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Diagnóstico em nível de sistema para redes de sensores sem fio : uma heurística

Barros, Mauricio de Oliveira January 2015 (has links)
Orientadora : Profª. Drª. Andréa Weber / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 27/08/2015 / Inclui referências : f. 75-81 / Resumo: Diagnóstico em nível de sistema e uma sub-área de tolerância a falhas. O objetivo de um algoritmo de diagnostico em nível de sistema e reportar, para todas as unidades sem-falha de um sistema distribuído, o estado das demais unidades do sistema. A di- agnosticabilidade do sistema depende de algumas propriedades topologicas do grafo de diagnostico. Nesse contexto, um assinalamento de testes e um conjunto de testes mótuos entre as n unidades de um sistema. Um sistema com n unidades e dito t-diagnosticavel se o numero de unidades falhas nao ultrapassar t e satisfizer as seguintes condicões: (i) n > 2t + 1; e (ii) cada unidade for testada por, no mínimo, t outras unidades. Um sistema t-diagnosticóvel e definido como ótimo se n = 2t + 1. Considera-se o problema da definicao de um assinalamento de testes para a identificaçao de nós com falha em uma Rede de Sensores Sem Fio - RSSF. Dado um conjunto de 2t +1 sensores, a abordagem Optimal Design Testing Assignment - ODTA [36] gera um assinalamento de testes ótimo do ponto de vista da diagnosticabilidade do sistema. Entretanto, o problema da escolha em termos da distancia dos 2t +1 sensores que farao parte do assinalamento de testes tem características de um problema computacionalmente intratavel. Devido a ausencia de tal prova, apresenta-se o aprimoramento da heurística do ODTA para a escolha deste conjunto de sensores. Por meio da heurística Set of Sensors Chosen by Centroid and Radius - SSCCR apresentada, e possível selecionar em tempo polinomial tal conjunto nao somente otimo em termos de número de sensores, mas com uma considerável melhora dos resultados em termos de distancia geográfica entre os sensores. Por fim, apresenta-se a comparacõo das duas heurísticas abordadas com a solucõo ítima obtida pela formulacao do problema em programacao linear inteira, na qual pode-se confirmar que a heurística SSCCR apresenta melhor desempenho em relacao a heurística ODTA na escolha do conjunto de sensores com relacao a distancia entre eles e ate mesmo, em algumas situacoes, pode proporcionar o alcance de valores íotimos e consequentemente obter a reduçcõao do consumo de energia na execucao do diagnostico de falhas. / Abstract: System-level diagnosis is a subset of fault tolerance. The goal of a system-level diagnosis algorithm is to report the state of the units of a distributed system to all fault-free units of the system. The diagnosability of the system depends on some topological properties of the diagnostic graph. In this context, a test assignment is a set of mutual tests between n units of a system. A system with n units is called t-diagnosable if the number of faulty units does not exceed t and it satisfies the following conditions: (i) n > 2t +1; and (ii) each unit is tested at least by t other units. A t-diagnosable system is said to be optimal if n = 2t +1. Consider the problem of defining a test assignment to identify faults in a wireless sensor network (WSN). Given a set of 2t +1 sensors, the approach Optimal Design Testing Assignment - ODTA [36] generates an optimal test assignment for the diagnosability of the system. However, the problem of the choice of 2t + 1 sensors that will take part of the testing assignment has characteristics of a computationally intractable problem. Due to the absence of such proof, the improvement of ODTA heuristics is presented. According to the heuristic Set of Sensors Chosen by Centroid and Radius - SSCCR it is possible to select that set in polynomial time, optimal not only in terms of number of sensors, but with a considerable improvement of results in terms of geographical distance between the sensors. Finally, a comparison of the two heuristics with the optimal solution obtained by the problem formulated in integer linear programming is presented, which confirms that the heuristic SSCCR has better performance compared with ODTA heuristic, and in many cases achieves optimal values, and consequently achieve the reduction of energy consumption in the implementation of fault diagnosis.
