FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / O Microrrevestimento AsfÃltico a Frio (MRAF) Ã um tipo de revestimento aplicado na manutenÃÃo preventiva de pavimentos que tem sido usado com sucesso em outros estados do Brasil e no mundo, desde que nÃo existam problemas estruturais na rodovia. Para a composiÃÃo do MRAF tem sido empregados agregados locais que em alguns casos se tornam escassos e com custos elevados. Essa realidade tem motivado pesquisadores a estudarem novos materiais para serem empregados em revestimentos asfÃlticos. Sendo assim, a pesquisa aqui proposta tem o objetivo geral de verificar a viabilidade tÃcnica, econÃmica e ambiental do uso do Agregado SiderÃrgico (AS) e do material fresado na aplicaÃÃo do MRAF. Para tanto, elaborou-se um programa experimental desenvolvido em quatro etapas. Na primeira etapa, procedeu-se a coleta e a caracterizaÃÃo de agregados convencionais e alternativos (AS e material fresado) e da emulsÃo modificada por polÃmeros de ruptura controlada (RC1C-E). Na segunda etapa, foram realizados estudos de dosagem, de desgaste superficial e de tempo de cura em laboratÃrio atravÃs de ensaios usualmente empregados. Na terceira etapa, foi analisado o comportamento do MRAF, aplicado diretamente sobre uma base de pavimento asfÃltico de comportamento mecÃnico conhecido, quando submetido a um simulador de trÃfego de laboratÃrio. Na quarta etapa, foi realizado um comparativo de custos de aplicaÃÃo do MRAF utilizando os agregados convencionais e alternativos. A partir dos resultados, observou-se que os agregados alternativos estudados tÃm potencial para serem empregados em serviÃos de MRAF, sem diminuiÃÃo de sua vida Ãtil e propiciando uma reduÃÃo nos custos de aplicaÃÃo. / Microsurfacing is a type of bituminous wearing course applied in pavement preventive maintenance that has been used successfully in states of Brazil and the world, but cannot be applied in structurally deficient pavements. For microsurfacing composition it is used local aggregates that in some cases become scarce and expensive. This situation has motivated researchers to study new materials to be used this bituminous wearing course. Therefore, the main objective of the present research is to verify the technical, economic and environmental viability of using steel slag and recycled asphalt aggregates in microsurfacing applications. To reach the main objective, a laboratory procedure was developed in four steps. In the first step, the collection and characterization of conventional and alternative aggregates (steel slag and recycled asphalt aggregates) and polymer-modified emulsified asphalt were made. In the second step, mix desing, surface abrasion resistance and set time tests were performed. In the third step, the microsurfacing performance was analyzed by a laboratory traffic simulator when it is applied over a base material with a known mechanical behavior. In the fourth step, a comparative cost study of microsurfacing application using conventional and alternative aggregates was performed. The laboratory procedure results indicated that the alternative aggregates studied have the potential to be used in microsurfacing aplications without service life decreasing, providing a reduction in implementation costs.

A busca por ambientes de alto desempenho e com baixo custo vem impulsionando as pesquisas relacionadas com aglomerados de computadores. Aliado a este fato está o aumento da necessidade e interesse pelas aplicações de Realidade Virtual. Isso motiva a pesquisa e o desenvolvimento de aglomerados de computadores, bibliotecas de desenvolvimento e de estratégias de desenvolvimento de aplicações de Realidade Virtual. Este trabalho apresenta um ambiente para o desenvolvimento de aplicações de Realidade Virtual baseadas em aglomerados gráficos, que são aglomerados de computadores específicos para a Realidade Virtual. O ambiente desenvolvido é voltado principalmente para a construção de aplicações de multiprojeção, como as executadas em CAVERNAs Digitais. Para testar o ambiente criado, foram desenvolvidas diversas aplicações. Além disso, são mostradas as pesquisas que estão sendo realizadas na área; uma revisão dos problemas relacionados ao uso de aglomerados gráficos; a Glass, que é a biblioteca desenvolvida neste projeto; e estratégias para o desenvolvimento das aplicações. / The search for high performance and low cost environments has stimulated the field of computer clusters. Allied to this fact is the increasing interest and the need for Virtual Reality applications. Together, they motivate the research and the development of computer clusters, libraries and of strategies for the development of Virtual Reality applications. This thesis presents an environment for the development of Virtual Reality applications, based on graphic clusters, which are computer clusters tailored for Virtual Reality. This environment was targeted at multi-projection applications, such as those executed in CAVEs (CAVE Automatic Virtual Environment). Several multi-projection applications were developed to test it. Moreover, this thesis presents an overview of the current state of the research in the area; a study of the problems related with the use of graphic clusters; Glass, a software library developed in this project; and strategies for the development of those applications.

