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Estimation géométrique et appariement en modélisation automatique /Tarel, Jean-Philippe. January 1900 (has links)
Th. doct.--Math. appl.--Paris 9, 1996. / Bibliogr. p. 209-221. Résumé. 1996 d'après la déclaration de dépôt légal.
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Contribution à l'analyse de scènes par vision active : utilisation de réseaux bayesiens /Djian, David. January 1900 (has links)
Th. doct.--Informatique temps réel, robotique-automatique--Paris--Éc. natl. supér. mines, 1997. / Bibliogr. p. 159-164. Résumé en anglais et en français. 1997 d'après la déclaration de dépôt légal.
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Les usages des réseaux socionumériques : la mise en visibilité de soi sur Facebook / Uses of social network sites : self-exposure on FacebookMell, Laurent 28 November 2014 (has links)
La massification des usages des réseaux socionumériques n’est pas sans conséquences sur la visibilité dont les individus font l’objet. Les potentialités d’internet dans la diffusion de l’information et les divers services de communication mis à disposition sont autant de mécanismes de dévoilement de l’intimité de l’usager dans les espaces publics numériques.Notre projet de recherche doctoral propose d’appréhender les pratiques et l'ensemble des facteurs associés au phénomène de mise en visibilité de soi sur les réseaux socionumériques, et plus particulièrement sur Facebook.Pour ce faire, cette recherche s’appuie sur une analyse quantitative, issue de la passation d’un questionnaire en ligne auprès de 444 usagers de Facebook, ainsi que sur une analyse qualitative provenant de 27 entretiens réalisés auprès d’utilisateurs du réseau socionumérique.Il s’agit de comprendre les raisons expliquant l’élaboration de pratiques de régulation de la visibilité numérique face à un réseau socionumérique incitant à une exposition de soi accrue.Il apparaît que les usagers sont en mesure de développer des espaces de visibilité de leurs informations personnelles et sont en constante variation afin de gérer la complexité de l’identité numérique. Ensuite, les évolutions de la visibilité des individus sur Facebook ne se réalisent pas de manière linéaire mais s’opèrent davantage par phases, entendues comme des interventions dans les pratiques de gestion de la vie privée. Ces évolutions correspondent à des épisodes de vie concomitants à l’expérience d’usage. Enfin, Le dispositif sociotechnique, ou plutôt les invitations à la mise en visibilité de soi qu’il émet, tout comme les attentes normatives de la « société » sont tout autant des modalités de définition de l’identité de l’usager des réseaux socionumériques. Les facteurs d’invitation à la mise en visibilité de soi – que sont l’usager lui-même ; son réseau de relations ; le dispositif sociotechnique Facebook ; et la « société » sous le trait des attentes normatives imposées – correspondent, en grande partie, aux mécanismes de prévention contre les potentielles atteintes à la vie privée. / The increase of the use of social network sites has consequences regarding individual privacy. The Internet’s capability to disseminate information and various communication services available is also a mechanism that reveals the privacy of the user in digital public spaces.Our doctoral research project proposes to study the practices and whole of the factors associated with the phenomenon of self-exposure on social network sites, especially on Facebook.This research contains a quantitative analysis, based on an online questionnaire to 444 Facebook users, as well as a qualitative analysis from 27 interviews conducted with users of this social network site.It aims to analyze the reasons that explain the development of regulatory practices of digital visibility caused by a social network site that incites increased self-exposure.It appears that users are able to develop spaces of visibility of their personal information and that they modulate their practices in order to manage the complexity of the digital identity. Then, changes in individuals’ visibility on Facebook do not occur a linear fashion but in phases, defined as interventions in the management practices of privacy. These changes correspond to instances of life that are concurrent to the experience of use. Finally, the socio-technical system, or rather the invitations to self-exposure so that it emits, as the normative expectations of the "society" are equally ways of defining the identity of the user of social network sites. Factors invitation to self-exposure - that is the user himself; its network of relationships; the socio-technical device Facebook; and "society" under the related normative expectations it imposes - correspond largely to preventive mechanisms guarding against potential threats to privacy.
