No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

Marinediesel Sweden AB i Ängelholm tillverkar och utvecklar båtmotorer och motorbåtsdrev. Jaggjorde mitt exobb på avdelningen MD Engineering som huvudsakligen utvecklar marina drivlinor.Marinediesel Sweden AB var i behov av ett styrprogram till den testbänk de byggt för att kunna testasina motorbåtsdrev. Denna rapport beskriver arbetet jag utfört för att färdigställa och optimera ettstyrprogram till en testrigg för marina drivlinor. I rapporten tar jag upp drevbänkens uppbyggnad, dessfunktion samt de problem jag stött på på vägen. Bland annat beskrivs hur effektförlusten beräknasmed energidifferensen i tillförd och bortförd olja i drevet, samt hur det pålagda vridmomentet, somsimulerar belastningen vid verkliga driftsförhållanden, styrs och beräknas med endast trycket ihydraulcylindrarna. / Marinediesel Sweden AB in Ängelholm manufacture and develop marine engines and stern drives. Idid my thesis at the company division MD Engineering that is specialized in marine powertrainresearch and development.Marinediesel Sweden AB in Ängelholm were in need of a control program for a test rig they built inorder to test their sterndrives. This thesis report describes the process to optimize and finish a test rigfor marine powertrains. In this report I discuss how the test rig is constructed, it's operation and theissues I encountered along the way. Among other things, I describe how the power loss is calculatedby the energy difference of the supplied and abducted oil in the gear, and how the applied torque,which simulates the load at actual operating conditions, are controlled and calculated using only thepressure in the hydraulic cylinders.

This project has been executed at the forestry machine track manufacturer Olofsfors AB and has been aimed at development of a rig for simulation of the wear that occurs in the linkage of Olofsfors AB forestry machine tracks. The problem is that link hooks in the tracks wears out first, often several times faster than other components. Olofsfors AB want to be able to test this wear in a controlled environment. The purpose of the wear rig is to distinguish what type of wear that is in effect as well as be able to optimize materials for Olofsfors AB: s products.   The project began with an pilot study of different types of relevant wear and different types of complete methods of wear measurement and simulation to better understand the problem. After this a market screening of existing machines and rigs that could be of interest was done. The project continued with creation of concepts of wear rigs and methods of wear. After a selection process the project proceeded with one concept to a 3D prototype.   From the market screening it could be found that the market is very thin with few suppliers. Their products are relatively expensive and need specially made test samples. The recommendation to Olofsfors AB will therefore be to construct a rig themselves. The market screening could be used by Olofsfors AB as a basis if they decide to expand their test activity in the future.    The project reached the overall goals and delivered a prototype that passes the set demands. This means that the project is basically ready to move on to construction of a physical wear rig. There are still some problems to overcome but these will be easiest to solve during the construction phase. / Projektet har utförts hos skogmaskinbandstillverkaren Olofsfors AB och har gått ut på att ta fram en rigg för att simulera den nötning som uppstår i länksystemet på Olofsfors AB:s skogsmaskinband. Problemet är att länkkrokar i banden nöts ut först, ofta flera gånger snabbare än andra komponenter. Nu vill Olofsfors AB kunna testa denna nötning i kontrollerade miljöer. Syftet med nötningsriggen är att kunna avgöra vilken typ av nötning som verkar samt kunna göra materialoptimering för Olofsfors AB:s produkter.   Projektet inleddes med en förstudie av olika typer av relevant nötning samt olika typer av färdiga metoder för att mäta och simulera nötning för att förstå problemet bättre. Efter detta gjordes en marknadsundersökning av befintliga maskiner och riggar som kan vara av intresse. Projektet fortsatte med konceptgenerering av nötningsriggar och nötningsmetoder. Efter utsållning gick projektet vidare med ett koncept till en 3D-prototyp.   Från marknadsundersökningen konstaterades det att marknaden är väldigt smal med få leverantörer. Deras produkter är relativt dyra och kräver speciella provbitar. Rekommendationen till Olofsfors AB blir därför att konstruera en egen rigg. Marknadsundersökningen kan användas som underlag av Olofsfors AB om de vill expandera sin testverksamhet i framtiden.   Projektet nådde de övergripande målen och levererade en prototyp som klarar av uppsatta krav. Detta innebär att projektet är i stort sett redo att gå vidare till konstruktion av en fysisk nötningsrigg. Vissa problem kvarstår, men dessa löses enklast under konstruktionsfasen.

