Orientador : Douglas Eduardo Zampieri / Tese (doutorado) : Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T18:48:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbieri_Nilson_D.pdf: 9919500 bytes, checksum: 26df2a1a469601e74854c805db8b3025 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O comportamento dinâmico de um veículo de quatro rodas é analisado através de um modelo com sete graus de liberdade para duas situações de carga do veículo, carregado e descarregado, e para dois diferentes tipos de via, asfáltica e pavimentada. Varia-se a velocidade do veículo entre 5 e 30 m/ s. Para encontrar as características dos elementos suspensivos usa-se a teoria do controle estocástico linear ótimo para minimizar um índice de desempenho cujas partes integrantes são: aceleração vertical do veículo (conforto), espaço de trabalho das suspensões (limitação estrutural), deslocamentos relativos entre os centros das rodas e a via (segurança) e forças de controle. A influência destas partes no índice de desempenho é relatada através de constantes de peso. Otimiza-se primeiramente um sistema de suspensão passiva com constantes de peso favorecendo a segurança. Estuda-se a influência da velocidade nos coeficientes de rigidez e amortecimento. Em seguida otimizam-se vários sistemas de suspensão com elementos passivos em paralelo com elementos ativos com realimentação de estado e de saída. Dois tipos de constantes de peso favorecendo o conforto e a segurança são usados. Otimizam-se também as constantes de peso das forças de controle e os elementos passivos das suspensões. Verifica-se o comportamento próprio de todos os sistemas através da obtenção dos autovalores. Compara-se o desempenho de todos os sistemas quando o veículo passa por uma via com perfil aleatório / Abstract: The dynamical behaviour of a four wheeled car is analysed by the use of a seven degrees of freedom model for two load conditions of the vehicle,loaded and unloaded, and for two different types of road, asphalt and pavement. The vehicle velocity is varied between 5 and 30m/s. To find the characteristics of the suspension elements stochastic optimallinear control theory is used through the minimization of the performance index whose constituent parts are: vehicle vertical acceleration (comfort), suspension working space (structurallimitation), road holding (safety) and the control force. The infiuence of these parts in the performance index are related through the weighting constants. The passive linear suspension system is firstly optimized with weighting constants favouring safety. The infiuence of the vehicle speed on the linear spring and damper coefficients are studied. Afterwards some systems with passive elements in parallel with active elements with state and output feedback are optimized. Two types of weighting constants favouring comfort and the safety are used. The weighting constants of the control forces and the values of the coefficients of passive suspensions are also optimized. The dynamical eigenbehaviour of the whose system is studied through the derivation of the eigenvalues. The performance of every system is compared when the vehicle is driving on a ramdom road / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Gilmar Mompean Munhoz da Cruz / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-07-18T22:05:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Franco_AdmilsonTeixeira_M.pdf: 4160577 bytes, checksum: 3b98ab14ef1ff02daf2f17be13e6e725 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Neste trabalho é desenvolvido um código de cálculo para a solução das equações de Navier-Stokes e energia. O método dos Volumes Finitos (MVP) é utilizado para a discretização espacial das equações de transporte e o método semi-ímplícito SOLA para a discretização temporal ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: In this work a code has been developed to solve the Navier-Stokes and energy equations. The Volume Finite Method has been used to make the spacial discretization of the transport equations and the Semi-Implicity SOLA method to make the time discretization ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Foi desenvolvido e avaliado um modelo para simulação da operação de um autopropelido para irrigação. Na primeira parte de simulação e equacionada a velocidade de deslocamento do equipamento no carreador, através da resposta do mecanismo propulsor ao esforço para tracionar a mangueira. Na segunda parte a lâmina de água aplicada e calculada pela integração do perfil da aplicação do aspersor. Características de distribuição de água do aspersor, do carreador e do mecanismo propulsor são dados necessários a simulação. O modelo foi avaliado de forma analítica e experimental. Os resultados da avaliação analítica do modelo foram satisfatórios. Na avaliação