O uso de aditivos alimentares promotores de crescimento em bovinos de corte tem aumentado, porém, existem relativamente poucos estudos sobre uso de aditivos para bovinos em pastagem. Objetivou-se avaliar o efeito de flavomicina (FL) e uma mistura de ureia comum e ureia protegida no desempenho (GMD), produtividade (GA) e consumo de suplemento (CS) por novilhas em pastagem diferida de capim-marandu (Brachiaria brizantha cv. Marandu), de julho a novembro de 2010. O delineamento experimental foi em blocos completos casualizados, com cinco tratamentos e três repetições, arranjados num fatorial 2x2, mais um tratamento controle (suplemento mineral). Os fatores foram a inclusão de FL e a fonte de nitrogênio não proteico (NNP), adicionados a um suplemento proteico. O fator FL foi avaliado nos níveis de inclusão 0 e 100 mg kg-1 de suplemento. Foram avaliadas duas fontes de NNP: ureia comum (U) e uma mistura (M) de ureia comum (2/3 do NNP) e ureia protegida (1/3 do NNP), ambas fornecendo 365 g kg-1 de equivalente proteico ao suplemento. Foram utilizadas 120 novilhas da raça Nelore, peso médio de 206 kg, distribuídas em 15 unidades experimentais. As variáveis resposta da forragem foram massa de forragem, oferta de forragem, composição morfológica e concentração de PB, FDN e FDA. Os animais foram manejados em lotação rotativa, com 7 dias de ocupação e 28 dias de descanso, usando taxa de lotação variável para se chegar a ofertas de forragem semelhante entre tratamentos. Os animais do tratamento controle tiveram o menor GMD (-0,054 kg de peso vivo animal-1 dia-1) e tiveram o menor GA (-29,1 kg de peso vivo ha-1), enquanto ocorreu interação entre FL e fonte de NNP para as mesmas variáveis. No desdobramento da interação, o uso de FL aumentou o GMD e GA apenas na presença de U (0,055 vs. 0,116 kg animal-1 dia-1 e 29,4 vs. 59,4 kg ha-1). O uso de M no suplemento não amento GMD e GA quando comparado com U. CS não foi afetado pelos tratamentos, com médias de 0,184, 0,289 e 0,104 kg animal-1 dia-1 para os ciclos de pastejo 1, 2 e 3, respectivamente, todas diferentes entre si. A forragem não apresentou variação entre tratamentos para a maioria das variáveis estudadas. A lotação não variou entre tratamentos nem entre ciclos de pastejo (media = 2.24 AU ha-1). A inclusão de FL tem o potencial de melhorar desempenho e produtividade de novilhas e a fonte de NNP e FL não afetam o CS. / The use of growth promoter feed additives in beef cattle has increased, however, there are relatively few studies about using additives in grazing cattle. This study aimed to evaluate the effect of flavomycin (FL) and a mix of common and coated urea on average daily gain (ADG), gain per area (GA) and supplement intake (SI) of heifers grazing stockpiled palisadegrass (Brachiaria brizantha cv. Marandu), from July to November of 2010. The experimental design was randomized complete block, with five treatments and three replicates, arranged on a 2x2 factorial plus control (mineral supplement). The factors were the inclusion of FL and the source of non protein nitrogen (NPN), added to a protein supplement. The FL factor was assessed at the inclusion levels 0 and 100 mg kg-1 of supplement. Two sources of NPN were assessed: common urea (U) or a mix (M) of common urea (2/3 of NPN) and coated urea (1/3 of NPN), both providing 365 g kg-1 of protein equivalent to the supplement. A hundred and twenty Nellore heifers weighting 206 kg were distributed 15 experimental units. Forage response variables were herbage mass, herbage allowance, morphological composition and CP, NDF and ADF concentrations. The animals were managed in a rotational stocking, with 7 d grazing and 28 d resting period using a variable stocking rate to achieve similar herbage allowance among treatments. The animals receiving control treatment had the least ADG (-0,054 kg animal-1 day-1) and GA (-29.1 kg ha-1), while there was significant interaction between FL and source of NPN. In the interaction unfolding, the ADG and GA were greater in animals receiving FL in the presence of U (0.055 vs. 0.116 kg anim.-1 day-1 and 29.4 vs. 59.4 kg ha-1). The use of M in the supplement did not increase ADG and GA when compared to supplement with U. SI wasn\'t affected by treatments, with averages of 0,184, 0,289 and 0,104 kg animal-1 day-1 to grazing cycles 1, 2 and 3, respectively, all different among themselves. In general, the forage characteristics were similar among treatments. Stocking rate wasn\'t affected by both treatments and grazing cycles (mean = 2.24 AU ha-1). The inclusion of FL in the supplement has potential to improve performance and productivity of heifers and source of NPN and FL did not affect SI.