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Le procès pénal accéléré : étude des transformations du jugement pénal / The accelerated trial. Study of the transformations of the penal judgmentViennot, Camille 10 December 2010 (has links)
Le jugement pénal évolue sous l’influence de la création et du développement de procédures visant à accélérer les réponses à la commission des infractions. Un nouveau modèle procédural – le procès pénal accéléré – a progressivement vu le jour, dû à deux transformations majeures.La première de ces transformations résulte de la multiplication des figures du juge au travers de diverses délégations de la fonction de juger. De nombreux acteurs appartenant ou non à l’autorité judiciaire se voient conférer une fonction de juger traditionnellement dévolue au juge du siège. Certains appartiennent à l’autorité judiciaire comme le procureur de la République ou le juge unique. D’autres, extérieurs à l’autorité judiciaire – des professionnels non juges et des juges non professionnels – participent également au jugement pénal.La simplification de l’acte de juger constitue la seconde transformation. Le débat judiciaire se voit progressivement restreint à la faveur du recours au consentement de l’auteur de l’infraction et de l’évitement de l’audience contradictoire. Cette simplification est aussi rendue possible par l’encadrement des oppositions susceptibles d’être formées à l’encontre des procédures accélérées. Les droits de la défense du mis-en-cause sont ainsi circonscrits et l’action civile éventuelle de la victime est contournée afin de ne pas nuire à la célérité des procédures.La délégation de la fonction de juger et la simplification de l’acte de juger se combinent donc et façonnent, au-delà de l’hétérogénéité des dispositifs étudiés, ce nouveau modèle procédural. / The criminal trial has evolved under the influence of the creation and development of procedures aiming to accelerate response to offences committed. A new procedural model – the accelerated criminal trial – has progressively appeared, due to two main changes.The first change comes from the increase in the number of judging figures through various delegations of the judging function. Many protagonists, whether part of the judiciary or not, are given the judging function, traditionally assigned to a judge from the Bench. Some belong to the judiciary, such as the public prosecutor or the magistrate judging alone. Others, out of the judiciary – professionals who are not judges and judges who are not professionals – also take part in the criminal trial.The simplification of the judging process represents the second change. Closing submissions and summing-up are gradually limited thanks to the use of the consent of the offender and the avoidance of Court hearings in the presence of both parties. This simplification is also permitted by the restriction of potential challenges to accelerated procedures. The rights of defence thus suffer limitations and potential legal actions taken by victims are evaded not to be detrimental to the rapidity of procedures.Therefore, the delegation of the judging function combines with the simplification of the judging process to shape, beyond the heterogeneity of the examined procedures, this new procedural model.
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L’importance de la vulnérabilité : essai sur la signification et les implications de la catégorie de vulnérabilité dans la philosophie morale et politique contemporaine / The importance of vulnerability : an essay on the signification and the implications of the category of vulnerability in moral and political contemporary philosophyGarrau, Marie 18 November 2011 (has links)
Les usages de la catégorie de vulnérabilité se sont multipliés ces dernières années, dans le champ de la philosophie morale et politique, ainsi que dans le champ des sciences sociales. Partant de l’hypothèse selon laquelle ces usages signalent l’émergence d’une nouvelle conception du sujet, distincte de la conception qui sous-tend la tradition politique libérale mais aussi la tradition morale de l’autonomie comme maîtrise de soi, ce travail tente de cerner la signification de cette catégorie et d’analyser les implications éthiques et politiques d’une anthropologie du sujet vulnérable. Confrontant les conceptions de la vulnérabilité que l’on peut dégager des travaux de Martha Nussbaum, d’Axel Honneth et des théoriciennes du care telles que Carol Gilligan et Joan Tronto, il soutient que la catégorie de vulnérabilité doit être comprise comme une catégorie duale : d’un point de vue anthropologique, elle renvoie à la situation d’exposition et de dépendance dans laquelle se trouvent les sujets humains en tant que sujets incarnés et relationnels et signifie que l’autonomie qui leur est accessible dépend fondamentalement de la manière dont les autres se rapportent à eux ; d’un point de vue sociologique, elle désigne les effets subjectifs induits par des situations sociales dans lesquelles les sujets sont privés des conditions nécessaires au développement et au maintien de leur autonomie. Cette conception de la vulnérabilité est ensuite vérifiée négativement par le biais d’un examen des approches sociologiques de la vulnérabilité, plus particulièrement des sociologies de la désaffiliation, de la disqualification sociale et de la domination. Enfin, elle est