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O psicólogo no CRAS: travessia, tessituras, desafios e possibilidades / Psychologists in CRAS: crossing, weavings, challenges and possibilities

Rinhel-Silva, Claudia Maria [UNESP] 05 July 2016 (has links)
Submitted by CLÁUDIA MARIA RINHEL SILVA null (claudiarinhel@uol.com.br) on 2016-08-15T18:49:04Z No. of bitstreams: 1 TeseFinalClaudia.pdf: 2670080 bytes, checksum: eb825d2cc8bd34d5308ff42541149465 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-08-16T16:12:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 rinhelsilva_cm_dr_assis.pdf: 2670080 bytes, checksum: eb825d2cc8bd34d5308ff42541149465 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-16T16:12:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 rinhelsilva_cm_dr_assis.pdf: 2670080 bytes, checksum: eb825d2cc8bd34d5308ff42541149465 (MD5) Previous issue date: 2016-07-05 / A Política Nacional da Assistência Social (PNAS) aborda o percurso legal para a constituição da política e a instituição do Sistema Único da Assistência Social (SUAS) por meio da implementação e garantia de direitos promovidos pelas proteções básica e especial, com destaque para o equipamento dos Centros de Referencias da Assistência Social (CRAS) por meio dos serviços do Programa de Atendimento Integral às Famílias (PAIF). A centralidade das políticas públicas sociais no atendimento às famílias se refere à mesma como núcleo social fundamental para a efetividade de todas as ações e serviços da política de assistência social. A política social, especificamente o SUAS, requisitou a participação do profissional de psicologia para compor a equipe multidisciplinar e atribuiu-lhe a responsabilidade, junto com outros profissionais, pelas ações de acolhimento, empoderamento dos membros familiares e, ainda, dirimir as vulnerabilidades diagnosticadas no território de abrangência no qual está atuando. Diante dessas considerações, o objetivo principal da presente pesquisa foi investigar as relações entre a prática dos psicólogos no CRAS e as diretrizes estabelecidas pela Política Pública da Assistência Social. Trata-se de um estudo empírico, de cunho quanti-qualitativo, tendo como participantes oito (8) profissionais da área da Psicologia que atuam nos CRAS da região oeste do Estado de São Paulo. A coleta de dados foi feita por meio da aplicação de questionários individuais, seguidos de entrevistas esclarecedoras e foram tratados em categorias temáticas, conforme a estratégia de Análise de Conteúdo de Bardin (2011). De modo geral, a análise desses dados indicou que os psicólogos sentem dificuldade para colocar totalmente em prática as propostas da PNAS, revelando um descompasso entre a teoria e a prática. Envoltos pelos afazeres burocráticos e excesso de atividades para pouco profissionais, frente a uma grande demanda, condições essas aliadas a uma formação clínica tradicional, com foco no indivíduo, estes psicólogos encontram-se despreparados para desenvolver trabalhos em equipe, que exigem abordagens voltadas para o atendimento de grupos e demandas dos territórios, subsidiadas por uma perspectiva social crítica e comprometida socialmente. / The National Policy for Social Assistance (PNAS) discusses the legal route to the formation of policy and the establishment of the Unified Social Assistance System (SUAS) through the implementation and guarantee of rights promoted by basic and special protections, especially for equipment references of Social assistance centers (CRAS) through the services of Integral Assistance Program for Families (PAIF). The centrality of social policies on family care refers to it as a fundamental social nucleus for the effectiveness of all actions and services of the social welfare policy. Social policy, specifically the SUAS, has requested the participation of professional psychology to form the multidisciplinary team and assigned to it the responsibility, along with other professionals, the actions of acceptance, the empowerment of family members and also to resolve the vulnerabilities diagnosed in coverage territory in which it is acting. Given these considerations, the main objective of this research was to investigate the relationship between the practice of psychologists in CRAS and the guidelines established by the Public Policy for Social Assistance. This is an empirical study of quantitative and qualitative nature, with the eight participants (8) professionals psychology working in CRAS the western region of São Paulo. Data collection was done through the application of individual questionnaires, followed by insightful interviews and were treated in thematic categories, according to the Bardin Content Analysis strategy (2011). Overall, the analysis of these data indicated that psychologists find it difficult to put fully into practice the proposals of the PNAS, revealing a gap between theory and practice. Encircled by bureaucratic chores and an excess of activities designed to a small number of professionals, contrasting to the great demand, these professionals are unprepared to develop teamwork, which require approaches aimed at assisting groups and demands of territories , subsidized by a committed, social and critical perspective, due, perhaps, to a traditional clinical formation with special attention on the individual.