A biópsia por agulha fina é um procedimento importante na investigação de tumores, considerado de baixo-custo, minimamente invasivo e ideal para o fornecimento de um diagnóstico preciso em casos de nódulos da glândula tireóide. Para a realização bem sucedida da biópsia por agulha, a exatidão é essencial e a prática proporciona benefícios significativos tanto na recuperação do paciente, quanto na obtenção de resultados acurados. Esta tese investigou a possibilidade do desenvolvimento de um simulador de realidade virtual para treinamento de biópsia guiada por ultrassom de nódulos da glândula tireóide. O simulador de realidade virtual proposto e desenvolvido é também uma ferramenta educativa, pois além de praticar o procedimento, o usuário pode visualizar tanto um modelo da tireóide para sentir sua textura, quanto um modelo completo do pescoço com todos os seus órgãos internos, podendo ser rotacionado. O sistema consiste de duas interfaces: uma tridimensional, apresentando os modelos virtuais com estereoscopia na mesa de visualização, cuja interação do usuário é feita através do teclado ou dispositivo háptico (Phantom OmniTM); e uma segunda que simula o exame de ultrassom, com todas as funcionalidades de um exame real, sendo manipulada pelo mouse. As duas se comunicam e todo o processo é mostrado na janela do instrutor, que substitui o supervisor orientando o usuário durante o treinamento. O simulador de realidade virtual foi avaliado experimentalmente por profissionais da área médica e tecnológica, sendo aprovado como uma ferramenta para treinamento e ensino de biópsia de nódulos da glândula tireóide. / The fine needle biopsy is an important procedure to investigations in tumors, low-cost considered, minimally invasive and ideal for supplying an accurate diagnosis in cases of thyroid gland nodules. The exactness is essential for the successful accomplishment of the needle biopsy and the practice provides significant benefits in the recovery of the patient, as well as in attainment of accurate results. This thesis investigated the possibility of the development of virtual reality simulator for the training of the ultrasound guided needle biopsy of thyroid gland nodules. The proposed and developed virtual reality simulator is also an educative tool, because besides practicing the procedure, the user can visualize thyroid model to feel its texture, as well as a complete model of the neck with all its internal organs and it can be rotated. The system consists of two interfaces: first is a three-dimensional which presents the virtual models with stereoscopy in the visualization table, whose interaction of the user is made through the keyboard or haptic device (Phantom OmniTM); and second one that simulates the ultrasound images, with all the functionalities of a real examination, manipulated by the mouse. The two interfaces communicate with each other and all the process is shown in the instructor window that substitutes the supervisor and guides the user during the training. The virtual reality simulator was experimentally evaluated by professionals of the medical and technological areas, being approved as a tool for training and education in needle biopsy of the thyroid gland nodules.

A Aprendizagem Baseada em Projeto (ABP) é uma abordagem ativa e sistêmica, onde as aulas são centradas no aluno e o permite trabalhar individual ou em grupo aplicando esse método na resolução de problemas. Este projeto tem como objetivo a tentativa de uma melhoria da qualidade do ensino a partir da construção de funções utilizando os recursos computacionais alternativos como suporte para uma aprendizagem significativa, partindo do pressuposto de inserir softwares na educação, com auxílio do simulador PHET e o do software educacional WINPLOT. O simulador será utilizado para criar a motivação necessária para inserir o conteúdo e contribuir para que o educando entenda melhor a presença da matemática em outras disciplinas como Física e Biologia, o software WINPLOT será utilizado para construção e conferências de gráficos e o simulador PHET será utilizado para relacionar o conteúdo com situações do cotidiano. Este projeto será aplicado nos alunos do 3º ano do ensino médio, em uma instituição privada de ensino básico na cidade de Lorena- SP. Este trabalho será dividido em sete etapas, sendo que estas etapas serão feitas em sequência e, para a montagem de cada atividade, serão analisados os resultados apresentados na atividade anteriores. / The Project Based Learning (PBL) is an active and systematic approach, where classes are student-centered and allows you to work individually and in groups by applying this method to solve problems. This project aims to attempt to improve the quality of education through the construction of functions using alternative computing resources as support for meaningful learning, assuming insert software in education, with the help of PHET simulator and software educational WINPLOT. The simulator will be used to create the necessary motivation to enter content and contribute to the student better understand the presence of mathematics in other disciplines such as physics and biology, the WINPLOT software will be used to build and graphics conferences and PHET simulator will be used to relate the content with everyday situations. This project will be applied to students of the 3rd year of high school, in a private institution of elementary education in the city of Lorena- SP. This work will be divided in seven stages, and these steps will be done in sequence and, for the assembly of each activity, the results presented in the previous activity will be analyzed.