experimental, utilizando-se um autopropelido chuvisco, os valores simulados de velocidade média de deslocamento diferiram em no máximo 6% daqueles observados em campo. As lâminas simuladas pelo modelo apresentaram uma boa correlação com aquelas observadas em campo. Os índices de uniformidade simulados, no caso do aspersor operando em giro completo, ficaram em média 3 unidades abaixo dos observados em campo. Os valores de uniformidade de distribuição, obtidos com o mecanismo setorial ativado, não apresentaram boa correlação com os valores observados em campo / The objective of this study was to develop and evaluated a model to simulate a traveler irrigation machine. The simulation involves two separate parts. In the first part travel speed along the path is formulated as a function of the drive mechanism response to the load to drag the hose. In the second part the water depth applied along the wetted stripe is an evaluated by integrating the sprinkler water distribution pattern. Drive mechanism characteristics, travel lane characteristics and stationary water distribution pattern under different wind conditions are inputs for the model. The model was both analytically and experimentally evaluated. In the analytical evaluation a theoretical sprinkler having a elliptical pattern was used. During the experimental evaluation a traveler machine equipped with 75 mm (3") x 100 m long hose and a sprinkler having a 51.1 m radius and a 54.4 m3/h discharge was used. The evaluations were carried out with the reversing mechanism at both 360 and 270 deg rotation. The results from the theoretical analysis were judged reasonable since no significant deviations were observed. The simulated mean velocities showed an average deviation of 6% from the measured velocities. Close agreement were obtained between the measured water depths and those simulated. In general, the 360 deg sprinkler rotation simulated coefficient of water uniformity were 3 units lower than the measured coefficients. No good correlation was found between the 270 deg sprinkler rotation simulated coefficients and those measured in field

A degradação dos ambientes aquáticos e consequente redução da oferta de pescado vêm despertando o interesse pela aquicultura como alternativa de investimento. A dinamização desse processo requer informações técnico-econômicas para o seu desenvolvimento efetivo. Este estudo determina custo de produção e a rentabilidade econômica da criação de pacu sob condições de risco, considerando a área de 3ha de espelho d'água, para três regiões do Estado de São Paulo: Ribeirão Preto, Vale do Ribeira e Presidente Prudente. Para determinação dos indicadores de rentabilidade em condições de risco utilizou-se técnicas associadas a simulação Monte Carlo. Considerou-se como variáveis aleatórias os coeficientes técnicos de sobrevivência, a densidade de estocagem, a conversão alimentar aparente, e o peso final do pescado e os preços de alevino, pescado, ração e construção dos viveiros. Os indicadores econômicos obtidos apresentam valores próximos para as três regiões, devido às semelhanças dos sistemas de produção. Para a análise determinística os valores alcançados para as taxas internas de retorno variaram ao redor de 45%, que comparadas as respectivas alternativas do custo do capital para o empreendimento, sugerem a viabilidade econômica da criação. Com a simulação verificou-se que as regiões estudadas apresentam Taxa Interna de Retorno (TIR) média próxima a 60%, com probabilidade acima de 90% das TIR's ocorrem com valores superiores a 20%. O custo total unitário obtido foi de <> 1,64/kg, <> 1,57/kg e <> 1,58/kg para as regiões de Ribeirão Preto, Vale do Ribeira e Presidente Prudente, respectivamente, indicando que os piscicultores vêm obtendo boa remuneração com a venda do pescado aos preços de <> 2,50/kg a <> 3,00/kg, comercializado junto aos pesque-pagues na última safra (1995/96). Os valores obtidos para a Relação Benefício/Custo (RBC), próximos aos <> 1,70 e o tempo de recuperação do capital (Payback) variando ao redor ) de 2,5 anos, refletem a boa atratividade do investimento / not available

