Informe de Seminario para optar al grado de Licenciado en Historia. / En nuestra investigación queremos examinar la magnitud que tuvo el sistema de talleres tanto dentro del sistema penitenciario chileno como dentro de la industria nacional entre los años 1875 y 1914, y por qué esta situación de explotación era sostenida a nivel del Estado. Conjuntamente queremos dar cuenta de la realidad laboral del recluso obrero y de las formas de resistencia que fue adoptando a medida que este sistema de trabajo evolucionaba.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:46:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 403220.pdf: 6213448 bytes, checksum: 8078f61b1dcf779f51be43940f6af887 (MD5) Previous issue date: 2008-07-04 / Este trabalho aborda a quest?o da forma??o do piloto para a avia??o comercial no contexto de sua perspectiva hist?rica, caracterizando e analisando a evolu??o do ensino aeron?utico ao longo do tempo, relacionando o perfil do atual profissional com as mudan?as tecnol?gicas e human?sticas nas cabines dos avi?es, tendo a hist?ria da VARIG como protagonista. Em uma ?poca em que a avia??o era uma sedutora aventura para esp?ritos despojados e determinados, e que voar era um privil?gio de poucas pessoas (Flores Jr, 1997), pilotar exigia uma capacita??o motora associada a uma extrema habilidade na execu??o das manobras a?reas. A automa??o tinha apenas a fun??o de estabilizar a posi??o da aeronave mediante o controle das superf?cies aerodin?micas. Dentro deste contexto, apresentamos os programas de treinamentos essenciais, como os criados pela VARIG Aero Esporte (VAE), na d?cada de trinta, que estimularam a pr?tica do aeromodelismo e o interesse pela avia??o, passando posteriormente a funcionar como centro de treinamento de pilotos. Atrav?s do presente trabalho, descrevemos, igualmente, a correspond?ncia entre o crescimento da empresa e a busca de uma solu??o para a demanda causada pela necessidade de mudan?a do perfil, atrav?s do estudo de caso VARIG, que gerou a necessidade de aprimorar o quadro de profissionais. Culminando com abertura em 1951, da primeira turma do curso de pilotos da EVAER - Escola VARIG de Aeron?utica, juntamente com a ESVAR Escola SENAI - VARIG de Aeron?utica, direcionada ? forma??o de mec?nicos. Em 1993, com uma proposta ousada, foi criada a parceria PUCRS/VARIG, que representa a mudan?a de paradigma na forma??o e atua??o dos pilotos no Brasil, na medida em que prop?e que atuem al?m das atividades de meramente pilotar aeronaves para assumirem efetivamente o papel de comandantes do v?o, permitindo que os formandos estejam aptos a enfrentar os desafios impostos pelas constantes transforma??es tecnol?gicas. Na atualidade, o piloto ? um coadjuvante deste novo cen?rio da avia??o comercial (Billings, 1997), e a pilotagem est? caracterizada por uma atividade de gerenciamento de sistemas automatizados. A qualidade de voar reside em habilidades e sentidos que devem proporcionar ao v?o uma forma de arte onde o piloto necessita possuir qualidades m?nimas de conhecimento dos conceitos b?sicos sobre a opera??o. Desta forma a Tese objetiva demonstrar que o aprendizado cont?nuo, atrav?s da informa??o t?cnica, solidifica a execu??o das atividades que envolvem os afazeres do aviador, e possibilita desenvolver consci?ncia cr?tica sobre estas atividades. Neste sentido, conclu?mos que a forma??o universit?ria procura conduzir o futuro piloto de linha a?rea ao entendimento voltado para ocupa??o do desenvolvimento de compet?ncias e a descobrir o pr?prio potencial.