A radiocirurgia estereotáxica é um procedimento que trata principalmente lesões intracranianas para destruir células tumorais inacessíveis cirurgicamente. O Gamma Knife® é uma unidade de radiocirurgia estereotáxica que trata lesões exclusivamente cerebrais com feixes de 60Co de forma não-invasiva. De forma a garantir a acurácia na entrega da dose, esse tipo de equipamento necessita de detectores adequados para determinar a dose a ser entregue com exatidão. O protocolo da IAEA, TRS 483, é um guia padronizado para procedimentos dosimétricos e indicação de detectores relativos à dosimetria de referência de campos pequenos usados em feixes de radioterapia. Este trabalho seguiu as recomendações do TRS 483 na dosimetria do Gamma Knife® e foram realizadas medições utilizando duas câmaras de ionização, Exradin A16 e PTW Pinpoint 3D 31016, a alanina como detector de referência e os objetos simuladores indicados pela Elekta, fabricante do Gamma Knife®, sendo um de ABS e outro de Solid Water®. Um objeto simulador de acrílico foi construído, com as mesmas dimensões dos indicados pela Elekta, e implementado na dosimetria de equipamentos Gamma Knife®. A calibração das câmaras de ionização utilizadas foi realizada em um laboratório padrão primário e o coeficiente de calibração obtido foi utilizado no cálculo da dose absorvida na água dessas câmaras. Os estudos e testes dosimétricos realizados com o objeto simulador construído demonstraram resultados próximos aos simuladores existentes. Todos os fatores de correção indicados pelo TRS 483 foram considerados para o cálculo da dose absorvida. Foi constatado que o novo objeto simulador pode ser utilizado na dosimetria de Gamma Knife® e também para calibração de câmaras de ionização de volume pequeno, garantindo uma configuração de dosimetria e calibração similares e proporcionando ao usuário uma calibração próxima à configuração da dosimetria clínica. O projeto e a execução do objeto simulador utilizado neste trabalho visa contribuir para o TRS 483, de forma que seja utilizado na aplicação da dosimetria de Gamma Knife® e na calibração de câmaras de ionização de volume pequeno. / Stereotactic radiosurgery is a procedure that primarily treats intracranial lesions to destroy tumor cells that are inaccessible surgically. Gamma Knife® is a stereotactic radiosurgery unit that treats exclusively cerebral lesions using 60Co beams non-invasively. In order to ensure accurate dose delivery, this type of equipment requires adequate detectors to determine the dose is delivered accurately. The IAEA TRS 483 protocol is a standardized guide for dosimetric procedures and indication of detectors for reference dosimetry of small fields used in radiotherapy beams. Following TRS 483 recommendations in Gamma Knife® dosimetry, the measurements performed in this work used two ionization chambers; Exradin A16 and PTW Pinpoint 3D 31016, alanine as reference detector and phantoms indicated by Elekta, Gamma Knife\'s® manufacturer, which are made of ABS and Solid Water®. An acrylic phantom was built with the same dimensions as those indicated by Elekta, and implemented for the Gamma Knife® dosimetry. The calibration of the ionization chambers used was performed in a primary standard laboratory and the calibration coefficient obtained was used to calculate the absorbed dose in the water for these chambers. The dosimetry and tests performed with the acrylic phantom showed results close to the existing phantoms. All the correction factors indicated by TRS 483 were considered for the absorbed dose to water calculation. The new phantom can be used in Gamma Knife® dosimetry and also for calibration of small volume ionization chambers, assuring a similar dosimetry and calibration configuration and providing a calibration close to the clinical dosimetry configuration for the user. The design and implementation of the simulator object used in this work aims to contribute to the TRS 483, for the use in Gamma Knife® dosimetry and in the calibration of small volume ionization chambers.

