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IEEE 802.15.4 - redes de sensores sem fio como infra-estrutura para comunicação entre veiculos e sistemas de controle / IEEE 802.15.4 - wireless sensor network as infrastructure for intervehicle communication and control systems

Nascimento, Jurandy Antonio do 14 February 2007 (has links)
Orientador: Jose Raimundo de Oliveira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação / Made available in DSpace on 2018-08-08T12:33:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nascimento_JurandyAntoniodo_M.pdf: 1298680 bytes, checksum: eebec168aaccc2455ed7b9dad7ca1ab7 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Devido ao crescente interesse em automação de rodovias e ao desenvolvimento e a viabilidade econômica de tecnologias de comunicação sem fio, surgiram nos últimos anos projetos para a comunicação entre veículos que possibilitam que dados de sensores locais, indicando situação de risco, sejam transmitidos para outros veículos de sua vizinhança para sinalizar a situação, ou mesmo para uma possível atuação no fluxo do tráfico local. É apresentada aqui uma infra-estrutura de comunicação sem fio que faz uso da especificação IEEE 802.15.4 para a comunicação entre veículos e que tem aplicações também em controle de sistemas, devido à sua característica versátil / Abstract: Due to the increasing interest on roads automation and to the development and the economic viability of wireless communication technologies, it has appeared in the last years projects to implement inter-vehicle communication links which makes possible that local sensors data, indicating risk situation, to be transmitted to others vehicles on its neighborhoods to signalize the situation or even to a possible actuation on the local traffic flow. It is presented here a wireless communication infrastructure that makes use of IEEE 802.15.4 specification for inter-vehicle communication and also for control systems applications due to its versatile characteristics / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica
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A implementação de grandes projetos urbanos: o trecho leste do Rodoanel Mário Covas no município de Ribeirão Pires / The implementation of large urban projects: the eastern section of the Mario Covas Rodoanel in the municipality of Ribeirão Pires

Barbosa, Fellipe de Oliveira 19 March 2019 (has links)
A dinâmica territorial implementada pelo projeto trecho leste do Rodoanel Mario Covas (SP-021) no município de Ribeirão Pires - SP demonstra toda a problemática da construção e operação de rodovias em áreas de mananciais, além da manutenção do modelo rodoviário como orientador da política de transportes na Região Metropolitana de São Paulo (RMSP). O Estudo (EIA) e o Relatório de Impacto Ambiental (RIMA) são produzidos e organizados como exigências para a obtenção das licenças de construção e operacionalização do empreendimento. Apesar de avançarem na caracterização de aspectos socioambientais e na previsão de impactos para propor ações mitigadoras ou compensatórias, percebe-se que tal medida ainda carece de detalhes e esclarecimentos, uma vez que a população local, afetada em seus bairros e convivendo com os impactos das obras, ainda reclamam e questionam sobre as normas e procedimentos adotados na implementação do empreendimento. Por meio da análise documental dos volumes I, II, III, IV, V e VI do EIA e do RIMA foram levantadas as características apontadas nesses documentos das alterações socioambientais da implementação do trecho leste do Rodoanel no município de Ribeirão Pires, visto que esse município possui como característica o território por completo regulamentado pela legislação de proteção às áreas de mananciais. Os moradores do bairro Pilar Velho por meio de reuniões locais participaram na composição de um Termo de Ajustamento de Conduta (TAC) na tentativa de exigir via ministério público, prefeitura municipal e concessionária responsável pela gestão do empreendimento a adoção de medidas para solução dos problemas apontados. Nesse sentido, a pesquisa apresenta como resultados as falhas dos conteúdos dos EIA RIMA do trecho leste do rodoanel em Ribeirão Pires e levanta a questão sobre os pontos importantes na elaboração de seu conteúdo que devem ser apontados em documentos ambientais futuros de grandes projetos urbanos implementados em áreas de mananciais / The territorial dynamics apllied by the project for the implementation of the eastern section of the Mario Covas Rodoanel (SP-021) in Ribeirão Pires municipality SP demonstrates the whole problem of the construction and operation of highways in water source areas, as well as maintenance of the road model as an guide of the transport policy in the São Paulo Metropolitan Region (RMSP). The Environmental Impact Studies (EIA) and the Environmental Impact Report (RIMA) are produced and organized as requirements for the construction and operationalization licenses of the enterprise. Despite the advances in the attempt to relate socio-environmental aspects and the attempt to predict impacts to propose mitigating or compensatory action, are still not enough to measure that the local population affected in the neighborhoods by an enterprise of this size complain and question the norms and procedures adopted, since they visualize and coexist