Title: High pressure CO and methanol oxidation study over nanopowder Rare Earth Oxides and platinum thin film catalysts Author: Mgr. Andrii Rednyk Department: Department of Surface and Plasma Science Supervisor: Prof. RNDr. Vladimír Matolín, DrSc. matolin@mbox.troja.mff.cuni.cz Abstract: This doctoral thesis focuses on reactivity study of nanopowder rare earth oxides (REOs) and platinum based thin film catalysts using microreactor with high pressure reaction cell. REOs nanoparticles were prepared by new approach based on sol-gel chemistry. Magnetron sputtering technique was used for preparation of thin film samples. In the first part of the thesis CO oxidation on REOs and on Pt, PtOx thin films were performed. Among prepared REOs catalyst better activity exhibited alumina stabilized ceria, due to higher surface area. Both Pt and PtOx deposited on silicon substrate exhibited similar activity. When carbon (G-foil or C interlayer) is used as support, activity of Pt thin film decreases while PtOx preserves high activity. In the second part of the thesis steam reforming of methanol (SRM) and partial oxidation of methanol (POM) were performed on Pt thin films. It was shown that PtOx thin film exhibited superior activity compared to other samples with the same thickness. It is due to the reduction of platinum...

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 462536.pdf: 1936978 bytes, checksum: 551a99d3e7495bc45e9ce1dea5d91aea (MD5) Previous issue date: 2014-08-20 / With the popularization of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV s) grows the need to use more sophisticated, robust and effective controllers in order to enhance its flight performance. This work aims the development of a non-linear control to be applied on a quadrotor aircraft, reducing flight time and improving system stability. The most commonly control technique used consist of a linear control law known as Proportional Integrate Derivative (PID), which provides stability and displacement for this class of system. However, this technique has certain limitations in performance by not considering construction parameters such as actuator s saturation and inertial moments, associated with the mass distribution of the system. Given this scenario, it is proposed the implementation of a control law, based on a formulation of optimal response time named Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS) to be applied on the degrees of freedom for rotation and translation of the vehicle. Furthermore, it is proposed a new approach to operate on a bidirectional displacement of a geo-referenced trajectory control system, based on the concept of optimal time, such as PTOS. Firstly it is presented the system dynamics, then a linearization, for purpose of control design, is achieved so that the proposed controllers are developed. / Com a populariza??o do uso de Ve?culos A?reos N?o Tripulados (VANT s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho tem como objetivo a implementa??o de uma t?cnica de controle n?o linear para ser aplicada em VANT s do tipo quadc?ptero, reduzindo o tempo de voo e aprimorando a estabilidade do sistema. A t?cnica de controle comumente usada consiste em uma lei de controle linear conhecida como PID (Proporcional Integrador Derivador) que, embora proporcione estabilidade e deslocamento para essa classe de sistema, esta t?cnica apresenta certas limita??es de desempenho e performance por n?o considerar par?metros construtivos, tais como a satura??o do pr?prio atuador e momentos inerciais associados ? distribui??o de massa no sistema. Neste cen?rio, ? proposto a implementa??o de uma lei de controle, baseada em uma formula??o de tempo de resposta quase ?timo denominada Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS), a ser aplicada nos graus de liberdade relativos a rota??o e transla??o do ve?culo. N?o obstante, ? proposta uma t?cnica de controle bidirecional para atuar no controle da trajet?ria georreferenciada do sistema, alicer?ada no conceito de tempo ?timo, tal como PTOS. Como metodologia, primeiramente ? apresentado o modelo da din?mica do sistema, tal como uma representa??o linear para fins de projeto de controle, para que ent?o sejam desenvolvidos os controladores propostos. O desenvolvimento ? validado offline, via simula??es dos algor?timos.

Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaPJ_ate_cap4.pdf: 5254385 bytes, checksum: 3ac040e5f9ad13d1d9fc82f32f2f0abf (MD5) Previous issue date: 2006-08-25 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The tectonics activity on the southern border of Parna?ba Basin resulted in a wide range of brittle structures that affect siliciclastic sedimentary rocks. This tectonic activity and related faults, joints, and folds are poorly known. The main aims of this study were (1) to identify lineaments using several remotesensing systems, (2) to check how the interpretation based on these systems at several scales influence the identification of lineaments, and (3) to contribute to the knowledge of brittle tectonics in the southern border of the Parna?ba Basin. The integration of orbital and aerial systems allowed a multi-scale identification, classification, and quantification of lineaments. Maps of lineaments were elaborated in the following scales: 1:200,000 (SRTM Shuttle Radar Topographic Mission), 1:50,000 (Landsat 7 ETM+ satellite), 1:10,000 (aerial photographs) and 1:5,000 (Quickbird satellite). The classification of the features with structural significance allowed the determination of four structural sets: NW, NS, NE, and EW. They were usually identified in all remote-sensing systems. The NE-trending set was not easily identified in aerial photographs but was better visualized on images of medium-resolution systems (SRTM and Landsat 7 ETM+). The same behavior characterizes the NW-trending. The NS-and EW-trending sets were better identified on images from high-resolution systems (aerial photographs and Quickbird). The structural meaning of the lineaments was established after field work. The NEtrending set is associated with normal and strike-slip faults, including deformation bands. These are the oldest structures identified in the region and are related to the reactivation of Precambrian basement structures from the Transbrazilian Lineament. The NW-trending set represents strike-slip and subordinated normal faults. The high dispersion of this set suggests a more recent origin than the previous structures. The NW-trending set may be related to the Picos-Santa In?s Lineament. The NS-and EW-trending sets correspond to large joints (100 m 5 km long). The truncation relationships between these joint sets indicate that the EW-is older than the NS-trending set. The methodology developed by the present work is an excellent tool for the understanding of the regional and local tectonic structures in the Parna?ba basin. It helps the choice of the best remote-sensing system to identify brittle features in a poorly known sedimentary basin / A atividade tect?nica atuante na borda sudeste da Bacia do Parna?ba resultou em ampla gama de estruturas r?pteis que afetaram rochas sedimentares silicicl?sticas. Esta atividade tect?nica e as falhas, juntas e dobras s?o pouco conhecidas. Os principais objetivos deste estudo foram (1) identificar lineamentos atrav?s de sistemas de sensores remotos, (2) checar como a interpreta??o com base nestes sistemas em diversas escalas influencia a identifica??o de lineamentos, e (3) contribuir para o conhecimento da tect?nica r?ptil na borda sudeste da Bacia do Parna?ba. A integra??o de sistemas orbitais e a?reos permitiu a identifica??o, classifica??o e quantifica??o multi-escala de lineamentos. Mapas de lineamentos foram elaborados nas seguintes escalas: 1:200.000 (radar da SRTM Shuttle Radar Topographic Mission), 1:50.000 (sat?lite Landsat 7 ETM+), 1:10.000 (fotografias a?reas) e 1:5.000 (sat?lite Quickbird). A classifica??o das fei??es com significado estrutural possibilitou a determina??o de quatro conjuntos estruturais: NW, NS, NE, e EW. Eles geralmente foram identificados em todos os sistemas de sensores remotos. O conjunto NE n?o foi facilmente identificado nas fotografias a?reas. Este conjunto, bem como o NW, foram visualizados mais nitidamente nas imagens dos sistemas de m?dia resolu??o (SRTM e Landsat 7 ETM+). Os conjuntos NS e EW foram melhores identificados nos produtos de sensores de alta resolu??o (fotografias a?reas e sat?lite Quickbird). O significado estrutural dos lineamentos foi estabelecido ap?s o trabalho de campo. O conjunto NE est? associado a falhas normais e transcorrentes, inclusive bandas de deforma??o. Estas s?o as estruturas mais antigas identificadas na regi?o e s?o relacionadas ? reativa??o de estruturas do embasamento Pr?-Cambriano. O conjunto NW representa falhas trancorrentes e normais subordinadas. A dispers?o deste conjunto sugere uma origem mais recente que as estruturas inseridas no conjunto NE. O conjunto NW pode estar relacionado ao Lineamento Picos-Santa In?s. Os conjuntos NS e EW correspondem a juntas de grande porte (comprimentos de 100 m a 5 km). As rela??es de truncamento entre estes conjuntos de juntas indicam que o conjunto EW ? mais antigo que o NS. A metodologia desenvolvida pelo presente trabalho ? uma ferramenta excelente para o entendimento das estruturas regionais e locais na Bacia do Parna?ba. Isto auxilia na escolha do sistema de sensor remoto mais indicado para identificar fei??es r?pteis em uma bacia sedimentar pouco conhecida