O trabalho contém uma avaliação do desempenho operacional do tráfego de veículos em três tipos de dispositivos rodoviários em nível, utilizando como critério a capacidade para os diversos níveis de serviço, incluindo uma análise comparativa do entre eles. A avaliação do desempenho é feita com base nos resultados fornecidos pelo simulador INTEGRATION. Os três dispositivos analisados, são: semi-rotatória com prioridade para os veículos da via principal, rotatória com prioridade para os veículos da via principal e rotatória com prioridade para os veículos da via circular. No trabalho também é realizada uma análise de alguns aspectos relevantes da lógica utilizada pelo INTEGRATION e de resultados fornecidos pelo simulador em alguns casos particulares simples, através da comparação de valores obtidos variando-se para alguns parâmetros, bem como da comparação com resultados fornecidos por outros modelos de avaliação de desempenho de interseções com sinal de parada obrigatória ou dê a preferência. / The work contains a performance evaluation of the traffic vehicles in the three types of Road intersections at grade used in Brazil, using as criteria the capacity relatively to the level of service. A comparative analysis of the performance of these intersections is also presented. The performance evaluation is made based on the supplied results by the INTEGRATION simulator. The three analyzed intersections, are: semi roundabout with priority for the vehicles of the main road, roundabout with priority for the vehicles the main road and roundabout with priority for the vehicles in the circular road (modern roundabout).In this research an analysis is also accomplished about some important aspects of the INTEGRATION logic and of the supplied results by the simulator in some specific cases, through the comparison of obtained values being varied some parameters, as well as the comparison with results supplied by other evaluation models of intersections performance with STOP SIGN and GIVE WAY traffic signs.

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-07-31T13:46:33Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SimplarcomSimuladorPlanejamento.pdf: 6093763 bytes, checksum: 08fdb17730ff3075dfd4943475d75dff (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-09-04T16:39:31Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SimplarcomSimuladorPlanejamento.pdf: 6093763 bytes, checksum: 08fdb17730ff3075dfd4943475d75dff (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-04T16:39:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SimplarcomSimuladorPlanejamento.pdf: 6093763 bytes, checksum: 08fdb17730ff3075dfd4943475d75dff (MD5) Previous issue date: 2014 / Este simulador é formado pela junção de técnicas de Realidade Virtual com modelos de propagação, desenvolvidos através dos estudos de rádio enlace, que descrevem a perda que o sinal transmitido sofre ao longo do percurso no ambiente. O simulador possui dois módulos. O primeiro permite a criação do ambiente virtual com o posicionamento, sobre um terreno, de prédios, árvores, carros, antenas e outras primitivas que permitem a construção de um ambiente tridimensional customizável. O segundo módulo permite a configuração dos parâmetros relacionados a propagação de sinal de antenas como a potência, a frequência, o ganho, etc., e também selecionar o modelo de propagação para a execução da simulação. Dentro deste segundo módulo, existe um submódulo responsável pelo estudo do planejamento da área de cobertura composta pelas antenas, em outras palavras, este submódulo simula a distância que cada antena no cenário consegue atingir e gera a respectiva área de cobertura. Para demonstrar a eficiência do simulador foram criados dois ambientes virtuais para testes. Um cenário representando um ambiente urbano onde empregou-se um modelo de propagação clássico, Okumura-Hata para cidades pequenas e médias, e um ambiente tridimensional arborizado utilizando um modelo especifico para simulação de propagação para regiões densamente arborizadas, desenvolvido na Universidade Federal do Pará chamado de Lyra-Castro-UFPA. / This simulator is formed by the junction of Virtual Reality techniques with propagation models, developed through the studies of radio enlace, describing the loss that the transmitted signal suffers along the way in the environment. The Simulator has two modules. The first allows the creation of virtual environment with the placement, on a ground, buildings, trees, cars, antennas and other primitives that allow the construction of a customizable three-dimensional environment. The second module allows the configuration of the parameters related to antenna signal propagation as power, frequency, gain, etc., and also selects the propagation model for the simulation execution. Within this second module, there is a submodule responsible for coverage area planning study composed by antennas, in other words, this submodule simulates the distance that each antenna in the scenario can reach and generates its coverage area. To demonstrate the Simulator efficiency was created two virtual environments for testing. A scenario representing an urban environment where employed a classic propagation model, Okumura-Hata to small and medium-sized cities, and a wooded three-dimensional environment using a specific model for propagation simulation of densely wooded regions, developed at the Federal University of Pará called Lyra- Castro-UFPA.

