Com o crescimento do transporte aéreo e, consequentemente, do movimento dentro dos terminais de passageiros de aeroportos tornaram-se necessários estudos visando a otimização dos procedimentos operacionais e, também, um melhor aproveitamento das áreas disponíveis. Especificamente os objetivos desses estudos são: melhorar o atendimento ao usuário e reduzir os custo operacionais através da racionalização do número de posições de atendimentos ativas. Esta trabalho apresenta um estudo de avaliação de desempenho de componentes do terminal de passageiros utilizando técnicas de simulação, identificando possíveis estrangulamentos ou a existência de capacidade ociosa no sistema. Fornecendo então subsídios para proposta de alteração de leiaute ("layout") ou de procedimentos operacionais. para tanto é feita uma revisão teórica sobre terminais de passageiros, modelos de simulação e aplicações específicas em terminais de passageiros. Em seguida se apresenta os passos necessários para a modelagem e, ao final, duas aplicações práticas, uma no embarque e outra no desembarque.

Simulações de grandes escalas (LES) atualmente têm desempenhado um papel importante no estudo de turbulência, aeroacústica e combustão. Em LES, as maiores escalas são resolvidas e as escalas menores são modeladas por um modelo de submalha. A grande vantagem deste tipo de simulação para o estudo de turbulência está no fato de que a produção de turbulência acontece primordialmente nas grandes escalas. Além disso, o comportamento das grandes escalas é extremamente afetado pela topologia do escoamento analisado. Neste contexto, o objetivo primordial deste trabalho é estudar escoamentos próximos a paredes, em regiões com curvatura, para avaliar o efeito de gradientes de pressão adversos nas estatísticas do escoamento, analisando as consequências destes gradientes de pressão na produção, transporte e dissipação de energia turbulenta. A formulação empregada nas simulações é uma formulação LES, e estão sendo analisados números de Reynolds moderados, para os quais, em geral, não se têm dados de simulações diretas na literatura. Desta forma, pretende-se entender um pouco mais sobre as estruturas turbulentas geradas nas regiões de gradiente de pressão adverso e os mecanismos de produção de turbulência em tais regiões.

A realização deste trabalho é motivada pelas vantagens da prática de simulação computacional na indústria aeronáutica, como redução de custos e de tempo de desenvolvimento e melhoria da qualidade do produto. Este trabalho consiste no desenvolvimento de um software de interface entre o programa de simulação de voo de baixo custo X-Plane e o pacote computacional MATLAB/Simulink. O principal objetivo dessa interface é viabilizar a utilização simultânea do X-Plane e do MATLAB para simular a dinâmica de voo de uma aeronave e seu controle, provendo uma plataforma de simulação que permita ao engenheiro aeronáutico avaliar técnicas de identificação de sistemas para obtenção de modelos dinâmicos para aeronaves e também auxilie o engenheiro na avaliação de alternativas de projeto de sistemas de controle de voo. Para validar a ferramenta foi utilizado um modelo da aeronave Airbus A310 disponível para o X-Plane, operando em uma condição de voo específica. Por meio da interface desenvolvida, dados gerados por esse modelo foram transferidos para o MATLAB, onde, por meio de técnicas de regressão linear, foram obtidos valores estimados para as derivadas de controle e estabilidade relacionadas aos movimentos longitudinal e látero-direcional da aeronave. Os parâmetros obtidos foram usados para construir um modelo da aeronave no MATLAB/Simulink. Esse modelo foi utilizado em alguns projetos de sistemas de controle de voo para a aeronave. Por fim, os controladores projetados, rodando no MATLAB/Simulink, foram usados para controlar o modelo do Airbus A310 no X-Plane por meio da interface desenvolvida.