mise au service d’un retour à la théorie normative dont l’enjeu est de dégager les principes et les institutions d’une société qui prendrait en compte la vulnérabilité des sujets dans sa double dimension. Dans ce cadre, nous soutenons que le néorépublicanisme de Philip Pettit peut, à condition d’intégrer les apports des théories du care et de la reconnaissance, permettre de poser les bases d’une politique de la vulnérabilité visant la promotion des conditions relationnelles et sociales de l’autonomie. / The notion of vulnerability has recently become central in contemporary moral and political philosophy and in contemporary sociology. This work starts from the assumption that this notion carries with it a new conception of the subject, distinct both from the liberal conception and from the conception promoted by the moral tradition that defines autonomy as self-mastery. In order to define the concept of vulnerability, we first compare the way Martha Nussbaum, Axel Honneth, and care theorists such as Carol Gilligan and Joan Tronto use that notion. This comparison leads us to develop a dual conception of vulnerability according to which vulnerability should be understood as an anthropological category and a sociological one: vulnerability primarily refers to the situation of exposition and dependence in which corporeal and relational subjects are necessarily placed; that we are vulnerable means that our autonomy is dependent on the way others treat us. But vulnerability can also refer to the subjective effects produced by social situations or social contexts that deprive the subject of the conditions that are necessary for the development of her autonomy. We then show that this conception can be confirmed by an analysis of the way sociology makes use of the notion. We focus on the sociology of disaffiliation, social disqualification and domination. Finally, we try to highlight the normative implications of our conception of vulnerability. We argue that neorepublicanism, as developed by Philip Pettit, can help us to define a politics of vulnerability committed to the promotion of the relational and social conditions of autonomy, if we rework it by including in it the major contributions of care ethics and recognition theory.
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Je suis fou, et vous? : de la disqualification à la prise de parole en santé mentale / I am mad, are you? : from disqualification in mental healthDeutsch, Claude 09 October 2014 (has links)
L'énigme de cette recherche peut se formuler ainsi: "Peut-on considérer que les personnes en souffrance psychique sont des personnes à part entière, et non des personnes à part?" Cette question part du constat de la disqualification sociale des "fous" et aboutit à la reconnaissance de leur prise de parole. Faire le constat de la disqualification nécessitait qu'on la définisse, que l'on s'assure de son existence à l'égard des fous et que l'on comprenne le processus d'un triple point de vue existentialiste, critique et psychanalytique. Il nous est apparu, dans un deuxième temps que la médicalisation n'était pas une réponse suffisante à la disqualification. La spécificité du concept de maladie mentale repose sur la (con)fusion de deux idées: l'interaction du corps et de l'esprit et l'analogie de la souffrance somatique et de la souffrance psychique. Les théories kraepeliniennes sont à la base de la psychiatrie postmoderne, pourtant il y des possibilités d'une prise en compte non médicale de la souffrance psychique. Les "alternatives" du XXème siècle (antipsychiatries, psychothérapie institutionnelle, Deleuze et Guattari, Foucault) ne nous paraissent pas encore suffisantes. Bien qu'elles reconnaissent dans la personne en souffrance psychique un sujet, elles restent à l'intérieur d'une pensée psychiatrique, à l'exception de Foucault qui s'appuie sur la question essentiel des rapports de pouvoir, mais en évoquant, non la parole des intéressés, mais une supposée "vérité de la folie". Pour prendre en compte les "disability studies" en santé mentale, il faut définir les concepts sur lesquels elles s'appuient: la souffrance psychique, la notion d'usager en santé mentale, la situation de handicap, l'empowerment, la notion de personne. Reconnaître la personne en souffrance psychique comme citoyen à part entière, ce n'est pas nier la spécificité de sa situation. C'est comme acteur social qu'elle demande à être entendu et c'est dans ce geste même qu'elle se réapproprie, dans l'action partagée, le sentiment d'exister. / The enigma behind this research topic can be summed up in the following question:"Is it possible to consider persons who suffer from mental health problems as equals with us living on the 'inside' of society with full rights and freedoms or - are they really people who are on the 'outside' with lesser rights and freedoms?" This question will be dealt with from the starting point that "mad" persons have been disqualified socially and conclude with the fact that their voice must now be heard today. Understanding their disqualification requires defining what that means, proving how this happens to people with mental health problems considered "crazy" and analyzing a three-fold point of view - existentialist, critical and psychoanalytical.This initial study demonstrates that the medical model does not appear to provide an adequate response to this