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Integraçao de imagens de alta resoluçao, ikonos e fotografia aérea por meio da monorrestituiçao digital para a atualizaçao cartográfica de mapas municipais na escala 1:25 000

Saraiva, Cláudia Constantina Saltarelli January 2003 (has links)
Orientadores: Edson Aparecido Mitishita e Jorge Silva Centeno / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná / Inclui bibliografia / Resumo: Desenvolveu-se nesta pesquisa uma metodologia para a atualização cartográfica de mapas municipais, construídos na forma digital, na escala de 1:25000, integrando imagens de satélite de alta resolução, fotografias aéreas na escala de 1:30000 e a técnica de monorrestituicao digital. Para sua realização foram utilizados como materiais: um microcomputador, um programa de CAD - Microstation - um gerenciador de imagem - Descartes - um programa de geração de DTM - Surfer - e um programa de retificação de informações vetoriais - Sistema de Monorrestituicao Digital, uma aerofoto na escala de 1:30000, uma imagem IKONOS e dois mapas digitais da área de estudo que serviram como fontes de dados planialtimetricos. A metodologia de atualização cartográfica foi dividida nas etapas de avaliação das fontes de informações cartográficas disponíveis, obtenção do apoio, detecção das feições cartográficas e restituição da aerofoto, detecção das feições cartográficas e restituição da imagem IKONOS, eliminação das feições de referencia, monorrestituição das feições cartográficas atualizadas (aerofoto e imagem), integração das novas feições ao mapa, reambulacao e edição final dos elementos. A avaliação revelou que, a parte planimetrica do mapa na escala de 1:25000, não possuía qualidade suficiente para servir fonte de informação de coordenadas planimetricas de pontos de apoio. No entanto, as informações altimetricas do mesmo, na escala de 1:25000, foram classificadas como padrão A e, portanto, serviram como fonte de dados altimetricos. As informações planimetricas do mapa 1:25000 foram utilizadas como referencia das feições cartográficas existentes na época (1977) e as coordenadas dos pontos de apoio foram adquiridas na carta na escala de 1:2000. Para o desenvolvimento desta metodologia foram empregados e testados vários modelos matemáticos (transformação projetiva, afim, afim paralela e linear direta) buscando corrigir as deformações geométricas da imagem de maneira a se obter uma atualização que mantivesse a qualidade do mapa original - Classe A. Analisou-se o comportamento dos resíduos nos pontos de apoio empregados no ajustamento por mínimos quadrados e método paramétrico com injunção de posição, com os modelos empregados. Analisou-se também, o comportamento das discrepâncias das feições cartográficas e dos pontos de verificação aleatórios retirados dos mapas de atualização retificados com os modelos de transformação afim paralela (APM) e transformação linear direta (DLT), ajustados por mínimos quadrados e método paramétrico com injunção de posição com 9 e 18 pontos de apoio, e fontes de informação altimetrica proveniente fontes já existentes mapa na escala 1:25000 - amostragem secundaria com curvas de nível de 10m e proveniente de restituição fotogramétrica na escala 1:2000 - amostragem primaria- com curvas de nível de lm. O modelo matemático que apresentou o melhor resultado foi o da transformação afim paralela e portanto foi o modelo empregado na metodologia de atualização. / Abstract: This research developed a methodology for the municipal maps updating, built in the digital form, in the scale of 1:25000, integrating high resolution satellite images, aerial photos in the scale of 1:30000 and the technique of digital monoplotting. It has been used for the accomplishment of this methodology: a microcomputer, a program of CAD - Microstation - an image manager - Descartes - a program of generation of DTM - Surfer - and a program of rectification of vectorial information - System of Digital Monorrestituicao, an airphoto in the scale of 1:30000, an image IKONOS and two digital maps of the study area that were the source to the planimetric and altimetric data. The methodology of map updating was divided in the stages of evaluation of the sources of available cartographic information, obtaining of the support, detection of the cartographic features and restitution of the airphotos, detection of the cartographic features and restitution of the image IKONOS, elimination of the reference features, monoplotting of the up-to-date cartographic features (aereal photos and image), integration of the new features to the map, surveys ground and the end edition of the elements. The evaluation revealed that, the planimetric information of the map in the scale of 1:25000, didn't have enough quality to serve as data source to the information of coordinates planimetric of ground controls points. However, die altimetric data, in the scale of 1:25000, was classified as pattern A and, therefore, they could be used as source to the altimetric data. The planimetric information of the 1:25000 map used the existent cartographic features (1977) and the coordinates of the support points were acquired from the map in the scale of 1:2000. For the development of this methodology several mathematical models were used and tested, trying to correct the geometric deformations of the image, in order to obtain a map updating that maintained the quality of the original map - Class A. The models in use analysed the behavior of the residual on the grounds control points employed on the least squares adjustment and parametric method with injunction of position. It was also analyzed, the behavior of the discrepancies of the cartographic features and of the removed controls points checks of the maps updating rectified with the mathematical models: models projection affine - APM - and Transformation Linear Direct DLT- least square adjustment and parametric method with position injunction, with 9 and 18 grounds controls points, and sources of information from altimetric sources that already existed on the scale 1:25000 - secondary sampling - with contour line of 10m and of the airphotogrammetric restitution on the scale of 1:2000 - primary sampling - with contour line of lm. The mathematical model that presented the best result was the models projection affine and consequently it was used in die map updating methodology.