O sucesso da terapia reabilitadora com implantes requer um equilíbrio entre fatores biológicos e mecânicos. Os fatores biológicos são inúmeros, já os mecânicos associam-se à instabilidade da interface implante-intermediário protético. Com base nestas informações, este estudo busca criar um aparelho com o qual será possível avaliar e comparar a resistência e a estabilidade da interface implante-intermediário protético em implantes de diferentes tipos de sistema de conexão e componentes protéticos, após a aplicação de carga simulada, que será realizada por meio de um ensaio dinâmico de fadiga rotacional, também conhecido como flexão rotativa. Para a criação deste aparelho, vários procedimentos com base em princípios de usinagem CNC (Controle Numérico Computadorizado), engenharia elétrica e física foram utilizados. Os futuros testes e resultados, utilizando-se esse aparelho para realizar o ensaio de fadiga, serão publicados em trabalhos futuros. Para o desenvolvimento dos modelos de corpos de prova a serem analisados na máquina de ensaio, foram utilizados implantes do tipo hexágono externo (Neodent) de 3,75mm de diâmetro x 11.5mm de comprimento. Ao término do desenvolvimento, obteve-se um aparelho confiável, resistente e extremamente versátil; podendo-se facilmente variar a carga exercida e a frequência de rotação, sendo assim possível executar inúmeras combinações de ensaios de fadiga. Esse estudo demonstrou a possibilidade e viabilidade de desenvolver um aparelho adequado para realizar um ensaio de fadiga, de pequena dimensão (portátil) e a um custo significativamente inferior do que comprar um aparelho próprio para tal fim. / The success of a rehabilitation therapy with implant fixtures requires a balance between biological and mechanical factors. The biological factors are innumerable, however the mechanics associate it whit instability of the implant-abutment interface. On the basis of these information, the aim of this study is to create a device which it will be possible to evaluate and to compare the resistance and the stability of the implant-abutment interface whith implants of different connection system and abutments, after the simulated load application, that will be carried through a dynamic assay of rotational fatigue load, also known as rotary bending. For the creation of this device, some procedures on the basis of principles of milling CNC (Computerized Numerical control), electric and physical engineering had been used. The future tests and results, using this device to carry through the fatigue assay, will be published in future works. For the development of the body test to be analyzed in the assay machine, implant fixtures of external hexagon type (Neodent) of 3,75mm of diameter x 11mm of length had been used. In the ending of the development, a trustworthy, resistant and extremely versatile device was gotten; being able itself easily to vary the exerted load and the frequency of rotation, being been thus possible to execute innumerable combinations of fatigue assays. This study demonstrated the possibility and viability of it developing an adequate device to carry through an assay of fatigue, of small dimension (portable) and the significantly inferior cost of what if to buy a proper device for such end.

[ES] Las maquinas industriales están fabricadas bajo unas especificaciones y tolerancias para cumplir sus funciones dentro del proceso productivo. Las maquinas producen vibraciones desde el inicio de su vida útil inherentes a las tolerancias e imperfecciones del proceso de fabricación de sus componentes, y que se incrementan por el desgaste de su uso. Las vibraciones provienen de las cargas dinámicas que producen las máquinas en su operación. Estas se transmiten a la cimentación y finalmente al suelo que lo soporta en forma de radiación. Un diseño de la cimentación y de los elementos de conexión entre la máquina y la cimentación (impedancias) reduce las vibraciones que transmite la máquina a su entorno. En el diseño de cimentaciones sometidas a fuerzas dinámicas hay muy pocas aportaciones dedicadas a la optimización, y no existen investigaciones sobre el transitorio de arranque de la máquina, momento en el que se producen las mayores vibraciones. El estado del arte concluye que los autores siempre han optimizado cimentaciones con un grado de libertad y en régimen de operación permanente. El cálculo dinámico de cimentaciones está orientado a reducir las vibraciones que se producen en el régimen permanente de operación. El diseño de las cimentaciones está basado en la aplicación de un conjunto de "Reglas de Oro" que conducen todas ellas a reducir las vibraciones aumentando la masa de la cimentación, es decir, su tamaño y en consecuencia su coste. En esta tesis se plantea un modelo de cimentación de 3 masas y 9 grados de libertad. Se determinan las ecuaciones del movimiento de las masas que componen el modelo a partir de la formulación de D'Alambert. Se integran en el tiempo empleando el método ß de Newmark. Esta metodología permite analizar además del régimen permanente de operación, el régimen transitorio de arranque de la máquina, limitando así el posible paso del conjunto por la zona de resonancia, no siendo necesario ya hacer el análisis modal en busca de la frecuencia de resonancia. El modelo contempla el movimiento vertical, el desplazamiento horizontal y el balanceo de la máquina, 3 grados de libertad para cada una de las masas que componen el modelo, considerando desplazamientos, velocidades y aceleraciones de cada una de las tres masas, habiendo por tanto 27 variables "solución" a analizar en cada caso. Una vez propuesto el modelo de cimentación, se han aplicado tres metaheurísticas diferentes para determinar la cimentación optima a partir de una función coste, sometida a las restricciones geométricas y las mecánicas que imponen las normas ISO 10816 y VDI 2056. El plan experimental se basa en la búsqueda aleatoria de soluciones factibles apli-cando métodos de vecindad, que cumplan las restricciones impuestas. El modelo contempla un vector solución de 37 variables que dan lugar a unos 8,12 1037 posibles configuraciones. Previo a la optimización metaheurística se estudia el espacio de soluciones apli-cando un proceso de Random Walk(paseo aleatorio) y obteniendo un conjunto de 2.000 posibles soluciones. La optimización se hace a partir de un mecanismo de búsqueda optima por entornos empleando tres metaheurísticas: Descent Local Search (DLS), Simulated Annealing (S.A.) y Late Acceptance Hill Climbing (L.A.H.C.). Se analiza comparativamente los resultados obtenidos, así como el comportamiento dinámico de las cimentaciones optimas calculadas. Como resultado se obtiene una reducción del coste de la cimentación de un 29% respecto al mejor valor obtenido aleatoriamente durante el Random Walk, que cumple las restricciones impuestas, tanto en régimen permanente de operación como en el régimen transitorio de arranque. Se concluye que las restricciones de vibración en el régimen transitorio de arranque garantizan el cumplimiento de las restricciones de vibración en el régimen permanente de operación. / [CA] Les maquines industrials estan fabricades sota unes especificacions i toleràncies per a complir les seues funcions dins del procés productiu. Les maquines produeixen vibracions des de l'inici de la seua vida útil inherents a les toleràncies i imperfeccions del procés de fabricació dels seus components, i que s'incrementen pel desgast del seu ús. Les vibracions provenen de les càrregues dinàmiques que produeixen les màquines en la seua operació. Aquestes es transmeten en forma de radiació a la fona-mentació i finalment al sòl que el suporta. Un disseny del model de fonamentació i dels elements de connexió entre la màquina i la fonamentació (impedàncies) redueix les vibracions que pateix la màquina i el seu entorn. En el disseny de fo-namentacions sotmeses a esforços dinàmics hi ha molt pocs investigació dedicada a l'optimització, i no existeixen investigacions sobre el transitori d'arrancada de la màquina, moment en el qual es produeixen les majors vibracions. L'estat de l'art conclou que els autors sempre han optimitzat fonamentacions amb un grau de llibertat i en règim d'operació permanent. El càlcul dinàmic de fonamentacions està orientat a reduir les vibracions que es produeixen en el règim permanent d'operació. El disseny de les fonamentacions està basat en l'aplicació d'una sèrie de "Regles d'Or" que condueixen totes elles a reduir les vibracions augmentant la massa de la fonamentació, és a dir, la seua grandària i en conseqüència el seu cost. En aquesta tesi es planteja un model de fonamentació de 3 masses. Es determinen les equacions de moviment de les masses a partir de la formulació de D'Alambert de la fonamentació. S'integren en el temps emprant el mètode ß de Newmark. Aquesta metodologia permet analitzar a més del règim permanent d'operació, el règim transitori d'arrancada de la màquina limitant així el possible pas del conjunt per la zona de ressonància, no sent per tant necessari ja fer l'anàlisi modal a la recerca de la freqüència de ressonància i el seu pas durant l'arrancada. El model contempla el moviment vertical, el desplaçament horitzontal y el balanç de la màquina. 3 graus de llibertat per cada una de les masses que compungeixen el model, considerant desplaçament, velocitat y acceleracions de cada una de las masses, finalment hi han 27 variables "solució" a analitzar cada vegada. Una vegada proposat el model de fonamentació, s'han aplicat tres metaheurísti-ques diferents per a determinar la fonamentació optima a partir d'una funció cost, somes a les restriccions geomètriques i mecàniques que imposan les normes ISO 10816 i VDI 2056. El pla experimental es basa en la cerca aleatòria de solucions factibles que com-plisca les restriccions imposades. El model contempla un total de 37 variables que donen lloc a uns 8,12 1037 possibles configuracions. Primerament, s'estudia l'espai de solucions mitjançant un procés de Random Walk analitzant un conjunt de 2.000 possibles solucions. L'optimització es fa a partir d'experiments de cerca optima per entorns emprant tres metaheurístiques: Descent Local Search (DLS), el Simulated Annealing (S.A.) i el Last Acceptance Hill Climbing (L.A.H.C.). S'analitza comparativament els resultats obtinguts, així com el comportament dinàmic de les fonamentacions optimes calculades. Com a resultat s'obté una reducció del cost de la fonamentació d'un 29% respecte al millor valor obtingut aleatòriament durant el Random Walk, que compleix tots els requeriments imposats, tant en règim permanent d'operació com en el règim transitori d'arrancada. Es conclou que les restriccions del regim transitori garan-teixen el compliment de les restriccions en règim permanent. / [EN] Industrial machines are made under specifications and tolerances to meet the requirements of the production process. Machines produces vibrations since the starting of its lifetime that are increased due to the wearing between the its parts. A suitable foundation reduces vibrations and its transmission to the environ. Vibrations are produced because of the dynamics loads produced by the ma-chines. These loads vary with time. These are transmitted as vibrations to the foundation and finally to ground. The design of the foundation and connection elements between the machines and the foundations (impedance) reduces the vibrations that the machines transmit to its environ. In the design of foundations under dynamic charges there are a few studies devoted to optimization, and there are not research on the transient starting, the moment when there are the major vibrations. The study of the art concludes that the authors always have optimized foundations with one degree of freedom and in permanent operation. The dynamic calculation of foundations always has been directed to reduce the vibrations in the permanent operation mode. The design of the foundations is under "rules of thumbs" that as results increases the mass of the foundation and its cost. In this thesis a model of 3 masses and 9 freedom degrees is proposed. The D'Alambert movement equations of the foundations are obtained and integrated using the Newmark's ß methodology. This methodology permits analysing the starting operation mode restricting its vibrations during the crossing of the reso-nance frequency. Model calculates the vertical movement, sliding and rocking, 3 degrees of free-dom for each one of the masses of the model, analysing displacements, speeds and accelerations of each one of the masses, in total 27 variable solution for each solution. Once the foundations model is proposed, optimization with three metaheuristics the foundation using a cost function, under mechanical and geometrical con-strains, proposed by the ISO 10816 y VDI 2056 Norms. The experimental plan is based in the searching of feasible solutions under the