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Conversão paramétrica de luz em meios gasosos

Horowitz, Flavio January 1977 (has links)
A geração paramétrica de luz a uma frequência w4 = w1+ w2 + w3, resultante da interação de três campos distintos com um meio gasoso é investigada em termos de Teoria Semiclássica da Radiação. Quando estes campos aproximam-se da situação de ressonância com as transições atômicas, a magnitude da susceptibilidade não-linear à nova frequência aumenta significativamente. A teoria aqui desenvolvida ê aplicada a uma situação experimental em que o meio de conversão é o vapor de sódio. Os resultados indicam que uma escolha apropriada das frequências incidentes permite que com a utilização de lasers de corante com potências relativamente baixas (~KW/cm²) seja atingida a mesma potência convertida que se obteria em conversão não-ressonante envolvendo lasers de potência (~MW/cm²). / The parametric generation of light at a frequency w4 = wl + w2 + w3 which results from the interaction of three different fields with a gaseous medium is investigated in terms of the Semiclassical Theory of Radiation. When these fields are tunned Glose to resonance with the relevant atomic transitions, the magnitude of the nonlinear susceptibility at the new frequency is shown to increase significantly. The theory developed in this work is then applied to an experimental situation, where sodium vapor is considered as the conversion medium. For a proper choice of the input frequencies one obtains results which allow the use of dye lasers with relative low intensities (~KW/cm²) for obtaining the same converted light power as in the off-resonant case with lasers of high intensities (~MW/cm²).
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Caracterização de caos homoclínico numa descarga elétrica luminosa

Braun, Thomas January 1996 (has links)
Neste trabalho empregamos a descarga elétrica luminosa subnormal como sistema dinâmico. Caracterizamos esta descarga em termos de sua curva V x i e analisamos as oscilações que ela apresenta, para condições experimentais adequadas, na corrente elétrica que flui através dela. Fazemos considerações qualitativas sobre o funcionamento da descarga, visando explicar a fenomenologia observada. Encontramos evidências para explicar as complexas oscilações não periódicas, que são observadas experimentalmente nesta descarga, como sendo a manifestação de um processo determinístico. Apresentamos os primeiros resultados da ocorrência de caos determinístico na descarga elétrica luminosa e, a partir deles. introduzimos alguns conceitos importantes (tais como: caos, rota para o caos, espaço de fase, órbitas periódicas instáveis) para a dinâmica caótica e que nos permitem compreender a ocorrência, na descarga elétrica luminosa subnormal, de caos homoclínico. Esse é um termo que sintetiza o comportamento caótico que um sistema pode apresentar quando a sua dinâmica é influenciada pela presença de uma órbita homoclínica. Demonstramos que o caos homoclínico observado na descarga elétrica é facilmente caracterizado através de mapas de retorno. Mostramos como obter quatro tipos de mapas de retorno: o mapa do tempo de retorno, o mapa do tempo de vôo, o mapa da seção de Poincaré e o mapa das amplitudes máximas. Os três últimos apresentam uma estrutura ramificada. A análise dos mapas indica que eles são equivalentes e, portanto, todos fornecem a mesma informação dinâmica. Introduzimos os conceitos básicos da dinâmica simbólica aplicada a mapas unidimensionais, o que nos permite evidenciar a existência de uma órbita homoclínica na dinâmica da descarga elétrica analisada. Após executarmos uma análise topológica da evolução da descarga luminosa no seu espaço de fase, apresentamos um modelo geométrico que dá conta dos mecanismos de estiramento e de dobradura desta evolução no espaço de fase: o molde topológico da ferradura. A presença da órbita