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[en] ASSOCIATIVISM AND MILITANCY: RECOGNITION OF FUNK AS A CULTURAL MOVEMENT / [pt] ASSOCIATIVISMO E MILITÂNCIA: O RECONHECIMENTO DO FUNK COMO MOVIMENTO CULTURALPAULA MARTINS SALLES 06 January 2012 (has links)
[pt] Nos últimos vinte anos, o funk tem sido uma das principais expressões culturais dos jovens das camadas populares do Rio de Janeiro. Porém, sua trajetória é bastante conturbada, ao mesmo tempo em que ganhava espaço na cena cultural da cidade, o funk também foi alvo de um processo de intensa perseguição e discriminação. Esse trabalho vai focalizar na Associação dos Profissionais e Amigos do Funk/APAFunk, criada por jovens funkeiros com o objetivo de lutar pelo reconhecimento do funk como movimento cultural e pela profissionalização de seus operadores, com o intuito de combater a exploração excessiva vigente no mercado do funk na atualidade. A hipótese central desse trabalho é a de que a organização em uma associação confere a eles um novo espaço de vocalização e liderança, em que a luta pelo funk, além de ser uma luta pela validação e respeito aos códigos culturais produzidos por esses jovens, é também uma luta pela ressignificação da posição social desses jovens e pela ampliação da democracia. / [en] Over the past twenty years, funk has been one of the major cultural expressions of young people from the popular classes in Rio de Janeiro. However, its trajectory is very troubled, while funk earned space in the city s cultural scene, it was also subject to a process of intense persecution and discrimination. This work will focus on the Associação dos Profissionais e Amigos do Funk /APAFunk, created by young funkeiros in order to fight for recognition of funk as a cultural movement and the professionalization of its operators, in order to combat the exploitation of the prevailing funk market today. The central hypothesis of this work is that organizing in an association gives them a new space of vocalization and leadership. The struggle for funk as well as being a struggle for validation and respect for cultural codes produced by these young people is also a struggle for the redefinition of the social position of these young people and the expansion of democracy.
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[en] CONTINUOUS SPEECH RECOGNITION WITH MFCC, SSCH AND PNCC FEATURES, WAVELET DENOISING AND NEURAL NETWORKS / [pt] RECONHECIMENTO DE VOZ CONTÍNUA COM ATRIBUTOS MFCC, SSCH E PNCC, WAVELET DENOISING E REDES NEURAISJAN KRUEGER SIQUEIRA 09 February 2012 (has links)
[pt] Um dos maiores desafios na área de reconhecimento de voz contínua é
desenvolver sistemas robustos ao ruído aditivo. Para isso, este trabalho analisa e
testa três técnicas. A primeira delas é a extração de atributos do sinal de voz
usando os métodos MFCC, SSCH e PNCC. A segunda é a remoção de ruído do
sinal de voz via wavelet denoising. A terceira e última é uma proposta original
batizada de feature denoising, que busca melhorar os atributos extraídos usando
um conjunto de redes neurais. Embora algumas dessas técnicas já sejam
conhecidas na literatura, a combinação entre elas trouxe vários resultados
interessantes e inéditos. Inclusive, nota-se que o melhor desempenho vem da
união de PNCC com feature denoising. / [en] One of the biggest challenges on the continuous speech recognition field is
to develop systems that are robust to additive noise. To do so, this work analyses
and tests three techniques. The first one extracts features from the voice signal
using the MFCC, SSCH and PNCC methods. The second one removes noise from
the voice signal through wavelet denoising. The third one is an original one,
called feature denoising, that seeks to improve the extracted features using a set of
neural networks. Although some of these techniques are already known in the
literature, the combination of them brings many interesting and new results. In
fact, it is noticed that the best performance comes from the union of PNCC and
feature denoising.