Este trabalho apresenta um estudo sobre a viabilidade de utilização do protocolo conservativo CMB para sincronização de simulações distribuídas em diferentes plataformas MIMD com memória distribuída, utilizando granulosidade grossa com poucos processos paralelos. A técnica utilizada para a realização das análises consiste em efetuar coleta de dados na execução da simulação de um grande número de modelos. Para a simulação desses modelos foi desenvolvida, e é apresentada neste trabalho, a extensão funcional ParSMPL, que implementa o protocolo de sincronização CMB. Pode-se subdividir os resultados obtidos com a análise dos dados das simulações em enfoques que apresentam contribuições distintas. O primeiro enfoque avalia como a plataforma adotada e o modelo a ser simulado influenciam no speedup alcançado. Neste caso, define-se quando uma aplicação tem tendência a ser eficiente com o paradigma da simulação distribuída utilizando o protocolo CMB. O segundo enfoque refere-se à necessidade do usuário conhecer a melhor forma de se utilizar a simulação distribuída. A partir das análises realizadas foi estabelecido um conjunto de diretrizes que visam auxiliar o processo de desenvolvimento de uma simulação distribuída conservativa. Com a ajuda dessas diretrizes e a disponibilidade da extensão ParSMPL espera-se auxiliar o usuário a desenvolver aplicações eficientes utilizando o paradigma da simulação distribuída conservativa, sem exigir desse usuário o conhecimento das características e particularidades do protocolo de sincronização utilizado / This thesis approaches a study about the viability of using the CMB conservative protocol for distributed simulation synchronization on different distributed memory M vID platforms and considering coarse granularity and few parailel processes. The technique used to analyze the results comprises data acquisition during simulation execution for a large number of models. The simulation of these models is performed on a special-built distributed simulation environment (ParSMPL) developed and presented in this work, being a CMB synchronization protocol implementation. The results obtained in this work are split according to different views taking to distinct sets of contributions. The first view evaluates the influence of the model and the execution platform on the speedup reached. In this case it is defined when an application can reach efficiency through the adoption of the distributed simulation paradigm using the CMB protocol. The second view refers to the need of the users knowing the best way to make use of distributed simulation. Thus, following the analysis performed in this thesis, it is established a set of procedures to help in the distributed simulation development process adopting the conservative approach. By following the procedures proposed and using the ParSMPL an user can hope precious help in the development of efficient conservative distributed sirnulation programs, without the need of knowing the features and particularities of the CMB protocol

Made available in DSpace on 2019-03-30T00:01:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2018-12-28 / This thesis investigates resource dispatch policies for emergency calls in large metropolis. A multi-agent environment implements a simulator of emergency calls and dispatch of resources, serving as an instrument to initially develop a comparative analysis of static policies, in which the order of attendance follows pre-established criteria. From these analyzes, it is concluded that such policies end up favoring only a quality criterion (e.g. the overall waiting time of the caller). This is a weakness as resource dispatch centers must take multiple quality criteria into account, such as reducing response time, cost of moving vehicles, increasing the number of calls served, and answering priority calls. In order to define dynamic policies that can lead to the optimization of multiple objectives, the Pareto set concept is used to model the different criteria to be optimized. Instead of attempting to identify manually or previously define the best dispatch strategy, a multi-objective evolutionary algorithm, coupled with the emergency call simulator and resource dispatch, automatically discovers the best approximation of the Pareto Optimum Set that would be responsible for indicating the order of call attending. The evolutionary algorithm uses the concept of quantitative dominance that calculates how much an individual dominates another, which allows greater efficiency in the discovery of the best order of resources. The validation scenario is a great metropolis in Brazil using a year of real data calls to the 911. Comparative analysis with static policies and with traditional variations of the multi-objective evolutionary algorithm without the use of quantitative dominance confirms the performance of the approach proposed in the thesis. Keywords: Agent-based simulation; evolutionary algorithms; multiobjective optimization; dispatch center / Essa tese investiga políticas de despacho de recursos para atendimento a chamadas de emergência em grandes cidades. Um ambiente multiagente implementa um simulador de chamadas de emergências e despacho de recursos, servindo de instrumento para, inicialmente, se desenvolver uma análise comparativa de políticas estáticas, nas quais a ordem de atendimento segue a critérios pré-estabelecidos. A partir dessas análises, conclui-se que tais políticas acabam por privilegiar somente um critério de qualidade (e.g. o