Det här examensarbetet undersöker om ett anatomiskt system framtaget för att kategorisera ansiktsrörelser inom psykologisk forskning kan anpassas på en ansiktsrigg för att effektivare kunna framställa ansiktsanimation för datorspel. Rapporten beskriver varför Facial Action Coding System skapades, hur det används samt tar upp olika sammanhang som systemet tidigare använts för. Rapporten beskriver det praktiska arbetet för att konstruera en ansiktsrigg ämnat för datorspel och diskuterar skillnader mellan att rigga för datorspel och film. Examensarbetet beskriver klassiska användbarhetsprinciper och vad man bör tänka på när produkten skall bli så användningsbar som möjligt. Ett animationsverktyg baserat på FACS och de ”Action Units” som systemet innehåller har tagits fram för att genomföra undersökningen på animatörerna från min praktikplats på Starbreeze Studios AB. Produkten uppskattades av dess användare och slutsatser gick att dras i förhållande till rapportens frågeställning. FACS-systemet utvecklades dock inte för datorspel, vilket märks eftersom funktioner såsom fonems dessvärre saknas bland de fördefinierade ”Action Units” som annars hade effektiviserat systemet ytterligare. 80 % av respondenterna skulle kunna tänka sig att använda det framtagna systemet för en spelproduktion vilket pekar på FACS potential inom Spelproduktion.

Syftet med detta arbete var att skapa en animationsvänlig rigg. En karaktärmodellerades, riggades och animerades med hjälp av Maya 2009/2010. Bakgrundsinformation om andra riggar presenteras och en viktig del av bakgrunden är förekomsten av mulitlevelriggar samt exempel på vad som kännetecknar en brarigg. Riggen består av flera nivåer av animationskontroller, nödvändigheten av denna typ av uppsättning utvärderas. Animationen är en kort cartoon-style animation. Riggen utvärderas med hjälp av professionell feedback.

En vindtunnel används för att simulera luftflödet som verkar på till exempel en nerskalad modell av en verklig flygplansvinge eller ett fordon. Detta hjälper att förstå och ta fram de komponenter som påverkar interaktionen samt krafter och moment.  Mittuniversitetets laboratorium är i behov av en ny kraftsensors-rigg, detta är en rigg som mäter krafter som påverkar på en vinge profil inuti en vindtunnel. En vidareutveckling av den befintliga kraftsensors-riggen skulle innebära en alltför lång arbetsprocess, därför bestämdes det att utvecklas en ny design av sensor-riggen som löser några felkällor som den tidigare sensor- riggen har; vilka är inexakta mätvärde samt att den befintliga riggen mäter enbart lyftkraften. Genom framtagning av en ny kraftsensors-rigg som går att tillverka i Mittuniversitetets lokaler minskar tiden för att utföra vindtunnel tester samt ökar mätvärdenas noggrannhet. Syftet med detta arbete har varit att ta fram konstruktion av en ny kraftsensors-rigg som kan mäta krafter i x- och y-axeln det vill säga lyft och dragkraft. Kraftsensors-riggen kommer att installeras i vindtunneln som finns i Mittuniversitets laboratorium.  I detta projekt följs det designprocessens arbetsgång som är uppdelat i fyra faser. Den första fasen, förstudiefasen, definierades produktens kravspecifikation och funktionsanalys. Den andra fasen, kreativa fasen, inleddes med brainstorming för att generera konceptlösnings idéer. Sedan används Pugh-matrisen i konceptutvärdering- och framtagningsfasen för att utvärdera och välja konceptet utifrån en kvantitativ-metod. Sedan modellerades en tredimensionell modell för det färdiga konceptet med hjälp av CAD. Slutligen i konstruktion-utvecklingsfasen framställdes konstruktionen med hjälp av CAD:s modeller. därefter skrevs de komplexa delarna ut med en 3D-utskrivare samtidigt som de mindre komplexa delar framställdes av trä med en laser skärare för att spara på material samt kostnader, till slut byggdes och testades riggen i Mittuniversitets verkstad.  Projektet resulterade i en kraftsensors-rigg som kan mäta både luftmotstånd-och lyftkraften i en låg hastighet vindtunnel med noggrannare mätvärde än den tidigare riggen. / A wind tunnel is used to simulate the air flow that acts on, for example, a scaled-down model of a real aircraft wing or a vehicle. Which allows a better understanding of the components that affect the interactions between the air and the object of study, that is to say the forces and torque affecting the object. In order to fully utilize the wind tunnel in the laboratory at Mid Sweden, it has proved necessary to design a new wind tunnel force balance, which is a structure that measures forces affecting objects inside the wind tunnel. The reason being is that the current force balance sensor has some issues concerning accuracy of measurement and the lack of measuring other forces than lifting forces. A further development of the existing force balance would involve too long a work process, so it was decided to develop a new design of a wind tunnel force balance that solves some sources of error that the previous design of the force balance has and introduce an air resistance measurement component. By developing a new force balance that can be manufactured in Mid Sweden University's premises, the time for performing wind tunnel testing is reduced and the accuracy of the measured values is increased. The purpose of this project has been to develop a construction of a new force balance that can measure forces in the x- and y-axis, meaning lifting and air resistance. The force balance will be installed in the wind tunnel located in Mid Sweden University's laboratory.  In this project, the workflow of the design process is followed, which is divided into four phases. The first phase, the research phase, defined the product's requirements specification and functional analysis. The second phase, concept development and control art, began with brainstorming to generate concept solution ideas. The Pugh matrix was then used in the prototyping and validation phase to evaluate and select the concept based on a quantitative method. Then a three-dimensional model for the finalized concept was modelled using CAD. Finally, in the testing and refining phase, the design was produced using the CAD models. Then the complex components were printed with a 3D-printer while the less complex component were made of wood using a laser cutter to save on materials and costs, finally the rig was built and tested in Mid Sweden University's workshop.  The project resulted in a force balance that can measure both air resistance and lifting force in a low-speed wind tunnel with a more accurate measurements than the previous force balance.

