Les travaux réalisés dans cette thèse traitent de l'optimisation des échanges dans les réseaux véhiculaires sans fil en mode sans infrastructure Ad Hoc (VANETs). Les VANETs sont une partie des systèmes de transports intelligents (STIs).Ces derniers essaient de répondre à la question de comment équiper les véhicules de systèmes de communications sans fil pour éviter les accidents, mieux gérer les embouteillages et avoir des.impacts économiques, énergétiques et environnementaux positifs. Les VANETs utilisent les équipements mis en place dans les véhicules par les STI pour assurer des communications sans fil autonomes (IEEE 802.11p, 3G, LTE, etc) entre les véhicules ou entre les véhicules et les infrastructures fixes. Avec de tels mécanismes de communication, un véhicule peut échanger des informations avec ses voisins proches à un saut ou loin à deux sauts et plus grâce à la technique de relayage des messages de la source à la destination à travers les véhicules intermédiaires. Afin d'assurer un cheminement optimal de ces messages, des protocoles de routage existent. Dans ce travail, nous proposons un nouveau concept de routage de type géocast pour lequel la littérature ne répond pas. Le routage géocast dans la littérature permettant d'acheminer un message d'un véhicule source unique vers tous les véhicules situés dans une zone de destination géographique bien définie, nous avons proposée de scinder cette zone de destination en plusieurs sous-zones géographiques. La solution que nous avons proposé est le protocole GeoSUZ qui permet d'optimiser les échanges dans le contexte de routage géocast multi-zones de destination. / Vehicular ad hoc networks (VANETs) are a part of intelligent transportation systems (ITS). These letter attempt to answer the question of how to equip vehicles with wireless communication means to avoid accidents, better manage congestion and have positive impact on economics, energy and environment. Indeed, with wireless communication mechanisms such as IEEE 802.11p, a vehicle may exchange information with its near neighbors at one hop or at two furthur hops trhough relaying messages technique across intermediate vehicles. Some of these messages may cover vehicles wich are in a defined geographical area and spread throughout the network will consume bandwidth and penalize other vehicles. This is the case for information on the road trafic, for example. In the latter case, routing protocols said Geocast are used for the dissemination of these messages. The protocols are used to route a message from a unique source to multiple destination vehicles locked in the same geographic area. In this thesis, we considered the case where we have several geographic areas of interest and have proposed a new Geocast routing mechanism, called GeoSUZ, for conveying a message optimally between a source and multiple destination areas. An optimized broadcasting mechanism within an area is also combined with GeoSUZ algorithm to ensure end-to-end routing with minimal overhead.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l’Université de Montréal / Parmi les différents aspects qui font partie de la prévention dans une société, la sécurité routière tient une place importante. Les autorités concernées mettent en pratique différentes stratégies pour aider à éviter les accidents sur la route et par là, les morts et les blessés comme la conséquence immédiate la plus importante. Une de ces stratégies consiste à développer des campagnes sociétales qui ont comme objectif ultérieur de modifier les comportements nuisibles d'une population visée. Cependant, de telles campagnes ne produisent pas nécessairement les conséquences attendues par les responsables de leur conception. Pour réaliser cette recherche, nous avons utilisé la théorie de la Construction du sens, théorie qui fait partie de rapproche de la réception active en communication. Celle-ci, développée par Dervin (1989), considère ['information comme une construction de la part de l'usager et non pas comme la simple transmission d'un contenu. Dervin rejette le concept conventionnel de campagne de communication publique parce qu'il est basé sur une série de suppositions sur les caractéristiques des auditoires. L'auteure considère que la vie est remplie de multiples problèmes à résoudre, et donc, que les individus alternent sans cesse entre un état d'équilibre et un état de déséquilibre, ce qui fait que la réalité n'est jamais stable. La construction du sens signifie alors comment les gens conçoivent leur réalité et comment ils cherchent à composer avec ces discontinuités de la vie en conciliant leurs besoins