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[en] A MODEL AND AN INTERACTIVE SYSTEM FOR PLOT COMPOSITION AND ADAPTATION, BASED ON PLAN RECOGNITION AND PLAN GENERATION / [pt] UM MODELO E UM SISTEMA INTERATIVO PARA COMPOSIÇÃO E ADAPTAÇÃO DE ENREDOS, BASEADOS EM RECONHECIMENTO E GERAÇÃO DE PLANOSBORJE FELIPE FERNANDES KARLSSON 18 March 2010 (has links)
[pt] Este trabalho tem por alvo um modelo e um sistema interativo para a
composição e adaptação de enredos, com base em um paradigma de
reconhecimento de planos / geração de planos. Os enredos gerados
devem pertencer a algum gênero escolhido, previamente especificado em
termos de aspectos estáticos, dinâmicos e comportamentais. A técnica de
modelagem envolve a análise de enredos sob uma perspectiva quádrupla,
em vista de relações sintagmáticas, paradigmáticas, antitéticas e
meronímicas entre os eventos constituintes. O sistema interativo
implementado, de nome LogTell-R, demonstra a viabilidade do modelo
proposto. / [en] This work aims at a model and an interactive system for plot composition
and adaptation, based on a plan-recognition / plan-generation paradigm.
The generated plots must belong to some chosen genre, to be previously
specified in terms of static, dynamic and behavioural aspects. The
modeling technique involves the analysis of plots under a fourfold
perspective, in view of syntagmatic, paradigmatic, antithetic and
meronymic relations between the constituent events. The implemented
interactive system, named LogTell-R, demonstrates the feasibility of the
proposed model.
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[en] HANDWRITTEN DIGITS RECOGNITION BY NEURAL NETWORKS / [pt] RECONHECIMENTO DE DÍGITOS MANUSCRITOS POR REDES NEURAISMARIA ANGELICA PEREIRA FREIXINHO 18 September 2006 (has links)
[pt] Esta dissertação investiga a utilização de Redes Neurais
Artificiais (RNAs) na área de reconhecimento de
caracteres, em particular de dígitos manuscritos. Nesta
investigação foram utilizadas amostras reais de dígitos
isolados e de códigos postais brasileiros relativos e
vários escritores. O trabalho consiste de quatro partes
principais: o estudo das metodologias de reconhecimento e
da semântica e estrutura de representação de caracteres; o
desenvolvimento das etapas de pré-processamento dos
dígitos; o desenvolvimento das RNAs para o reconhecimento
de dígitos manuscritos; e o estudo de casos.
No estudo sobre a metodologia de reconhecimento de
caracteres fez-se um levantamento preliminar das diversas
aplicaões de sistemas OCR (Optical Character Recognition).
Enfatizou-se a classificação dos diversos tipos de
semânticas existentes de acordo com a aplicação
específica, bem como a estrutura geral de um sistema OCR.
O estudo também consistiu da análise e apresentação de
modelos convencionais e de sistemas inteligentes na
implementação da etapa de classificação dos sistemas OCR.
O desenvolvimento do pré-processamento dos dígitos
envolveu um extenso estudo bibliográfico de diversas
metodologias para cada uma de suas etapas. Foram estudados
os algoritmos mais empregados nas etapas de pré-
processamento de um sistema. OCR: conversão de níveis de
cinza para representação binária ( thresholding),
filtragem, segmentação e normalização. A partir desse
estudo, foram selecionados e desenvolvidos determinados
tipos de algoritmos para o pré-processamento.
No desenvolvimento de RNAs para o reconhecimento de
dígitos manuscritos fez-se uma investigação de diversas
metodologias, incluindo as arquiteturas e os algoritmos de
aprendizado mais empregados. Neste estudo, constatou-se a
predominância do uso do algoritmo de retropropagação do
erro (BackPropagation) para o treinamento das redes nas
aplicações de reconhecimento de caracteres manuscritos. As
arquiteturas propostas neste trabalho foram escolhidas de
acordo com dois tipos de aplicados de reconhecimento:
reconhecimento de dígitos manuscritos isolados e
reconhecimento automático de código postal.