directly with the impacts of the work. Through documentary analysis of volumes I, II, III, IV, V e VI of the EIA and RIMA, the characteristics indicated in these documents of the socioenvironmental changes of the implementation of the eastern section of the Rodoanel in the Ribeirão Pires city were raised, since this municipality has a characteristic the territory completely regulated by the protection legislation the areas of springs and the population of a neighborhood, the Pilar Velho, through local meetings elaborated a Conduct Adjust Term (TAC) in the attempt to demand via public ministry, municipal prefecture and concessionaire responsible for the project management the adoption of actions to solve the identified problems. In this sense, the research shows as a result the flaws from the contents of EIA - RIMA of the eastern section of the rodoanel in Ribeirão Pires and raises the question about the important points in the elaboration of its content that should be pointed out in future environmental documents of large urban projects implemented in water source areas
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Eficácia da restrição de velocidade e outras ações na prevenção de acidentes em travessias urbanas de rodovias / Effectiveness of speed restriction and other measures in the prevention of accidents at urban highway crossings

Amin, Jorge Carlos 12 March 2012 (has links)
As travessias urbanas de rodovias constituem-se um local crítico para a ocorrência de acidentes de trânsito. Dessa forma, diversas ações de engenharia são empregadas para a redução do número e da gravidade dos acidentes. Contudo, existem poucos estudos sobre a eficácia dessas ações. No presente trabalho foram utilizadas duas metodologias para a avaliação da eficácia, através de estudos observacionais, são elas: \"antes - depois\" ingênuo e o método do grupo de comparação, aplicadas em vários segmentos rodoviários caracterizados como travessias urbanas que receberam ações de engenharia para a redução de acidentes. O primeiro método foi aplicado a todas as ações e o segundo apenas para duas ações. As informações utilizadas neste trabalho foram solicitadas às concessionárias das rodovias do Estado de São Paulo. Foram analisadas sete ações de engenharia: 1) redução de velocidade em conjunto com outras medidas; 2) implantação de defesa de New Jersey elevada; 3) implantação de dispositivo em desnível; 4) cruzamento de pedestres em nível em área demarcada; 5) implantação de passarela; 6) implantação de ciclovia; 7) passagem superior e tela para impedir a passagem de pedestres em nível. Os resultados encontrados demonstram que ação 1 reduz em média em 27% o número total de acidentes tanto para o método ingênuo como para o método de grupo de comparação. A ação 2 foi a única ação com resultado negativo, com aumento de 19% no número de acidentes totais e de 42% no número de acidentes com feridos e mortos. A ação 3 teve uma redução no número total de acidentes em torno de 27%. A ação 4 teve uma redução de 35% no número total de acidentes. A ação 5 teve uma redução no número total de acidentes em torno de 40%, através do método ingênuo, contra 30% pelo método de grupo de comparação. A ação 6 teve uma redução no número de acidentes totais de 30%. A ação 7 não teve uma redução expressiva no número total de acidentes, contudo teve uma redução de 32% no número de feridos e mortos. / The urban highway crossings are a critical place for occurrence of traffic accidents. Thus, several engineering measures are employed to reduce the number and severity of accidents. However, there are few studies about the effectiveness of these actions. In this study two methods were used to evaluate the effectiveness, through observational studies, they are: \"before - after\" naive method and the comparison group, applied in various segments characterized as urban highway crossings in which they had been implemented measures to reduce accidents. The first method was applied to all measures and the second only for two measures. The data used in this study were obtained from the concessionaire of highways of the State of Sao Paulo. It was analyzed seven engineering measures: 1) reduction of speed in conjunction with other measures; 2) implementation of New Jersey defense with higher height; 3) implementation of grade separation structure; 4) level pedestrian crossings in areas demarcated, 5) implementation runway; 6) implementation of bike path; 7) footbridge and barriers to prevent the passage of pedestrians. The results show that the first measure reduces on average by 27% the total number of accidents for both the naive method and to the method of comparison group. The second measure was the only action with negative results, with 19% increase in the number of total accidents and 42% in the number of accidents with injuries and deaths. The third measure had a reduction in the total number of accidents around 27%. The fourth measure had a 35% reduction in the total number of accidents. The fifth measure had a reduction in the total number of accidents by 40%, through the naive method, compared to 30% by the method of comparison group. The sixth action had a reduction in total accidents by 30%. The seventh action had not a significant reduction in the total number of accidents, yet had a 32% reduction in the number of injuries and deaths.