d'information avec les ressources disponibles dans leurs milieux respectifs. Ainsi, un message peut donner lieu à une multiplicité de sens. L'information donc ne peut pas être reçue par quelqu'un, elle peut seulement être créée par celui-ci. Cette étude a approfondi le sujet des campagnes sociétales en regardant la façon dont de jeunes adultes chiliens interprètent trois messages sociétaux sur la sécurité routière. Ceux-ci ont été diffusés au Chili à la télévision pendant les années 1997 et 1998. La présente recherche a été développée à la lumière des principes d'une approche qualitative dans un paradigme interprétatif, c'est-à-dire, il s'agit d'une étude systématique voulant comprendre la signification qu'ont les phénomènes pour les individus depuis leur propre point de vue. Sur le plan méthodologique, nous avons effectué des entrevues en profondeur - dont la grille a été inspirée par la théorie de Dervin -, avec 20 jeunes universitaires au Chili, 10 jeunes hommes et 10 jeunes femmes, âgés entre 20 et 25 ans. Chaque interviewé a visionné trois messages sur la sécurité routière visant différents protagonistes, soit un piéton, un conducteur et un passager. 0 u A partir de notre recherche, nous pouvons dégager que les campagnes sociétales ont en général un fort potentiel dans le domaine de la prévention et de la santé publique dans une société. Dans ce contexte, nous pensons que pour aider à découvrir, à mettre en pratique et à exploiter ce potentiel, la théorie de la construction du sens s'avère très utile. Nous l'avons vérifié dans notre recherche, car ce modèle nous a aidé à plonger dans les expériences des jeunes par rapport à la sécurité routière et dans leurs interprétations des messages sur ce sujet. A partir de cette constatation, nous pouvons proposer que la conception optimale d'un message suppose toujours d'entendre et de connaître l'auditoire et c'est uniquement une fois que cette tâche est réussie, qu'on peut matérialiser ces connaissances acquises dans un spot donné. De plus, rapproche de la construction du sens nous a permis d'exprimer de manière spécifique le rôle qu'on devrait attribuer à un message sociétal. Ce message devrait avoir comme objectif d'aider les individus d'un auditoire dans leur démarche de recherche d'information pour améliorer les situations de vie qu'ils évaluent comme problématiques. Cette étude en fournit plusieurs exemples sur la thématique de la sécurité routière en plus de soulever certains enjeux d'ordre général au sujet des campagnes de communication publique.

Au Québec, l’implication féminine dans les accidents routiers avec blessés évolue et les raisons associées à ces changements doivent être mises en lumière afin de mieux cibler les interventions gouvernementales en matière de sécurité routière. Ce mémoire présente un portrait évolutif différencié selon le sexe de l’accidentologie québécoise pour deux périodes d’étude, 1990-1992 et 2007-2009. Les données proviennent du ministère des Transports (MTQ) et de la Société d’assurance automobile du Québec (SAAQ). Les résultats présentent, principalement par l’évolution du nombre de titulaires de permis de conduire, une augmentation de la présence féminine sur les routes du Québec et dans le bilan routier. On dénote également une diminution globale de l’implication des conducteurs québécois dans les accidents corporels, cette diminution étant plus faible chez les femmes. L’analyse des relations entre le sexe et les caractéristiques des accidents et les modèles de régression démontrent que le sexe demeure un déterminant en accidentologie. Mots-clés : Accidents; Conducteurs; Sexe; Femmes; Implication accidentelle; Sécurité routière; Victimes / The growing presence of women on the roads of Quebec is important and needs to be explored. Women's crash involvement is changing and the reasons associated must be highlighted in order to better target government road safety interventions. This analysis is an evolving portrait differentiated according to gender of the Quebec accidentology for two periods, 1990-1992 and 2007-2009. Data used in this study come from the Ministère des transports (MTQ) and the Société d'assurance automobile du Québec (SAAQ). The results present, mainly by the growth in the number of licence holders, an increase in the women’s presence in road safety records. Also, it reflects an overall decrease of the driver’s involvement in crash with injuries, this decrease being lower among women. Analysis of the relationship between sex and the accident characteristics and regression models demonstrate that sex remains a determinant in accidentology. Keywords : Crashes; Drivers; Sex; Women; Crash involvement; Road safety; Victims