No estudo de casos, as RNAs foram modeladas para fazer o
reconhecimento automático de código postal. Este estudo
consistiu de um conjunto de implementações com o objetivo
de testar o desempenho de um sistema OCR baseado em redes
neurais. Foram feitos testes com dois tipos de sistemas
de reconhecimento por redes neurais: redes totalmente
conectadas e redes parcialmente. Para os dois casos foram
utilizados amostras reais colhidas de 73 escritores. Os
resultados obtidos com os dois tipos de redes foram
comparados e comprovaram a superioridade das RNAs com
arquitetura parcialmente conectada no reconhecimento de
dígitos altamente ruidosos. Comparações também foram
feitas com outras técnicas convencionais de
reconhecimento, obtendo-se resultados, em muitos casos,
superiores. / [en] This dissertation investigates the use of Artificial
Neural Networks (ANNs) for character recognition,
especially handwritten digits. Real samples of isolated
and postal code digits were used from different writers.
The dissertation covers four main part: the study of
methodologies, semantics and structure on character
recognition and its representation; the development of the
digits preprocessing phases; the design of ANNs to
handwritten digits recognition; and the case studies.
The first part of this dissertation studies methodologies,
semantics and structures used on character recognition.
The result of this study is an overview of the major
aplication in OCR (Optical Character Recognition).
Different kinds of semantics and their structures were
classified according to each specific application. Several
conventional models and intelligent systems, used in the
classification stage of OCR systems, had also been
discussed.
The development of the digits preprocessing involved the
investigation of different methodologies related to each
preprocessing phase. The most used algorithm for each
preprocessing phase were considered: thresholding,
smoothing, segmentation and normalization. According to
this study, specific algorithms were selected and
developed.
In the design of ANNs for handwritten digits recognition,
different methodologies had been investigated, including
the architetures and the learning algorithms most used.
This overview confirmed the predominance of
BackPropagation as the training algorithm for the Neural
Network in this application. The architetures proposed in
this work had been selected according to two types of
applications of character recognition: isolated
handwritten digits recognition and postal address code
recognition.
The case studies consisted of the designing of an ANN to
postal address code recognition. The case studies involved
testing the system performance for two kinds of ANNs:
fully connected networks and partially connected networks.
In both cases, samples of 73 writers were used. The
results were compared to each other, confirming the
superiority of partially connected ANN in handling noisy
digits. The ANN perfomance was also compared with the
perfomance of other conventional techniques, achieving
better results in many cases.
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[en] IDENTITIES, RIGHTS AND JUDICIALIZATION OF POLITICS IN BRAZIL POST-88 / [pt] IDENTIDADES, DIREITOS E JUDICIALIZAÇÃO DA POLÍTICA NO BRASIL PÓS-88PAULA MARTINS SALLES 18 December 2017 (has links)
[pt] Essa tese explora as relações entre dois fenômenos independentes que, em sua interseção recente, têm marcado, de forma inédita, o mundo contemporâneo: a subjetivação e a judicialização da política. Têm sido cada vez mais frequente na esfera política as reivindicações identitárias de diferentes grupos sociais a demandar do Estado e da sociedade o reconhecimento de diferenças, igualdade de tratamento e de acesso a bens sociais, inclusão social. A agenda dos direitos apresentada por essas novas identidades é o fio condutor para a imbricação com a judicialização da política, fenômeno cada vez mais comum às democracias contemporâneas, em que cortes constitucionais têm tido grande protagonismo em decisões acerca de questões de grande alcance político e social, na implementação de políticas públicas e também em temas de controvérsia moral na sociedade. No Brasil, o Supremo Tribunal Federal (STF) surge como o locus privilegiado de vocalização dessas demandas. A atuação do STF nesses casos pode ser melhor compreendida dentro do modelo de direito responsivo. É a partir desse modelo que a utilização da teoria do reconhecimento na argumentação jurídica é entendida como uma linguagem de mediação entre o direito e a sociedade, permitindo pensar