Cette thèse propose une méthode originale de programmation de robot fondée sur l'inférence et l'apprentissage bayésien. Cette méthode traite formellement des problèmes d'incertitude et d'incomplétude inhérents au domaine considéré. En effet, la principale difficulté de la programmation des robots vient de l'inévitable incomplétude des modèles utilisés. Nous exposons le formalisme de description d'une tâche robotique ainsi que les méthodes de résolutions. Ce formalisme est inspiré de la théorie du calcul des probabilités, proposée par le physicien E.T. Jaynes : "Probability as Logic". L'apprentissage et les techniques de maximum d'entropie traduisent l'incomplétude en incertitude. L'inférence bayésienne offre un cadre formel permettant de raisonner avec cette incertitude. L'apport principal de cette thèse est la définition d'un système générique de programmation pour la robotique et son application expérimentale. Nous l'illustrons en utilisant ce système pour programmer une application de surveillance pour un robot mobile : le Khepera. Pour cela, nous utilisons des ressources génériques de programmation appelées "descriptions". Nous montrons comment définir et utiliser de manière incrémentale ces ressources (comportements réactifs, fusion capteur, reconnaissance de situations et séquences de comportements) dans un cadre systématique et unifié. Nous discutons des différents avantages de notre approche : expression des connaissances préalables, prise en compte et restitution de l'incertitude, programmation directe et inverse. Nous proposons des perspectives à ce travail : choix d'architecture et planification. Nous situons notre travail dans un cadre épistémologique plus vaste en opposant, dans le cadre de la robotique autonome, l'approche "classique" relevant de la "cognition de haut niveau" et l'approche "réactive" associée à une "cognition de bas niveau". Nous montrons finalement comment nos travaux proposent de faire le lien entre ces deux extrêmes.

Le débat qui, au sein des sciences cognitives, a fait rage entre les défenseurs et les détracteurs de la représentation tend à l'apaisement. Les modèles connexionnistes et dynamiques n'ont pas réussi leur pari, celui de rendre caduc le concept de symbole et encore moins celui d'éliminer le concept de représentation du discours cognitif. Non seulement la représentation, comprise dans le sens général comme état médiateur porteur d'information, se maintient comme un concept utile et efficace pour décrire tous les systèmes cognitifs, mais la représentation symbolique reste encore le meilleur outil pour expliquer certains processus cognitifs de haut niveau. En revanche, les modèles connexionnistes et dynamiques ont réellement révolutionné le concept de représentation en le dotant de propriétés dynamiques (sensibilité au contexte, corporéité et temporalité inhérente) qui se sont imposées dans l'explication des processus cognitifs de niveau fin. Le débat se déplace. La question n'est plus de savoir quel est le paradigme gagnant mais celle de savoir quelle type de représentation convient pour décrire tel ou tel processus cognitif. La représentation se présenterait alors moins comme un concept figé que comme un cadre général ou un champ de potentiel qui se spécifie selon le processus cognitif à décrire. Cette approche est attestée par les modèles hybrides qui intègrent plusieurs formes représentationnelles au sein d'une même architecture. Elle trouve un support et une inspiration considérables dans l'oeuvre de Pierce. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Représentation, Symbole, Fonctionnalisme, Computationalisme, Connexionnisme, Théorie des systèmes dynamiques, Pierce, Signe.