constrains. The foundation model depends on 37 variables, making 8,12 1037 pos-sible sets of configurations. Firstly, the space of solutions is analysed with the technique of Radom Walk. A set of 2000 solutions was calculated. For searching the optimal solution three metaheuristics are used: Descent Local Search (DLS), Simulated Annealing (SA) and Last Acceptance Hill Climbing methodologies were selected and the results are compared, and the dynamic behaviour of the foundations calculated. As a result, a reduction of the 29% of the cost of the foundation is obtained in relation with the best cost obtained randomly during the Random Walk that achieves the constrains applied in transient and permanent operation mode. It's concluded that the constrains of transient mode guarantees the compliance of the constrains in permanent operation mode. / Terrádez Marco, JL. (2024). Optimización de un modelo de cimentación de una máquina industrial rotativa [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/211831

Esta tese apresenta um estudo com base em zoneamentos de parâmetros geotécnicos provenientes de sondagens rotativas, realizadas no maciço basáltico, localizado na área das obras de Usina Hidrelétrica de Itaipu (Foz do Iguaçu - PR). Estes zoneamentos foram realizados a partir de interpolação dos dados por meio de krigagem ordinária e equações multiquádricas. Os dados provenientes de sondagens rotativas analisados nesta pesquisa são: Rock Quality Designation (RQD), grau de alteração, grau de consistência e grau de fraturamento. Os métodos de interpolação foram avaliados para o parâmetro de RQD, pois tais métodos apresentam características matemáticas similares, assim, foram comparadas interpolações realizadas com krigagem ordinária e equações multiquádricas, sendo comprovada a similaridade destes métodos com dados reais. Sendo assim, os demais parâmetros, por se caracterizarem como variáveis categóricas e, portanto, discretas, e apresentarem complexidade para realização da análise variográfica dos dados (semivariograma experimental e modelagem do semivariograma), foram interpolados apenas pelo método das equações multiquádricas. A validação dos dados interpolados foi realizada a partir de um estudo de caso relativo ao comportamento hidrogeotécnico do maciço rochoso, o qual é monitorado por piezômetros do tipo standpipe. Esta validação mostrou que os métodos utilizados para obter os zoneamentos e os parâmetros de modelagem considerados foram adequados, pois se verificou alta correlação entre as tendências de comportamento obtidas pelas interpolações dos parâmetros geotécnicos do maciço rochoso e o comportamento revelado pelo conjunto de piezômetros instalados no mesmo local. Este trabalho teve como etapa primordial o levantamento de dados históricos relativos às investigações geológico-geotécnicas da área das obras de Itaipu, a partir destes dados foi composto um mapa interativo de localização dos diferentes tipos de investigação realizados no substrato rochoso e terroso. Tal documento permite uma busca rápida e dinâmica das informações geotécnicas, pois apresenta como referência a própria planta da barragem de Itaipu. Cada ponto de investigação está vinculado ao perfil geotécnico. As investigações utilizadas neste mapa são: sondagem rotativa, sondagem à percussão (SPT), ensaio de cone (CPT) e poço manual. Sendo assim, o resgate das informações históricas obtidas nas campanhas de investigação geotécnica na área das obras de Itaipu, resultou na compilação dos dados de forma digital, em que foi elaborado um conjunto de planilhas com formato capaz de ser utilizado em diferentes Sistemas de Informação Geográfica e de interpolação de dados georreferenciados. / This thesis presents a study based on the zoning of geotechnical parameters resulting from core boring, carried out in the basaltic bedrock located in the area of the Itaipu Hydroelectric Power Plant (Foz do Iguaçu - PR). These zonings were carried out based on the interpolation of the data by means of ordinary kriging and multiquadric equations. The data provided by core boring analyzed in this research are: Rock Quality Designation (RDQ), degree of alteration, degree of consistency and degree of fracturing. The interpolation methods were evaluated for the RQD parameter, since such methods present similar mathematical characteristics; therefore, comparisons were made between interpolations resulting from ordinary kriging and multiquadric equations, demonstrating the similarity of these methods with real data. In this manner, the remaining parameters due to being categorized as categorical variables and, therefore, discrete, and presenting complexity for the execution of the variographic analysis of the data (experimental semi-variogram and modeling of the semi-variogram), were interpolated only by the method of the multiquadric equations. The validation of the interpolated data was carried out on the basis of a case study relating to the hydrogeotechnical behavior of the bedrock mass, which is monitored by standpipe piezometers. This validation showed that the methods employed to obtain the zonings and the modeling parameters chosen were adequate, since a high correlation was verified between the behavior trends obtained by the interpolations of the geotechnical parameters of the bedrock mass and the behavior revealed by the set of piezometers installed in the same site. The primordial stage of this job was the acquisition of historical data relating to the geological-geotechnical investigations in the area of Itaipu Dam. This data served as a starting point for the composition of an interactive map showing the location of the different types of investigations carried out in the rock and earthen masses. The resulting document permit a rapid and dynamic search through the geotechnical information, since it presents as its reference the plan view of the Itaipu dam itself. Each point of investigation is linked to the geotechnical profile. The investigations utilized in this map are: core boring, standard penetration test (SPT), cone penetration test (CPT) and manual pit. In this manner, the recovery of the historical information obtained by the geotechnical investigation the Itaipu Dam area resulted in data compilations in digital format, based upon which, a set of tabular forms was obtained of a type capable of being utilized in different Systems of Geographical Information and of interpolation of geo-referenced data.

