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Un modelo de integración de técnicas de CLAUSURA y CSP de restricciones temporales: aplicación a problemas de SchedulingAlfonso Galipienso, María Isabel 27 June 2001 (has links)
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Unidades aritméticas en coma flotante para tiempo realMora Pascual, Jerónimo Manuel 27 November 2001 (has links)
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Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robotGuerrero Sastre, José 31 March 2011 (has links)
Este trabajo analiza la idoneidad de dos de los principales métodos de asignación de tareas en entornos con restricciones temporales. Se pondrá de manifiesto que ambos tipos de mecanismos presentan carencias para tratar tareas con deadlines, especialmente cuando los robots han de formar coaliciones. Uno de los aspectos a los que esta tesis dedica mayor atención es la predicción del tiempo de ejecución, que depende, entre otros factores, de la interferencia física entre robots. Este fenómeno no se ha tenido en cuenta en los mecanismos actuales de asignación basados en subastas.
Así, esta tesis presenta el primer mecanismo de subastas para la creación de coaliciones que tiene en cuenta la interferencia entre robots. Para ello, se ha desarrollado un modelo de predicción del tiempo de ejecución y un nuevo paradigma llamado subasta doble. Además, se han propuesto nuevos mecanismos basados en swarm
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