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Sistemas dopaminérgicos e ação antipsicótica : abordagens experimentais e teóricas

Tort, Adriano Bretanha Lopes January 2005 (has links)
Os objetivos da presente tese de doutorado foram os de buscar novos antipsicóticos atípicos de baixo preço comercial e também procurar entender o mecanismo de ação que leva a um perfil antipsicótico atípico. Os resultados da tese são divididos em duas partes, de acordo com sua natureza, em experimentais (primeira parte) e teóricos (segunda parte). Para o desenvolvimento da primeira parte, foi necessária primeiramente a programação de um software para medir locomoção em roedores após filmagem com webcam. A seguir, foram investigados os efeitos da guanosina, flunarizina e cinarizina em modelos animais de psicose, bem como em outros paradigmas comportamentais. A guanosina foi escolhida para estudo uma vez que tem se mostrado que ela interage com o sistema glutamatérgico – que sabidamente está envolvido na fisiopatologia da esquizofrenia – promovendo a captação astrocitária de glutamato. Já a flunarizina e a cinarizina, dois bloqueadores de canal de cálcio empregados para tratar enxaqueca e vertigem foram escolhidas pelo fato delas produzirem sinais e sintomas extrapiramidais em pacientes idosos, o que posteriormente foi relacionado às suas propriedades como antagonistas moderados dos receptores dopaminérgicos do tipo D2 A guanosina diminuiu o aumento de locomoção induzido por um antagonista NMDA (MK-801), enquanto que não apresentou efeito sobre o aumento de locomoção induzido por anfetamina, de forma que sua utilidade como potencial antipsicótico deve ser ainda melhor estudada. Tanto a flunarizina quanto a cinarizina foram capazes de diminuir o aumento de locomoção induzido por MK-801 e por anfetamina em doses que não causam efeitos catalépticos importantes. Portanto, foi concluído que estes dois compostos apresentam um potencial perfil de antipsicótico atípico, com as vantagens de já estarem disponíveis para uso comercial, boa tolerabilidade e baixo custo quando comparados com os antipsicóticos atípicos disponíveis comercial. A segunda parte da tese apresenta alguns resultados teóricos matemáticos que podem ser derivados da teoria da lei de ação das massas aplicada ao binding de receptores, utilizando também resultados experimentais já conhecidos de PET Estes resultados apresentam insights ao entendimento das diferenças entre os perfis antipsicóticos atípicos e típicos em relação à geração de sinais extrapiramidais. É discutido que fatores culturais e comerciais relacionados à posologia atual empregada no tratamento com antipsicóticos típicos podem ser os responsáveis pelas diferenças de perfis, uma vez que alguns deles são prescritos em doses proporcionalmente maiores em relação à sua afinidade, atingindo assim maiores níveis de bloqueio dopaminérgico no estriado. Uma curta meia-vida plasmática também é apontada como um possível parâmetro importante na geração de um perfil atípico. É mostrado ainda alguns erros de concepção relacionados ao curso temporal da ocupação dopaminérgica que tem sido atualmente cometidos na literatura científica, como o conceito de meia-vida de ocupação de receptores. Como um último resultado teórico, é proposto um algoritmo para a redução de dose em pacientes tratados com antipsicóticos apresentando sinais e sintomas extrapiramidais.
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Intervenções no sistema adenosinérgico : avaliação de aspectos neuroquímicos, locomotores e nociceptivos