Knowledge about the speed and the direction of the di˙erent shafts in the gearbox and the engine of trucks is becoming more and more important, especially as the industry moves towards autonomous vehicles. The most common way to measure these parame-ters today is by using inductive or Hall sensors. Testing and benchmarking these sensors has a large significance for heavy truck manufacturers such as Scania.In order to test these components, a rig assembly was constructed. In this project a LabVIEW program was developed for controlling the rig and gathering the required data. The aim of the rig was to try and simulate the behaviour of the components that are commonly measured in the gearbox or the engine, as well as use it for testing and benchmarking new rotational speed sensors. In order to achieve this, di˙erent processes were studied that cover certain working conditions in a Scania truck. The rig’s ability to follow these processes was then studied. In addition, a test case for inductive and Hall sensors was also presented.It is shown that the implemented solution for testing the sensors can be used for benchmarking di˙erent sensors and can be a useful tool for future sensor development at Scania. However, the rig with its current hardware was unable to closely replicate processes that are of interest. There are a lot of improvements that have to be made in order to properly simulate the behaviour of the powertrain components that are of interest for speed sensor applications. / Information gällande hastigheten och riktningen på de olika axlarna i växellådan och motorn hos tunga fordon blir alltmer viktig, särskilt när fordonsindustrin går mot au-tonoma fordon. Det vanligaste sättet att mäta dessa parametrar idag är med induktiva-eller Hall-givare. Provning och utvärdering av dessa givare är därmed av stor betydelse för en fordonstillverkare som Scania.I detta projekt har en rigg designats för att testa dessa komponenter. Ett LabVIEW program har utvecklats för att styra riggen samt samla all relevant data med avseende på givarutveckling. Syftet med riggen var att simulera beteendet hos de komponenter i växellådan eller motorn som övervakas av dessa givare samt att använda riggen för att testa och jämföra nya varvtalsgivare. För att uppnå detta, undersöktes ett antal processer som täcker ett urval av driftsfall i en Scania lastbil. Riggens förmåga att återskapa dessa processer undersöktes. Utöver detta presenterades även ett testfall för induktiva- och Hall-givare.Den implementerade lösningen för provning av givare visas kunna användas för att jämföra olika givare och kan vara ett användbart verktyg för framtida givarutveckling på Scania. Däremot kan riggen inte återskapa de processer som är intressanta med den hårdvara som var tillgänglig vid tillfället. Förbättringar av riggens hårdvara måste göras för att kunna simulera de drivlinekomponenterna som är av intresse för utveckling av varvtalsgivare.