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Análise de consistência de traçado de uma rodovia de múltiplas faixas. / Geometric design consistency analysis of a multilane highway.

Torres, Ana Luísa Martins 22 October 2015 (has links)
O número de acidentes de trânsito é crescente nas últimas décadas no Brasil. Uma das principais causas de acidentes em rodovias brasileiras é o excesso de velocidade, que contribui para a possibilidade de ocorrência de acidentes. As velocidades praticadas pelos motoristas são também função dos elementos geométricos que compõem a via (raio, rampa, largura da faixa, etc). A consistência de traçado não afeta a expectativa dos motoristas e garante uma operação segura. A maioria dos motoristas consegue perceber as falhas de coordenação, mas tecnicamente, por exemplo, desconhecem a origem das mesmas. Esta pesquisa apresenta como objetivo a análise de consistência de um trecho de uma determinada rodovia do país de múltiplas faixas, com elevado índice de acidentes e alto fluxo de veículos comerciais. Os pontos com maior ocorrência de acidentes foram identificados e realizaram-se medições de velocidade para elaboração de um modelo de previsão de velocidade operacional (V85) do trecho de estudo. De posse deste modelo, procedeu-se à análise de consistência através do método dos critérios de segurança, que identificou 2 seções com problemas de consistência. Por fim, verificou-se se estas seções correspondiam aos locais de maior número de acidentes: a tangente T5 precede uma curva com alto índice de acidentes (km 511+000); o local com maior concentração de acidentes (km 514) foi classificado como RAZOÁVEL. / In Brazil, the number of traffic accidents is increasing in recent decades, and speeding is one of the major causes of accidents on highways, which contributes to the possibility of accidents. The speed used by the driver is determined by the geometric elements of the road (radius, slope, lane width, etc). Geometric design consistency does not affect the expectation of drivers and ensures a safe operation. Most drivers can perceive coordination failures, but, technically, they are unaware of their source. This research aims to perform a consistency analysis of a stretch of a Brazilian multiple lane highway with a high rate of accidents and large number of commercial vehicles. Thus, the sections with a higher accident occurrence were identified, and speeds were measured to determine the operating speed (V85) and, subsequently, to develop a model to predict operating speeds. With this model, the design consistency was analyzed using the method of the safety criteria. This analysis identified two sections with consistency problems. Finally, it was verified if these sections correspond to the sites with higher accident occurrence: tangent T5 precedes a curve with a high number of accidents (km 511+000); the site with higher accident occurrence (km 514) was classified as FAIR.
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Qualidade de viagens e manutenção de equipamentos de drenagem de rodovias na região de Araraquara, estado de São Paulo, Brasil / Quality of trips and maintenance of equipments of drainage of highways in the Araraquara region, state of São Paulo, Brazil

Ribeiro, Rogério Lemos 22 June 2006 (has links)
As características de estado de componentes de drenagem de setenta e dois quilômetros de rodovias vicinais próximas a Araraquara, estado de São Paulo, que foram submetidos à reconstrução e manutenção durante os anos 2001 e 2003 puderam ser medidas em campo e as características do movimento de água puderam ser simuladas usando estimativa de vazões. Ainda, a qualidade de viagem por estes segmentos pode ser levantada por opiniões de avaliadores treinados para observação de pavimentos. O trabalho relata e discute resultados obtidos ao mostrar que a análise de regressão é eficiente para identificar processos que definam a ordem de prioridade de manutenção de dispositivos de drenagem de segmentos de vias e orientar a escolha de ações coerentes com a melhoria de qualidade de viagens por rodovias, que coincide com a proteção dos pavimentos. Os dados utilizados foram avaliações por avaliadores treinados, levantamentos de estado de seções das vias, e estimativa de condições de escoamento de água por simulação em computadores. Espera-se que a informação sobre o comportamento de relações entre notas e propriedades de dispositivos de drenagem contribua para orientar critérios e métodos que definam prioridades de ações para reconstruir, manter e melhorar a qualidade de viagens em rodovias e proteger pavimentos e faixa de domínio / The characteristics of state of components of drainage of seventy two kilometers of local highways close to Araraquara, state of São Paulo, Brazil, submitted to reconstruction and maintenance during the years 2001 and 2003 could be measured in field and the characteristics of water