Um dos desafios das escolas de Administração tem sido preparar profissionais capazes de tomar decisões de forma crítica e criativa para atuar em um ambiente de negócios em rápida transformação. Com vistas a este propósito surgiu no grupo de pesquisas SIMULAB, da Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade da Universidade de São Paulo - FEA/USP/SP, o Laboratório de Gestão, um ambiente de ensino, aprendizagem e pesquisa fundamentado em três pilares conceituais: simulador organizacional, jogo de empresas e pesquisa aplicada. O objetivo deste estudo foi averiguar como as atividades desenvolvidas no Laboratório de Gestão propiciaram uma formação crítica em Administração à luz das diretrizes curriculares brasileiras, do pensamento crítico, da formação docente e de estratégias de ensino e aprendizagem em Administração. Foi conduzido um estudo de caso único, qualitativo e interpretativo, apoiado por fontes primárias de evidências: uma entrevista em profundidade com o idealizador do Laboratório de Gestão, o professor Antonio Carlos Aidar Sauaia; um levantamento por meio de questionário aplicado aos professores do grupo SIMULAB; a observação direta das atividades em sala de aula; o exame dos artigos científicos produzidos pelos estudantes de graduação em Administração da FEA/USP/SP. A análise de conteúdo dos materiais produziu indícios e evidências de que as atividades vivenciais no jogo de empresas e a pesquisa aplicada desenvolveram o pensamento crítico dos estudantes. Destacaram-se como exemplos: a crítica ao modelo de Porter (inclusão do Governo como a sexta força no modelo das 5 forças); a aplicação ampliada da teoria das restrições de Goldratt, numa perspectiva multifuncional, para além da área de Produção. Foi possível concluir que se faz necessário o envolvimento de dirigentes e coordenadores das instituições de ensino superior para a construção de uma nova cultura de ensino-aprendizagem, além da adequada preparação dos professores para a condução do Laboratório de Gestão como estratégia promotora da formação crítica em Administração. / One of the challenges faced by Business Administration Schools has been to prepare professionals to become creative decision makers and critical thinkers in a rapidly changing business environment. Toward this purpose it was created in SIMULAB, a research group at the School of Economics, Administration and Accounting, University of São Paulo - FEA/USP/SP, the Management Laboratory: a teaching, learning and research environment based on three conceptual pillars: organizational simulator, business game and applied research. The aim of this study was to examine how the activities developed in the Management Laboratory provide a critical education for Business Administration according to the literature on management education, critical thinking, teacher training, and teaching and learning strategies. It was conducted a qualitative and interpretative single case study, based on the following primary sources of evidences: an in depth interview with Professor Antonio Carlos Aidar Sauaia, the Management Laboratory creator; a survey applied to SIMULAB professors; the direct classroom observation, and the examination of scientific papers produced by Business Administration undergraduate students in the Management Laboratory at FEA/USP/SP. The content analysis produced evidences that business game combined with applied research as experiential activities developed students critical thinking abilities. For example: a critique of Porter\'s model (addition of the Government as the sixth force in the five forces model); besides, the extended application of Goldratt\'s Constraint Theory, under a multifunctional perspective, beyond the functional area of Production. As a conclusion higher education institutions stakeholders as directors and coordinators, could be engaged in order to build a new teaching and learning culture, in addition to professors\' training programs for effective conduction of Management Laboratory.

Made available in DSpace on 2016-12-12T20:25:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CLODOALDO SCHUTEL FURTADO NETO.pdf: 8051100 bytes, checksum: 8087fda1ce7bcc1fb1f0f63da1457107 (MD5) Previous issue date: 2015-07-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A Universidade do Estado de Santa Catarina construiu um simulador de vôo de baseado robô paralelo axissimétrico com 6 DoF (graus de liberdade) que incorpora ambiente de realidade virtual de imersão. Este simulador de vôo apresenta cadeia cinemática 6-RUS que é a segunda arquitetura mais comum para esta aplicação. Robôs paralelos são mecanismos de cadeia fechada que apresentam bom desempenho em termos de precisão, rigidez e capacidade para manipular grandes cargas. Este trabalho tem como objetivo otimizar um robô paralelo 6- RUS para determinar os melhores localizações das juntas ativas ( posição e orientação ) para uma tarefa de simulação de vôo usando um algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization) para escapar de mínimos locais e um algoritmo de Ponto Interior para acelerar a procurar pelo ótimo na região indicada por PSO ou seja o algoritmo de Ponto Interior trabalha para encontrar fundo do vale indicado pelo PSO. / The Santa Catarina State University built a flight simulator based on 6-DoF