homoclínica induz uma estrutura nesse molde, o que nos permite prever o comportamento qualitativo da descarga luminosa à medida que ela se aproxima da homoclinicidade. / In this work we employ a subnormal glow discharge as a dynamical system. We characterize this discharge through its V x i graph and analyse the oscillations which appear under appropriate experimental conditions in the electrical current fiowing through it. We make qualitative considerations about the discharge processes, aiming to explain the observed phenomenology. We find evidence to explain the complex non-periodic oscillations, which are observed experimentally in the discharge, as a manifestation of a deterministic process. We show the first results of deterministic chaos in the electrical discharge and use them to present some important concepts (such as: chaos, route to chaos, phase space, unstable periodic orbits) for the chaotic dynamics, which permit us to understand the occurrence of homoclinic chaos in the subnormal electrical glow discharge. Homoclinic chaos is a short term for the chaotic behavior that may avise when the system's dynamics is influenced by the presence of a homoclinic orbit. We show that the homoclinic chaos observed in the glow discharge is easily characterized through return maps. We derive four return maps: the return time map, the time-of-flight return map, the Poincaré section map, and the next maximal amplitude map. The last three maps have a multibranched structure. The map analysis shows that they are equivalent and therefore they furnish the same dynamical information. We introduce the basic concepts of symbolic dynamics applied to one-dimensional maps, enabling us to evidence a homoclinic orbit in the dynamics of the analysed electrical discharge. After performing a topological analysis of the evolution of the glow discharge in its phase space, we derive a geometrical model accounting for the stretching and folding mechanisms of this evolution in the phase space. It results the horseshoe template. The presence of a homoclinic orbit induces a structure on this template, allowing us to predict the qualitative behavior of the glow discharge as it approaches homoclinicity.
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Conversão paramétrica de luz em meios gasosos

Horowitz, Flavio January 1977 (has links)
A geração paramétrica de luz a uma frequência w4 = w1+ w2 + w3, resultante da interação de três campos distintos com um meio gasoso é investigada em termos de Teoria Semiclássica da Radiação. Quando estes campos aproximam-se da situação de ressonância com as transições atômicas, a magnitude da susceptibilidade não-linear à nova frequência aumenta significativamente. A teoria aqui desenvolvida ê aplicada a uma situação experimental em que o meio de conversão é o vapor de sódio. Os resultados indicam que uma escolha apropriada das frequências incidentes permite que com a utilização de lasers de corante com potências relativamente baixas (~KW/cm²) seja atingida a mesma potência convertida que se obteria em conversão não-ressonante envolvendo lasers de potência (~MW/cm²). / The parametric generation of light at a frequency w4 = wl + w2 + w3 which results from the interaction of three different fields with a gaseous medium is investigated in terms of the Semiclassical Theory of Radiation. When these fields are tunned Glose to resonance with the relevant atomic transitions, the magnitude of the nonlinear susceptibility at the new frequency is shown to increase significantly. The theory developed in this work is then applied to an experimental situation, where sodium vapor is considered as the conversion medium. For a proper choice of the input frequencies one obtains results which allow the use of dye lasers with relative low intensities (~KW/cm²) for obtaining the same converted light power as in the off-resonant case with lasers of high intensities (~MW/cm²).