movement could be simulated using estimated flows. Still, the trip quality for these segments can be lifted up from user’s opinions trained to observe pavements. The work discusses results obtained when showing that the regression analysis is efficient to identify processes to define the order of priority of maintenance of equipments of drainage on segments of roads and to guide the choice of coherent actions to improve the quality of trips for highways, because it coincides with the protection of the pavements. The used data were evaluations for trained appraisers, risings of state of sections of the roads, and estimate of conditions of drainage simulated in computers. It is waited that the information about the behavior of relationships between notes and properties of drainage equipments contributes to guide criteria and methods that define priorities of actions to rebuild, to maintain and to improve the quality of trips in highways and to protect pavements and the domain strip
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Qualidade de viagens em rodovias e conseqüências de reconstrução e manutenção / Quality of trips and consequences of reconstruction and maintenance in highways

Ávalos, Marilda Serra 22 September 2005 (has links)
Nota sobre a qualidade de viagem é uma classificação associada à opinião emitida por um indivíduo em uma escala ordenada de números naturais. Setenta e dois quilômetros de rodovias vicinais próximas a Araraquara, estado de São Paulo, foram submetidos à reconstrução e manutenção durante os anos 2001 e 2003. Sobre estes segmentos de vias existem dados sobre características e estado de componentes de segmentos, e distribuição de notas sobre a qualidade de viagens obtidas a partir de opiniões emitidas por avaliadores, datados de períodos anteriores às ações de manter e reconstruir segmentos nestes quilômetros de vias. Este trabalho resume e discute resultados de uma tese de doutorado cujo objetivo principal foi mostrar que conseqüências de ações para reconstrução e manutenção de rodovias podem ser usadas para prever alterações em nível de qualidade de viagens expressas por relações entre distribuição de notas que expressem opiniões de avaliadores e ocorrências de medidas sobre características de componentes de rodovias. Depois de mantida e reconstruída a rodovia, as novas características de estado de componentes podem ser medidas em campo, e a qualidade de viagem pode ser levantada por opiniões de avaliadores. Os argumentos usados para atingir o objetivo foram obtidos por manuseio e processamento de dados com uso de estatística descritiva e análise de regressão. Espera-se que a informação sobre o comportamento de relações entre notas e medidas físicas possa contribuir para verificar as conseqüências de reconstrução e manutenção de segmentos de via, do ponto de vista de usuários. E também, orientar critérios e métodos que definam prioridades de ações para reconstruir, manter e melhorar a qualidade de viagens em rodovias. / Scores on trip quality is a classification associated to the opinion emitted by an individual in an orderly scale of natural numbers. Seventy two kilometers of close local highways Araraquara, state of Sao Paulo, Brazil, were submitted to reconstruction and maintenance in the years 2001 to 2003. One have some data reporting measures on characteristics and state of segments and distribution of scores on quality of trips obtained from opinions emitted by appraisers and dated from previous periods of maintaining and rebuilding those kilometers of roads. This work summarizes and discusses results of a doctorate thesis whose main objective went to show that consequences of actions for reconstruction and maintenance of highways can be used to foresee alterations in level of quality of expressed trips for relationships among distribution of notes that express appraisers' opinions and occurrences of measures on characteristics of components of highways. After having maintained and rebuilt the highway, the new characteristics of state of components can be measured in field, and the trip quality can be lifted up from other appraisers' opinions. The arguments used to reach the objective were obtained by handling and data processing with use of descriptive statistics and regression analysis. It is waited that the information about the behavior of relationships between notes and physical measures can contribute to verify the reconstruction consequences and maintenance of road segments, of the users' point of view and, also to guide criteria and methods that define priorities of actions to rebuild, to maintain and to improve the quality of trips in highways.
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Contribuição para a avaliação da irregularidade longitudinal de pavimentos com perfilômetros inerciais. / Contribution for pavements longitudinal roughness evaluation with inertial profilers.