Silva, Rosane Souza da January 2005 (has links)
A adenosina está presente em todos os tipos celulares exercendo um papel homeostático. Em sistema nervoso central e periférico seu papel neuromodulador é observado. A presença de adenosina no meio extracelular permite a ativação de receptores adenosinérgicos específicos, classificados em: A1, A2A, A2B e A3. A ativação dos receptores A1 e A2A, receptores de alta afinidade, está diretamente envolvida com o papel neuromodulador, visto que a sua ativação produz inibição e facilitação da liberação de neurotransmissores, respectivamente. A seleção de qual receptor será ativado, visto que exibem co-expressão em muitas regiões neurais, pode ser feita de acordo com os sítios de liberação ou produção de adenosina extracelular. Desta forma, receptores A1 seriam preferencialmente ativados pela adenosina liberada através dos transportadores bidirecionais de nucleosídeos e os receptores A2A preferencialmente ativados pela adenosina proveniente da degradação do ATP realizada por uma cascata enzimática. A hidrólise de ATP a adenosina é realizada pelas enzimas ectonucleosídeo trifosfato difosfoidrolases e ecto-5’-nucleotidase. Em ratos, a ativação do sistema adenosinérgico exerce seus efeitos neuromoduladores desde fases iniciais de desenvolvimento embrionário, alcançando o padrão adulto mesmo antes do nascimento. A ativação de receptores de adenosina na fase fetal e neonatal foi demonstrada ter como conseqüência o retardo no desenvolvimento global dos animais, bem como, ventriculomegalia e perda de massa cerebral branca. Esta informação levanta a questão da suscetibilidade do cérebro imaturo a certas drogas, tais como a cafeína. A cafeína é uma metilxantina com efeitos estimulantes, a qual exibe como base para seus efeitos o bloqueio inespecífico dos receptores de adenosina. No presente estudo, avaliou-se o efeito da administração de cafeína em diversos parâmetros. A administração aguda de cafeína, mas não a crônica, em ratos adultos foi capaz de alterar significativamente as atividades de hidrólise de ATP no hipocampo e de ADP no estriado. Este resultado poderia estar relacionado com a capacidade plástica do sistema adenosinérgico em restabelecer seu tônus em ratos adultos tratados cronicamente com cafeína. Além disto, verificou-se que a ação direta da cafeína afetou a produção de adenosina. A administração crônica de cafeína na água de beber de ratas mães durante a fase gestacional e lactacional alterou o padrão de hiperlocomoção induzido por MK-801, um antagonista de receptores NMDA glutamatérgicos, nos ratos filhotes aos 21 dias de vida, mesmo quando o acesso a cafeína foi retirado sete dias antes do teste. Além disto, o mesmo tratamento não alterou o limiar de dor de filhotes aos 14 e 50 dias de vida, bem como a analgesia induzida nestes animais aos 50 dias. Entretanto, quando os animais ainda recebiam cafeína no dia do teste, foi observado efeito analgésico somente nos ratos de 14 dias. A análise dos efeitos do tratamento sobre a degradação de acetilcolina e sobre a degradação de nucleotídeos em hipocampo de ratos jovens demonstrou que ambas as atividades foram alteradas. O conjunto de resultados desta tese indica que a intervenção no sistema adenosinérgico durante as fases gestacional e neonatal é capaz de desenvolver adaptações, provavelmente relacionadas ao aumento da expressão de receptores para adenosina, na tentativa de restabelecer o controle modulador adenosinérgico, considerada a importância dos sistemas avaliados para a manutenção do organismo.
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Caracterização das bases moleculares da suscetibilidade imunológica à infecção por Candida albicans