O controle cooperativo de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) do tipo multicóptero vem sendo recentemente investigado de forma intensa por diversos grupos de pesquisa mundo afora. Com o intuito de tornar eficiente o projeto e a avaliação de sistemas de controle cooperativo, propõe-se neste trabalho um ambiente de simulação Software-In-the-Loop (SIL) para avaliar leis de controle de formação em posição de um time composto por três octocópteros. O ambiente é constituído de três computadores conectados por uma rede de comunicação Ethernet. Cada computador executa dois softwares: o MATLAB/Simulink e o X-Plane. As leis de controle são implementadas em Simulink, enquanto a dinâmica e o ambiente de voo são simulados em X-Plane. Para realizar a cooperação entre os controladores, os computadores trocam dados de posição por meio dos diagramas em Simulink. Para testar o ambiente proposto, adota-se uma lei de controle de formação em posição utilizando a abordagem líder-seguidor. O veículo líder se desloca em linha reta, enquanto os veículos seguidores acompanham a posição do líder, mantendo uma formação triangular. O ambiente é validado através de comparações entre o modelo em X-Plane e o modelo analítico. Os testes revelam que por meio do ambiente proposto é possível avaliar uma lei de controle de formação em posição.

Orientador: Geraldo Francisco Donegá Zafalon / Banca: Carlos Roberto Valêncio / Banca: Wladimir Seixas / Resumo: Um quadrotor é um veículo aéreo não-tripulado (VANT). Diversos estudos sobre o controle de seu voo foram conduzidos nos últimos anos. As técnicas de domínio da dinâmica de voos são assuntos interessantes em diversas áreas em que podem ser aplicadas e a maioria das pesquisas é realizada em ambiente interno com a presença de sensores. A aplicação em ambiente externo ainda é pouco estudada devido à falta de autocontrole de voo do próprio quadrotor. Nesse cenário, foi encontrada a motivação para a confecção da proposta apresentada no trabalho, cujo principal objetivo é aplicar o método da decomposição de Adomian e analisar as soluções com outros métodos aplicados, por meio de simulações computacionais, para se ter uma solução que pode ser implementada no autocontrole de voo. Nas simulações realizadas, obtêm-se os resultados bons e significativos em relação às velocidades angulares, cuja eficiência é melhor do que outros métodos comparados. Portanto, a utilização do método da decomposição de Adomian nas equações da dinâmica de voos apresenta um bom desempenho / Abstract: The quadrotor is an unmanned aerial vehicle (UAV). Several studies on the control of its flight have been conducted in recent years. The domain techniques of dynamic flights are interesting subjects in the various areas where they can be applied and most research is carried out in the indoor environment with the presence of sensors. The outdoor applications are still little studied due to lack of self-control quadrotor own flight. In this scenario, the motivation to develop this work was found, whose aim is to apply the Adomian decomposition method and analyze the solutions with other methods applied through computer simulations to have a solution that can be deployed in flight self. In the simulations, we obtain the good and significant results in relation to the angular velocity, whose efficiency is better than other methods compared. Therefore, the use of the Adomian decomposition method in equations of dynamic flight has a good performance / Mestre

Made available in DSpace on 2015-03-05T13:59:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 15 / Hewlett-Packard Brasil Ltda / Este trabalho apresenta um modelo para prover habilidades perceptivas (visão, olfato e audição) aos agentes virtuais, focando em aplicações de simulação de multidões em situações de emergência. Os modelos visual e olfativo foram baseados em trabalhos já publicados por autores da literatura, enquanto que a audição virtual foi modelada com maiores detalhes. A modelagem do sistema auditivo baseou-se em características reais, tais como as atenuações do som em relação às perdas energéticas causadas pelas paredes (refrações) e distância percorrida pelo som. Além destas, foram estudados alguns comportamentos fisiológicos do ouvido humano, tais como a dificuldade em que um ser humano tem em ouvir determinadas bandas de freqüência, perdas auditivas decorrentes do envelhecimento, e ainda possíveis doenças auditivas. Ainda, aplicou-se um modelo de mascaramento sonoro, no qual alguns sons podem ser mascarados por outros com freqüências similares. O modelo perceptivo virtual foi avaliado em aplicações de simulação de / This work presents a model to provide perceptual abilities (vision, smelling and hearing) to virtual agents, focusing on applications of crowd simulation for emergency situations. The models for synthetic vision and hearing were based on papers published by known authors, while the virtual hearing was modeled in details. The synthetic hearing model was based on real characteristics, such as sound attenuation caused by walls and distance from the sound source. Also, some physiological behaviors of the human hear were considered, such as the natural diffculty of a human being to hear some frequency bands, and hearing losses due to aging. Finally, the hearing model also included masking effects, in which some sounds may be masked by others with similar frequencies. The proposed perceptual model was evaluated in applications of crowd simulation for emergency situations, in which an alarm was placed into different positions of the virtual environment, and the agents had to decide what to do based on their percept

