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Controle descentralizado : tecnicas e aplicação ao controle da qualidade da agua de rios

Torrico Caceres, Angel Fernando 17 July 2018 (has links)
Orientador : Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-17T11:44:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TorricoCaceres_AngelFernando_M.pdf: 7566206 bytes, checksum: 979c2b5baf4e616f835be6d6dc97b6ba (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Neste trabalho são pesquisadas técnicas de estabilização descentralizada e multinível e de controle ótimo descentralizado interconectados. Nas técnicas de estabilização descentralizada multinível, são utilizadas funções de Lyapunov, tanto escalar como vetorial, para encontrar condições suficientes de estabilidade. São pesquisadas duas técnicas de controle descentralizado: controle descentralizado perto do ótimo com um pré-especificado grau de estabilIdade e controle descentralizado seguidor do modelo. Também são analisados modelos para a qualidade da água nos rios, especificamente da concentração do oxigenio (DBO e OD). São feitas aplicações de controle descentralizado para o controle da qualidade da água nos rios / Abstract: Decentralized multilevel stabilization and decentralized optimal control technic for lnterconnected dvnamic cyclems are studied in this work. For the determination of suficient stability conditions. Lyapunov scalar and vector functions are utilized in the decentralized multilevel. stabilization technics. Two decentralized control technics: near optimal decentralized control whith a pre- specifically for oxygen concentration and model-following descentralized control are studied. Models for water quality in rivers, specifically for oxygen concentration (BDD and DO) are analysed. Aplications of decentralized control for river water quality are made / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Simulação numérica de um theta-pinch : modelo híbrido bidimensional

Zenun, Conrado Siqueira Simão 20 May 1987 (has links)
Orientador: Paulo Hiroshi Sakanaka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-07-17T12:02:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Zenun_ConradoSiqueiraSimao_M.pdf: 4179573 bytes, checksum: 985599e52439e607e604da1f3d923a24 (MD5) Previous issue date: 1987 / Resumo: Foi elaborado um código numérico segundo um modelo Híbrido-2D, em que os elétrons são tratados como um fluidos de massa zero, e os íons como partículas discretas. O campo magnético que acelera os íons é obtido a partir da equação do movimento dos elétrons e das equações de Maxwell. Os íons são distribuídos aleatoriamente num espaço de fase de cinco dimensões (Vr, Ve, Vz, r, z), inicialmente segundo uma maxwelliana. A equação do movimento é resolvida para cada íon, e a função de distribuição do íon é obtida pela técnica partícula na caixa. A resistividade foi considerada como clássica e fenomenológica. O modelo foi aplicado ao theta-pinch para o estudo do comportamento físico das grandezas do plasma durante toda a fase de implosão e o efeito dos íons refletidos pelo pistão magnético e o efeito da reconexão das linhas de campo magnético. Aplicou-se ao Theta-pinch Tupã o modelo de chodura para resistividade e foi observado que com os coeficientes c e f iguais a 1.0 e 3.0 respectivamente ele apresenta melhor o funcionamento do Tupã. Verificou-se também que com o aumento do campo de polarização o plasma fica estável por mais tempo e que a velocidade de compressão diminui, enquanto que um campo de polarização nulo há maior difusão do campo magnético no plasma. São apresentados gráficos 3D do campo magnético, campo elétrico, densidade de corrente, densidade de partículas, da pressão, temperatura dos elétrons e temperatura dos íons. Mostra-se também gráficos do espaço de fase da velocidade dos íons em função da posição. Os resultados obtidos permitem a caracterização dos fenômenos físicos que ocorrem durante a fase se implosão / Abstract: Not informed. / Mestrado / Física / Mestre em Física
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Acionamento de um motor de indução com comandos suaves de torque, utilizando a tecnica de controle vetorial por campo orientado