nossa Corte Constitucional como um novo espaço público de debate e construção de sentido na ordem democrática. A interseção entre esses dois fenômenos é demonstrada pela análise das seguintes ações paradigmáticas: ADPF 186, sobre a política de cotas para negros no ensino superior; Adin 3239, sobre a demarcação de terras quilombolas, Adin 4277, sobre o reconhecimento legal das uniões homoafetivas e RE 845.779, sobre o tratamento social dos transgêneros. / [en] This work explores the relations between two independent phenomena that have recently intersected, marking the contemporary world: subjectivation and the judicialization of politics. In the poltical sphere, different social groups have progressively demanded the recognition of differences, equal treatment and access to social goods, and social inclusion. The inventory of rights put forth by these new identities is the guiding thread that weaves them with the judicialization of politics, a phenomenon increasingly common to contemporary democracies, wherein constitutional courts have played a major role regarding matters of great political and social importance, the implementation of public policies and issues of moral controversy in society. In Brazil, the Supreme Court (STF) emerges as the main locus of the expression of these demands. The response of the STF in these cases is better understood within the model of responsive law. It is from this perspective that the use of the theory of recognition in judicial argumentation can be seen as a language mediating between law and society, allowing our Constitutional Court to be apprehended as a new public space for debate and the construction of meaning in the democratic order. The intersection between these two phenomena is demonstrated by the analysis of the following paradigmatic cases: ADPF 186, on the quota policy for black people in higher education; Adin 3239, on the demarcation of quilombola lands, Adin 4277, on the legal recognition of same sex unions and RE 845779, on the social treatment of transgender people.
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[en] CONTINUOUS SPEECH RECOGNITION FOR THE PORTUGUESE USING HIDDEN MARKOV MODELS / [pt] RECONHECIMENTO DE VOZ CONTÍNUA PARA O PORTUGUÊS UTILIZANDO MODELOS DE MARKOV ESCONDIDOSSIDNEY CERQUEIRA BISPO DOS SANTOS 24 May 2006 (has links)
[pt] Esta tese apresenta contribuições par a melhoria de
sistemas de reconhecimento de voz contínua, utilizando
Modelos de Markov Escondidos. A maioria dessas
contribuições são específicas para aplicações que envolvem
a língua portuguesa. Inicialmente, são propostos dois
inventários reduzidos de unidades fonéticas a partir de
características do português brasileiro. São analisadas
algumas formas de inicialização e propõe-se um método
rápido e eficaz de inicialização dos modelos dessas
unidades. Escolhe-se um método de segmentação, a forma de
concatenação dos modelos para a formação de modelos de
palavras e sentenças e propõe-se um algoritmo eficiente
para o treinamento. Resultado de simulações mostram que o
desempenho dos dois inventários são comparáveis, qundo
utilizados com gramática bigrama. O número de unidades
desses inventários é bastante reduzido quando comparado ao
inventário das unidades dependentes do contexto mais
utilizadas tais como dofones e trifones, entre outras.
Como o desempenho de recinhecimento de voz contínua
dependem fortemente dos atributos de voz utilizados.
examina-se diversos conjuntos de atributos e seu
comportamento relativo em reconhecedores baseados na
língua portuguesa, no modo independente do locutor. O
conjunto de coeficiente PLP com suas primeiras e segundas
derivadas apresentam o melhor desempenho. Em seguida é
proposto um sistema de reconhecimento de pedidos de
ligações telefônicas automáticas que utiliza conhecimentos
sintáticos da língua portuguesa e conhecimento dependentes
da tarefa. Esse sistema permite a decodificação nõa só de
dígitos mas também de números naturais o que o torna
bastante amigável ao usuário, permitindo ampla liberdade
aos locutores na forma de pedir uma ligação telefônica.Com
base em máquinas de estados finitos propostas para a
implementação do reconhecimento, ão analisados dois
algoritmos de decodificação, o Level Building e o One
Pass, e propõe-se um novo algoritm, a partir de
modificações no One Pass, mais eficiente na utilização das
fontes de conhecimento sitática e dependente da tarefa. O
sitems de RVC, em português, também é analisado utilizando-
se as sílabas como unidade fonéticas. Testes são
realizados no modo dependente e independente do locutor.