[pt] Este trabalho pretende demonstrar a possibilidade de usar pinos ativos em máquinas rotativas de forma a reduzir as amplitudes de órbitas em situações críticas através de uma investigação analítica com validação experimental. Os pinos funcionam como medida de segurança quando o rotor se torna instável ou começa a oscilar por qualquer razão. Para este propósito, foi realizado um estudo completo da influência da presença dos pinos dentro do mancal de retenção. Quatro pinos foram posicionados em duas bancadas de testes já existentes no laboratório. A atuação deles provém de motores de passo, que os inserem até um determinado comprimento na parte interna do mancal, isto é, a folga radial entre o rotor e a parede do mancal. Primeiramente, uma análise matemática dos fenômenos envolvidos foi desenvolvida, fornecendo as equações necessárias para as simulações numéricas do sistema. Em seguida, foram realizados testes experimentais nas bancadas e informações relevantes foram adquiridas e comparadas com os resultados das simulações. Eles demonstraram estar consistentes, o que ajudou a validar o conceito de inserção de pinos ativos no mancal de segurança, de modo a evitar possíveis condições perigosas, como atrito, roçamento total e efeitos abrasivos. / [en] This work intends to show the possibility of using active pins in rotating machines to reduce amplitudes of orbits at critical situations through an analytical investigation with experimental validations. The pins shall operate as a safety measure when the rotor becomes unstable or starts to oscillate by any reason. To this purpose a thorough study is made of the influence of the presence of pins inside the retainer bearing. Four pins were installed within two existing test rigs in the laboratory. Their actuation comes from step motors, which insert them until a certain length in the inner side of the retainer bearing, or the gap between the rotor and the bearing wall. First, a mathematical approach of the involved phenomena is developed, providing the equations to perform numerical simulations of the system. Then, experiments where performed in the test rigs and relevant data were collected and compared to the simulation results. They showed positive accordance, which helped to validate the concept of properly inserting active pins inside the retainer bearings to avoid possible hazardous conditions, such as, friction, full annular rubbing, and abrasive effects.

Esta tese apresenta um estudo com base em zoneamentos de parâmetros geotécnicos provenientes de sondagens rotativas, realizadas no maciço basáltico, localizado na área das obras de Usina Hidrelétrica de Itaipu (Foz do Iguaçu - PR). Estes zoneamentos foram realizados a partir de interpolação dos dados por meio de krigagem ordinária e equações multiquádricas. Os dados provenientes de sondagens rotativas analisados nesta pesquisa são: Rock Quality Designation (RQD), grau de alteração, grau de consistência e grau de fraturamento. Os métodos de interpolação foram avaliados para o parâmetro de RQD, pois tais métodos apresentam características matemáticas similares, assim, foram comparadas interpolações realizadas com krigagem ordinária e equações multiquádricas, sendo comprovada a similaridade destes métodos com dados reais. Sendo assim, os demais parâmetros, por se caracterizarem como variáveis categóricas e, portanto, discretas, e apresentarem complexidade para realização da análise variográfica dos dados (semivariograma experimental e modelagem do semivariograma), foram interpolados apenas pelo método das equações multiquádricas. A validação dos dados interpolados foi realizada a partir de um estudo de caso relativo ao comportamento hidrogeotécnico do maciço rochoso, o qual é monitorado por piezômetros do tipo standpipe. Esta validação mostrou que os métodos utilizados para obter os zoneamentos e os parâmetros de modelagem considerados foram adequados, pois se verificou alta correlação entre as tendências de comportamento obtidas pelas interpolações dos parâmetros geotécnicos do maciço rochoso e o comportamento revelado pelo conjunto de piezômetros instalados no mesmo local. Este trabalho teve como etapa primordial o levantamento de dados históricos relativos às investigações geológico-geotécnicas da área das obras de Itaipu, a partir destes dados foi composto um mapa interativo de localização dos diferentes tipos de investigação realizados no substrato rochoso e terroso. Tal documento permite uma busca rápida e dinâmica das informações geotécnicas, pois apresenta como referência a própria planta da barragem de Itaipu. Cada ponto de investigação está vinculado ao perfil geotécnico. As investigações utilizadas neste mapa são: sondagem rotativa, sondagem à percussão (SPT), ensaio de cone (CPT) e poço manual. Sendo assim, o resgate das informações históricas obtidas nas campanhas de investigação geotécnica na área das obras de Itaipu, resultou na compilação dos dados de forma digital, em que foi elaborado um conjunto de planilhas com formato capaz de ser utilizado em diferentes Sistemas de Informação Geográfica e de interpolação de dados georreferenciados. / This thesis presents a study based on the zoning of geotechnical parameters resulting from core boring, carried out in the basaltic bedrock located in the area of the Itaipu Hydroelectric Power Plant (Foz do Iguaçu - PR). These zonings were carried out based on the interpolation of the data by means of ordinary kriging and multiquadric equations. The data provided by core boring analyzed in this research are: Rock Quality Designation (RDQ), degree of alteration, degree of consistency and degree of fracturing. The interpolation methods were evaluated for the RQD parameter, since such methods present