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Caracterização do meio físico em bacias hidrográficas com suportes de sensoriamento remoto e geoprocessamento

Leite, Bruno Souza [UNESP] 28 January 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-01-28Bitstream added on 2014-06-13T19:56:51Z : No. of bitstreams: 1 leite_bs_me_rcla.pdf: 1416877 bytes, checksum: 183434c3f4bc606bca230325462012c0 (MD5) / O presente trabalho buscou caracterizar o meio físico da sub-bacia do Ribeirão das Águas Claras, situado no estado de São Paulo, através da utilização de técnicas de Sensoriamento Remoto e Sistemas de Informações Geográficas (SIG). Para isso foram realizados trabalhos de gabinete e estudos de campo, onde ocorreu a coleta de dados primários; análise de bases cartográficas da região, com escalas de 1:50.000 e 1:10.000; análise de imagens de satélite, CBERS do ano de 2010; levantamentos de campo e mapeamento do uso e ocupação do solo e geração de mapas temáticos. Os resultados se materializaram na confecção de mapas temáticos que abarcaram a caracterização da geologia; geomorfologia; pedologia; declividade; pré-disposição aos processos riscos de erosão hídrica; perda do solo; uso e ocupação do solo; áreas de preservação permanente; além de caracterização da hidrografia local. Como conclusão, sugere-se a integração de técnicas de sensoriamento remoto e geoprocessamento como ferramentas importantes para a gestão do meio físico / This paper aims to characterize the physical environment of the Ribeirão das Águas Claras watershed, located at São Paulo state, through the use of Remote Sensing and Geographic Information Systems (GIS) techniques. For this aim it has been done office and field studies, where it occur secondary data collection; region cartography bases analysis, with 1:50.000 and 1:10.000 scales; satellite images analysis, from 2010 CBERS collection; field surveys and mapping of the field use and occupation and thematic maps creation. The results materializes in the production of thematic maps which covered the characterization of geology; geomorphology; pedology; slope; predisposition to erosion, soil loss, soil use and occupation; permanent preservation areas, as well as hydrograph characterization. The conclusion is suggest the integration of remote sensing techniques and geoprocessing as an important tools trough the sustainable management of the physical environment
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Avaliação de uma metodologia de baixo custo para o cadastro de propriedades em áreas de expansão e vazios urbanos

Miyashita, Priscila Midori [UNESP] 28 July 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-07-28Bitstream added on 2014-06-13T19:07:52Z : No. of bitstreams: 1 miyashita_pm_me_prud.pdf: 1273506 bytes, checksum: bf7cfac42e3877e22b31ba3e60008bdf (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / É comum encontrar nas prefeituras brasileiras sistemas cadastrais praticamente abandonados com muitas falhas e sem qualquer política de manutenção. Dentre as falhas dos atuais modelos de Cadastro, existe uma que necessita de inovações quanto ao processo de aquisição de informações. Trata-se da definição dos limites das propriedades que não fazem parte dos loteamentos urbanos, tais como chácaras de recreio e vazios urbanos que raramente são cadastrados, prejudicando principalmente o planejamento e a gestão municipal. A falta de cadastramento desses imóveis decorre muitas vezes devido à dificuldade em levantar imóveis grandes, de formatos irregulares e localizados longes dos centros urbanos. As imagens obtidas pelo sensor abordo do satélite QuickBird, após corrigidos geometricamente proporcionam ao usuário vasta aplicabilidade em diversas áreas, incluindo o mapeamento do uso do solo através de técnicas de classificação e atualização cartográfica. Além da utilização das imagens de satélites foi proposto neste trabalho o uso das observáveis coletadas com o receptor de navegação Garmin GPS 12XL para a realização do posicionamento tridimensional... / It is common to find in Brazilian townhalls cadastral systems almost abandoned with many faults and without any policy of maintenance. Among the imperfections of the current Cadastral models, there is one that needs innovations with regard to the process of acquiring information. It is the definition of the limits of properties that don’t make part of urban lots, such as small farms for recreation and urban empty areas that are rarely registered, damaging mainly the planning and municipal management. The lack of registration of these parcels often happen because of the difficulty in survey big parcels of irregular formats and located distant from urban areas. The images obtained by the sensor on board of the QuickBird satellite, after geometrically corrected, offer to the user great applicability in several areas, including the mapping of land use by techniques of classification and update mapping. Besides the use of satellite images, it was proposed in this research the use of navigation Garmin GPS 12XL receiver, to realize the post-process of observables providing the threedimensional positioning... (Complete abstract click electronic access below)