Ce mémoire est consacré aux théories à processus duaux, abondamment discutées dans la littérature récente en sciences cognitives. L'auteur y propose une version fortement amendée de l'approche défendue par Samuels (2009), remplaçant la distinction entre 'Systèmes' par une distinction entre 'Types de processus', qui permet de critiquer à la fois les approches (uniquement) modularistes et les approches décrivant une différence profonde entre deux systèmes ayant chacun leurs spécificités (fonctionnelles, phénoménologiques, neurologiques). Cependant, dans la version des théories à processus duaux défendue ici, la distinction entre 'Types de processus' n'est considérée a priori que comme une distinction heuristique permettant aux chercheuses et chercheurs de mieux comprendre l'esprit et d'en expliquer certaines propriétés. L'idée centrale défendue dans ce mémoire est que les processus cognitifs devraient y être distingués selon leur position dans un espace conceptuel multidimensionnel permettant de considérer l'ensemble des caractéristiques et des spécificités attribuées à un processus, cela étant préférable à les forcer dans l'un ou l'autre des 'Systèmes' ou des 'Types' identifiés dans les approches les plus influentes (cf. Evans, 2008). Une fois ce programme de recherche entamé, il sera alors possible de réviser la définition des concepts et des catégories utilisés pour refonder certaines notions présentes dans la littérature ('module', 'Système 1/2', etc.). L'argument se déroule en trois temps: 1) Le premier chapitre vise à clarifier la notion de 'module' très utilisée en sciences cognitives. Contre les approches visant à affaiblir cette notion afin que tous les processus de l'esprit soient considérés comme étant des modules, l'auteur - suivant notamment Faucher et Poirier (2009) et Samuels (2006) - jette le doute sur l'emploi qui est fait de cette notion par plusieurs auteurs très influents, notamment en psychologie évolutionniste (par exemple, Barrett, Carruthers, Cosmides, Tooby). 2) L'objectif du second chapitre est de présenter, examiner et critiquer plusieurs théories à processus duaux et de suggérer qu'aucune théorie actuellement discutée n'est adéquate pour décrire l'architecture de l'esprit. Les approches, particulièrement influentes ou représentatives, défendues par Stanovich (1999; 2004; 2009), par Evans (2008; 2009), par Lieberman (2007; 2009) et par Carruthers (2006; 2009) y sont abordées. 3) Dans le troisième chapitre, l'auteur critique le cadre développé par Samuels (2009), puis développe son approche des théories à processus duaux en montrant certains de ses avantages. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : philosophie des sciences, sciences cognitives, psychologie, neurosciences, théorie à processus duaux, modularité, module, heuristique, biais, pensée critique, naturalisme.

L'objet de cette recherche est le récit, une perspective du récit en tant qu'outil heuristique. Ce terme est une traduction libre de la notion de « object-to-think-with » développée par Seymour Papert à l'intérieur de sa théorie de l'apprentissage en syntonie, elle-même faisant partie du « constructionnisme », théorie de l'apprentissage dérivée du constructivisme de Jean Piaget avec lequel Papert a travaillé. L'outil heuristique est compris ici comme un artefact cognitif aidant la compréhension, la découverte et l'apprentissage. L'argument principal de ce mémoire est que le récit permet d'articuler la connaissance à l'expérience de laquelle celle-ci est abstraite. En plus de la contribution majeure de Papert, cette recherche s'appuie sur les sciences cognitives, la psychologie du développement et les théories expérientielles de l'apprentissage. Sont mises à contribution : les idées de Donald Norman sur les artefacts cognitifs, celles de Lev Vygostky au sujet de la relation entre « concept spontané » et « concept scientifique » dans le cadre de son socioconstructivisme ainsi que l'articulation que John Dewey prône entre expérience et connaissance au moment de la transmission du savoir. Ce mémoire documente également le parcours de recherche qui y a mené. Cette démarche est conséquente avec les sujets abordés, il s'agit d'un parcours heuristique. Dans une suite éventuelle des travaux présentés dans le présent document il est considéré de supplémenter les théories mentionnées ci-haut avec les neurosciences et la phénoménologie. Plutôt que de considérer le récit à partir de l'ontologie d'un médium comme la littérature, le cinéma ou l'ordinateur, l'approche proposée ici place le point de vue du côté des attributs humains. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : récit, artefacts cognitifs, apprentissage, bricolage théorique.