Lima, Edson Pinheiro de 26 February 1993 (has links)
Orientador: Jaime Szajner / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T08:39:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lima_EdsonPinheirode_M.pdf: 6386401 bytes, checksum: 33185d0712f1963f50dded504de0ac60 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O projeto e implementação de sistemas de controle de alto desempenho e confiabilidade para motores de indução trifásicos passam por uma modelagem completa da máquina, em um sistema de referencia girante e a utilização do método vetorial. O propósito deste é a implementação de um sistema que utilize a técnica de controle por orientação de campo do rotor (método indireto), para a geração de um conjunto de referências a serem seguidas através de um controlador de corrente do tipo histerese que deverá comandar um inversor trifásico. Estudaremos também a geração de um perfil suave de velocidade de motores de indução trifásicos com rotor do tipo gaiola de esquilo, utilizados por exemplo no acionamento de elevadores. Com essa finalidade é estudado um perfil suave de aceleração, de forma a evitar variações bruscas no torque produzido pelo motor, que podem provocar trancos indesejáveis ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The project and implementation of control systems whith high performance and reliability for three phase induction motors need a complete modeling of the machine, in a moving reference system and the utilization of the vectorial method. The purpose of this work is the implementation of a system which uses the rotor field orientation technique (indirect method) to generate a set of three stator current references to be followed of a hysteresis current controller which fires the transitors of a voltage inverter. We also study the generation of a smooth speed profile for three phase induction motors with squirrel-cage rotor. Which are used, for example, in the traction of elevators. To this end it is studied a smooth acceleration profile, which could avoid abrupt torque variations in the motor, which would cause jerk ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controlador PID microprocessado

Bordon, Mario Eduardo 18 July 2018 (has links)
Orientador: Oseas Avilez Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, FAculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T09:05:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bordon_MarioEduardo_M.pdf: 5043116 bytes, checksum: 419de70c09b6e3d7148b16badfff0aed (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: o uso de controladores digitais tem se tornado cada vez mais abrangente em se tratando de controle de processos industriais. Neste trabalho apresenta-se um controlador PID digital simples, robusto, eficiente e que procura atender à faixa de controladores de uso geral. A partir dos estudos realizados chegou-se a um controlador baseado na arquitetura do microcontrolador 8051, com alto desempenho e processamento simplificado, comprovados através de testes práticos e simulados, utilizando- se simuladores analógicos e digitais de processos eletrônicos, envolvendo baixa e média potência. Uma das principais vantagens observadas neste controlador, é o tamanho reduzido do algorítmo de controle, conferindo ao mesmo características próprias, tais como: tempo de amostragem mínimo de 150 ~s e controle de processos com tempo de resposta igualou superior a 10 ms. o deslocamento automático da faixa de ajuste dos pa~âmetros do controlador em função do tempo de amostragem, é outra característica importante que dá a este controlador a flexibilidade necessária ao controle de processos industriais e de manufatura / Abstract: The use of digital controllers have become embraced when concerning about industrial processes controlo This work presents a simple, robust and efficient PID digital controller that looks for attending a general purpose controllers range. This controller is based on the 8051 micro controllers family's. Practical and simulated tests performed with analog and digital process simulators of low and medium power electronic systems, verify its high performance and simplified processing. One of main advantages observed in this controller is the algorithm small size, which has particular characteristics such as: minimum sampling time of 150 J1S and capability of controlling processes with response time of 10 ms, or higher. Another important feature is the automatic shifting of controller parameters adjusting range, which gives to this controller the necessary flexibility to industrial processes and manufacturing controlo / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Contribuição ao estudo da relação força-frequencia no atrio esquerdo de rato

