaram por uma supremacia branca incontestável, como a brasileira. Ser negro passou a ser sinônimo de diversos atributos negativos que, à medida que foram sendo interiorizados por estes indivíduos, contribuíram para a reafirmação da sua inferioridade e da sua absoluta invisibilidade social. Levando em consideração este cenário de opressão e de marginalização em que se construiu a identidade negra ao longo de gerações, o objetivo deste trabalho consiste em analisar a repercussão na esfera legislativa brasileira de algumas demandas atuais do movimento negro que visam desconstruir este cenário através da atribuição de uma cidadania efetivamente igualitária capaz de emancipar tais indivíduos da dominação a que foram e continuam sendo submetidos. Para tanto, adotamos como referência teórica o modelo de democracia deliberativo proposto por Jürgen Habermas bem como o tema do reconhecimento que será abordado a partir das perspectivas dos seus principais teóricos críticos contemporâneos, a saber, Charles Taylor, Axel Honneth e Nancy Fraser. / [en] The secular oppression that black individuals were submitted to has contributed to construct a distorted black identity, geared to signs of inferiority, in societies based on an undeniable white supremacy, as the brazilian one. Being black came to be synonymous of many negative attributes which as they that were being internalized by these individuals, contributed to reforce its inferiority and absolute social invisibilty. Taking into consideration this background of opression and marginalization in which the black identity has been formed during generations, the aim of this paper is to analyses the repercution into the brazilian legislative sphere of some of the demands of black movement which aims to desconstruct this background through the atribuition of a equal citizenship able to emancipate these individuals from the domination they were and are still submited. In order to do so, our theoretical reference is the deliberative democracy model proposed by Jürgen Habermas as well as recognition which will be approached from the perspectives of its main contemporary critical theoricals, Charles Taylor, Axel Honneth e Nancy Fraser.

[pt] A área de reconhecimento de imagens é essencial em Sistemas de Automáticos Industriais para a manipulação de peças sem a interferência humana. São apresentadas, neste trabalho, diversas características para reconhecimento de perfis bidimensionais, e selecionadas aquelas que são variantes com a posição. Esta seleção evita o alto custo computacional devido à variação do posicionamento das peças numa esteira rolante. As características selecionadas das imagens digitais de objetos são os monumentos invariantes. A partir destes momentos usa-se uma árvore binária de decisão para classificar os objetos, permitindo, deste modo, a identificação dos mesmos. / [en] Image recognition is essential in Industrial Automatic Systems for manipulation of parts without human interference. In this work several features for 2D profile recognition are presented and those independent of position are selected. The selection avoid the high computational cost related to the variable position of the objects on a conveyor belt. The selected characteristics from the digital images of the objects are the invariant moments. On the basis of the extracted features, a binary decision tree is used to classify the objects, allowing the identification of the profiles.

[pt] Sistemas de reconhecimento automático de placas (ALPR na sigla em inglês) são geralmente utilizados em aplicações como controle de tráfego, estacionamento, monitoração de faixas exclusivas entre outras aplicações. A estrutura básica de um sistema ALPR pode ser dividida em quatro etapas principais: aquisição da imagem, localização da placa em uma foto ou frame de vídeo; segmentação dos caracteres que compõe a placa; e reconhecimento destes caracteres. Neste trabalho focamos somente na etapa de reconhecimento. Para esta tarefa, utilizamos um Perceptron multiclasse, aprimorado pela técnica de geração de atributos baseada em entropia. Mostramos que é possível atingir resultados comparáveis com o estado da arte, com uma arquitetura leve e que permite aprendizado contínuo mesmo em equipamentos com baixo poder de processamento, tais como dispositivos móveis. / [en] ALPR systems are commonly used in applications such as traffic control, parking ticketing, exclusive lane monitoring and others. The basic structure of an ALPR system can be divided in four major steps: image acquisition, license plate localization in a picture or movie frame; character segmentation; and character recognition. In this work we ll focus solely on the recognition step. For this task, we used a multiclass Perceptron, enhanced by an entropy guided feature generation technique. We ll show that it s possible to achieve results on par with the state of the art solution, with a lightweight architecture that allows continuous learning, even on low processing power machines, such as mobile devices.

[pt] O reconhecimento de humanos pela íris é um dos sistemas mais seguros de identificação biométrica e, motivou a construção de um protótipo de identificação humana baseada na estrutura da íris. O sistema construído é composto de um dispositivo de captura de imagens da íris humana e algoritmos para pré- processamento da imagem, para a representação e o reconhecimento. Cada um dos elementos que compõem o protótipo são avaliados a partir de dois bancos de dados de imagens de íris. Os resultados demonstraram que o dispositivo proposto e os modelos apresentados são capazes de realizar o reconhecimento humano através da íris de forma eficiente. / [en] The recognition of human beings for the Iris is one of the safest systems of biometric identification. This motivated the construction of a prototype for identification of human beings based on the structure of the Iris. The constructed system is composed of a device capable to capture images of the Iris and algorithms for image pre - processing, for the representation and recognition each element composing the prototype is evaluated using two data bases of Iris images. The results have demonstrated that the prototype and the presented models are capable to efficiently identify the human based on Iris structure.