tempo global de espera do chamador). Isso se mostra uma deficiência, pois centros de despacho de recursos devem levar em conta critérios de qualidade múltiplos como reduzir o tempo de resposta, o custo de deslocamento de veículos, aumentar o número de chamadas atendidas e o atendimento de chamadas prioritárias. Visando definir políticas dinâmicas que possam levar a otimização de objetivos múltiplos, usa-se o conceito de conjunto de Pareto para modelar os diferentes critérios a serem otimizados. Em vez de tentar identificar manualmente ou definir previamente a melhor estratégia de despacho, um Algoritmo Evolutivo Multiobjetivo, acoplado ao simulador de chamada de emergência e de despacho de recursos, descobre automaticamente a melhor aproximação do Conjunto ótimo de Pareto que seria o responsável por indicar a ordem de atendimento das chamadas. O algoritmo evolutivo usa o conceito dominância quantitativa que calcula o quanto um indivíduo domina outro, o que permite maior eficiência na descoberta da melhor ordem de recursos. O cenário de validação é uma grande metrópole no Brasil usando um ano de dados reais de chamadas para o 190. Análises comparativas com políticas estáticas e com variações tradicionais do algoritmo evolutivo multiobjectivo sem o uso de dominância quantitativa confirma a performance do enfoque proposto na tese. Palavras-chave: Simulação baseada em agentes; algoritmos evolutivos; otimização multiobjetivo; centro de despacho.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:32:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-07-01 / Novas metodologias de ensino vêm sendo estudadas, implantadas e avaliadas com o objetivo de buscar um aperfeiçoamento das técnicas tradicionais. Os métodos ativos vêm trazendo resultados significativos em processos de aprendizagem. O presente trabalho descreve a implantação de uma metodologia de ensino ativa desenvolvida para aplicação em cursos de pós-graduação em administração financeira. Um simulador empresarial será utilizado como uma ferramenta tecnológica que auxiliará no método de ensino aplicado dentro de uma vivência em seu ambiente virtual. Ao final será realizada uma pesquisa com diferentes grupos para a verificação de perspectivas de diferentes atores que serão os alunos que participaram da dinâmica, o professor responsável pela aplicação da metodologia de ensino proposta e outros docentes da área de administração financeira.

Neste trabalho constrói-se uma representação analítica para a soluçãao da equação de cinética espacial de nêutrons em geometria cilíndrica. O domínio estudado e unidimensional e homogêneo. As equações foram resolvidas, primeiramente, para os casos com um grupo de energia e um grupo de precursores de nêutrons atrasados e, posteriormente, com dois grupos de energia e seis de precursores de nêutrons atrasados. A originalidade do trabalho consiste em inserir uma dependência temporal nas seções de choque de absorção e fissão na equação de cinética. A ideia principal para a representação das soluções reside na obtenção da solução das equações com seções de choque e fissão constantes, utilizando resultados conhecidos para a resolução de sistemas de equações diferenciais lineares de primeira ordem. Em seguida, aplicando a ideia de decomposição, e formado um sistema recursivo de maneira que os termos de correções são considerados como termos fontes, os quais são compostos pelas soluções geradas nas etapas anteriores. Para finalizar, apresentam-se simulações numéricas comparando o método do trabalho e a ferramenta numérica ODE15S (MATLAB) nos casos em que as seções de choque variam com o tempo de forma linear, senoidal e degrau. / In this work, we build an analytical representation for the solution of the neutron space kinetics equations in cylinder coordinates. The domain studied is one-dimensional and homogeneous. The equations were rst solved for the cases with one energy group and one group of delayed neutron precursors and further with two energy groups and six groups of delayed neutron precursors. The originality of the work is to insert a time dependence in the absorption and ssion cross sections in the space kinetics equations. The main idea for the representation of solutions lies in obtaining the solution of the equations with constant absorption/ ssion cross sections, using known results for the solution of system of rst-order linear diffe- rential equations. Then, applying the idea of decomposition, a recursive system is formed so that the terms of corrections are considered as source terms, which are composed of the solutions generated in the previous steps. Finally, numerical simu- lations are presented comparing the method of the present work and the numerical tool ODE15S (MATLAB) in cases where the cross sections are linear, sine and step functions of time.