Titre de l'écran-titre (visionné le 1er mai 2023) / Le vieillissement de la population sera accompagné d'une augmentation des conducteurs âgés sur le réseau routier québécois. Pour nombre d'aînés, l'avancement en âge est associé à l'apparition de conditions médicales susceptibles d'affecter leur aptitude à conduire. Comme pour d'autres facteurs de risque (chute, suicide, delirium), l'infirmière peut contribuer à déterminer le risque à la conduite automobile que représente un aîné. Selon le Code de la sécurité routière du Québec, l'infirmière fait partie des cinq professionnels autorisés à juger de l'aptitude d'une personne à conduire. En plus de ses compétences en évaluation clinique, l'infirmière est bien positionnée pour effectuer l'accompagnement et le suivi des aînés qui doivent cesser de conduire. De nombreuses études ont soulevé les conséquences non négligeables associées à la cessation de la conduite automobile et le besoin des aînés et de leurs proches d'avoir du soutien et de l'information de la part du professionnel faisant l'évaluation de leur capacité à conduire. Ce faisant, la profession infirmière peut jouer un rôle de premier plan tout au long du continuum de la sécurité routière, allant du repérage, de l'évaluation à l'accompagnement des aînés qui doivent cesser de conduire. Cependant, elle est à toute fin pratique absente de la littérature traitant de sécurité routière, notamment en raison de l'absence d'orientation sur son rôle permettant de soutenir son jugement clinique. L'objectif de cette étude est de développer et mettre à l'essai un guide d'évaluation et d'accompagnement des aînés en matière de sécurité routière destiné à la profession infirmière. Le modèle de la conservation de Levine (1967), le modèle d'intermédiaire culturel de Nadot (1992) et la théorie de la transition de Meleis constituent le cadre théorique de l'étude. L'étude s'est déroulée en deux phases de recherche. La première phase visait à développer le guide d'évaluation et d'accompagnement selon un devis qualitatif descriptif. 8 aînés, 6 proches, 16 infirmières, 4 omnipraticiens et 7 ergothérapeutes ont été recrutés selon un mode d'échantillonnage intentionnel et rencontrés en entrevue individuelle semi-dirigée. Ces entrevues ont permis de mieux comprendre les besoins des aînés et des proches et de questionner les professionnels quant à leur rôle et quant au format et au contenu souhaitable pour le guide. Une triangulation des données a été réalisée entre les données expérientielles obtenues lors des entretiens, les données théoriques et les données empiriques. Cette triangulation des données a mené à l'élaboration du guide d'évaluation et d'accompagnement des aînés en matière de sécurité routière, guide totalisant 23 pages. La deuxième phase de recherche a été réalisée selon un devis mixte convergent. Elle avait pour objectif d'évaluer l'acceptabilité et la faisabilité du guide développé en contexte de pratique infirmière en Groupe de médecine familiale. Tous les participants ont été recrutés selon un mode d'échantillonnage intentionnel par convenance. Trois infirmières, en collaboration avec trois médecins, ont mis à l'essai le guide auprès de neuf aînés. Les résultats de cette étude démontrent le retour favorable des participants quant à l'acceptabilité et la faisabilité du guide développé pour la pratique infirmière en Groupe de médecine familiale. Le guide propose aux infirmières une orientation quant à leur rôle en matière de sécurité routière et leur permet de répondre aux besoins des aînés rencontrés dans leur pratique. Cette étude s'avère être la première tentative de création d'un guide traitant de sécurité routière, destiné à la profession infirmière au Québec, et représente le point de départ d'une programmation de recherche. Les limites exposées démontrent la nécessité de poursuivre le développement du guide et des recherches infirmières en matière de sécurité routière. / Aging of the population will be accompanied by an increase in older drivers in the Quebec road system. For many seniors, advancing age is associated with the onset of medical conditions that may affect their ability to drive. As with other risks (falls, suicide, delirium), a nurse can help determine the driving risk posed by a senior. According to the Quebec Highway Safety Code, nurses are one of the five healthcare professionals authorized to judge a person's ability to drive. In addition to their skills in clinical assessment, nurses are well placed to provide support and follow-up to seniors who must stop