[pt] O fim deste trabalho é construir uma compreensão ou justificação moral da ação afirmativa racial no contexto social brasileiro contemporâneo. A ação afirmativa racial é tomada como eixo privilegiado de análise para a compreensão sociológica das relações raciais brasileiras a partir de três conceitos-chave, quais sejam, a cidadania, o reconhecimento intersubjetivo e a justiça. A ação afirmativa racial, fundamentada nesses três elementos, pode ser vista como o potencial emancipatório de uma Teoria Crítica que, para além de produzir diagnósticos sobre seu tempo, visa a enxergar, nos processos sociais vigentes, o potencial emancipatório existente. / [en] The goal of this project is to build a moral comprehension or justification of racial affirmative action in Brazilian contemporary social context. Racial affirmative action works here as a special analysis axis for the sociological understanding of Brazilian racial relations based on three key concepts, i. e., citizenship, intersubjective acknowledgement and justice. Based on these three elements, racial affirmative action can be seen as the emancipatory potential of a Critical Theory that, beyond producing a diagnosis of its time, aims at seeing, in the current social processes, its existing emancipatory potential.

[pt] Pesquisas recentes no campo do empreendedorismo internacional têm sido cada vez mais focadas na descoberta, criação, avaliação e exploração de oportunidades, através de fronteiras nacionais, para criar bens e serviços futuros. O presente estudo investigou o processo de reconhecimento de oportunidades em mercados externos de duas editoras brasileiras. Foram explorados os fatores – e suas possíveis combinações – que influenciariam uma empresa, positiva e negativamente, a reconhecer oportunidades de expansão internacional. O trabalho foi de natureza qualitativa e o método utilizado foi o de estudo de casos. Foram realizadas entrevistas com os principais executivos responsáveis pela área internacional dessas editoras e levantados dados secundários sobre as mesmas. Paralelamente, foi desenvolvida uma análise do setor editorial e de sua internacionalização. Os resultados permitiram traçar a evolução do processo de internacionalização de tais empresas, identificando etapas, eventos importantes e os fatores que determinaram o reconhecimento das principais oportunidades no mercado internacional, sendo confrontados com a literatura sobre o tema. / [en] Recent research in the field of international entrepreneurship have been increasingly focused on the discovery, creation, evaluation and exploitation of opportunities across national borders, in order to create future goods and services. The present study investigated the process of recognizing opportunities in foreign markets of two Brazilian publishers. The factors - and their possible combinations - that influence a company, both positively and negatively, to recognize opportunities for international expansion were explored. The study was qualitative in nature and the method used was the case study. Interviews with senior executives responsible for publisher s international department were conducted and secondary data were collected. In parallel, an analysis of the publishing industry and its internationalization was developed. The results allowed to trace the evolution of the internationalization process of such enterprises, identifying steps, important events and factors that determined the recognition of the key opportunities in the international market, being confronted with the literature on the subject.

[pt] O objetivo central desta dissertação é apresentar a questão da formação da identidade moderna tal como articulada pelo filósofo canadense Charles Taylor. Tendo como referência central sua obra As Fontes do Self - A Construção da Identidade Moderna, e através de uma análise descritiva e explicativa do pensamento de Charles Taylor, desenvolvo três questões conectadas: Identidade, Moralidade e Linguagem. Em Fontes do Self, Taylor procura rediscutir a modernidade, através da elaboração de um quadro esquemático que revele o conjunto de compreensões, sobremodo desarticuladas, do que é ser um agente humano: os sentidos de interioridade, liberdade, individualidade e de ligação com a natureza, tão familiares ao ocidente moderno. No processo de recontar e reinterpretar a modernidade através do desenvolvimento da noção de self, Taylor busca também mostrar que o legado da modernidade é muito mais rico e complexo do que admitem diversos de seus detratores. / [en] My goal is to present the question of modern identity as articulated by Charles Taylor. Using Sources of the Self - The Making of Modern Identity, as reference and through a description analisys, I developed three related questions: Identity, Morality and Language. In Sources of the Self, Taylor wants to rediscuss modernity by exploring various facets of what he calls the modern identity, as the inescapable relations between identity and the good, the notion of inwardness that begins with Saint Agostin and the notion of nature as a moral source. In this process of reinterpreting modernity through the concept of self, Taylor also seeks to show us that the legacy of modernity is richer than is admitted.