Barella, Rodrigo Maluf 18 December 2007 (has links)
A presente pesquisa engloba a análise de diversos aspectos a respeito da avaliação de irregularidade longitudinal de pavimentos, tratando mais detidamente das situações em que tal avaliação é executada a partir de perfis longitudinais medidos com perfilômetros inerciais, tipo de equipamento que também é objeto de exame. A análise é iniciada com o entendimento da evolução histórica deste tipo de avaliação funcional que abrange não só os equipamentos, como também os métodos de avaliação e os índices de irregularidade utilizados no Brasil. O trabalho relata as principais etapas do desenvolvimento do perfilômetro inercial que foi usado nesta pesquisa, seus aspectos técnicos e operacionais, além dos resultados dos testes que evidenciaram seu funcionamento e também uma comparação com os resultados obtidos por um medidor de irregularidade do tipo resposta. A pesquisa é completada com uma série de análises a respeito do método mais adequado para a verificação do funcionamento de perfilômetros inerciais, abarcando importantes recomendações para a escolha e medição de perfis de referência indispensáveis em tais verificações. São discutidos importantes aspectos do processamento de perfis para a determinação do QI que concluíram pela indicação da redução do espaçamento entre pontos do perfil para 25 cm. As incertezas dos índices QI e IRI obtidos a partir de perfilômetros inerciais são também abordadas, sendo que se constatou que o índice QI é afetado por grandes comprimentos de onda que normalmente não são considerados como irregularidade. A correlação entre os índices QI e IRI é amplamente avaliada através de dados reais de perfis de centenas de quilômetros de rodovias, que evidenciaram a existência de grande dispersão em tal correlação indicando que o melhor é não correlacioná-los. Por fim, a pesquisa deixa como legado a proposta de um anteprojeto de norma brasileira para este tipo de avaliação que abarca os julgamentos de todo o trabalho. / This research includes de analysis of several aspects regarding longitudinal pavement roughness evaluation, more specifically when these evaluations are done using an inertial profiler - kind o equipment that is also an object of this study. The analysis is initiated with the comprehension of the historical evolution of this type of functional evaluation that not only encloses equipment, but also the methods and the roughness indexes more common in Brazil. The main stages throughout of the development of the inertial profiler used on this research, its technical and operational features, the results of the tests that proved its good functionality and also the comparison of the results obtained with a response type roughness meter were incorporated. The research is completed with a series of analysis regarding the methods more appropriate for the verification of inertial profilers functioning, including important recommendations for the choice and measurement of reference profiles, indispensable in such verifications. Important aspects concerning profiles processing for the QI determination were verified and concluded for reduction of the displacement between the profile elevations for 25 cm. The uncertainties of QI and IRI indexes obtained from inertial profiles measurements were also researched and at this opportunity it was verified that value of QI is affected by long wavelengths that usually are not considered roughness. The correlation between QI and IRI indexes were widely evaluated using real data of hundreds of kilometers of highways profiles, and evidenced the existence of a great dispersion in such correlation what indicates that the best recommendation is not to correlate them. Finally, this research leaves as a legacy the proposal of a first draft for a Brazilian standard for this type of roughness evaluation that accumulates most of the judgments presented here.
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Contribuição à análise de qualidade de viagem e suas relações com a distribuição de defeitos em segmentos de rodovias. / Contribution to the analysis of quality of trips and their relationships with the distribution of distress in segments of highways.

Daroncho, Celio 18 December 2001 (has links)
Relatam-se e discutem-se resultados obtidos em tentativa para mostrar que distribuições estatísticas de contagens ou medidas sobre características de variáveis que descrevem defeitos na superfície de pavimentos, quando associadas às distribuições de notas atribuídas às viagens em segmentos de rodovias, podem ser úteis para análise da qualidade de viagens, e fornecer informações que contribuem para facilitar estudos sobre prioridades de manutenção em rodovias, identificar e sugerir ações para melhorar a eficiência e eficácia na conservação de vias. Os dados usados foram coletados em rodovias vicinais próximas a Araraquara, estado de São Paulo, de janeiro a março de 2001. Foram observados 37 segmentos onde se contaram, mediram e classificaram defeitos, e coletaram-se notas atribuídas por observadores sobre o pavimento. O processamento de dados e o uso de métodos da estatística para investigar relações foram usados para verificar a existência de relações entre os resultados de medidas, contagens e notas, e obtenção de função para estimativa de notas atribuídas por observadores, mostrando que notas atribuídas a segmentos de rodovias podem ser estimadas. As conclusões relatadas atêm-se ao caso estudado, mas indicaram que o processo adotado pode ser usado em outros casos similares. Sugere-se o uso do processo desenvolvido para estabelecer prioridades de estudo de soluções técnicas para intervenção e melhoria de pavimentos. / It was reported and discussed the results obtained in a attempt to show that the statistical distributions of measures on characteristics of variables that describe distress in the surface of pavements, when associated to the distributions of scores attributed to the trips in segments of highways should be useful for analysis of the quality of trips, and to supply information that contribute to facilitate studies about maintenance priorities in highways, to identify and to suggest actions to improve the efficiency and effectiveness in the conservation of roads. The used data were collected local highways near the city of Araraquara, state of São Paulo, from January to March of 2001. 37 segments were observed to obtain measures and classify distress or collect scores from observers on the pavement. The data processing and the use of methods of the statistics to investigate relationships were used to verify the existence of relationships among the results of measures and scores, and to obtain a function to estimate of scores from observers, it was shown that attributed scores to segments trips can be estimated. The conclusions told should be useful to the studied case, but they indicated that the adopted process can be used in other similar cases. This suggests the use of the process developed to establish priorities on studies of technical solutions for intervention and improvement of pavement surface.