driving. Numerous studies have demonstrated the significant consequences associated with the cessation of driving and the need for seniors and their loved ones to have support and information from the professional assessing their ability to drive. In doing so, the nursing profession can play a leading role along the continuum of road safety, from identification, assessment and support for seniors who need to stop driving. However, this profession is, for all practical purposes, absent from the literature dealing with road safety, in particular because of the absence of orientation on its role to support its clinical judgment. The objective of this study is to develop and test a road safety assessment and support guide for seniors for the nursing profession. Levin's Conservation Model (1967), Nadot's Cultural Intermediary Model (1992) and Meleis' Transition Theory constitute the theoretical framework of the study that was conducted in 2 research phases. The first phase aimed to develop the road safety assessment and support guide according to a descriptive qualitative design. Eight (8) seniors, 6 family caregivers, 16 nurses, 4 general practitioners and 7 occupational therapists were recruited using an intentional sampling method and met in a semi-structured individual interview. These interviews made it possible to better understand the needs of seniors and loved ones and to question the professionals about their role and about the format and desirable content of the guide. A triangulation of the data was carried out between the experimental data applied during the interviews, theoretical data and empirical data. This triangulation of data led to the development of the road safety assessment and support guide for seniors, totaling 23 pages. The second phase of research was carried out according to a convergent design. Its objective was to assess the acceptability and feasibility of the guide developed in the context of nursing practice in the Family Medicine Group. All participants were recruited using an intentional convenience sampling method. Three nurses, in collaboration with three physicians, piloted the guide with nine seniors. Study results showed favorable feedback from the participants regarding the acceptability and feasibility of the guide developed for nursing practice in the Family Medicine Group. The guide offers nurses an orientation regarding their role in road safety and allows them to meet the needs of seniors encountered in their practice. This study is the first attempt to create a guide dealing with road safety intended for the nursing profession in Quebec and represents the starting point for a research program. The limits exposed justify the need to pursue the theoretical and empirical development of the guide.

Le développement de l'intelligence artificielle embarquée dans la voiture autonome se positionne dans un contexte d'une économie du big data. Cela est particulier dans la mesure où un disfonctionnement ou un entrainement des algorithmes déficients pourrait avoir un impact tragique sur la sécurité routière. Afin d'entrainer ces algorithmes d'intelligence artificielle, il faut une énorme quantité de données. Ces données sont collectées de manière continue et dans l'espace publique. De ce fait, malgré que la donnée soit au centre de l'économie, qu'elle nécessite un investissement colossal et a un impact direct sur l'efficacité finale de l'intelligence artificielle, elle ne possède aucune protection législative actuellement au Canada. Néanmoins, différentes stratégies incluant des titres de propriété intellectuelle en lien avec le développement de l'intelligence artificielle permettent d'outrepasser ce manque législatif et de former un équilibre dans la course à la voiture autonome. / The development of artificial intelligence on board the autonomous car is positioned in the context of a big data economy. This is special insofar as a malfunction or training of deficient algorithms could have a tragic impact on road safety. In order to train these artificial intelligence algorithms, it takes a huge amount of data. These data are managed continuously and in the public space. As a result, despite the fact that data is at the center of the economy, that it requires a colossal investment and a direct impact on the final efficiency of artificial intelligence, it currently has no legislative protection in Canada. However, various strategies including intellectual property rights linked to the development of artificial intelligence make it possible to overcome this legislative lack and the old balance in the race for an autonomous car.