Conclui-se sobre a viabilidade do seu emprego em
reconhecimento de voz contínua baseados na língua
portuguesa, em contraste com seu desempenho insatisfatório
para a língua inglesa. Finalmente, é analisada a
influência das palavras-função (word-functions), no
desempenho de reconhecedores para o português. Embora para
a língua inglesa, as palavras-unção tenham um papel de
fundamental importância no desempenho do sistema de
reconhecimento, conclui-se que isso não é verdade para a
língua portuguesa. / [en] This work presents several contributions for the
improvement of CDHMM-based Continuous Speech Recognition
(CSR) Systems. Most of these contributions are specific
for Portuguese language.
Two reduced sets of phonetic units, based on the
characteristics of the Portuguese language, are proposed.
Several initialization procedures are analized and an
efficient and fast method of model initialization is
proposed. Methods are described for segmentation of
sentences and for concatenation of unit to form word and
sentence models. An efficient training algorithm for the
reduced sets of units is then proposed. Simulation results
show that the performance of the two sets are comparable
when bigrams are used. The number of units of these sets
are significantly reduced when compared to diphones and
triphones, which are widely used sets of context-dependent
units.
The performance of Continuous Speech Recognizers is
strongly dependent on the speech features. For this
reason, a comparative performance of several sets of
features for the Portuguese language is carried out. The
PLP coefficients with their first and second derivatives
yielded the best results.
A Continuous Speech Recognition System that uses syntactic
knowledge of the Portuguese language is proposed. This
system makes use of task dependent knowledges for
automatic dial-up telephone calls. The recognition system
can allows parsing of digits as well as natural numbers.
This is a user friendly feature feature that permits, for
the caller, a large degree of freedom in placing a call.
Based on the finite state machine proposed for the
implementation of the speech recognizer described in this
thesis, two parsing algorithms are analized - the Level
Building and the One pass. Then, a new algorithm is
proposed, which is more efficient than the other two
techniques. The proposed scheme is more suitable for the
use of synthatic and task-dependent knowledge sources.
The contribution of this thesis is concerned with the use
of the syllables as phonetic units in Portuguese-based CSR
systems. Dependent and Independent speaker tasks are
examined. It is shown that syllables provide good results
when used as phonetic units in Portuguese-based CSR
systemsm, in contrast with their poor performance in
English-based recognition schemes.
Finally, the influence of word-functions is analized in
Portuguese-based speech recognition systems. Although word-
functions play a critical role in the English-basec CSR,
it was found that this is not true for the Portuguese
language.
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[fr] PACIFIER LE DROIT: DECONSTRUCTION, PERSPECTIVISM ET JUSTICE AU DROIT INDIGÈNISTES / [pt] PACIFICANDO O DIREITO: DESCONSTRUÇÃO, PERSPECTIVISMO E JUSTIÇA NO DIREITO INDIGENISTACAROLINA RIBEIRO SANTANA 03 January 2011 (has links)
[pt] A expressão pacificar o direito remete ao tratamento despendido aos
indígenas brasileiros durante os anos de colonização do Brasil. Era preciso
pacificar os índios bravos do litoral e dos sertões para que o projeto da Metrópole
pudesse ser levado a cabo. Pacificar o índio requeria diversas atitudes que iam
desde a catequização até impiedosos massacres. Este é o tema que impulsiona este
trabalho. O primeiro capítulo apresenta uma análise de leis e políticas indigenistas
dos séculos XVI a XX, demonstrando a sujeição dos povos indígenas por meio do
direito. Com o desenvolvimento dos estudos antropológicos, cujo viés tornou-se
menos etnocêntrico, descobriu-se que entre os índios também havia o desejo de
pacificar o branco, que se refletia na busca por uma terra sem males onde os
brancos não trouxessem mortes e doenças. O capítulo segundo apresenta a
organização e participação das lideranças indígenas no momento político
brasileiro de maior importância para as populações indígenas, a Assembléia
Nacional Constituinte de 1987. O desenrolar deste capítulo demonstra os anseios
destes povos pela demarcação de suas terras, a esperança que depositaram na
elaboração da grande lei dos brancos, bem como os percalços que encontram
nesta caminhada. Por fim, o capítulo três constata que, mesmo após anos de
legislação indigenista e, até mesmo, após alguma participação dos povos
indígenas na elaboração das leis que lhes dizem respeito, o direito não foi capaz
de oferecer uma resposta suficiente e necessária a esses indivíduos. Com o
pensamento da desconstrução, somado ao perspectivismo ameríndio, analisou-se a
aplicação e interpretação do direito de maneira crítica, a fim de apontar direções
possíveis que o direito possa seguir em busca de se fazer justiça à singularidade e
peculiaridade das sociedades, povos e indivíduos indígenas. / [fr] L’expression pacifier la loi fait référence au traitement fait aux indigènes
pendant les années de la colonisation et de peuplement du Brésil. Il fut nécessaire
de pacifier les féroces indigènes du littoral et de l’intérieur du pays afin que le
projet de la métropole puisse être réalisé. Pacifier l’indien regroupe plusieurs
comportements différents, allant de l’évangélisation à des massacres impitoyables.