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Expansão da cultura da cana-de-açúcar confrontada com o zoneamento agroambiental utilizando análise supervisionada de imagem

Teófilo, Thiago Santos [UNESP] 26 November 2012 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-11-26Bitstream added on 2014-06-13T18:20:53Z : No. of bitstreams: 1 teofilo_ts_me_botfca.pdf: 876663 bytes, checksum: 4b28f43d131e2e3e0c858149afc6db5f (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A cultura da cana-de-açúcar tem significativa importância econômica no estado de São Paulo. Apesar do Estado ser o maior produtor de cana-de-açúcar do país, está ocorrendo um aumento das áreas cultivadas com cana-de-açúcar, que incorporam áreas cultivadas por outras lavouras. Entretanto, a expansão desordenada das áreas cultivadas com cana-de-açúcar pode acarretar diversos problemas ambientais. Nesse sentido visando ordenar a ocupação do solo e orientar o licenciamento ambiental foi elaborado o Mapa de Zoneamento Agroambiental para o setor sucroalcooleiro paulista, regulamentado pela Resolução Conjunta SMA/SAA nº 04/2008 e foi alterada pela Resolução Conjunta SMA/SAA nº 06/2009. Com o uso de imagens de satélite em conjunto com Sistema de Informação Geográfica (SIG) informações precisas sobre a expansão da cultura podem ser obtidas com maior rapidez, o que pode ser um grande diferencial na elaboração de estratégias de manejo, armazenamento, comercialização, no suporte de decisões governamentais e para fiscalização das áreas com cana-de-açúcar pelos órgãos ambientais. Neste trabalho foi analisado o conflito da expansão das áreas cultivadas com a cultura da cana-de-açúcar e o Zoneamento Agroambiental do Estado de São Paulo, utilizando técnicas de geoprocessamento para verificação dos impactos ambientais. A área de estudo foi o município de São Manuel/SP. O SIG – Idrisi 17 (Selva) foi utilizado para o processamento das imagens de satélite Landsat – 5 TM, órbita/ponto 220/76, passagens de 03.10.2002 e 15.06.2011. O trabalho tem por objetivo verificar a expansão da cultura da cana-de-açúcar e se a mesma está ocorrendo de acordo com o que foi regulamentado pela Resolução Conjunta... / The cultivation of sugarcane has significant economic importance in Sao Paulo state. Despite the state be the leading producer of sugarcane in the country, the areas cultivated with sugarcane still increasing, incorporating areas cultivated with other crops. However, the disorderly expansion of areas cultivated with sugarcane may lead to several environmental problems. The Agro-environmental Zoning Map of sugarcane in São Paulo was elaborated to order the occupation of the land and guide the environmental licensing, it was regulated by Resolution SMA/SAA nº04/2008 and amended by Resolution SMA/SAA nº 06/2009. Accurate information about the expansion of sugarcane crops can be quickly obtained with the use of satellite imagery associated with Geographic Information System (GIS). It is a huge advantage for developing strategies for the management, storage and marketing of sugarcane, to support government decisions and to assist the inspection in sugarcane crops by environmental agencies. In this study was analyzed the conflict between of the expansion of sugarcane crops and the sugarcane agro-environmental zoning in São Paulo, using geoprocessing techniques for verification of environmental impacts. The study area was the city of São Manuel, located in central-western of Sao Paulo state. It was used the GIS - Idrisi 17 (Selva) - for processing the images from Landsat - 5 TM satellite, (path-row:220/76), acquired in 03rd Oct 2002 and in 15th Jul 2011. The aim of this study is verify the expansion of sugarcane crops and if it is occurring in accordance with what has been regulated by Resolution SMA/SAA nº06/2009, by overlaying the Agro-environmental zoning map and the land use map with sugarcane. In this study... (Complete abstract click electronic access below)
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Melhoramento de sensores magnetostrictivos de deformação

Dalponte, Alessandro 21 February 2017 (has links)