Agustinho, Daniel Paiva 27 February 2015 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Medicina, Programa de Pós-Graduação em Patologia Molecular, 2015. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2015-11-11T13:38:30Z No. of bitstreams: 1 2015_DanielPaivaAgustinho.pdf: 4757903 bytes, checksum: 176be2c912f8463c991a719893a212c3 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2015-11-12T11:51:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_DanielPaivaAgustinho.pdf: 4757903 bytes, checksum: 176be2c912f8463c991a719893a212c3 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-12T11:51:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_DanielPaivaAgustinho.pdf: 4757903 bytes, checksum: 176be2c912f8463c991a719893a212c3 (MD5) / O fungo comensal Candida albicans pode causar doenças infecciosas sistêmicas letais em pacientes imussuprimidos. Um dos principais mecanismos de evasão ao sistema imune do hospedeiro e virulência é a mudança para a forma de hifa. Macrófagos e monócitos são as células do sistema imune inato que formam a primeira linha de defesa contra ainfecção de C. albicans, e essas células reconhecem patógenos através de Receptores de Reconhecimento de Padrão (PRR). A ativação desses PRRs induz uma cascata desinalização que culmina na produção de citocinas específicas, que orquestram a respostaimune. Micro RNAs (miRNAs) são considerados uma parte essencial da resposta imune a diversos patógenos, geralmente regulando a intensidade dessa resposta. miRNAs se ligam a sequências específicas de seus mRNAs alvo, geralmente silenciando-os através de degradação ou repressão traducional. Esse estudo focou em analisar os padrões moleculares de suscetibilidade à C. albicans, investigando as diferenças em expressão gênica em resposta a C. albicans em duas linhagens de Mus musculus, uma suscetível e outra resistente a esse fungo. Macrófagos derivados de medula óssea dessas duas linhagens (DBA/2J e BALB/c, respectivamente) foram co-cultivados com C. albicans e seus RNAs totais foram extraídos e sequenciados por RNA-seq. As análises preliminares dos dados de RNA-seq validam a qualidade das sequências obtidas e asseguram seu uso nas etapas subsequentes, voltadas à caracterização comparativa do transcritoma diferencial entre as linhagens suscetível e resistente de camundongo. Para tal, as etapas subsequentes envolverão a análise da expressão diferencial de genes e sua validação por qRT-PCR, bem como a interpretação destes dados com base nos genes expressos diferencialmente, como uma ferramenta para o melhor entendimento das bases moleculares da suscetibilidade a este patógeno de grande interesse médico. Assim, estas próximas análises determinarão genes diferencialmente expressos e que são chave na resposta imune durante a infecção de C. albicans. Neste trabalho, também avaliamos o impacto da morfologia de C. albicans sobre a modulação da expressão de miRNAs em células do hospedeiro. Assim, a modulação da expressão de nove diferentes miRNAs relacionados à resposta imune foi avaliada a partir da interação de macrófagos primários derivados de medula expostos a leveduras e hifas de C. albicans foi investigada. Neste estudo, foi mostrado que as diferentes tipos celulares deste fungo induzem padrões distintos de expressão de miRNAs em macrófagos. Além disso, esses dados mostram que a indução de miR155 por hifas em BMDMs é controlada no nível transcricional durante a fase inicial da interação patógeno-hospedeiro. É interessante ressaltar que o receptor Dectina-1 é um importante PRR que orquestra a expressão de miR155 de maneira dependente de Syk. Esses resultados sugerem que eventos de sinalização mediados por PRRs são importantes na regulação de miRNAs durante infecções fúngicas e descreve pela primeira vez a provável e principal via de sinalização envolvida nesse processo. / The commensal fungal pathogen Candida albicans can cause lethal systemic infections in immunocompromised patients. One of the main mechanisms of host immune evasion and virulence is the switch to hyphal growth morphologies. Macrophages and monocytes are the inate immune cells that represent the first line of defense against C. albicans infection, and they recognise pathogens via Pattern Recognition Receptors (PRRs). Activation of these receptors induces a signalling pathway that culminates in specific cytokine production, that orchestrates the immune response. Micro RNAs (miRNAs) are considered an essential part of the immune response to a wide variety of pathogens, generally regulating the intensity of this response. miRNAs bind to specific sequences of target mRNAs, thus generally silencing these targets through mRNA degradation or translational repression. This study focused on analyzing the molecular patterns of susceptibility to C. albicans by investigating the differences in gene expression response of two mouse strains, one susceptible and the other resistant to this fungus. Bone marrow-derived macrophages from these strains (DBA/2J and BALB/c, respectively) were co-cultured with C.albicans and their total RNA were extracted and sequenced by RNA-seq. Preliminary analysis of the RNA-seq data validated the quality of obtained sequences and support their use in subsequent steps of comparative characterization of differential transcriptome between resistant and susceptible strains. The next steps will involve the analyses of differentially expressed genes, and their validation by qRT-PCR, as well as interpretation of these data, as a tool for understanding the molecular bases of suceptibility of this medically important pathogen. The next analyses analysis will determine differentially expressed genes which are key to the immune response during the infection by C. albicans. In this work we also analyzed the impact of C. albicans cell morphology upon the modulation of the host miRNA expression. Modulation of the expression of nine different immune response-related miRNAs in primary murine bone marrow-derived macrophages (BMDMs) exposed to either yeast or hyphal forms of C. albicans was investigated. Different growth morphologies were shown to induce distinct miRNA expression patterns in BMDMs. Moreover, our data show that hyphal induction of miR155 in BMDMs is tightly regulated at the transcriptional level during early stages of the host-pathogen interaction. Interestingly, our data suggest that the C-Type lectin receptor Dectin-1 is a major PRR that orchestrates miR155 up regulation in a Syk-dependent manner. These results suggest that PRR-mediated signaling events are key drivers of miRNA-mediated gene regulation during fungal pathogenesis and describe for the first time the signaling pathway likely to be the most important in this process.
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Vinculación del proceso de matrícula con el proceso contable en la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo

Adrianzén Ato, Mariella Amalia, Danjanovic León, Julia Gisell January 2008 (has links)
La tesis está compuesta por tres capítulos, el primero corresponde al análisis del proceso de matrícula, para que el lector comprometido o ajeno al mismo, pueda percibir con sencillez y claridad las ideas que se transmiten. Orienta los esfuerzos de mejora que se han dado -a través de la aplicación de estrategias- para incrementar de forma notable los beneficios en el proceso. En el segundo capítulo se hace una descripción del sistema de información contable que se está aplicando actualmente en la Universidad y las consecuencias que las diferentes particularidades del proceso de matrícula causan en él. El cambio de paradigma en la contabilidad de gestión, se produce al considerar a la empresa como un sistema que tiene en cuenta las interdependencias; por ello, en el tercer capítulo se analiza la vinculación del proceso de matrícula con el proceso contable a través de los resultados obtenidos en la investigación. / Tesis
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Suplementação dietária de pacu (Piaractus mesopotamicus) com vitamina C: respostas fisiológicas, imunidade não específica e resistência a inoculação com Aeromonas hydrophila

Sabioni, Rafael Estevan [UNESP] 05 August 2009 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-05Bitstream added on 2014-06-13T19:16:14Z : No. of bitstreams: 1 sabioni_re_me_jabo.pdf: 268961 bytes, checksum: bbf160f0c76263a33ebc4cb52645b195 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Not available.
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Efeito da acupuntura e eletroacupuntura na contração gástrica em cães (Canis familiaris)

Joaquim, Jean Guilherme Fernandes [UNESP] January 2003 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003Bitstream added on 2014-06-13T18:19:55Z : No. of bitstreams: 1 joaquim_jgf_me_botfmvz.pdf: 4180920 bytes, checksum: 8acbd3cab2606b0ae7cd4a0b9314f3cd (MD5) / O estudo do trânsito intestinal de cães tem merecido grande destaque nas pesquisas mais recentes dada sua grande importância como sede de diversas patologias bem como devido ao grande número de estudos envolvendo os efeitos da acupuntura nesse sistema. Dessa forma, procurou-se verificar a possível ocorrência de alterações da atividade de contração gástrica por meio da avaliação da susceptometria e da pressão intragástrica, decorrente do estímulo bilateral dos pontos de acupuntura Estômago 36 e Intestino Grosso 4 em comparação com a estimulação de pontos falsos, através de estimulação manual e elétrica. Foram utilizados 28 cães adultos e clinicamente sadios divididos em 3 grupos. G1: dez (10) cães foram submetidos a estímulo manual nos pontos E36 e IG4 ou em pontos falsos (sham). G2: dez (10) cães submetidos a estímulo manual e elétrico nos pontos E36 e IG4. G3: oito (8) cães submetidos a eletroestimulação nos pontos E36 e IG4 ou em pontos falsos (sham). Concluiu-se que o estímulo manual dos acupontos Estômago 36 e Intestino Grosso 4 apresenta maior eficiência no incremento da atividade de contração gástrica que o estímulo de pontos falsos localizados no mesmo dermátomo; que a eletroestimulação de baixa freqüência destes mesmos acupontos apresenta um efeito mais intenso na atividade de contração gástrica que a acupuntura manual; que a eletroestimulação de baixa freqüência de pontos verdadeiros produziu aumento da atividade de contração gástrica, não observada quando a eletroestimulação foi realizada em pontos falsos à distância e que a acupuntura manual ou eletroacupuntura de baixa freqüência podem ser utilizadas para aumentar a atividade de contração gástrica ou fase III do complexo mioelétrico em cães. / A great interest has been paid to the study of gastrointestinal transit in several researches, because of its importance as a seat of different pathologies and due to a crescent development of pro-kinetic drugs used for interfere in such pathologies. So, the aim of this study was to investigate the possible effect of gastric contraction measured by susceptometry and gastric pressure as a result of bilateral stimuli of the acupoints Stomach 36 (St36) and Large Intestine 4 (LI4) in comparison with the stimuli on non acupuncture (false) points (sham effect) close to real points, through manual acupuncture and electrical stimulation. Twenty eight adults healthy dogs were used and divided in 3 groups. G1: ten (10) animals submitted to manual stimulation on the points St36 and LI4 and on non acupuncture points (false). G2: ten (10) animals submitted to manual and electrical stimulation on points St36 and LI4. G3: eight (8) animals submitted to electrical stimulation on the points St36 and LI4 and on non acupuncture points (false). We conclude that manual stimulation on points St36 and LI4 is more efficient in the increase of gastric contraction than on non acupuncture points (false) located at the same dermatome; electrical stimulation with low frequency at those same acupoints shows more intense effects on gastric contraction than manual stimulation; electrical stimulation with low frequency at real acupoints produces an increment at gastric contraction activity, not observed with non acupuncture points stimulation and that manual or low frequency electrical stimulation at St36 and LI4 can be used for increase gastric contraction activity or the phase III of myoelectrical complex in dogs.
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Levantamento de redes GPS