Voilà le thème de cette recherche. Le premier chapitre présente une analyse des
lois et des politiques indigènes du XVIe au XXe siècle, décrivant la soumission
des peuples indigènes au moyen de la loi. Avec le développement des études
anthropologiques et la résorption de leur biais ethnocentrique, le désir indigène de
pacifier le blanc, qui se reflète dans la recherche d’une terre sans maux où les
blancs n’amèneraient pas mort et maladies, a été mis en lumiére. Le deuxième
chapitre présente l organisation et la participation des dirigeants indigènes à
l Assemblée Nationale Constituante de 1987, épisode le plus important de la
politique brésilienne envers les populations indigènes. Le chapitre retrace les
préoccupations de ces populations quant à la démarcation de leurs terres, l espoir
qu’elles ont placé dans l élaboration de la grande loi des blancs ainsi que les
obstacles qu elles rencontrèrent pendant ce processus. Enfin, le troisième chapitre
fait le constat que, même après des années de législation indigéniste et une
certaine participation des populations indigènes dans l’élaboration des lois qui les
concernent, le droit n’a pas été capable de fournir une réponse suffisante et
nécessaire à ces populations. Grâce à la pensée de la déconstruction, combinée au
perspectivisme amérindien, on a pu analyser l application et l interprétation du
droit de manière critique, afin de pointer les directions qu’il peut suivre pour
rendre justice à la singularité et à la particularité des sociétés, des peuples et des
personnes indigènes.
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[en] THE FORMATION OF IDENTITY IN THE DELIBERATIVE PUBLIC SPACE: AN ANALYSIS FROM JURGEN HABERMAS S DISCOURSE THEORY / [pt] A FORMAÇÃO DA IDENTIDADE NO ESPAÇO PÚBLICO DELIBERATIVO: UMA ANÁLISE A PARTIR DA TEORIA DO DISCURSO DE JURGEN HABERMASIVANA COUTINHO LEITÃO 01 February 2012 (has links)
[pt] O presente trabalho tem por objeto a análise das contribuições
apresentadas pela teoria do discurso de Jurgen Habermas à discussão sobre a
formação da identidade no espaço público deliberativo; pretende-se analisar a
possibilidade de consenso em meio às diferenças das sociedades multiculturais.
Nessa perspectiva, as democracias contemporâneas passam a ter como desafio a
garantia de representação e participação das minorias. Por isso, a identidade e os
vínculos associativos nas sociedades pós-convencionais são influenciados pelas
diversas formas de interação. Sob o paradigma da intersubjetividade, Habermas
propõe uma fundamentação procedimental dos direitos fundamentais. Pretende-se
por meio da idéia de democracia deliberativa e de políticas de reconhecimento
reconstruir os argumentos de Habermas acerca da coesão interna entre Estado de
Direito e Democracia. / [en] This paper is aimed to analyses the contribution presented by the
Haberma’s discourse theory and its point over the identity formations in a
deliberative and public space. It’s intended to analyses the possibility of a
consensus among multicultural differences in our society. From this perspective,
the current democracy is happen to be challenged to guaranty the representation
and participation of the minority groups. Thus, the identity and the associative
links in a post conventional society are influenced by many forms of interaction.
