Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T17:52:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 97824.pdf: 2794552 bytes, checksum: ac138047b3f4f69c53da427c334c4be0 (MD5) Previous issue date: 1992 / O trabalho visa apresentar um estudo abordando os métodos para o cálculo da cinemática inversa de robôs manipuladores de cadeia aberta. A finalidade principal deste estudo foi a de se chegar a um método que fosse, ao mesmo tempo, genérico e eficiente, características básicas para a sua implementação num sistema computacional. A fim de se chegar a estas características, dividiu-se o trabalho em duas partes. A primeira parte envolveu um estudo comparativo teórico, com base nas propostas de vários autores. A segunda parte tratou de implementação de três métodos para se comprovar a eficiência em termos de precisão, estabilidade e velocidade. Tal comprovação foi obtida por meio de testes envolvendo tarefas variadas e diferentes tipos de robôs.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T19:34:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1995 / Avaliaçào do impacto das imagens organizacionais na produção, utilizando a simulação como ferramenta de análise. Análise do impacto das mudanças de um sistema tradicional para o sistema Just in Time. Avalia em termos de produtividade e eficiência este processo de mudança. Apresenta um estudo de caso, em uma empresa de setor metal-mecânico, onde são aplicados os conceitos teóricos sobre a filosofia JIT e as técnicas de modelagem e simulação de sistemas. O trabalho de simulação chega a seu fim quando o analista tem satisfeito seus objetivos, ou quando não houver mais ações possíveis que venham a melhorar o desempenho do sistema.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T19:35:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 99814.pdf: 1817538 bytes, checksum: c2e26aa7b140f767a75b21a06468f3c1 (MD5) Previous issue date: 1995 / Projeto e implementação de um sistema operacional com micronúcleo distribuído para multicomputador, com interface de programação compatível com o sistema UNIX, cujos serviços são suportados por um conjunto de processos servidores. Construção de um simulador do multicomputador com rede de interconexão dinâmica, concebido com ambiente multiprogramado para servir como base de desenvolvimento para o sistema operacional proposto.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T22:32:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 109909.pdf: 15207196 bytes, checksum: 443a0c4b3b38ac49f60d700425f10be6 (MD5) Previous issue date: 1997 / Na engenharia química são utilizados muitos processos de separação, dentre os quais pode-se citar a separação de componentes de uma corrente de líquido por bombeamento paramétrico, um processo de separação dinâmico baseado nas diferenças no equilíbrio de adsorção causada por mudança cíclica de uma variável termodinâmica (temperatura, pressão, pH). Neste trabalho foram utilizados dois modelos para simular os processos de separação por bombeamento paramétrico térmico: O modelo de equilíbrio e o modelo da Força Impulsora Linear, ou LDF, de Linear Driving Force, ambos levando em consideração o termo de dispersão axial. Além disso, construiu-se um pacote computacional na linguagem Visual Basic 4.0, capaz de simular esse processo de separação. O pacote computacional possui uma interface amigável com o usuário, e que possibilita o estudo de diversos casos. O programa já apresenta, como exemplos, duas bases de dados, com as quais pode-se realizar simulações para o caso de purificação do produto do fundo ou concentraçao do produto do topo. O pacote computacional permite, ainda, a comparação das simulações com os dados experimentais de dois casos específicos ou dos dados fornecidos pelo usuário. Para validar experimentalmente a modelagem matemática proposta, utilizou-se a instalação piloto de bombeamento paramétrico térmico localizada no Laboratório de Processos de Separacão e Reação, LSRE, da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal. Os experimentos realizados dizem respeito a separação de fenilalanina da água. Além disso utilizou-se dados experimentais da literatura sobre purificação de águas contaminadas por fenol realizados por Ferreira (1994). Observou-se uma boa previsão do comportamento geral com a utilização destes modelos. Realizou-se ainda o estudo dos ciclos de TSA, do inglês Temperature Swing Adsorption, ou Adsorção pela Mudança na Temperatura, onde se fizeram diversas comparações com um caso de base escolhido, utilizando-se o mesmo equipamento do bombeamento paramétrico térmico, mas com a passagem do fluido em uma única direção. Para essas simulações foi desenvolvido um programa específico escrito em Fortran.