Puglisi, Jose Luis 15 October 1992 (has links)
Orientadores: Eduardo Tavares Costa, Jose Wilson Magalhães Bassani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T12:04:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Puglisi_JoseLuis_M.pdf: 6120968 bytes, checksum: 937778786077d240bbaf4b750bf4bdf8 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: A influência do intervalo entre os batimentos na geração da força de contração tem sido objeto de numerosas tentativas de modelamento.Kocb-Weser e Blinks postularam que as variações da força com a frequência poderiam ser analisadas em termos de: (1) A Contração de Estado de Repouso; (2) O Efeito Inotr6pico Negativo da Ativação - EINA; e (3) O Efeito Inotrópico Positivo da Ativação - EIPA Baseando-se nesta hipótese, foi implementado um modelo para simular os efeitos da frequência na força de contração. Os parâmetros correspondentes ao EINA, EIPA e CER foram obtidos experimentalmente utilizando a técnica da Estimulação Cardíaca Programada em átrio esquerdo de rato. Os dados experimentais foram então utilizados na simulação em computador do modelo por meio de uma linguagem de alto nível / Abstract: The influence of the interval between beats in the force of contraction has been subject of several attempts of modelling. Koch-Weser e Blinks stated that the force-interval relationships could be described in terms of: (1) the Rested State Contraction - RSC; (2) the Positive Inotropic Effects of Activation -PIEA and (3) the Negative Effects of Activation - NIEA. Based on that hypothesis, a model has been developed in order to simulate the effects of the frequency in the force of contractions. The RSC, PIEA and NIEA parameters were obtained experimentally using the Cardiac Programed Estimulation in the left rat atrium. Therefore the experimental data were used to perfom the computer simulation with a high leveI language / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Analise de transitorios eletromagneticos em linhas de transmissão utilizando a tranformada Z

Fraga, Jose Renato Castro Pompeia 01 September 1993 (has links)
Orientador : Jose Pissolato Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T14:11:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fraga_JoseRenatoCastroPompeia_M.pdf: 3734946 bytes, checksum: ed4c792995667d2bd89597fd918b8eb9 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um programa computacional para análise de transitórios eletromagnéticos em linhas de transmissão. Desenvolve-se a formulação das equações da linha de transmissão no domínio da frequência e posteriormente é feita uma transformação para o domínio Z, que facilita o tratamento dos parâmetros da linha, os quais são dependentes da frequência. Além disso, a forma das equações no domínio Z, possibilita uma transformação direta no domínio do tempo. Depois do equacionamento é desenvolvido o programa computacional baseado na solução de sistemas de equações de tensão nodal, assim como o equacionamento dos parâmetros concentrados da linha. Finalmente são apresentados os resultados provenientes da aplicação deste método. Estes resultados são confrontados com os resultados obtidos com a utilização de outros métodos exitentes e já validados. A partir desta análise comparativa, pode-se avaliar o desempenho superior do programa computacional, com relação a tempo de simulação e precisão dos resultados / Abstract: This work presents the development of a computer program for electromagnetic transient analysis at transmission lines. The equations for the transmission line are developed in the frequency domain, and afterwards,a transformation to Z Domain is done, which eases the treatment of the line parameters which. are frequency dependent. Besides, the Z Domains equations format make possible a direct transformation to time domain. After this formulation, a computer program based on nodal voltage equation systems solution is developed, as weIl as the formulation of the line lumped parameters. Finally, the results originated from the method's application are presented. From this comparative analisys, it was possilble to evaluate the improved computer program performance, with relation to simulation time and results precision / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Metodo de colocação ortogonal em elementos finitos aplicado a solução de problemas bidimensionais de escoamento laminar em dutos cilindricos

Steffani, Evandro 10 December 1993 (has links)
Orientador: Milton Mori / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-18T18:59:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Steffani_Evandro_M.pdf: 2084852 bytes, checksum: 83b4e22bb98d52c5e934872728f0ee19 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho consiste na elaboração de uma rotina de cálculo para a simulação do escoamento laminar de fluidos em dutos cilíndricos. As equações da continuidade e a componente axial da equação de Navier-Stokes são resolvidas utilizando-se o método de colocação ortogonal em elementos finitos. Como resultado deste trabalho tem-se um programa fácil de se utilizar que calcula os perfis de velocidade, para o escoamento de um fluido newtoniano, no interior de tubos. O programa é testado fazendo-se simulações do escoamento laminar de ar a 25°C a diferentes números de Reynolds, variando-se também o tamanho da malha, ou seja, o número de elementos finitos utilizados nas direções axial e radial. Os resultados obtidos são comparados à solução analítica para perfil desenvolvido / Abstract: This work presents a computer program for the simulation of the laminar flow of fluids in cylindrical ducts. The continuity equation and the axial component of Navier-Stokes equation are solved using the orthogonal collocation on finite elements method. As a result we have a simple program which gives the velocity profiles for the flow of a Newtonian fluid. The program is tested using air at 25°C at different Reynolds numbers and different grid sizes. The results are compared to the analytical solution for fully developed flow / Mestrado / Desenvolvimento de Processos Químicos / Mestre em Engenharia Química
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Uma modelagem geologica para caracterizar avanço de agua em um reservatorio turbiditico