Fitas magnéticas amorfas vêm demonstrando uma ampla variedade de aplicações sensoriais devido às suas propriedades magnéticas. A capacidade de serem interrogadas remotamente permite sua aplicação em locais onde limitações físicas impedem o uso de sensores com conexões cabeadas. A capacidade de adquirirem uma anisotropia magnética transversal através de tratamentos térmicos, sob campo magnético e/ou tensão, é o que torna esses materiais atraentes para a aplicação em sensores magnetostrictivos de deformação com acesso remoto. Os materiais avaliados neste trabalho, Metglas 2826MB3, Yeke 1k501, Yeke 1k501a, Vitrovac 7600, Vitroperm 800 e as fitas de EAS Tags, apresentavam curvas de magnetização características de materiais que não possuem uma anisotropia magnética transversal. Isto serviu de motivação para a realização de tratamentos termomagnéticos. Os tratamentos foram realizados sob campo magnético transversal de aproximadamente 500 Oe e nas temperaturas de 235, 275, 315 e 350˚C por tempos de 15, 30 e 60 minutos, com um forno construído em laboratório. Isto resultou em melhorias consideráveis na forma de suas curvas ΔE, tornando-as mais assimétricas e aumentando as variações de frequência que estes materiais podem apresentar. Os tratamentos resultaram também em curvas M-H lineares, susceptibilidade magnética constante até a saturação. Foi construída uma bancada para aplicação de tensões de até 30 MPa nas amostras. A maior assimetria das curvas ΔE para o par ressonador e transdutor (partes componentes do sensor de deformação) permitiu maior resposta de variação de frequência de ressonância do sensor durante testes de tração. No melhor dos casos, uma variação de frequência superior a 5 kHz foi detectada para deformações de aproximadamente 260 ppm, ao se utilizar um par ressonador e transdutor de Metglas 2826MB3 tratados termomagneticamente. Medindo-se as curvas ΔE de uma fita de Metglas 2826MB3, tratada, sobre substratos de aço 1010, material magneticamente mole, observou-se que as mesmas ainda estavam presentes. Porém, apresentam sua forma alterada devido à interação com aço. Simulações realizadas com o software FEMM, auxiliaram na compreensão de fenômenos ocorridos nos testes de deformação e na interação entre a fita e os substratos magnéticos moles. / Submitted by Ana Guimarães Pereira (agpereir@ucs.br) on 2017-04-06T19:26:08Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Alessandro Dalponte.pdf: 3408308 bytes, checksum: 24cdc0372903d233d5c2d5846465cccd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-06T19:26:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Alessandro Dalponte.pdf: 3408308 bytes, checksum: 24cdc0372903d233d5c2d5846465cccd (MD5) Previous issue date: 2017-04-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES. / Magnetic amorphous ribbons have a great variety of sensorial applications due to their magnetic properties. The possibility of being remotely queried allows their application in cases where sensors with wired connections present a physical limitation. The capability of acquiring a transverse magnetic anisotropy through thermal treatments, under applied magnetic field and/or stress, is what makes these materials attractive for application in magnetostrictive strain-gauges. The materials studied in this work, Metglas 2826MB3, Yeke 1k501, Yeke 1k501a, Vitrovac 7600, Vitroperm 800 and a commercial EAS Tags, presented magnetization curves with characteristics of materials with reduced transverse magnetic anisotropy. This was the motivation to carry out thermomagnetic treatments. The treatments were carried out under a magnetic field of approximately 500 Oe, using temperatures of 235, 275, 315 and 350˚C, for periods of 15, 30 and 60 minutes, in a home-made oven. The treatments resulted in considerable improvements on the shape of the ΔE curves, making them more asymmetric and increasing the frequency variations that these materials can present. The treatments also resulted in linear M-H curves, with constant magnetic susceptibility until saturation. A system for the application of stresses up to 30 MPa on the samples was built. ΔE curves with greater asymmetry for the pair resonator transducer (components of the strain-gauge) allowed a greater resonance frequency variation response of the sensor during strain tests. In the best case, a frequency variation above 5 kHz was detected for deformations of approximately 260 ppm, when the pair resonator transducer made of thermomagneticaly treated Metglas 2826MB3 was used. The measurements of the ΔE curves of a treated Metglas 2826MB3 ribbon, placed over 1010 steel substrates, soft magnetic material, showed that they were still detectable. However, their form was altered due to the magnetic interaction with the steel. Simulations made using the software FEMM, helped to understand the observed phenomena during the strain tests and the interaction between the ribbon and the soft magnetic substrates.