Zunino, Livio J. Alarma (Livio Jorge Alarma) January 1991 (has links)
Resumo: Ante o iminente aumento da utilização de receptores GPS surgiu a necessidade de se abordar diversos aspectos presentes num levantamento de redes com GPS. Desta maneira, apresentou-se com detalhes as etapas que fazem parte deste tipo de levantamento. Estratégias para a utilização de 3 e 4 receptores foram apresentadas e aplicadas, a titulo de exemplo, em varias redes. Foram construídos fluxogramas dos algoritmos referentes as estratégias permitindo que sejam facilmente programados.Foi apresentado um levantamento de rede com 4 receptores, juntamente com a analise de seus resultados. Finalmente foi feita uma experiência para testar a factibilidade de se combinar os meto dos estático e pseudo-cinematico, visando obter 6 linhas independentes no levantamento de um quadrilátero com suas diagonais, com um mínimo de tempo gasto em coleta de dados no campo Concluiu-se entao, que e perfeitamente viável tal combinação, sendo gasto no campo menos de 50>C do tempo, se comparado com a utilização do método estático.
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Efeito da acupuntura e eletroacupuntura na contração gástrica em cães (Canis familiaris) /

Joaquim, Jean Guilherme Fernandes January 2003 (has links)
Orientador: Stelio Pacca Loureiro Luna / Resumo: O estudo do trânsito intestinal de cães tem merecido grande destaque nas pesquisas mais recentes dada sua grande importância como sede de diversas patologias bem como devido ao grande número de estudos envolvendo os efeitos da acupuntura nesse sistema. Dessa forma, procurou-se verificar a possível ocorrência de alterações da atividade de contração gástrica por meio da avaliação da susceptometria e da pressão intragástrica, decorrente do estímulo bilateral dos pontos de acupuntura Estômago 36 e Intestino Grosso 4 em comparação com a estimulação de pontos falsos, através de estimulação manual e elétrica. Foram utilizados 28 cães adultos e clinicamente sadios divididos em 3 grupos. G1: dez (10) cães foram submetidos a estímulo manual nos pontos E36 e IG4 ou em pontos falsos (sham). G2: dez (10) cães submetidos a estímulo manual e elétrico nos pontos E36 e IG4. G3: oito (8) cães submetidos a eletroestimulação nos pontos E36 e IG4 ou em pontos falsos (sham). Concluiu-se que o estímulo manual dos acupontos Estômago 36 e Intestino Grosso 4 apresenta maior eficiência no incremento da atividade de contração gástrica que o estímulo de pontos falsos localizados no mesmo dermátomo; que a eletroestimulação de baixa freqüência destes mesmos acupontos apresenta um efeito mais intenso na atividade de contração gástrica que a acupuntura manual; que a eletroestimulação de baixa freqüência de pontos verdadeiros produziu aumento da atividade de contração gástrica, não observada quando a eletroestimulação foi realizada em pontos falsos à distância e que a acupuntura manual ou eletroacupuntura de baixa freqüência podem ser utilizadas para aumentar a atividade de contração gástrica ou fase III do complexo mioelétrico em cães. / Abstract: A great interest has been paid to the study of gastrointestinal transit in several researches, because of its importance as a seat of different pathologies and due to a crescent development of pro-kinetic drugs used for interfere in such pathologies. So, the aim of this study was to investigate the possible effect of gastric contraction measured by susceptometry and gastric pressure as a result of bilateral stimuli of the acupoints Stomach 36 (St36) and Large Intestine 4 (LI4) in comparison with the stimuli on non acupuncture (false) points (sham effect) close to real points, through manual acupuncture and electrical stimulation. Twenty eight adults healthy dogs were used and divided in 3 groups. G1: ten (10) animals submitted to manual stimulation on the points St36 and LI4 and on non acupuncture points (false). G2: ten (10) animals submitted to manual and electrical stimulation on points St36 and LI4. G3: eight (8) animals submitted to electrical stimulation on the points St36 and LI4 and on non acupuncture points (false). We conclude that manual stimulation on points St36 and LI4 is more efficient in the increase of gastric contraction than on non acupuncture points (false) located at the same dermatome; electrical stimulation with low frequency at those same acupoints shows more intense effects on gastric contraction than manual stimulation; electrical stimulation with low frequency at real acupoints produces an increment at gastric contraction activity, not observed with non acupuncture points stimulation and that manual or low frequency electrical stimulation at St36 and LI4 can be used for increase gastric contraction activity or the phase III of myoelectrical complex in dogs. / Mestre
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Suplementação dietária de pacu (Piaractus mesopotamicus) com vitamina C : respostas fisiológicas, imunidade não específica e resistência a inoculação com Aeromonas hydrophila /