Ferreira, Andre Luis Mynssen 20 December 1993 (has links)
Orientadores - Armando Zaupa Remacre, Paulo Tibana / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-18T18:38:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_AndreLuisMynssen_M.pdf: 4543764 bytes, checksum: 4f623d81c9ec988bdc76a291627ae235 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Os reservatórios de petróleo, que têm o influxo de água como principal mecanismo de produção, apresentam, geralmente, os mais altos fatores de recuperação. Porém, quando neles ocorre um crescimento exageradamente rápido da razão água-óleo, há uma substancial redução da produção líquida de óleo, podendo vir a afetar a sua recuperação final. O objetivo desta dissertação é promover uma modelagem geológica na escala adequada, incluindo as heterogeneidades inerentes ao reservatório, para compreender o comportamento de produção de um reservatório com características supra-citadas. O modelo gerado deve ser coerente com a elevada produção de água observada e quando for aplicado ao simulador de fluxo, deve identificar os caminhos preferenciais que levam a água até aos intervalos canboneados, de forma a facilitar o processo de drenagem final do reservatório. Na modelagem verificou-se a importância das camadas de folhelhos, de grande extensão lateral, que se constituem em barreiras ao fluxo vertical dos fluidos. Um diagrama de cerca ilustra o modelo físico para o reservatório. Para satisfazer esse modelo, o limite das camadas para a simulação de fluxo coincidem com os limites estabelecidos para essas barreiras de folhelhos. De forma a validar o modelo elaborado e entender a atuação do aqüífero, aplicou-se esse modelo em um simulador de fluxo. Optou-se por desenvolver três diferentes versões de simulação: uma homogênea e duas heterogêneas. Na primeira versão heterogênea, as porosidades variam de célula a célula, tendo uma distribuição bimodal das permeabilidades por camada, de acordo com a litofácies predominante na célula. Na segunda versão, as duas propriedades em questão variam célula a célula. Desenvolveu-se, ainda, uma técnica para estimar e relacionar a porosidade com a permeabilidade no campo em análise. Após ter-se ajustada a segunda versão heterogênea, partiu-se para diversas alternativas de extrapolação de produção. Foram comparados os resultados do caso básico, versão atual dos poços, com novas propostas de locação e diferentes opções de extensão de canhoneios, visando elevar a recuperação de óleo de um reservatório tão problemático / Abstract: It's well know that oil reservoir, with strong water drive, shows high recovery efficiency, but when water-oil ratio production increases rapidly, the ultimate oi! production decreases. The main purpose of this research is to define a geological model for such an oil reservoir, in an appropriate scale, induding heterogeneities, which explains the reservoir performance. Such a mo deI should honor the observed high water-oil ratio, so that the fluid flow simulation should be able to identify the preferential ways by which water flows to the completed wells intervals. The occurrence of some extensive impermeable shale beds, that are the major features of the model, are effective vertical barriers for fluid flow. A fence diagram is adequate for illustration of the physical model The flow simulation was performed defining the vertical limits of the layer adjusted with this shale beds. Three different versions of simulation was developed: one homogeneous and two heterogeneous. In the first heterogeneous version, porosity has changed cell to cell, although the permeability has had a bimodal distribution, by layer, according to the major percentage of litofacies in the cell. In the second version, both properties change cell to cell. Another method was developed to estimate and correlate porosity with permeability in the field in analysis. After had been fitted the second heterogeneous version, different alternatives of production extrapolation were done. The results of the basic case were compared with new propose locations and different new options of completed intervals, looking for improving the oil recovery, in such a problematic reservoir / Mestrado / Geologia de Petroleo / Mestre em Geoengenharia de Reservatorios
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SUN-SIMFOW : um ambiente computacional para analisar e simular componentes e sistemas de comunicação fotonicos