situation of social disqualification. The specific features of the actual concept of "mental illness" are based on a (con)fusion between two ideas: the interaction between the body and the mind, and the analogy made between physical and mental suffering. Kraepelinian theories are still used as a basis for post-modern psychiatry, whereas it remains possible to take into account mental suffering and anguish from a non-medical standpoint. The "alternatives" found throughout the 20th Century (ranging from the anti-psychiatry movement to institutional psychotherapy, Deleuze and Guattari, as well as Foucault) have not gone far enough. Although they recognize the person with a mental health problem as a "subject" rather than an "object", they remain based on psychiatric theory with the exception of Foucault who looks into the fundamental question of the balance of power, yet who does not rely on the voice of the persons concerned, but rather a supposed "truth about madness". Mental health disability studies also need to be taken into account in order to define the concepts on which they are based: living with a mental health problem, what it means to be a "service user" or a person with a psychiatric disability, the theory of empowerment and fully taking into account each individual for what they are. Recognizing that persons with mental health problems are full-fledged citizens does not mean denying the specific nature of their personal situation. They demand to be heard as members of society and by doing so, they take ownership of their right to exist alongside others who must lend their support.
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Violence, Identités, Reconnaissance : penser une philosophie sociale de la violence avec Pierre Bourdieu et Axel Honneth / Violence, Identities, Recognition : social Philosophy of Violence with Pierre Bourdieu and Axel HonnethLavergne, Cécile 24 November 2015 (has links)
Cette recherche se présente comme une contribution à une philosophie sociale de la violence abordée sous l’angle des rapports entre violences et identités. Elle propose une réflexion descriptive et normative sur les enjeux contemporains que nous adressent les conflits identitaires violents et la multiplication des théâtres de guerre et de massacres qui mettent les identités à feu et à sang. Pour étudier ces enjeux, nous avons choisi de confronter la sociologie critique de Pierre Bourdieu et la philosophie de Axel Honneth. Sur cette question, la sociologie de Bourdieu fournit de précieuses ressources théoriques non seulement pour comprendre le pouvoir de la violence symbolique sur la construction sociale des identités, mais aussi pour déterminer les formes contemporaines de souffrances susceptibles de révéler le franchissement d’un seuil de violence extrême et l’effondrement des identités qui en résulte. Or, le concept normatif de reconnaissance, qui est au centre de la théorie de Honneth, permet de dégager non seulement les potentiels de résistance et de révolte qui se logent dans ces expériences négatives, mais aussi le pouvoir qu’ont les luttes pour la reconnaissance de conjurer ou réparer les effets dévastateurs de la violence sur la constitution des identités : ses analyses sur la réification interrogent, par exemple, les mécanismes de neutralisation empathique qui sont à l’œuvre dans les situations où l’humain semble réduit à une simple chose. Si notre enquête trouve son point de départ dans une commune vulnérabilité des sujets humains à différentes formes de violences, qui sont autant de blessures infligées à l’identité, c’est aussi le potentiel politique d’émancipation de la violence, à la fois sur les groupes en lutte et les ordres sociaux, qui fait l’objet de notre étude. Certaines formes de violences contestataires portent en effet des demandes de justice et de dignité qui en font des conflits de reconnaissance orientés vers l’émancipation. Cette recherche se donne ainsi pour horizon de penser le problème de la justification des violences dans la perspective ouverte par la grammaire morale des conflits sociaux. / This thesis is conceived as a contribution to the social philosophy of violence, focusing on the specific interplay between violence and identity. It offers a descriptive and normative reflection on the questions raised by modern-day, violent identity-based conflicts and the multiplication of wars and massacres where identities are brutalised. These questions are explored using two distinct models, Pierre Bourdieu’s critical sociology and Axel Honneth’s philosophy. Indeed, Bourdieu offers resources to understand the power of symbolic violence, that is to say constraints applied by social forces, over the social construction of identities. Bourdieu’s sociology also assists the examination of modern forms of social suffering, which may entail a collapse of identities and experiences of extreme violence. The normative concept of recognition, which Honneth puts at the centre of his theory, then allows for a consideration of the potential for revolt and resistance nested in these negative experiences, as well as of the ability of struggles for recognition to offset or repair the devastating effects of violence on identity formation. Honneth’s analyses of reification investigate the mechanisms of neutralisation of empathy operating when human beings seem to be reduced to mere things. Although this study is grounded in the shared vulnerability of human beings subjected to different forms of violence which inflict damage to their identities, it also explores the political power of violence, both in groups involved in struggles and in the social order. Some forms of violent protest carry with them demands for justice and dignity, and can therefore be conceptualised as recognition struggles aiming at emancipation. This thesis therefore recasts the question of the justification of violence, building on the perspectives opened by the moral grammar of social conflicts.