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Análise de complexos DNA-ligantes com aplicações na construção de carreadores de fármacos / Analysis of DNA-bindings complexes with applications in drug carriers formation

Silva, Eduardo Ferreira da 21 February 2018 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-06-28T12:59:05Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1975487 bytes, checksum: b9aa66d7efaefa5e006f60d3dea374a3 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-28T12:59:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1975487 bytes, checksum: b9aa66d7efaefa5e006f60d3dea374a3 (MD5) Previous issue date: 2018-02-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Neste trabalho, fizemos experimentos de estiramentos em moléculas únicas com pinça óptica e apoiamos nossas análises e conclusões nas técnicas de Eletroforese em Gel, Microscopia de Força Atômica e Espalhamento Dinâmico de Luz. Usamos este aparato para estudarmos inte- rações do DNA com alguns ligantes, incluindo proteína, surfactante, fármaco antitumoral (do- xorrubicina) e complexos formados com a união de dois destes ligantes e o DNA. Os ligantes, proteína e surfactante, foram escolhidos devido a suas possíveis funcionalizações como trans- portadores de fármacos ou material genético para o interior celular (carreadores). Estes dois são agentes condensantes do DNA e a condensação é um processo de fundamental importância na formação de carreadores. O fármaco antitumoral foi estudado por ser um material interessante a ser transportado para o interior celular. As propriedades mecânicas dos complexos em função da concentração do ligante foram diretamente determinadas a partir das medidas de estiramento, através do ajuste de curvas de força por extensão, no qual empregamos o modelo da cadeia ver- miforme (WLC) para polímeros semiflexíveis. Além disso, os parâmetros físico-químicos da interação DNA-doxorrubicina foram extraídos a partir de dados do comprimento de contorno, usando o modelo estatístico de ajuste pelo comprimento de contorno, previamente desenvol- vido pelo grupo de Física Biológica da UFV. Este modelo nos permitiu a obtenção da isoterma de ligação e particularmente, detectamos a interação típica de intercalantes para o fármaco do- xorrubicina, desvendando peculiaridades dessa interação a partir da autoagregação da droga em diferentes condições iônicas. Também coletamos dados da interação da proteína C 4 S 10 K 12 com o DNA que ajudam a evidenciar o processo de ação pelo qual a proteína C 4 S 10 K 12 condensa o DNA. Estudamos também a interação do surfactante catiônico DTAB com o DNA, como outro agente condensante do DNA, observando alguns aspectos importantes deste processo de condensação. / In this work, we performed single molecules stretching experiments with optical tweezers, and we supported our analysis and conclusions with the techniques of Gel Electrophoresis, Atomic Force Microscopy and Dynamic Light Scattering. We used these apparatus to study interactions of DNA with various ligands, including: protein, surfactant, an antitumoral drug (doxorubicin) and complexes formed from the link-up of two of these substances and DNA. The binders, pro- tein and surfactant, were chosen because of their possible functionalisations as drug or genetic material carriers for the cellular interior (carriers). These two are DNA-condensing agents and the DNA condensation is a fundamental process in carriers formation. The antitumor drug was studied because it is an interesting material to be transported into cells. The complexes’ mecha- nical properties as a function of ligand concentration were directly determined from stretching measurements by fitting the force extension curves to the worm-like chain model (WLC) of semi-flexible polymers. In addition, the physicochemical parameters of the DNA-doxorubicin interaction were extracted using a statistical model-fitting approaches by the contour length previously developed by the group of Biological Physics of UFV. These models allowed us to obtain the binding isotherms and particularly we detected the typical interaction of intercalators for the doxorubicin drug, unraveling peculiarities of this interaction, from drug self-aggregation, in different ionic conditions. Also, we collected data of the C 4 S 10 K 12 -DN A interaction that help to evidence the action process throughout which the protein C 4 S 10 K 12 condenses DNA. We also have studied the interaction between DNA and the cationic surfactant DTAB, as another DNA condensing agent, in which we observed some important aspects from this condensation process.