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Técnica de otimização de energia para RSSF

Tubiello Neto, Francesco January 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2015-10-21T01:03:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000475814-Texto+Completo-0.pdf: 4419676 bytes, checksum: 33d6f870a7ffdf36f2c561498804f718 (MD5) Previous issue date: 2015 / Wireless Sensors Network (WSN) based systems, are traditionally used to monitor events in places with limited human access. A WSN is formed by a group of devices called sensors node, each responsible for transporting monitored data to a certain destination and performing other programmed tasks in order to comply with further objectives of the proposed system. Since power consumption is one of the main challenges associated to the use of WSNs, techniques to minimize such energy consumption of a complete WSN or even in one sensor node, have been object of extended research. Maximizing the lifetime of the network can be obtained throughout better data package management or by reducing the adopted transmission power, for example. It is important to note that this optimization is limited by the process delay of the sensor node itself, as well as by interference causing an increased error rate, which itself affects the data packet transmission between source and destination. In this context, this work proposes a technique able to stimulate individually tailored behavioral changes regarding the data packets analysis and the consumption energy thought certain transmission path in each sensor node. It called Path Energy Control Technique (PECT).In more details, the PECT is based on the adjustment of the power transmission from on the analysis of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) and a quality metric is assigned to paths, where the data packets flow between nodes. This metric is calculate from the efficiency in the data packet’s reception, from the disturbance in the path, as well as the data packet sending frequency due the number of sensors nodes for the specific neighborhood. It should be mention the PECT technique will be represented by a algorithm to be development in this work which will be implemented at application level, guarantying portability, independent from the hardware used for the WSN. In addition, the PECT is able to manage the data transmission frequency and to support different network topologies, including multipath topologies. Finally, the PECT technique is validated through simulations and the results were obtained from the evaluation of the efficiency. The techniques’ robustness is analyzed and compared with other techniques from literature. / Sistemas baseados em Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) são tradicionalmente utilizados para monitorar eventos em áreas onde o acesso é limitado. Uma RSSF é formada por um conjunto de dispositivos chamados de nodos sensores, os quais têm a missão de transportar os dados monitorados para um determinado destino e executar as tarefas programadas para cumprir com os objetivos do sistema proposto. Técnicas que visam minimizar o consumo de energia de RSSF ou até mesmo de apenas um nodo sensor vêm sendo objeto de várias pesquisas, uma vez que a energia representa um dos desafios relacionados ao uso de RSSF. A maximização da vida útil da rede pode ser obtida a partir de uma melhor gestão dos pacotes de dados ou até mesmo a partir da redução da potência de transmissão adotada, por exemplo. Note que essa maximização é limitada no momento em que se observa um aumento da taxa de erros em função da interferência que, por sua vez, afeta a transmissão dos pacotes de dados entre a origem e o destino, bem como em função do próprio atraso do processamento no nodo sensor. Neste contexto, o presente trabalho propõe uma técnica capaz de modificar individualmente o comportamento de cada nodo sensor a partir da análise dos pacotes de dados e da energia consumida por um determinado caminho de transmissão Path Energy Control Technique (PECT).Em mais detalhes, a técnica baseia-se no ajuste da potência de transmissão a partir da análise do Received Signal Strength Indicator (RSSI) e de uma métrica de qualidade que será atribuída ao caminho que os dados trafegam na rede entre os nodos. Essa métrica é calculada a partir da eficiência da recepção dos pacotes, da perturbação no caminho dos dados e da frequência de envio dos pacotes de dados em função do número de nodos sensores da vizinhança. Convém mencionar que a PECT foi representada por um algoritmo a ser desenvolvido, e poderá ser implementada no nível de aplicação, o que, por sua vez, garante a portabilidade e o uso independente do hardware que está sendo utilizado para a RSSF. Além disso, a PECT é capaz de gerenciar a frequência de envio de dados e de suportar diferentes topologias de redes, incluindo as topologias de multipath. Finalmente, a técnica será validada através de simulações, e os resultados obtidos na avaliação da eficiência e da robustez da mesma, serão analisados e comparados com outras técnicas presentes na literatura.