similar mathematical characteristics; therefore, comparisons were made between interpolations resulting from ordinary kriging and multiquadric equations, demonstrating the similarity of these methods with real data. In this manner, the remaining parameters due to being categorized as categorical variables and, therefore, discrete, and presenting complexity for the execution of the variographic analysis of the data (experimental semi-variogram and modeling of the semi-variogram), were interpolated only by the method of the multiquadric equations. The validation of the interpolated data was carried out on the basis of a case study relating to the hydrogeotechnical behavior of the bedrock mass, which is monitored by standpipe piezometers. This validation showed that the methods employed to obtain the zonings and the modeling parameters chosen were adequate, since a high correlation was verified between the behavior trends obtained by the interpolations of the geotechnical parameters of the bedrock mass and the behavior revealed by the set of piezometers installed in the same site. The primordial stage of this job was the acquisition of historical data relating to the geological-geotechnical investigations in the area of Itaipu Dam. This data served as a starting point for the composition of an interactive map showing the location of the different types of investigations carried out in the rock and earthen masses. The resulting document permit a rapid and dynamic search through the geotechnical information, since it presents as its reference the plan view of the Itaipu dam itself. Each point of investigation is linked to the geotechnical profile. The investigations utilized in this map are: core boring, standard penetration test (SPT), cone penetration test (CPT) and manual pit. In this manner, the recovery of the historical information obtained by the geotechnical investigation the Itaipu Dam area resulted in data compilations in digital format, based upon which, a set of tabular forms was obtained of a type capable of being utilized in different Systems of Geographical Information and of interpolation of geo-referenced data.

Researches from different fields around the world are searching for both new sources of biomaterials and potential hepatocytes in order to supply drug tests, cell therapies, and cell transplantation as alternative therapeutic support to liver diseases and injuries. Placenta may be eligible as a new model in tissue engineering due to its rich extracellular matrix (ECM) and availability after birth. Placental scaffolds were produced by decellularization with 0.01, 0.1 and 1% SDS, and 1% Triton X-100 which were valued by means of structure and composition. Afterwards, placental scaffolds were co-cultured with mouse embryonic fibroblasts in a tridimensional (3D) rotating system. Placental scaffolds presented a well-preserved acellular ECM containing 9.42 ± 5.2 ng dsDNA per mg of ECM. Weak collagen I of the natives clearly appears in decellularized ECM while the collagen III, once well observed in native placenta, it was absent on scaffolds. This interesting observation may have been due to the solubilization SDS-induced of the collagen III fibrils during decellularization. Fibronectin was well-observed in placental scaffolds whereas laminin and collagen IV were strongly stained. Recellularized with fibroblasts by a 3D culture system, placental scaffolds showed potential for repopulation, with cells adhered throughout its acellular ECM. Placental scaffolds were then newly recellularized, aiming now for differentiation of mouse embryonic stem cells into hepatic cells. In a protocol of 23 days, it was simulated major events of liver embryonic development by adding growth factors. As result, a high index of cells adhered, proliferated and migrated throughout outer and inner scaffolds ECM surface. Absence of Oct4 and Nanog showed that Activin A and Wnt3a (d0-6) induced primitive endoderm fate, and negative label for Foxa2 and Sox17 representing BMP4 and FGF2 (d6-10) differentiation-induced generating definitive endoderm cells. Also, FGF1, FGF4 and FG8b (d10-14) induced hepatoblast phenotype cells, that were observed positive for AFP and CK7 markers. Finally, HGF and FS-288 (d14-23) induced to hepatocyte-like cells, positive for CK18 and Alb markers. The hepatocyte-like cells functional aspects were observed by glycogen storage. Though a heterogeneous cell hepatic lineage was confirmed, mouse placental scaffolds shown a useful model to support recellularization with simultaneous differentiation into hepatic fate simulating phases of embryonic development. / Pesquisas de diferentes campos ao redor do Mundo estão em busca de novas fontes tanto de biomateriais, quanto de potenciais hepatócitos, a fim de suprir testes de drogas, terapias celulares e transplante de células, como suporte terapêutico alternativo para doenças e lesões hepáticas. Placentas podem ser elegíveis como um novo modelo em Engenharia Tecidual em decorrência de sua rica matriz extracelular (ECM), e disponibilidade após o nascimento. Os scaffolds placentários foram produzidos por decelularização com SDS 0,01, 0,1 e 1% e Triton X-100 1%, os quais foram avaliados por meio da estrutura e composição. Posteriormente, os scaffolds placentários foram co-cultivados com fibroblastos embrionários de camundongos em um sistema rotativo tridimensional (3D). Os scaffolds placentários apresentaram uma MEC acelular bem conservada, contendo 9,42 ± 5,2 ng/dsDNA/mg/MEC. O fraco colágeno I nos nativos aparece claramente na MEC descelularizada, enquanto o colágeno III bem visível na placenta nativa estava ausente nos scaffolds. Esta observação interessante pode decorrido da solubilização das fibrilas