Thesis (M.A.)--University of Akron, Dept. of English, 2007. / "May, 2007." Title from electronic thesis title page (viewed 4/26/2009) Advisor, Sheryl Stevenson; Faculty Reader, Bob Pope; Department Chair, Diana Reep; Dean of the College, Ronald F. Levant; Dean of the Graduate School, George R. Newkome. Includes bibliographical references.

Thesis (Ph. D.)--University of California, San Diego, 2006. / Title from first page of PDF file (viewed February 27, 2006). Available via ProQuest Digital Dissertations. Vita. Includes bibliographical references (p. 143-148).

Ce travail herméneutique interdisciplinaire où littérature et philosophie intimement s’entremêlent et dialoguent avec les sciences dites dures, s’est tout d’abord employé à définir la notion de mythe comme type de récit littéraire illustrant une prise de position quant à une question métaphysique et a révélé le récit ovidien de Pygmalion comme un mythe génésiaque au cœur duquel se trouve l’homme. Cheminant du XVIIIe au XXe siècle au fil de l’histoire des idées européennes, il s’est ensuite arrêté sur les différentes productions littéraires allemandes, françaises et italiennes réinvestissant le mythe à la lumière de la problématique dégagée du texte mère : celle de l’ampleur du pouvoir créateur de l’homme, afin d’en extraire les caractéristiques communes. Dans leur traitement de l’eros et de l’art, ces dernières posent un rapport à autrui et au monde orienté vers une dynamique de création se réalisant à travers un processus analogue, reposant sur les représentations ainsi que l’implication et les dispositions mentales et personnelles du sujet, l’extase, la volonté et la foi. Forts de leurs enseignements et de ce constat, il s’est à son tour emparé de cette question à travers l’élaboration d’un mythologisme anthroposophique convoquant des découvertes ayant eu lieu au XXIe siècle dans le domaine des neurosciences, de la physiologie, de la sémiostylistique, de l’éthique et de l’esthétique. Ce système de pensée, dans une quête de compréhension de ce processus créatif, a mené à la redéfinition d’un Homme alors compris comme essentiellement mû par un instinct représentationnel, un mouvement plasmateur, évoluant entre Créativité, Plaisir et Beauté, à travers l’exercice duquel il réalise sa Liberté. / This hermeneutic interdisciplinary work, where literature and philosophy are tightly intertwined and converse with the so-called hard sciences, first proceeds to define the notion of myth as a literary type of story that illustrates a stance on a metaphysical question. It reveals Ovid’s story of Pygmalion as a genesiac myth in which mankind is at the heart. Progressing from the XVIIIe to the XXe century along the history of European ideas, it then halts at the French, German and Italian literary works that revisit the myth, in light of the question drawn from the source text – that of the extent of Man’s creative power – in order to extract the common characteristics. In their study of Art and Eros, they present a relationship to the world and to the others that is directed toward a dynamic of creation that is realized through a similar process based on the representations along with the mental and personal implication and dispositions of the subject, ecstasy, will and faith. In turn, drawing on their lessons and this observation, this work eventually answers this question by elaborating an anthroposophical mythologism that call upon XXIe century discoveries in neurosciences, physiology, semiostylistic, esthetic and ethic. This system, in its quest of understanding this creative process, has led to the redefinition of a Man essentially led by a representational instinct, a creative gesture, moving from Creativity, to Pleasure and Beauty, by which he achieves his Freedom.