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Avaliação de uma metodologia de baixo custo para o cadastro de propriedades em áreas de expansão e vazios urbanos /

Miyashita, Priscila Midori. January 2008 (has links)
Resumo: É comum encontrar nas prefeituras brasileiras sistemas cadastrais praticamente abandonados com muitas falhas e sem qualquer política de manutenção. Dentre as falhas dos atuais modelos de Cadastro, existe uma que necessita de inovações quanto ao processo de aquisição de informações. Trata-se da definição dos limites das propriedades que não fazem parte dos loteamentos urbanos, tais como chácaras de recreio e vazios urbanos que raramente são cadastrados, prejudicando principalmente o planejamento e a gestão municipal. A falta de cadastramento desses imóveis decorre muitas vezes devido à dificuldade em levantar imóveis grandes, de formatos irregulares e localizados longes dos centros urbanos. As imagens obtidas pelo sensor abordo do satélite QuickBird, após corrigidos geometricamente proporcionam ao usuário vasta aplicabilidade em diversas áreas, incluindo o mapeamento do uso do solo através de técnicas de classificação e atualização cartográfica. Além da utilização das imagens de satélites foi proposto neste trabalho o uso das observáveis coletadas com o receptor de navegação Garmin GPS 12XL para a realização do posicionamento tridimensional... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: It is common to find in Brazilian townhalls cadastral systems almost abandoned with many faults and without any policy of maintenance. Among the imperfections of the current Cadastral models, there is one that needs innovations with regard to the process of acquiring information. It is the definition of the limits of properties that don't make part of urban lots, such as small farms for recreation and urban empty areas that are rarely registered, damaging mainly the planning and municipal management. The lack of registration of these parcels often happen because of the difficulty in survey big parcels of irregular formats and located distant from urban areas. The images obtained by the sensor on board of the QuickBird satellite, after geometrically corrected, offer to the user great applicability in several areas, including the mapping of land use by techniques of classification and update mapping. Besides the use of satellite images, it was proposed in this research the use of navigation Garmin GPS 12XL receiver, to realize the post-process of observables providing the threedimensional positioning... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Amilton Amorim / Coorientador: Paulo de Oliveira Camargo / Banca: José Milton Arana / Banca: Paulo Márcio Leal de Menezes / Mestre
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Expansão da cultura da cana-de-açúcar confrontada com o zoneamento agroambiental utilizando análise supervisionada de imagem /

Teófilo, Thiago Santos, 1984- January 2012 (has links)
Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Coorientador: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Edson Luis Piroli / Banca: Sergio Lazaro de Lima / Resumo: A cultura da cana-de-açúcar tem significativa importância econômica no estado de São Paulo. Apesar do Estado ser o maior produtor de cana-de-açúcar do país, está ocorrendo um aumento das áreas cultivadas com cana-de-açúcar, que incorporam áreas cultivadas por outras lavouras. Entretanto, a expansão desordenada das áreas cultivadas com cana-de-açúcar pode acarretar diversos problemas ambientais. Nesse sentido visando ordenar a ocupação do solo e orientar o licenciamento ambiental foi elaborado o Mapa de Zoneamento Agroambiental para o setor sucroalcooleiro paulista, regulamentado pela Resolução Conjunta SMA/SAA nº 04/2008 e foi alterada pela Resolução Conjunta SMA/SAA nº 06/2009. Com o uso de imagens de satélite em conjunto com Sistema de Informação Geográfica (SIG) informações precisas sobre a expansão da cultura podem ser obtidas com maior rapidez, o que pode ser um grande diferencial na elaboração de estratégias de manejo, armazenamento, comercialização, no suporte de decisões governamentais e para fiscalização das áreas com cana-de-açúcar pelos órgãos ambientais. Neste trabalho foi analisado o conflito da expansão das áreas cultivadas com a cultura da cana-de-açúcar e o Zoneamento Agroambiental do Estado de São Paulo, utilizando técnicas de geoprocessamento para verificação dos impactos ambientais. A área de estudo foi o município de São Manuel/SP. O SIG - Idrisi 17 (Selva) foi utilizado para o processamento das imagens de satélite Landsat - 5 TM, órbita/ponto 220/76, passagens de 03.10.2002 e 15.06.2011. O trabalho tem por objetivo verificar a expansão da cultura da cana-de-açúcar e se a mesma está ocorrendo de acordo com o que foi regulamentado pela Resolução Conjunta... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The cultivation of sugarcane has significant economic importance in Sao Paulo state. Despite the state be the leading producer of sugarcane in the country, the areas cultivated with sugarcane still increasing, incorporating areas cultivated with other crops. However, the disorderly expansion of areas cultivated with sugarcane may lead to several environmental problems. The Agro-environmental Zoning Map of sugarcane in São Paulo was elaborated to order the occupation of the land and guide the environmental licensing, it was regulated by Resolution SMA/SAA nº04/2008 and amended by Resolution SMA/SAA nº 06/2009. Accurate information about the expansion of sugarcane crops can be quickly obtained with the use of satellite imagery associated with Geographic Information System (GIS). It is a huge advantage for developing strategies for the management, storage and marketing of sugarcane, to support government decisions and to assist the inspection in sugarcane crops by environmental agencies. In this study was analyzed the conflict between of the expansion of sugarcane crops and the sugarcane agro-environmental zoning in São Paulo, using geoprocessing techniques for verification of environmental impacts. The study area was the city of São Manuel, located in central-western of Sao Paulo state. It was used the GIS - Idrisi 17 (Selva) - for processing the images from Landsat - 5 TM satellite, (path-row:220/76), acquired in 03rd Oct 2002 and in 15th Jul 2011. The aim of this study is verify the expansion of sugarcane crops and if it is occurring in accordance with what has been regulated by Resolution SMA/SAA nº06/2009, by overlaying the Agro-environmental zoning map and the land use map with sugarcane. In this study... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Estudo da ocorrência de cianobactérias no reservatório de Nova Avanhandava-SP por meio da inferência do pigmento ficocianina /

Ennes Cicerelli, Rejane. January 2013 (has links)
Orientador: Maria de Lourdes Bueno Trindade Galo / Banca: Nilton Nobuhiro Imai / Banca: Enner Herenio de Alcantara / Banca: Waterloo Pereira Filho / Banca: Luciana de Resende Londe / Resumo: Florações de cianobactérias são frequentemente relacionadas a condições eutróficas que comprometem os usos múltiplos dos ambientes aquáticos, implicando em riscos a saúde humana e a biota aquática. Para a compreensão da dinâmica do fitoplâncton (abundância, taxonomia, produtividade e fisiologia), com melhor resolução espacial e temporal, e com custo reduzido, os métodos tradicionais de monitoramento do fitoplâncton estão sendo complementados por abordagens que utilizam as propriedades ópticas dos pigmentos fitoplanctônicos. No caso das cianobactérias, a presença exclusiva do pigmento ficocianina, tem propiciado o desenvolvimento de pesquisas com enfoque na discriminação de cianobactérias a partir de suas respostas espectrais peculiares. Assim, com o propósito de analisar o comportamento sazonal de cianobactérias por meio da inferência do pigmento ficocianina foram adquiridos em quatro levantamentos de campo dados multifonte: imagens multiespectrais MODIS e RapidEye, curvas de reflectância espectral e dados fluorimétricos. Os dados originais e seus derivados resultantes de aplicação de técnicas como razão de bandas, análise derivativa, remoção do contínuo foram relacionados com a concentração de ficocianina e em alguns casos com clorofila a. Os resultados mostraram que dados multifonte mesmo em diferentes níveis de aquisição, permitem inferir a presença de cianobactérias, por meio do pigmento fitoplanctônico ficocianina, contudo a detecção em baixas concentrações só foi possível por meio da fluorescência. Pela análise das variáveis limnológicas tradicionais, verifica-se que o segundo levantamento de campo, realizado em fevereiro de 2012 foi o mais representativo de uma região eutrofizada, com concentrações médias de 7,12 μg/L e 47,54 μg/L para ficocianina e clorofila a, respectivamente. Já os primeiro (dezembro/2011)... / Abstract: Cyanobacterial blooms are often related to eutrophic conditions that jeopardize the multiple uses of aquatic environment, which can endanger both human and aquatic health. In order to understand the dynamics of phytoplankton (abundance, taxonomy, physiology and productivity) with a better spatial and temporal resolution and low cost, traditional monitoring methods phytoplankton are being complemented by approaches based in optical properties of phytoplankton pigments. Concerning cyanobacteria, the singular presence of phycocyanin has allowed the development of researches about of cyanobacteria discrimination based upon their spectral response characteristics. Thus, for the purpose of examine the seasonal behavior of cyanobacteria through inference of the phycocyanin pigment were acquired in four field surveys some multisource data: MODIS and RapidEye multispectral images, spectral reflectance curves and fluorimetric data. The original data and their derivatives (band ratio, derivative analysis, continuous removal) were related with concentration of phycocyanin and in some cases with chlorophyll a. The results have shown that remote sensing multisource data, even at different levels of acquisition could detect the presence of cyanobacteria by means of its phycocyanin pigment. However, the detection by the spectral response of this pigment is conditioned to its occurence in minimal concentrations. Thus, in the order to monitor the seasonal behavior of the occurrence of cyanobacteria, the detection through fluorescence are complementary, given the fluorimetry performance at low concentrations... / Doutor

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