Made available in DSpace on 2019-04-05T23:03:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-12-09 / This dissertation presents J-Ortho, an open-source and interactive 3D graphical environment for the simulation of orthodontic treatment. J-Ortho is composed of three basic modules: Geometric Mapping, 3D Mesh Generation and Orthodontic Treatment Simulation. Initial experience proved that J-Ortho is easy to handle and the results showed in this work demonstrate a good degree of fit between experimental orthodontic treatments and simulated case studies. We hope that this work can further be used for teaching and training in Orthodontics. / Essa dissertação apresenta o J-Ortho, um ambiente gráfico interativo 3D de código aberto para simulação de tratamento ortodôntico. J-Ortho é composto de três módulos básicos: Mapeamento Geométrico, Geração da Malha 3D e Simulação do Tratamento Ortodôntico. Experiências iniciais provaram que J-Ortho é fácil de ser utilizado e os resultados mostrados neste trabalho demonstram um bom grau de ajuste entre tratamentos ortodônticos experimentais e estudos de casos simulados. Esperamos que este trabalho possa ser usado para ensino e treinamento em Ortodontia.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:41:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7681_1.pdf: 6929267 bytes, checksum: 5ccc4db7998ef087e9b54b77aed9cb70 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / Modificações no cenário do setor elétrico brasileiro têm incentivado novos estudos em geração distribuída. Com a ocorrência de uma maior oferta de combustível, proporcionada por medidas estratégicas do governo, diversos grupos de pesquisa se focam no estudo da cogeração de energia usando este combustível. Estes fatos incentivaram a criação do projeto COGENCASA que consiste no estudo de uma planta de microcogeração para uso residencial instalada na UFPE. Os componentes da planta são uma microturbina, um grupogerador, um chiller de compressão, um chiller de absorção, um termoacumulador de água quente, um termoacumulador de água fria e uma câmara climatizada. Este projeto tem a intenção de realizar estudos comparativos das performances dos equipamentos e de realizar a otimização financeira da planta através de um modelo criado em Matlab e Simulink. O projeto COGENCASA é apenas descrito neste trabalho por ter motivado a criação do modelo para a realização da otimização financeira da planta. A modelagem dos equipamentos e os principais componentes do modelo são explanados neste trabalho. A otimização é realizada sobre a forma de operação dos equipamentos de acordo com um módulo de configuração de tarefas que possibilita uma estratégia de utilização dos equipamentos para atender demandas térmicas e elétricas variáveis, ou seja, o modelo realiza simulações dinâmicas. Este módulo é um dispositivo que recebe as demandas e as características dos equipamentos e, através de chaves, determinam a forma de funcionamento dos equipamentos. Neste trabalho são realizados estudos de casos de simulação e de otimização. Ocorre a simulação com a variação das chaves e também de condições alheias à de projeto. É realizada a otimização de um grupo de chaves a fim de obter a melhor máquina térmica para a planta e é realizada a otimização sobre a máquina térmica ótima obtida com condições alheias à de projeto. Diversas análises são realizadas através das performances dos equipamentos e dos valores presentes llíquidos. Cenários são criados de acordo com as condições financeiras de aquisição de alguns equipamentos que podem ser modificadas no futuro próximo. Também são estudadas situações para decisão de investimento entre o sistema de cogeração e o sistema convencional. O módulo de configuração de tarefas usa 27 chaves (26 binárias e 1 com 5 posições) para determinar o comportamento do sistema. Desta forma é possível gerar 335544320 (2^26)*5) modos de operação. Com o método de otimização usado, busca exaustiva, o ponto ótimo seria encontrado após muitos anos de simulação (caso cada simulação durasse 10 segundos). Uma das intenções dos estudos de casos é avaliar se existem chaves que tenham predominância sobre as outras na obtenção do Valor Presente Líquido ótimo. A ocorrência deste fato possibilita a criação de um mapa com as chaves mais relevantes e a sua implementação no modelo poderá reduzir drasticamente o tempo de execução