Sabioni, Rafael Estevan. January 2009 (has links)
Orientadora: Elisabeth Criscuolo Urbinati / Banca: Fabiana Pilarski / Banca: Júlio Herman Leonhardt / Resumo: Não disponível. / Abstract: Not available. / Mestre
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Arquitetura de hardware de baixo custo para sistemas tempo real distribuídos

Pontremoli, Moises de Moura Behar January 1998 (has links)
Sistemas em tempo real caracterizam-se como tal quando seu correto funcionamento depende não apenas do correto processamento lógico de entradas e saídas, mas também da observância de restrições temporais na geração dos sinais de saída. Assim sendo, uma das características principais de dispositivos usados em aplicações em tempo real é seu determinismo, ou seja, sua capacidade de responder, em qualquer circunstância, dentro de limites de tempo previamente determinados. Sendo esta característica um requisito básico, percebe-se a vantagem de dispor de um hardware que a incorpore. Facilitando o desenvolvimento de aplicações para esse tipo de controle, com um melhor desempenho. Visando atender esta necessidade, este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware de baixo custo para desenvolvimento de aplicações com requisitos de tempo-real para sistemas de controle distribuído. Cada unidade de processamento da arquitetura distribuída é formada pelos seguintes elementos: • Processador principal: • Gerenciador de timer e de tarefas: responsável pela gerência de timer e interrupções, bem como pela gerência dos instantes de ativação das tarefas concorrentes e sincronização com outras unidades de processamento do sistema distribuído de automação. • Processador de comunicação: responsável pela comunicação entre tarefas, incluindo o mapeamento para o protocolo de comunicação usado no barramento industrial (como por exemplo o Profibus). • Periféricos, tais como memórias, co-processadores aritméticos, unidades de disco, etc. A principal novidade proposta é o aproveitamento do baixo custo dos microcontroladores comerciais, atribuindo funções específicas para cada um, deixando o peso computacional do sistema operacional, na sua maior parte, em processadores diferentes do responsável pelo processamento das tarefas da aplicação. Dentre as vantagens da arquitetura proposta cabe aqui mencionar: • Aumento do poder de processamento de uma Unidade de Processamento das tarefas da aplicação do usuário. • Maior facilidade em obter o determinismo temporal, característica fundamental em sistemas tempo-real distribuídos. • Possibilidade de utilização de algoritmos de escalonamento mais complexos e especializados, sem uma sobrecarga proibitiva no desempenho do sistema. Os primeiros resultados obtidos com esta arquitetura, quando comparados com o exemplo industrial utilizado, são promissores. A recepção da comunidade científica também foi positiva, fato que pode ser medido pela aceitação dos diversos artigos apresentados e/ou publicados que basearam-se na arquitetura proposta nesta dissertação, quais sejam o 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control [PoPe97b], Special Section of IFAC Control Engineering Practice Journal [PoPe97c], Tercer Taller Iberoamericano de Microeletrónica y sus Aplicaciones [Souza97], Euromicro'97 Workshop on Real-Time Systems [Parisoto97], Seminário Interno do DELET e IEE [PoPe96], Revista Egatea [PoPe97a] e o XII Congresso Brasileiro de Automática [PPS98]. / This work presents a low-cost hardware architecture that enhances the performance and increases the predictability of real-time distributed systems. The proposed architecture overcomes one of the major drawbacks of conventional architectures based on a single processar: the overload imposed by operating system activities. The architecture makes use of dedicated hardware units based on low cost microcontrollers. One microcontroller takes care of functions involving the management of task scheduling and time-dependent activation. Since scheduling algorithm tasks do not compete with application tasks anymore, they can be even more sophisticated and specialized. Another microcontroller is responsible for all activities related to inter-process communication, including the execution of communication drivers. It uses the processing capability to exchange data with the network, allowing the last microcontroller to expend more time in operations associated with the user's application. Not only the overall system performance is increased but the system behavior tends to be more deterministic, a very important characteristic when developing real-time applications.

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