Under the intersubjectivity paradigm, Habermas proposes a procedural foundation
of fundamental rights. It’s intended through a deliberative idea and political
acknowledgment rebuilt Habermas’s points over the inner cohesion between State
Law and Democracy.
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[en] AGE ESTIMATION FROM FACIALS IMAGES / [pt] ESTIMATIVA DA IDADE A PARTIR DE IMAGENS FACIAISJOSE DAVID BERMUDEZ CASTRO 12 February 2016 (has links)
[pt] Esta dissertação tem por objetivo investigar métodos de estimação da idade a partir de imagens faciais. Avalia-se o impacto de distintos fatores sobre a acurácia da estimativa, especificamente, a acurácia da localização de pontos fiduciais, métodos de extração de atributos, de redução de dimensionalidade, e técnicas de regressão. Adicionalmente, foi estudada a influência da raça e do sexo na acurácia da estimação da idade desenvolvido. Consideraram-se cinco métricas de desempenho do sistema, especificamente, o erro médio absoluto (MAE), o erro médio absoluto por década (MAE/D), o erro médio absoluto por idade (MAE/A), o escore acumulado (CS), e os intervalos de confiança (IC). Os experimentos foram realizados empregando dois bancos de dados públicos, cujas imagens estão rotuladas com a idade da face. Os resultados indicaram que o método automático para detecção de pontos fiduciais da face tem uma repercussão moderada sobre a acurácia das estimativas. Entre as variantes analisadas, a que apresentou a melhor acurácia foi o sistema que emprega os AAMs (Active Appearance Models) como método de extração de atributos, o PCA (Principal Components Analysis) como método para reduzir dimensionalidade, e as SVRs (Support Vector Regression) como técnica para fazer regressão. / [en] This thesis aims to investigate methods for age estimation from facial images. The impact of distinct factors over the estimate’s accuracy is assessed, specifically the accuracy in the location of face fiducial points, feature extraction and dimensionality reduction methods, and regression techniques. Additionally, the dependence on race and gender in the accuracy of age estimation is assessed. Five performance metrics have been considered: the mean absolute error (MAE), the mean absolute error per decade (MAE / D), the mean absolute error for age (MAE / A), the cumulative score (CS) and confidence intervals (CI). The experiments were performed using two public databases, whose images are labeled with the age of the face. The results showed the impact of the automatic method for detection of fiducial points of the face has a moderate impact on the accuracy of the estimates. Among the analyzed variants, the one with the best accuracy was the system that employs the Active Appearance Models (AAMs) as feature extraction method, the Principal Components Analysis (PCA) as dimensionality reduction method, and Support Vector Regression (SVRs) as a technique to do regression.
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[en] LOCAL SLAM / [pt] LOCAL SLAM: LOCALIZAÇÃO DE CÂMERA E MAPEAMENTO LOCAL DE AMBIENTES SIMULTÂNEOSLUCAS PINTO TEIXEIRA 07 February 2017 (has links)
[pt] Atualmente, sistemas de visão computacional em computadores portáteis estão se tornando uma importante ferramenta de uso pessoal. Sistemas de visão para localização de objetos é uma área de pesquisa muito ativa. Essa dissertação propõe um algoritmo para localizar posições no espaço e objetos em ambientes não instrumentados com o uso de uma câmera web e um computador pessoal. Para isso, são usados dois algoritmos de rastreamento de marcadores para reinicializar frequentemente um algoritmo de Visual Simultaneous Localisation and Mapping. Essa dissertação também apresenta uma implementação e um conjunto de testes para validar o algoritmo proposto. / [en] Nowadays, vision systems in portable computers are becoming an important tool for personal use. Vision systems for object localization are an active area of research. This dissertation proposes an algorithm to locate position and objects in a regular environment with the use of a simple webcam and a personal computer. To that end, we use two algorithms of marker tracking to reboot often a Visual Simultaneous Localisation and Mapping algorithm. This dissertation also presents an implementation and a set of tests that validate the proposed algorithm.
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