Contenu1) (Introduction) Parren, N. (2017). Le naturel cognitif (possible) des croyances de sorcellerie: une exploration de la littérature existante. Journal de la cognition et de la culture, 17 (5), 396-418.2) Boyer, P., & Parren, N. (2015). L'information liée à la menace suggère la compétence: un facteur possible dans la propagation des rumeurs. PloS un, 10 (6), e0128421.3) Parren, N., & Boyer, P. (Soumis). Préférence pour les sources d'informations liées aux menaces. PloS un4) Parren, N., & Boyer, P. (Soumis). L'effet de vérité: fluidité ou consensus implicite? Conscience et Cognition5) Parren, N., van Leeuwen, F., Miton, H., & Boyer, P. (manuscrit non publié) Mésaventure, Agence, et Contre-Intuitivité Minimale6) Conclusion chapitre / 1) (Introduction) Parren, N. (2017). The (possible) Cognitive Naturalness of Witchcraft Beliefs: An Exploration of the Existing Literature. Journal of Cognition and Culture, 17(5), 396-418.2) Boyer, P., & Parren, N. (2015). Threat-related information suggests competence: a possible factor in the spread of rumors. PloS one, 10(6), e0128421.3) Parren, N., & Boyer, P. (Submitted). Preference for Sources of Threat-Related Information. PloS one4) Parren, N., & Boyer, P. (Submitted). The Truth Effect: Fluency or Implicit Consensus? Consciousness and Cognition5) Parren, N., van Leeuwen, F., Miton, H., & Boyer, P. (unpublished manuscript) Misfortune, Agency, and Minimal Counter-Intuitiveness6) Conclusion chapter

Ce travail présente notre contribution au domaine du raisonnement temporel (RT) en intelligence artificielle. Nous avons défini et mis en oeuvre un mécanisme de raisonnement abductif (génération d'hypothèses) pour le RT. Un tel mode de raisonnement présente en particulier l'intérêt d'être une alternative possible au raisonnement par défaut pour prendre en compte la non monotonie inhérente au RT. Une autre motivation est que le raisonnement abductif appliqué au RT est une approche possible pour la planification. Préalablement à la présentation de la procédure d'abduction, nous étudions l'intérêt pour le raisonnement temporel du principe de résolution avec contraintes de Bürckert. Ce principe s'avère être un cadre formel intéressant pour décrire l'intégration des systèmes de contraintes temporelles dans des systèmes déductifs utilisant le principe de résolution comme règle d'inférence. Dans la deuxième partie, nous proposons une procédure de génération d'hypothèses qui est basée conjointement sur des travaux de Kakas et Mancarella sur l'abduction en programmation logique, et sur l'idée de la résolution avec contraintes. La procédure que nous proposons possède des mécanismes originaux facilitant en premier lieu son application au raisonnement temporel, et permettant ensuite de ramener la conservation de la consistance des hypothèses déjà générées à des tests de satisfaction de contraintes temporelles. Nous présentons des exemples d'utilisation, en particulier pour la planification en utilisant le Calcul d'Evénements de Sergot et Kowalski comme formalisme de représentation. Le cadre de la programmation logique avec contraintes, sous jacent à notre travail, nous permet d'étendre notre procédure à d'autres systèmes de contraintes. Nous décrivons en particulier l'utilisation de contraintes sur domaines finis, ce qui permet de décrire et gérer des ressources finies en planification. L'implantation de la procédure utilise, en plus des contraintes temporelles et des contraintes sur domaines finis, des contraintes sur le typage des termes, ce qui nous permet de proposer un cadre logique avec types et sous-typage qui facilite la description du formalisme temporel et des problèmes à résoudre.

Mgr. Věra Pilecká The interaction of information science and cognitive sciences with emphasis on information retrieval (dissertation thesis) (Vzájemné ovlivňování informační vědy a kognitivních věd s důrazem na vyhledávání informací) Abstract Focus of this thesis is on the description of the interaction of information science and cognitive sciences with emphasis on information retrieval which is influenced by some of the cognitive aspects. The introductory chapter deals with the definition of information science and paradigms inspired by a cognitive approach (cognitive and socio-cognitive paradigm). Then a cognitive science is defined including its basis, methods and application. In the third chapter, a comparison between information and cognitive science is included, and their interaction and common interests are described. Fourth chapter focuses on information retrieval and influencing factors, including search methods, user information behaviour, and user cognitive characteristics and mental models. The final chapter presents two surveys focused on the use of intuitive and analytical information retrieval styles during searching on Google, and the perception of the differences between traditional and online teaching of the effective reading techniques. Both surveys illustrate the influence of users'...