de colágeno III, induzida pelo SDS durante a decelularização. A fibronectina foi bem observada nos scaffolds placentários, enquanto a laminina e o colágeno IV estiveram fortemente marcados. Recelularizados com fibroblastos por um sistema de cultura 3D, os scaffolds placentários mostraram potencial para repovoamento, com células aderidas ao longo de sua MEC acelular. Os scaffolds placentários foram então novamente recelularizados, visando agora a diferenciação de células tronco-embrionárias de camundongos em células hepáticas. Em um protocolo de 23 dias, foram simulados os grandes eventos do desenvolvimento embrionário do fígado, pela adição de fatores de crescimento. Como resultado, um alto índice de células aderiu, proliferou e migrou através das superfícies externa e interna dos scaffolds. A ausência de Oct4 e Nanog demostraram que o Activin A e o Wnt3a (d0-6) induziram o destino endoderma primitivo, e a marcação negativa para Foxa2 e Sox17 representaram a geração de células endodermais definitivas pela diferenciação induzida por BMP4 e FGF2 (d6-10). Ainda, FGF1, FGF4 e FG8b (d10-14) induziram células do fenótipo hepatoblasto, que foram observadas positivas para os marcadores AFP e CK7. Finalmente, HGF e FS-288 (d14-23) induziram as células hepatocyte-like, positivas para os marcadores CK18 e Alb. The hepatocyte-like cells functional aspects were observed by glycogen storage. Though a heterogeneous cell hepatic lineage was confirmed, mouse placental scaffolds shown a useful model to support recellularization with simultaneous differentiation into hepatic fate simulating phases of embryonic development. Os aspectos funcionais das células hepatocyte-like foi observada pelo armazenamento de glicogênio. Embora uma linhagem hepática formada por células heterogêneas tenha sido confirmada, os scaffolds placentários de camundongos se mostraram um modelo útil para sustentar a recelularização com simultânea diferenciação em destino hepático, simulando fases do desenvolvimento embrionário.

Made available in DSpace on 2014-08-20T14:38:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_daiane_cristina_sganzerla.pdf: 1882299 bytes, checksum: 309cae7dd279a55786ba5efa8ee79f7a (MD5) Previous issue date: 2013-01-11 / Morphogenetic, structural and productive characteristics, were avaliated in a mixed pasture of persian clover (Trifolium resupinatum L. var. resupinatum Gib. & Belli cv. Kyambro) and italian ryegrass (Lolium multiflorum Lam cv. Comum) under different defoliation intervals. The experiment was conducted at the Embrapa Clima Temperado, Capão do Leão, RS. The treatments consisted of four defoliation intervals (determined according to the time of onset of 2,5; 3,5; 4,5 and 5,5 leaves on the persian clover) in two years of evaluation (2009 and 2010 ). We used a complete randomized blocks, with six replications. Defoliation was performed by grazing with lactating cows of the Jersey breed, under rotational stocking. The variables analyzed included: rate of leaf appearance, phyllochron, number of live leaves, dead and senescent, sward height and plant, length of branches / tillers, dry matter production, leaf area, leaf area index and rate dry matter accumulation. Higher rates of leaf appearance were found in shorter intervals between defoliation for both clover and for ryegrass. For persian clover larger intervals provided greater number live leaves. As for ryegrass, greater live leaves found in shorter intervals between defoliation. The leaf area index of pasture and persian clover was higher in the interval of 5,5 leaves in the years 2009 and 2010. In 2009 the highest values of leaf area were obtained in intervals of 3,5 and 4,5 leaves and there was no effect of the intervals between defoliation in 2010 on this variable. Higher intervals provided higher sward height and plants height and also length of tillers and branches. The dry matter yield of persian clover was higher in 2010 while for ryegrass higher production was found in 2009, and the total dry matter production was higher in the interval of 5,5 leaves. The rate of dry matter accumulation was higher in the interval of 5,5 leaves in 2009 and in the interval of 2,5 leaves in 2010. Higher intervals between defoliation provide higher LAI values, sward height and dry matter production. Morphogenetic, structural and productive characteristics of a mixture persian clover and ryegrass are modified by defoliation intervals, demonstrating the phenotypic plasticity of the species. Are recommended defoliation intervals of to 3,5 appeared leaves in a mixed pastures of persian clover and ryegrass to enable a greater number of live leaves attached to a lower stems elongation, characteristics desirable from the standpoint of animal production. / Características morfogênicas, estruturais e produtivas foram avaliadas em uma consorciação de trevo-persa (Trifolium resupinatum L. var. resupinatum Gib. & Belli cv. Kyambro) e azevém anual (Lolium multiflorum Lam cv. Comum) sob diferentes intervalos entre desfolhas. O experimento foi realizado em área da Embrapa Clima Temperado, Capão do Leão, RS. Os tratamentos corresponderam a quatro intervalos entre desfolhas (determinados em função de tempo para o surgimento de 2,5; 3,5; 4,5 e 5,5 folhas em plantas de trevo-persa) em dois anos de avaliação (2009 e 2010). Utilizou-se o delineamento de blocos completos ao acaso, com seis repetições. A desfolha foi realizada através de pastejo, com vacas em lactação da raça Jersey, sob lotação rotativa. As variáveis analisadas incluíram: taxa de aparecimento de folhas, filocrono, número de folhas vivas, mortas e senescentes, altura do dossel e de plantas, comprimento de ramificações/perfilhos, produção de matéria seca, área foliar, índice