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L'utilisation spatio-temporelle de l'information visuelle en reconnaissance de mots / par Caroline BlaisBlais, Caroline January 2006 (has links)
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Vidéosurveillance pour appartements intelligents : application à la détection de prise de médicaments / Smart home : application to the detection of medication intakeHuynh, Huu Hung 14 December 2010 (has links)
L'objectif de cette thèse est de proposer une approche hiérarchique pour la reconnaissance de la prise de médicaments chez les personnes âgées. En effet, l'activité globale de la prise de médicaments se compose de plusieurs activités à différents niveaux de complexité.La reconnaissance est donc faite de bas en haut, de l'activité élémentaire à l'activité simple et ensuite à l'activité complexe. De plus, un modèle simple de calibration, utilisant une caméra stéréo, est proposé pour estimer la profondeur des objets, et ainsi mieux traiter l'occultation des objets. Par conséquence, la reconnaissance de la prise de médicaments est plus précise.Premièrement, la méthode de soustraction du fond est utilisée pour détecter les objets mobiles, dans un environnement intérieur. La segmentation des régions de peau, et des flacons se fait ensuite en utilisant l'information de couleur par seuillage.Deuxièmement, en observant que le déplacement des régions de peau dans deux trames consécutives est petit, nous utilisons la distance minimale de déplacement pour suivre les régions de peau. Les régions des mains sont détectées en exploitant l'intensité de contours.Nous détectons la bouche par la méthode AdaBoost et le suivi de bouche se fait en utilisant le filtre de Kalman et le ratio des couleurs R/G. Le filtre de Kalman est aussi utilisé pour le traitement d'occultation entre les régions d'intérêt main-visage, main-main.Finalement, pour la reconnaissance de la prise de médicaments, une approche hiérarchique est proposée, en commençant par les activités élémentaires. Sur la base du chevauchement entre les régions d'intérêt, nous détectons les activités élémentaires. En exploitant la séquence des activités élémentaires, nous détectons les activités simples, celles-ci sont en suite utilisées pour reconnaître des activités complexes, correspondant à la prise de médicaments. La profondeur des objets occultés est estimée afin de vérifier l'état de contact entre ces objets, et reconnaître plus précisément les activités.L'expérience montre que notre approche est plus robuste et souple que les travaux précédents sur le sujet. Elle permet de reconnaître des scénarios différents de prise de médicaments et peut être appliqué pour reconnaître d'autres activités complexes en général. / The objective of this thesis is to propose a hierarchical approach for recognition of themedication intake for elderly people. By analyzing the complex activity of the medicationintake we show that it consists of several activities, from low of high levels. So recognition ismade from top to bottom, from primary activity to simple activity and then complex activity.In addition, a simple calibration model, using a stereo camera is proposed to estimatethe depth of objects, for better handling of object occlusions. Consequently, the recognitionof the medication intake is more accurate.First of all, a background subtraction method is used to detect moving objects in theindoor environment. The segmentation of skin regions, and medication bottles is made usingcolor information, by thresholding.Secondly, by observing that the displacement of skin regions in two consecutive frames issmall, we use the minimum distance of displacement to track the skin regions. The regionsof hands are detected by exploiting the intensity contours. We detect the mouth by theAdaBoost method and the tracking of mouth is done using the Kalman filter and the ratioof colors R/G. The Kalman filter is also used for handling occlusions of regions of interest,between hand-face, and hand-hand.Finally, for the recognition of the medication intake, a hierarchical approach is proposed,based on primary activities. By detecting the overlap between the regions of interest, weidentify the primary activities. By exploiting the sequence of primary activities, we recognizesimple activities, that are inputs for recognizing complex activities, which correspond tomedication intake. The depth of occluded objects is estimated at the end to check thecontact state between these objects, to recognize more precisely the activities.Experience showed that our approach is more robust and flexible than prior works inthe literature on this subject. It allows to recognize different scenarios of medication intakeand can be applied to recognize other complex activities in general.