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Faixas adicionais para aclives de rodovias brasileiras / Climbing lanes on upgrades of Brazilian highways

Melo, Ricardo Almeida de 10 June 2002 (has links)
O objetivo da tese foi adaptar, para as condições das rodovias brasileiras, as diretrizes da AASHTO para projetos de faixas adicionais de subida. Esta adaptação foi feita através de três aspectos: (i) geração de curvas de desempenho para caminhões típicos brasileiros; (ii) determinação da redução admissível de velocidade para caminhões; e (iii) estimativa do fluxo e da porcentagem de caminhões no tráfego que justifiquem economicamente a construção da faixa adicional. Quanto ao primeiro aspecto, constatou-se que as relações massa/potência encontradas para caminhões brasileiros (variam de 100 a 380 kg/kW) são significativamente maiores que a dos caminhões norte-americanos (120 kg/kW), o que inviabiliza o uso das curvas de desempenho que constam do livro verde da AASHTO. Nesta pesquisa, um modelo de locomoção de veículos foi calibrado e validado, logo após foram geradas curvas de desempenho para sete categorias de caminhões brasileiros. No segundo aspecto, as relações entre as diferenças de velocidade entre automóveis e caminhões, e índices de envolvimento de caminhões em acidentes foram obtidas. Para atingir esse objetivo, foram coletados dados sobre acidentes envolvendo caminhões, velocidade de veículos em aclives e volume diário médio. As relações foram comparadas com a utilizada nas diretrizes da AASHTO e as diferenças encontradas sugerem que a redução admissível na velocidade dos caminhões brasileiros deve ser de 20 km/h, em rodovias de pista simples, e de 35 km/h, em rodovias de pista dupla, se o índice de envolvimento de caminhões em acidentes for o que corresponde à redução máxima de velocidade admitida pela AASHTO (15 km/h). Em relação ao terceiro aspecto, foram analisadas relações benefício/custo para diversos cenários, visando estimar os fluxos de tráfego para os quais os custos fossem iguais aos benefícios. Os custos foram estimados a partir do investimento de capital necessário para a construção da ) faixa adicional, com base em projetos típicos do estado de São Paulo. Os benefícios estimados foram a redução do tempo de viagem e dos custos operacionais dos carros, ônibus e caminhões descarregados. Para a estimativa dos tempos de viagem, porcentagem do tempo trafegando em pelotões e porcentagem média de veículos em pelotões, foram feitas simulações, com e sem a faixa adicional, usando-se o modelo TRARR. Nessas simulações, os fluxos variaram entre 50 a 700 veíc/h e as porcentagens de caminhões de 10% a 40%. Os resultados indicam que os fluxos mínimos no aclive, que justifiquem economicamente a construção da faixa adicional, dependem da porcentagem de caminhões e da magnitude do aclive, variando de 340 veíc/h (10% de caminhões; aclives de até 3%) a 185 veíc/h (30% de caminhões; aclives de mais de 3%). / The objective of the research reported in this PhD dissertation was to adapt the AASHTO guidelines for design of climbing lanes to the Brazilian highways characteristics. This adaptation was carried out with regard to three aspects: (i) development of performance curves for typical Brazilian trucks; (ii) determination of the maximum speed reduction of slow trucks on upgrades; and (iii) estimation of minimum upgrade traffic flow rates and truck percents that would warrant the construction of climbing lanes on two-lane highways, from cost-effectiveness approach. Regarding the first aspect, it was verified that mass/power ratios for Brazilian trucks vary between 100 and 380 kg/kW and significantly differ from the ratio taken by AASHTO as representative of the average North-American truck (120 kg/kW); therefore, the truck performance curves from the AASHTO green book should not be used to design climbing lanes in Brazil. The green book\'s performance curves can be replaced by a family of performance curves for Brazilian trucks generated by a truck locomotion model, which was calibrated and validated in this research. With regard to the second aspect analyzed, the relationship between speed difference and truck accident involvement rates was studied. Data about truck accidents, speeds and annual average daily traffic were collected. These functions were compared to the one presented in the green book and the differences found suggest that, for the same