Le développement de véhicules sans conducteur capables de se déplacer sur des routes urbaines pourrait offrir des avantages importants dans la réduction des accidents, le confort et la réduction des coûts des déplacements. Dans ce document, nous discutons la manière de créer un système de perception permettant à un robot de conduire sur des routes sans devoir adapter l'infrastructure, sans avoir besoin de visites précédentes, et en prenant en compte la présence de piétons et d'autres voitures. Nous affirmons que le processus de perception est spécifique à l'application visée et que, par nature, il doit être capable de gérer les incertitudes dans la connaissance du monde. Nous analysons le problème de perception pour une conduite sûre dans les environnements urbains et proposons une solution où le processus de perception est formulé comme un processus d'optimisation. Nous pensons aussi que le processus de perception pourrait bénéficier de la collaboration entre véhicules à proximité. Nous examinons ce problème et proposons une solution adaptée aux contraintes rencontrés dans les zones urbaines. Ici la question centrale est formulée comme un problème d'association de données. La conception théorique du nouveau système de perception est validé par des expérimentations à pleine échelle sur notre véhicule électrique automatisé, le Cycab.

La mesure de la visibilité météorologique est un élément important pour la sécurité des transports routiers et aériens. Nous proposons dans ce travail de recherche un indicateur de la visibilité météorologique adapté aux caméras fixes de vidéo surveillance du réseau routier. Il est fondé sur le module du gradient sélectionné dans des zones dont le comportement suit une loi de réflexion de Lambert vis à vis des conditions d'éclairage. La réponse de cet indicateur est issue d'une modélisation fondée sur une hypothèse de la distribution des profondeurs dans la scène. Celle-ci est calibrée avec des données provenant d'un visibilimètre ou bien avec une carte de profondeurs issue d'un modèle numérique de terrain. Les estimations sont ensuite comparées avec des données de référence obtenues par un visibilimètre et montrent une erreur moyenne similaire pour des images prises dans différentes conditions d'éclairage et de visibilité météorologique / The measurement of the meteorological visibility is an important element for the safety of road and air transport. We propose in this thesis a meteorological visibility indicator adapted to video surveillance cameras of the road network. This descriptor is based on the module of the gradient selected in areas that follow Lambert's reflection law. The response of this descriptor is derived from a model based on the statistical distribution of depth in the scene. Calibration is performed with data from a visibilimeter, or with a depth map from a digital terrainmodel. The results are then compared with reference data obtained from a visibilimeter and show a similar mean error for images taken in different illumination and meteorological visibility conditions

L’activité neurovégétative est un corrélat de la charge mentale et émotionnelle, même lorsque les stimulations sontbrèves et de faible intensité. Elle est notamment sensible à la difficulté perçue mais aussi à une forme particulièred’induction affective, l’injustice. Par conséquent, nous avons utilisé ces mesures neurovégétatives comme variablesdépendantes de la charge mentale/émotionnelle subie par les conducteurs automobiles, dans des conditions plus oumoins astreignantes.Un freinage appuyé induit des réponses neurovégétatives longues et amples, corrélat d’une charge importante. Lafocalisation de l’attention est élevée dans des situations de conduite stressantes, nécessaire pour répondre auchangement possible de la couleur d’un feu tricolore.Nous avons montré, à partir d’enregistrements magnétoencéphalographiques, que sous forte contrainte temporelle,les conducteurs qui avaient tendance à enfreindre les feux présentaient une activation plus élevée au niveau ducortex dorsolatéral gauche. Ils opéraient en permanence un compromis entre le respect simultané du code de laroute et des consignes expérimentales ce qui complexifiait la sélection de la réponse motrice.L’activité végétative s’avère être un témoin fiable de l’activité centrale. L’activation du cortex cingulaire antérieurgauche semble être à l’origine d’une diminution de l’activité électrodermale et cardiaque.Du fait de l’altération de leurs capacités cognitives, les seniors pourraient devenir anxieux face à des situations deconduite pourtant considérées comme anodines pour les plus jeunes. Il est nécessaire de leur dispenser desrecommandations simples afin qu’ils abordent la route plus sereinement. / Autonomic activity is a correlate of mental and emotional load, even when stimulations are brief and of low intensity.This activity is especially sensitive to the perceived difficulty, but also to a particular form of emotional induction, theinjustice. Therefore, we used these autonomic measures as dependent variables of mental/emotional loadundergone by drivers, under more or less demanding conditions.A heavy braking elicited long and ample autonomic responses, correlate of a strong load. The focus of attention wasgreater in stressful driving conditions, needed to get ready to respond to the possible change of the color of thetraffic light.We showed, from magnetoencephalographic recordings, that under high time pressure, drivers who tended to breakthe lights showed higher activation in the left dorsolateral prefrontal cortex. They continuously operated a trade-offbetween the simultaneous respect of the traffic law and of the experimental instructions thus making the motorresponse selection harder.We also evidenced that the autonomic activity reliably paralleled the central activity. The activation of the leftanterior cingulate cortex decreased both electrodermal and cardiac activities.Due to their impaired cognitive abilities, ageing citizens might become anxious during driving situations consideredbenign by young drivers. It is necessary to provide them simple recommendations in order that they address the roadmore serenely.