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Reconnaissance en-ligne d'actions 3D par l'analyse des trajectoires du squelette humain / Online 3D actions recognition by analyzing the trajectories of human's skeletonBoulahia, Said Yacine 11 July 2018 (has links)
L'objectif de cette thèse est de concevoir une approche transparente originale apte à détecter en temps-réel l'occurrence d'une action, dans un flot non segmenté et idéalement le plus tôt possible. Ces travaux s'inscrivent dans une collaboration entre deux équipes de l'IRISA-lnria de Rennes, à savoir lntuidoc et MimeTIC. En profitant de la complémentarité des savoir-faire des deux équipes de recherche, nous proposons de reconsidérer les besoins et les difficultés rencontrées pour modéliser, reconnaître et détecter une action 30 en proposant de nouvelles solutions à la lumière des avancées réalisées en termes de modélisation de gestes manuscrits 20. Les contributions de cette thèse sont regroupées en trois parties principales. Dans la première partie, nous proposons une nouvelle approche pour modéliser et reconnaître une action présegmentée. Dans la deuxième partie, nous introduisons une approche permettant de reconnaître une action dans un flot non segmenté. Enfin, dans la troisième partie, nous étendons cette dernière approche pour la caractérisation précoce d'une action avec très peu de d'information. Pour chacune de ces trois problématiques, nous avons identifié explicitement les difficultés à considérer afin d'en effectuer une description complète pour permettre de concevoir des solutions ciblées pour chacune d'elles. Les résultats expérimentaux obtenus sur différents benchmarks d'actions attestent de la validité de notre démarche. En outre, à travers des coopérations ayant eu lieu au cours de la thèse, les approches développées ont été déployées dans trois applications, dont des applications en animation et en reconnaissance de gestes dynamiques de la main. / The objective of this thesis is to design an original transparent approach able to detect in real time the occurrence of an action, in an unsegmented flow and ideally as early as possible. This work is part of a collaboration between two IRISA-lnria teams in Rennes, namely lntuidoc and Mime TIC. By taking advantage of the complementary expertise of the two research teams, we propose to reconsider the needs and difficulties encountered to model, recognize and detect a 30 action by proposing new solutions in the light of the advances made in terms of 20 handwriting modeling. The contributions of this thesis are grouped into three main parts. In the first part, we propose a new approach to model and recognize a pre-segmented action. Indeed, it is first necessary to develop a representation able to characterize as finely as possible a given action to facilitate recognition. In the second part, we introduce an approach to recognize an action in an unsegmented flow. Finally, in the third part, we extend this last approach for the early characterization of an action with very little information. For each of these three issues, we have explicitly identified the difficulties to be considered in order to make a complete description of them so that we can design targeted solutions for each of them. The experimental results obtained on different benchmarks of actions attest to the validity of our approach. In addition, through collaborations that took place during the thesis, the developed approaches were deployed in three applications, including applications in animation and in dynamic hand gestures recognition.
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