truck accident involvement rate used to establish the maximum truck speed reduction adopted in the AASHTO policy (15 km/h), the admissible truck speed reduction on Brazilian roads would be 20 km/h on two-lane highways and 35 km/h on divided highways. With regard to the third aspect, benefit/cost ratios for several scenarios were analyzed in order to estimate upgrade traffic flow rates that would warrant the provision of climbing lanes. (continue) (continuation) The costs were estimated on the basis of the capital costs for the construction of the climbing lane, based on costs of climbing lanes built in the state of São Paulo. The benefits were estimated from the reduction of travel time and vehicle operating costs provided by the construction of a climbing lane. Travel times, percent time spent following, and average fraction of vehicles travelling in platoons with and without the climbing lane were estimated by means of traffic flow simulations carried out with TRARR. The simulations were run using traffic flows ranging from 50 to 700 veh/h, with truck percents varying from 10% to 40%. The results indicated upgrade traffic flow rates that warrants climbing lanes varying with truck percents and grades magnitude and range from 340 veh/h (grades of up to 3%, 10% trucks in flow) to 185 veh/h (grades of more than 3%, with 30% trucks).
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Contribuição para análise da ocorrência de aquaplanagem em rodovias. / Contribution to the analysis of hydroplaning ocurrence on highways.

Oliveira, Henrique Foster de 22 November 2018 (has links)
A aquaplanagem é um fenômeno que pode ocasionar riscos de acidentes em pistas rodoviárias e que consiste na perda de aderência entre os pneus de um veículo e a superfície do pavimento, em decorrência da presença de uma película de água com certa espessura que impede o contato entre ambos, situação essa que pode ser gerada em condições de precipitações pluviométricas de intensidades relativamente elevadas. De uma forma geral tal fenômeno é desconsiderado em normas, manuais e especificações para projetos rodoviários, tanto no Brasil como no Exterior. O presente trabalho tem como objetivo básico a proposição de um procedimento metodológico que permita a identificação de trechos de traçados rodoviários nos quais tal fenômeno possa ocorrer, seja na fase de elaboração de projetos, seja no processo de avaliação das condições de segurança de pistas existentes. O procedimento proposto foi estruturado com base na análise dos principais modelos de previsão de risco de aquaplanagem levantados durante a revisão bibliográfica, bem como em uma extensiva análise das principais variáveis que influenciam esse fenômeno. Com o propósito de avaliar a adequabilidade do procedimento proposto foi elaborado um estudo de caso considerando as características geométricas e dados pluviométricos relativos a determinada extensão do Trecho Leste do Rodoanel de São Paulo. Em tal estudo de caso foram apresentadas proposições de soluções alternativas de mitigação de risco para os trechos identificados como locais com possibilidade de ocorrência de aquaplanagem. / Hydroplaning is a phenomenon that can result in hazard risk on highways, its occurrence is defined by an absence of adherence between the tire and the pavement caused by the presence of a water film of a certain depth that hinder the contact between those surfaces, it\'s occurrence is related to high rainfall intensity situations. Usually highway design manuals, standards and criteria don\'t consider the occurrence of this phenomenon, in Brazil or abroad. The present work has the object of proposing a methodological procedure that allows for the identification of highway segments that are subject to hydroplaning, during its design or during the evaluation of its security conditions. The proposed procedure was based on the analysis of the hydroplaning prediction models studied during the bibliography review, as well as in an extensive analysis of the main variables influencing its occurrence. For the evaluation of the proposed procedure, a case study was conducted with the east portion of the \"Rodoanel Mario Covas\" geometric characteristics and pluviometry data. In this study some risk mitigation proposals were evaluated for the extensions on which were identified the possibility of hydroplaning occurrence.

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