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matermáticas. Programa de Pós-graduação em Física / Made available in DSpace on 2013-06-26T00:01:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310224.pdf: 4063561 bytes, checksum: d45faf79cb286660546a8987c4a74a6e (MD5) / Nesta dissertação é apresentado o estudo de um modelo de rede simplificado que, através de uma abordagem mecânica estatística, busca descrever alguns mecanismos relacionados ao crescimento de tumores. Sítios de uma rede regular podem estar vazios ou ocupados por células normais ou cancerígenas. A evolução temporal da densidade de células é descrita através de uma equação Mestra, cujas taxas de transição dependem essencialmente das taxas de divisão celular, consideradas diferentes para cada tipo de célula. Trata-se de um modelo competitivo, cujos estados estacionários são determinados em função das taxas de divisão. Inicialmente, foram empregadas aproximações de campo médio de um e dois sítios, e posteriormente, simulações de Monte Carlo foram realizadas, para levar em conta o importante papel desempenhado pelas flutuações. / This dissertation presents the study of a simplified model, which through a statistical mechanics approach, try to describe some mechanisms related to tumor growth. The sites of a regular lattice can be empty or occupied by normal or cancer cells. The temporal evolution of the density of cells is described by a Master equation, whose transition rates depend essentially on the rate of cell division, considered to be different for each cell type. This is a competitive model, whose stationary states are determined as a function of the cell's division rates. Initially, we have employed mean field approximations, of one and two sites, and afterwards Monte Carlo simulations were performed to take into account the important role played by fluctuations.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T12:56:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339482.pdf: 4675816 bytes, checksum: e4acdaa1bfc30f67f77d671580646544 (MD5) Previous issue date: 2015 / Na indústria é cada vez maior o espaço ocupado por materiais poliméricos, algumas características peculiares que esses materiais apresentem os fazem atrativos, como boas propriedades mecânicas e maior facilidade na fabricação. Estas aplicações tem requisitado uma maior capacidade de modelar e prever o comportamento dos polímeros, por isso, é necessário que se desenvolvam teorias mais aprofundadas sobre o tema. Neste trabalho expõe-se de maneira detalhada o desenvolvimento de duas teorias do contínuo para a deformação elasto-viscoplástica de materiais sólidos amorfos, tais como os polímeros. Para que se compreenda de maneira clara as teorias mostra-se desde a concepção da ideia principal por trás das mesmas, passando por todo seu desenvolvimento matemático, até se chegar na aplicação dos modelos constitutivos para materiais específicos. Introduzindo-se uma variável interna que representa o volume livre local associada com certos estados metaestáveis é possível capturar o comportamento altamente não linear presente nas curvas de tensão versus deformação desses materiais. Nessas teorias leva-se em conta a dependência da energia livre de Helmholtz na parcela plástica do gradiente da deformação F^p em uma maneira compatível termodinamicamente. Essa dependência acaba por levar à um backstress na regra de fluxo, permitindo capturar o fenômeno de escoamento reverso do tipo Bauschinger presente nesses polímeros amorfos quando descarregados após se atingir deformações inelásticas.<br> / Abstract: The space occupied by polymeric material in industry is growing over time, some peculiar features that these materials shows make them quite attractive, like good mechanical properties and easier manufacturing. Such applications made a request for a better knowledge about modeling and prediction of polymers behavior, hence, it's necessary the development of accurate theories about the theme. This work shows in details ways the development of two continuum theories for elastic-viscoplastic deformation of amorphous solid materials, such as polymeric. For a better understanding of these theories it's shown since the conception of the main idea behind those, going through their whole mathematical development, until the application of these models for specific materials. Introducing an internal state variable that represents the local free volume associated with certain metastable states, we are able to capture the highly non-linear stress strain behavior shown in the curves of these materials. These theories explicitly accounts for the dependence of the Helmholtz free energy on the plastic deformation gradient Fp in a thermodynamically consistent manner. This dependence leads directly to a backstress in the flow rule, allowing to capture the Bauschinger type reverse yielding phenomena observed in amorphous polymeric solids upon unloading after large plastic deformations.