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Estudo da interação do intercalante doxorrubicina em condensados de DNA via espectroscopia de força / tudy of the interaction of doxorrubicin intercalant in condensed DNA via spectroscope of force

Lima, Carlos Henrique Moreira 05 April 2018 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-07-09T18:20:53Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4630685 bytes, checksum: a420e25091cd9c312ab493f5e2bf056f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-09T18:20:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4630685 bytes, checksum: a420e25091cd9c312ab493f5e2bf056f (MD5) Previous issue date: 2018-04-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Iniciamos este trabalho estudando o pinçamento óptico que foi a técnica experimental fundamental para realização desse projeto. A pinça Optica Trata-se de uma técnica de micromanipulação bastante utilizada para estudar partículas e sistemas biológicos com tamanho na escala de micrômetro. Através da técnica caracterizamos via espec- troscopia de força as interações do DNA e albumina do soro bovino (BSA) mostramos o processo de compactação do DNA por interação de depleção, em seguida estudamos interações DNA-ligantes que constitui um campo interdisciplinar de conhecimento, com importância fundamental tanto no entendimento de vários processos intracelulares ba- sicos (divisão celular, transcrição, tradução) bem como na aplicação em tratamento de doenças humanas (quimioterapias, terapias gênicas). Neste sentido, farmacos intercalantes desempenham papel central devido a sua larga aplicação em diversos tipos de quimioterapias. Os intercalantes modificam a estrutura mecânica da dupla hélice da molécula de DNA ao interagirem com o mesmo, de forma que as características físico- químicas da interação podem ser estudadas via ensaios mecânicos, como por exemplo em experimentos de estiramento de moléculas únicas de DNA realizados por pinças óticas ou magnéticas. Entretanto, quase totalidade dos trabalhos disponíveis na literatura a respeito das interações de intercalantes com o DNA foram realizados com este último disperso em solução, numa conformação muito diferente da encontrada no interior das células, onde o DNA está fortemente compactado formando a cromatina. Na segunda parte do trabalho estudamos a influência da histona linker H1 para dinâmica da cromatina e sua importância para regulação da cromatina ao interagir com fármaco doxorrubicina. / The study of optical tweezers technique initiates this thesis work on account of being underlying to this project accomplishment. The optical tweezer is a technique of micro- manipulation very useful to work with biological systems and particles in the microme- ter size scale. By using this technique we characterized per force spectroscopy the DNA and bovine sorum albumin (BSA) interactions, featuring the process of DNA compac- tation by depletion interaction, then the DNA-binders interactions were studied, this last concerns an interdisciplinary field of knowledge being fundamental to understand a lot of basic intracellular processes (cell division, transcription, translation) as well as the treatment of human diseases (chemotherapies, gene therapies). In this sense, DNA intercalator drugs play the main role owing to its large application in many kinds of chemotherapies, this drugs modify the mechanical structure of the double helix in the DNA molecule during the interaction, so the physicochemical features of this interac- tions can be studied by mechanical essays as in the single molecule DNA stretching realized by optical or magnetic tweezers. However, almost every available work in the literature about the interactions between DNA and intercalators were done with the suspended molecule wich differs a lot from the intracellular medium, were there are found tightly compacted forming the chromatin. In the second part of this work the H1 histone linker influence for the chromatin dynamics were studied and its importance to regulate the chromatin during the interaction with the doxorrubicin were discussed.
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Eletroforese capilar de zona

Kist, Tarso Benigno Ledur January 1993 (has links)
A aplicação de uma diferença de potencial entre os extremos de um capilar de material dielétrico, preenchido com solução aquosa, provoca um fluxo eletroosmótico através deste. As moléculas, de um pequeno volume de uma amostra injetada neste fluxo, se separam umas das outras devido a diferença entre suas mobilidades eletroforéticas. Este método de separação é conhecido como Eletroforese Capilar. Ele tem se mostrado muito eficiente na separação de moléculas orgânicas complexas e é um método complementar à Cromatografia Líquida. Os sistemas de detecção mais comumente utilizados são do tipo eletroquímico ou ópticos, estes últimos podem ser de absorção ou fluorimétricos. Alta sensibilidade tem sido obtida com sistemas de detecção com fluorescência induzida a lazer, como o de Argônio, Hélio-Cádmio e de semicondutor. Neste trabalho testamos o desempenho de um laser ultravioleta pulsado, usando o mini-laser de N2 (337 nm), para induzir a fluorescência em moléculas marcadas com marcadores moleculares fluorogênicos apropriados. Para aminoácidos obtivemos limites de detecção da ordem de alguns attomóis(10-18 mol).Em condições otimizadas a quantidade mínima detectável de melatonina e serotonina, usando o marcador molecular fluorogênico isotiocianato de fluoresceÍna, foi de 150 attomóis, que corresponde a um limite de detecção em concentração de 50 nM. Os peptídeos bradicinina, lisil-bradicinina e metionil-lisil-bradicinina foram separados entre si e detectados no limite de detecção em concentração de 1,2 fmóis quando marcados com fluorescamina e a 90 attomóis quando com orto"ftaldialdeído. Do nosso conhecimento, esta é a primeira vez que um laser pulsado (N2) é usado num sistema de detecção de eletroforese capilar.