Ennser, Karin Marie 17 November 1993 (has links)
Orientadores : Edson Moschim, Rui Fragassi Souza / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T19:53:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ennser_KarinMarie_M.pdf: 7564408 bytes, checksum: 1a48a876aae0b94cd3fcfc1dd5db76b6 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O objetivo deste trabalho consiste em desenvolver um ambiente computacional específico para projetar e analisar componentes e sistemas de comunicação fotônicos, utilizando-se, para isso, da técnica de simulação. A escolha da estação Sun associada com o ambiente padrão. Openwindows deve-se ao fato deste proporcionar um ambiente amigável e interativo e aquela possibilitar uma maior rapidez no processamento dos dados. Vários tipos de componentes optoeletrônicos disponíveis atualmente no mercado foram introduzidos em uma biblioteca de modelos, sendo que os parâmetros destes podem ser alterados visando a otimização do sistema que se quer projetar / Abstract: The purpose of this work is to present the development of an specific computer enviroment to project and to analise components and fiber optic communication systems, using a simulation technique. The choice of the Sun wokstation, which give an interactive and friendly enviroment, was associate with the Openwindows. Many types of photonics components, nowadays available were introduced in the library. The parameters of these components can be modified by the user in order to optimize the system configuration. In this work we present the basic components of a communication system, the implemented mathematical models and the general organization and structure of the software. The facilities provided to the user are showed and exemplified by menus and graphics / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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O impacto do tratamento tensorial da permeabilidade no processo de mudança de escala e simulação de fluxo

Ramos, Ramiro de Avila 05 February 1994 (has links)
Orientadores : Paulo Roberto Ballin, Armando Zaupa Remacre / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-18T23:21:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramos_RamirodeAvila_M.pdf: 5280509 bytes, checksum: b82d761ec55ab5f1fa27affcf47255f4 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: A permeabilidade absoluta é uma das propriedades físicas que mais afetam o fluxo no reservatório, devendo ser, a rigor, representada matematicamente por um tensor completo. A formulação tradicionalmente utilizada para representar o fluxo de fluidos em meios porosos considera as direções principais de permeabilidade alinhadas com os eixos de coordenadas, reduzindo a representação da permeabilidade absoluta a um tensor puramente diagonal. Os meios porosos naturais costumam ser bastante heterogêneos, podendo variar a orientação e magnitude da permeabilidade de um ponto a outro do reservatório. O tratamento convencional da permeabilidade, portanto, pode ser inadequado para grande número de casos. Este trabalho investiga o impacto do tratamento tensorial completo da permeabilidade nas respostas de fluxo em meios heterogêneos quando submetidos a processos de mudança de escala. É construido um simulador de fluxo. bifásico, bidimensional e implantados métodos de mudança de escala que tratam a permeabilidade tensorialmente. Mostra-se que o tratamento tensorial da permeabilidade é mais eficiente na representação de anisotropias não alinhadas com os eixos de coordenadas. Seu impacto nas respostas de fluxo depende do modelo e do nivel de heterogeneidade apresentados pelo meio. Para uma avaliação prévia das condições tensoriais do modelo de heterogeneidade estudado, sugere-se a utilização de parâmetros obtidos do processo de mudança de escala, definidos neste trabalho como "fatores de torção" / Abstract: Absolute permeability is one of the most important physical properties affecting subsurface flow and should be represented matematically as a tensor. Traditionally, permeability is treated as a diagonal tensor,. i. e., the principal permeabilities are assumed to be alligned with the coordinate axes. All natural permeable media are heterogeneous. The orientation and magnitude of the principal permeability may vary from one point to another within the reservoir. Then traditional treatment of permeability may be inadequated in many pratical situations. The objetive of this work was to investigate the impact of the tensorial treatment of absolute permeability in flow. simulation results, especially when coupled with the scalling-up process in two-phase, two-dimensional flow. It's showed that the tensorial treatment of absolute permeability is more efficient than the traditional one to represent anisotropic heterogeneities that are not aligned with coordinate axes. This treatment was tested in a series of heterogeneous permeability images, involving scaling-up process and flow simulation / Mestrado / Geologia de Petroleo / Mestre em Geoengenharia de Reservatorios

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