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. Programa de Pós-Graduação em Física / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:47:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 225288.pdf: 980048 bytes, checksum: 2008f5fa19f08bc2581100816a8426d1 (MD5) / Estudamos as propriedades magnéticas de sistemas finitos, em particular, de pequenas partículas formadas por um reduzido número de momentos magnéticos. Consideramos modelos simplificados onde os spins podem ser representados por variáveis de Ising ou contínuas. No caso em que as variáveis de spin são discretas, os modelos foram estudados em redes bidimensionais com simetria hexagonal. Para uma partícula cujos spins se acoplam antiferromagneticamente em seu núcleo, mostramos que as curvas de histerese e as suas correspondentes assimetrias devem ser atribuídas a uma desordem magnética do tipo vidro de spin na superfície da partícula. Mostramos ainda que para uma partícula ferrimagnética, formada por camadas alternadas de spins de Ising =1/2 e S=1 numa rede hexagonal, o ponto de compensação ocorre somente se o acoplamento entre os spins for ferromagnético. Para spins contínuos, modelos de Heisenberg clássicos, tanto ferro- quanto antiferromagnéticos, foram estudados em três dimensões, em função da temperatura, da anisotropia uniaxial e do campo magnético. Particularmente, no caso de interações antiferromagnéticas, determinamos o diagrama de fases do sistema no plano campo magnético versus temperatura, nos casos em que o campo é paralelo ou perpendicular ao eixo de fácil magnetização da partícula. Os campos de transição e suas dependências na temperatura foram determinados em função do diâmetro da partícula considerada. Em todos os estudos realizados neste trabalho utilizamos sistematicamente simulações de Monte Carlo e aproximações de campo médio.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. Programa de Pós-Graduação em Física. / Made available in DSpace on 2012-10-20T14:46:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O propósito deste trabalho é apresentar modelos teóricos para estudar a dinâmica e a morfologia de estruturas formadas através de processos de eletrodeposição. Para descrever a formação dos depósitos obtidos por esses modelos são utilizadas simulações de Monte Carlo, e conceitos de escala são empregados na caracterização de suas propriedades de crescimento e rugosidade. O primeiro modelo estudado teve como objetivo o entendimento da formação de textura em um processo de eletrodeposição. Considera-se a deposição aleatória de partículas com uma orientação escolhida dentro de um conjunto discreto de direções possíveis. O outro modelo desenvolvido neste trabalho é dedicado à descrição do processo de eletrodeposição, dando-se ênfase ao processo de nucleação instantânea onde foi possível obter transientes de corrente em função do tempo e também voltamogramas típicos aos obtidos experimentalmente. Para ambos os modelos estudados foi possível determinar os expoentes de rugosidade a, de crescimento b e o dinâmico z que estão de acordo com a relação de escala de Family-Vicsek.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T19:29:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T02:45:29Z : No. of bitstreams: 1 138082.pdf: 13063701 bytes, checksum: 440bc5cbb4de861cba5b0f6e70425162 (MD5)

A sondagem com SPT ("Standard Penetration Test") é o método de investigação com mais freqüência empregado na caracterização geotécnica de solos. Devido a relevância desse tipo de ensaio, desenvolveu-se um procedimento para geração de mapas de SPT com base em métodos geoestatísticos. Esses mapas devem conter a estimativa do índice de penetração (SPT) em diferentes posições no terreno em estudo, partindo de ensaios pré-existentes, objetivando auxiliar de maneira mais efetiva o planejamento de obras de engenharia. O trabalho foi baseado em um banco de dados com 141 sondagens realizadas na cidade de Passo Fundo/RS, compreendendo uma área total de 4,16km2. O banco de dados compreende sondagens de uma única empresa (o que minimiza os erros decorrentes da própria sondagem SPT) e uma única unidade geotécnica. Essas informações foram utilizadas para a avaliação do comportamento espacial dos parâmetros modelados e, posteriormente, construção de mapas de SPT. As estimativas foram efetuadas por krigagem ordinária em blocos com dimensões de 100mx100m, em quatro níveis distintos definidos de acordo com a variação média do índice de penetração com a profundidade. Os mapas resultantes da krigagem ordinária revelaram-se satisfatórios para o fim a que se destina esse trabalho. Para a avaliação desses mapas, é relevante que se quantifiquem as incertezas associadas a essas estimativas. A metodologia para tal é baseada em Simulação Geoestatística, onde foram efetuadas simulações seqüenciais Gaussianas (ssG), em blocos de mesma dimensão que a utilizada na krigagem. Os resultados positivos mostraram ser adequado o emprego da simulação seqüencial Gaussiana, para geração de mapas auxiliares de valores de SPT a serem empregados no planejamento de investigações geotécnicas complementares.