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A psicologia e o SUAS: um estudo sobre representa??es sociais / PSYCHOLOGY AND SUAS: A study about Social Representations

SILVA, Juliana Gomes da 01 June 2015 (has links)
Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2017-08-03T17:33:18Z No. of bitstreams: 1 2015 - Juliana Gomes da Silva.pdf: 3387155 bytes, checksum: fcbe4652333f24fae312c1108eb7bb9b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-03T17:33:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015 - Juliana Gomes da Silva.pdf: 3387155 bytes, checksum: fcbe4652333f24fae312c1108eb7bb9b (MD5) Previous issue date: 2015-06-01 / This dissertation objective is to present a study of Social Representations of psychologists that work at the ?United System of Social Assistance? (SUAS). This anlayis was based on the theory of Social Representations (SR), developed by Serge Moscovici. The SR are a way of explanation and assimilation of science and the unknown shared by different groups. The SR have great importance in daily life because their role is to guide, identify and qualify the new, ensemble. For this research the subjects were the participants of the ?United System of Social Assistance? and public politic. They deliberated at the IV Social Assistance Coference in 2003, organazing what was in the Organic Law of Social Assistance (LOAS) of 1993. This is part of the Social Welfare foreseen at the constitution of 1988. Among the professionals that can create the work teams, the emphasis is made upon the psychology professional. The psychologist was included as a SUAS worker after the Human Resources Basic Operational Norm (NOBRH). This professional, that, until then, had his focus on the health and the work of clinics, sees a new market possibility. This entrance of the professional at the SUAS happened just when the profile of the psychologist professionals started to change. A university major that was, until then, considered elitist and working for dominant practitioners, assumes the commitment of the Brazilian society. It is through the basic knowledge of the participant of the assistance politics that the analyze at this dissertation, how is the entrance of the psychologists at the SUAS and what's the response to it? / Este trabalho tem objetivo de apresentar um estudo sobre as Representa??es Sociais de psic?logas(os) que atuam no Sistema ?nico de Assist?ncia Social (SUAS). Para analise foi feito um recorte sob a ?tica da teoria das Representa??es sociais (RS), desenvolvida por Serge Moscovici. As RS s?o uma forma de explica??o e assimila??o da ci?ncia e do objetos sociais, partilhada por grupos distintos. As RS tem import?ncia grandiosa na vida cotidiana, pois tem o papel de guiar, nomear, qualificar conjuntamente o novo. Nessa pesquisa os sujeitos foram os Usu?rios dos equipamentos do Sistema ?nico de Assist?ncia Social, pol?tica p?blica, deliberada na IV Confer?ncia de assist?ncia social 2003, organizando o que previa, a Lei org?nica de Assist?ncia Social (LOAS) de 1993, que faz parte da seguridade social prevista na Constitui??o de 1988. Dentre os profissionais que podem compor as equipe de trabalho, ressaltamos a(o) profissional de Psicologia. A(o) psic?loga(o) foi inclu?da(o) como trabalhador(a) no SUAS, atrav?s da Norma Operacional B?sica de Recursos Humanos (NOBRH). Esse profissional que at? ent?o, tinha seu foco para a sa?de e o trabalho aut?nomo e solit?rio da cl?nica, enxerga uma nova possibilidade de mercado. Essa entrada do profissional no SUAS acontece justamente quando o perfil das(os) profissionais de psicologia come?a a mudar. Um curso superior que at? ent?o era considerado elitista e a favor das pr?ticas dominantes, assume seu compromisso com a sociedade brasileira. E ? atrav?s do saber ing?nuo do usu?rio das pol?ticas de assist?ncia que nos pautamos neste trabalho, como ? esta entrada das (os) psic?logas no SUAS e qual a resposta a ela?