o estudo do efeito de solvente em propriedades moleculares é de imenso interesse, tanto científico quanto tecnológico, uma vez que a atividade de sistemas moleculares utilizados como sensores, transportadores de droga, catalizadores, dispositivos óticos, etc., sem mencionar os processos biológicos, depende do meio onde se encontram. Neste trabalho tratamos do efeito de solvente no espectro de absorção eletrô¬nica de três moléculas (a acroleína, a benzofenona e o p-dimetilamino cinnamaldeído) através do método QM/MM seqüeneial. Na primeira molécula observamos que a água afeta significativamente seus níveis eletrônicos, mas provocando um deslocamento típico na banda n - ´pi´* que pode ser descrito através de aplicação direta do método QM/MM seqüencial. Na segunda molécula observamos a necessidade de desenvolver um processo adicional para descrever a polarização da molécula de soluto em solução e portanto descrever corretamente o potencial de interação soluto-solvente. Utilizando esse processo adicional conseguimos descrever o efeito do solvente nas energias de excitação da molécula. A terceira molécula possui uma cadeia de ligações duplas conjugadas e mostrou uma tendência de deformação geométrica produzindo um estado zwitteriônico em solução. Utilizando o método QM/MM seqüencial, aliado ao procedimento de polarização do soluto, inferimos a estrutura dessa molécula em água através do deslocamento solvatocrômico sofrido pela mesma. / The study oI\' the solvent effect on molecular properties is oI\' immense interest, both scienfic and technologic, since the activity oI\' molecular systems used as sensors, drug carriers, catalysers, optical devices, etc., not to mention the biological processes, depends on the medium where these molecular systems lie. ln the present work we dealt with the solvent effect in the electronic absorption spectrum oI\' three molecules (acrolein, benzophenone and p-dimetylarnino cinnamal dehyde) using the sequential QM/MM method. ln the first molecule we observed that water affects significantly its electronic levels, but the solvatochrornic shift on the n - ´pi´* band due to water is typical and can be described through the direct application on the sequential QM/MM method. ln the second molecule we observed the necessity of an additional procedure to describe the polarization of the solute molecule in solution and hence describe correctly the solute-solvent interaction potential. By means on this new process we were able to describe the solvent effect on the excitation energies of the molecule. The third molecule possesses a conjugate double bonds chain and showed a tendency to deform its geometry and produce a zwitterionic state in solution. Using the sequential QM/MM method, allied to the solute polarization procedure, we were able to infer the structure of\' this molecule in water through the solvatocrornic shift it suffers.

Esta dissertação de Mestrado apresenta uma extensão do ASiA (Ambiente de Simulação Automático), para simulação de arquiteturas de computadores, denominada Módulo Arquitetura. Este módulo possibilita que o usuário utilize arquiteturas já definidas (alterando ou não os seus parâmetros) ou desenvolva o modelo de uma nova arquitetura utilizando ferramentas específicas para simulação de arquitetura de computadores. Dois exemplos ilustram a utilização do Módulo Arquitetura, destacando as vantagens de sua aplicação tanto em ensino como em pesquisa. Este trabalho apresenta ainda algumas alterações efetuadas no ASiA para torná-lo mais amigável e flexível. Uma revisão bibliográfica dos assuntos relacionados ao tema é também apresentada. / This MSc dissertation presents an extension of the ASiA (Ambiente de Simulação Automático) for computer architecture simulation, named Architecture Module. This module allows the use of previously defined architectures (with possible alteration of parameters) or new architecture models using specific tools for computer architecture simulation. Two examples show the utilization of the Architecture Module highlighting its advantages as both a teaching and a research tool. This work also presents some improvements to the ASiA with the aim of becoming more friendly and flexible. A literature review of the subjects related to the general theme is also presented.

Projecto realizado na CeNTI - Centro de Nanotecnologia e Materiais Técnicos, Funcionais e Inteligentes, orient. Doutor Tiago Sotto Mayor / Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Química. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012