Le dépassement des limitations de vitesse est l'une des causes majeures des accidents de la route, qui pourraient être réduits par l'utilisation de système robuste de détection des limitations de vitesse pouvant continuellement informer le conducteur de la bonne limitation imposée. Les travaux présentés dans ce document portent sur la réalisation d'un tel système basé sur une détection visuelle des panneaux de limitation de vitesse. Afin de rendre le système robuste, il est nécessaire de fusionner les résultats de ces détections avec les informations d'autres capteurs pour interpréter les résultats issus de la détection visuelle. C'est ainsi qu'a été entre autre spécialement développé un capteur cartographique permettant d'avoir une vision plus large sur l'horizon électronique du véhicule, ainsi qu'un système détection des lignes de marquage au sol pour analyser les changements de voie. Le processus de fusion mis en place traitant ces diverses sources d'information est fondé sur des modèles à base de règles permettant de s'affranchir des problèmes inhérents aux processus de fusion probabilistes pouvant parfois mener à des situations de doute mettant le système global en faute. Ces travaux sont le fruit d'une collaboration avec un industriel et le prototype développé a été validé expérimentalement sur route. Un outil de vérité terrain a été spécialement développé pour quantifier les résultats. Le système montre d'excellents résultats en détection et reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse ainsi que dans la clarification de situations complexes.

La sécurité routière est une dimension très importante de l'aménagement des réseaux de voirie. Ce travail de recherche a pour but d'analyser sa prise en considération par la sphère publique territoriale durant la période de transfert des routes nationales des directions départementales de l'Equipement vers les Départements. Cette évolution dans les compétences s'accompagne d'un transfert des services et du personnel. Ces transferts s'inscrivent donc dans le contexte de l'Acte II de la décentralisation et du repositionnement des DDE. La sécurité routière est appréhendée habituellement en tant qu'objectif technique dans les recherches françaises qui l'analysent du point de vue des infrastructures, de l'aménagement et de l'urbanisme. Dans notre démarche, nous l'interrogeons aussi du point de vue des valeurs - d'où notre approche prenant appui sur les entretiens. Cette approche par les valeurs est centrale pour notre recherche. Pour cela, nous utilisons le modèle de l'Action à la Valeur développé par Martouzet (2002). Nous démontrons que dans le contexte de décentralisation, la prise en considération de la sécurité routière dans l'aménagement des réseaux de voirie évolue. La décentralisation, qui met fin au monopole de l'expertise de la DDE sur les infrastructures, renouvelle le rôle du Conseil Général qui devient le principal gestionnaire des routes. Ce sont les valeurs et les pratiques des collectivités locales et par conséquent de l'Etat qui évoluent. Le Conseil Général supplante l'action de la DDE en conciliant à la fois la vision technique de la route portée autrefois par la DDE et les diverses problématiques urbaines gérées par les Communes. Les démarches conceptuelles de la DDE et du Conseil Général sont différentes et se développent dans le temps. Nous observons notamment une évolution de la valeur sécurité routière parmi les autres valeurs. L'approche conceptuelle et la démarche de projet adoptées par le Conseil Général sont le reflet de cette dynamique. Aménagement, Réseaux de voirie, Sécurité routière, Décentralisation, Valeurs, Pratiques, Ethique, Conception des Espaces publics. Doctorat en Aménagement de l'espace et urbanisme, ss la dir. Fleury D., Motte A.,