axisymmetric parallel robot which incorporates virtual reality immersion environment. This flight simulator presents 6-RUS kinematic chain which is the second most common architecture for this application. Hunt proposed this chain architecture early in 1983. Parallel robots are closed-loop mechanisms that present good performance in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate large loads. This work aims to optimize a 6- RUS parallel robot to determine the optimal active joints locations (position and orientation) for a flight simulation task using a PSO (Particle Swarm Optimization) algorithm to escape from local minima and an Interior Point algorithm to accelerate the search for the optimum in the region indicated by PSO i.e. Interior Point algorithm work to find bottom of the valley indicated by PSO.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:07:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ElianoSS_DISSERT_1red.pdf: 5373199 bytes, checksum: ee59048924e698c1f31b1138cc36cf78 (MD5) Previous issue date: 2012-09-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Mammography is a diagnostic imaging method in which interpretation depends on knowledge of radiological aspects as well as the clinical exam and pathophysiology of breast diseases. In this work a mammography phantom was developed to be used for training in the operation of mammographic x-ray equipment, image quality evaluation, self-examination and clinical examination of palpation. Polyurethane was used for the production of the phantoms for its physical and chemical properties and because it is one of the components normally used in prostheses. According to the range of flexibility of the polyurethane, it was possible to simulate breasts with higher or lower amount of adipose tissue. Pathologies such as areolar necrosis and tissue rejection due to surgery reconstruction after partial mastectomy were also simulated. Calcifications and nodules were simulated using the following materials: polyethylene, poly (methyl methacrylate), polyamide, polyurethane and poly (dimethyl silicone). Among these, polyethylene was able to simulate characteristics of calcification as well as breast nodules. The results from mammographic techniques used in this paper for the evaluation of the phantoms are in agreement with data found in the literature. The image analyses of four phantoms indicated significant similarities with the human skin texture and the female breast parenchyma. It was possible to detect in the radiographic images produced regions of high and low radiographic optical density, which are characteristic of breasts with regions of different amount of adipose tissue. The stiffnesses of breast phantoms were adjusted according to the formulation of the polyurethane which enabled the production of phantoms with distinct radiographic features and texture similar to human female breast parenchyma. Clinical palpation exam of the phantoms developed in this work indicated characteristics similar to human breast in skin texture, areolar region and parenchyma / A mamografia ? um m?todo de diagn?stico por imagem, cuja interpreta??o depende do conhecimento dos aspectos radiol?gicos assim como da cl?nica e da fisiopatologia das doen?as mam?rias. A metodologia deste trabalho permitiu o desenvolvimento de um simulador (phantom) mam?rio com aplica??o voltada para o uso did?tico em equipamento mamogr?fico, avalia??o de qualidade da imagem dos equipamentos mamogr?ficos, autoexame e treinamento did?tico para o exame cl?nico de palpa??o. O material usado para a produ??o do simulador foi ? base de poliuretano sendo consideradas suas propriedades f?sicas, qu?micas e por ser este um dos componentes de pr?teses utilizadas em seres humanos. Variando a faixa de flexibilidade do poliuretano foi poss?vel simular mamas com maior e menor quantidade de tecido adiposo, resultados verificados nas imagens dos exames mamogr?ficos. Patologias de necrose da ar?ola da mama e degenerativas ocasionadas por rejei??o de tecido devido ? cirurgia de reconstitui??o ap?s mastectomia parcial, tamb?m foram simuladas. Calcifica??es e n?dulos foram simulados utilizando os seguintes materiais: polietileno, poli(metacrilato de metila), poliamida, poliuretano e o poli(silicone de dimetila). Destaca-se entre estes materiais o polietileno que apresentou caracter?sticas tanto de calcifica??o quanto n?dulo. Os resultados das t?cnicas mamogr?ficas utilizadas neste trabalho para os exames mamogr?ficos dos phantoms est?o de acordo com a faixa de valores encontrados na literatura. A an?lise das imagens realizadas para quatro phantoms indicaram semelhan?as significativas com a textura da pele e do par?nquima da mama humana feminina. Foi poss?vel detectar nas imagens radiogr?ficas geradas regi?es de baixa e alta densidade ?ptica radiogr?fica, caracter?stica de mamas com regi?es de menor e maior quantidade de tecido adiposo. Devido ? formula??o do poliuretano formado ocorreu varia??o da rigidez do simulador mam?rio, o que possibilitou a produ??o de mamas com caracter?sticas radiogr?ficas distintas al?m de textura similar ao par?nquima da mama humana feminina. Foram observadas as caracter?sticas similares da textura da pele, regi?o areolar e par?nquima no exame cl?nico palpat?rio dos simuladores desenvolvidos neste trabalho