de área foliar e taxa de acúmulo de matéria seca. Maiores taxas de aparecimento de folhas foram encontradas em menores intervalos entre desfolhas tanto para trevo quanto para azevém. Para trevo-persa maiores intervalos proporcionaram maior número de folhas vivas. Enquanto para azevém, maior número de folhas vivas foi encontrado em menores intervalos entre desfolhas em 2009 e nos maiores intervalos em 2010. O índice de área foliar do trevo+azevém e do trevo-persa foi maior no intervalo de 5,5 folhas nos anos de 2009 e 2010. No ano de 2009 maiores valores de área foliar foram obtidos nos intervalos de 3,5 e 4,5 folhas e não se observou efeito dos intervalos entre desfolha sobre esta variável em 2010. Maiores intervalos entre desfolha proporcionaram maior altura do dossel e de plantas e também maior comprimento de perfilhos e ramificações. A produção de matéria seca do trevo-persa foi maior em 2010 enquanto que para azevém maior produção foi encontrada em 2009, sendo a produção de matéria seca total maior no intervalo de 5,5 folhas. A taxa de acúmulo de matéria seca foi maior no intervalo de 5,5 folhas em 2009 e no intervalo de 2,5 folhas em 2010. Intervalos entre desfolha maiores proporcionam maiores valores de IAF, altura do pasto e produção de matéria seca. As características morfogênicas, estruturais e produtivas da consorciação trevo-persa e azevém são modificadas pelos intervalos entre desfolha, demonstrando a plasticidade fenotípica das espécies. São recomendáveis períodos de descanso de até 3,5 folhas surgidas, em consorciações de trevo-persa e azevém para possibilitar um maior número de folhas vivas associadas a um menor alongamento de caules, características desejáveis do ponto de vista da produção animal.

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The controller should receive, in ground, the programmed route; the model should answer to the pilot commands, within a visual range when operating in the aided mode, and should go through the programmed route in the autonomous mode, after confirmation of the pilot. After reaching the end of the programmed route, the model airplane should return to the starting point, keeping the maximum flight level of the route as the reference height. The model airplane will carry in a communication system to allow the monitoring process from a ground station, able to keep updated the airworthy conditions, as well as the level of accuracy between the actual and the planned route. The communication may be carried out directly using a radio link, with the receiver allocated in a mobile ground station, monitored by a pilot, to make higher the security level. However, the model airplane may transfer the data through a GPRS link, connected to the web system, which transfers the data to the ground station. In this case, the ground station must be connected to the web.The route saved in the model control system is built based on online maps directly linked by the software for the mission programming and monitoring, which can carry out the treatment and storage of the model data and parameters. The programming of the stability control and route, with primary data of latitude, longitude and height allows the real time monitoring of the model, related to the planned route and throught images captured by embedded video cameras. All data are storage following a timeline process, such that they can be recovered for futher analysis. / Esta disertação da área de engenharia elétrica consiste na construção de um sistema de controle completo de hardware e software para controle de um aeromodelo de asa fixa e/ou asa móvel, de maneira a implementar um piloto automático compatível com as necessidades de voo autônomo ou assistido, sendo que tal sistema deverá ser compatível com a precisão de voo aplicada a monitoramento de sistemas críticos.O sistema é constituído por uma placa controladora composta por hardware e firmware específicos, capaz de controlar um modelo orientado por coordenadas GPS, para que o mesmo percorra uma rota predeterminada e retorne ao ponto de partida de forma autônoma. A placa recebe, ainda em solo, a programação da rota a ser percorrida; o aeromodelo deve responder normalmente aos comandos do controle remoto do piloto em solo, respeitando o raio de alcance visual do piloto no modo assistido e segue a rota programada no modo autônomo após confirmação de comando do piloto. No final do percurso o aermodelo volta em trajetória reta para o ponto de partida, respeitando a maior altura do trajeto. O aeromodelo deve ser munido de sistema de comunicação para o devido acompanhamento em solo das condições de aeronavegabilidade do aeromodelo em voo, bem como a verificação dos níveis de precisão em relação à rota programada. A comunicação pode ser feita diretamente por sistema de link de rádio, direcionada a um terminal móvel em solo, que é acompanhado pelo piloto, para aumentar o nível de segurança, mas o aeromodelo também pode comunicar por rede de celular GPRS, conectado à internet, que direciona os dados ao terminal em solo. Nesse caso, o terminal, também deverá estar conectado à internet. A rota programada no aeromodelo é construída com base em mapas online conectados diretamente ao software de programação e acompanhamento de missão, que faz o tratamento e armazenamento dos dados e parâmetros do aermodelo. Tanto a programação de controle de estabilidade, quanto de rota, com dados primários relativos a latitude, longitude e altura, permitem o acompanhamento em tempo real do aeromodelo junto à rota programada e também através da imagem da câmera de gravação embarcada no aeromodelo. Todos os dados são gravados com base em processo de linha do tempo, que podem ser recuperados em conjunto para análise posterior.