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Considerations for Achieving Cross-Platform Point Cloud Data Fusion across Different Dryland Ecosystem Structural States

Swetnam, Tyson L., Gillan, Jeffrey K., Sankey, Temuulen T., McClaran, Mitchel P., Nichols, Mary H., Heilman, Philip, McVay, Jason 10 January 2018 (has links)
Remotely sensing recent growth, herbivory, or disturbance of herbaceous and woody vegetation in dryland ecosystems requires high spatial resolution and multi-temporal depth. Three dimensional (3D) remote sensing technologies like lidar, and techniques like structure from motion (SfM) photogrammetry, each have strengths and weaknesses at detecting vegetation volume and extent, given the instrument's ground sample distance and ease of acquisition. Yet, a combination of platforms and techniques might provide solutions that overcome the weakness of a single platform. To explore the potential for combining platforms, we compared detection bias amongst two 3D remote sensing techniques (lidar and SfM) using three different platforms [ground-based, small unmanned aerial systems (sUAS), and manned aircraft]. We found aerial lidar to be more accurate for characterizing the bare earth (ground) in dense herbaceous vegetation than either terrestrial lidar or aerial SfM photogrammetry. Conversely, the manned aerial lidar did not detect grass and fine woody vegetation while the terrestrial lidar and high resolution near-distance (ground and sUAS) SfM photogrammetry detected these and were accurate. UAS SfM photogrammetry at lower spatial resolution under-estimated maximum heights in grass and shrubs. UAS and handheld SfM photogrammetry in near-distance high resolution collections had similar accuracy to terrestrial lidar for vegetation, but difficulty at measuring bare earth elevation beneath dense herbaceous cover. Combining point cloud data and derivatives (i.e., meshes and rasters) from two or more platforms allowed for more accurate measurement of herbaceous and woody vegetation (height and canopy cover) than any single technique alone. Availability and costs of manned aircraft lidar collection preclude high frequency repeatability but this is less limiting for terrestrial lidar, sUAS and handheld SfM. The post-processing of SfM photogrammetry data became the limiting factor at larger spatial scale and temporal repetition. Despite the utility of sUAS and handheld SfM for monitoring vegetation phenology and structure, their spatial extents are small relative to manned aircraft.
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Development of a Tailored Flight Test Approach for Small Unmanned Aircraft Systems

Wolfe, Neil A 01 September 2019 (has links) (PDF)
This document contains the details of a study conducted to determine an effective performance flight test approach specifically for small Unmanned Aircraft Systems (sUAS). This was done by taking proven procedures and documentation from the FAA and the Air Force for manned aircraft and tailoring them specifically for use with sUAS flight test programs. A ‘sUAS Flight Testing Handbook’ was created from the proceedings to aid commercial organizations and recreational developers conducting sUAS research without access to flight test experience. A performance flight test program was conducted with the AeroVironment RQ-20 Puma sUAS using the developed approach to verify that the ‘sUAS Flight Test Handbook’ was effective at guiding the test program safely and effectively. The development of the handbook, the results of the Puma Flight Test Program (PFTP), and the instructional ‘sUAS Flight Test Handbook’ itself are detailed throughout this report. The handbook includes a set of recommendations developed from experience with the PFTP that apply to both commercial and recreational developers of sUAS. A set of documentation is also provided in the form of instructional templates that plan the test program, report the results, and allow sUAS performance flight testing to be carried out safely and effectively.

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