Estágio realizado na LeanKed Academy, e orientado pelo Eng. Nuno Fontes / Tese de mestrado integrado. Engenharia Industrial e Gestão. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010

Tese de mestrado. Redes e Serviços de Comunicação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Este trabalho propõe o desenvolvimento de um simulador de redes Profibus DP que reproduz o comportamento de uma rede real. A simulação de redes em condições de falha permite aos usuários experimental situações que podem ocorrer em instalações reais, facilitando o treinamento de manutenção e antecipando ações corretivas. O simulador permite o treinamento de usuários que utilizam ferramentas de diagnóstico. Auxilia no estudo do protocolo Profibus DP e também contribui com o desenvolvimento da ferramenta Profidoctor que é um sistema especialista com o objetivo de fazer a análise de problemas de rede. / This work aims development of Profibus DP network simulator that reproduces real network behavior. The network simulation under fault conditions allows experiment situations that may occur in real network installations, helping in maintenance training and corrective actions. This simulator tool helps in diagnostic tool users training, Profibus DP protocol learning and also assists development of new tool Profidoctor: an expert system that will report complete analysis of network problems.

Made available in DSpace on 2015-03-26T12:31:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3461017 bytes, checksum: c343053cbc2e3541876491e2e17050a4 (MD5) Previous issue date: 2009-08-10 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Rainfall is considered the main climatic factor related to the degradation of agricultural lands, and among their characteristics the intensity stands out as the main conditioning factor of the erosive process. The present work had the objective of evaluating the influence of different precipitation profiles in the soil and water losses. Four precipitation profiles were considered: exponential negative, forwarded double exponential, delayed double exponential and a profile with constant intensity, being the total applied depth of 55 mm and duration of 30 min. The simulator was installed in an experimental area with Inceptsol. The treatments consisted in the simulation of the four precipitation profiles in conditions of bare soil, applied three times in 24 h-intervals, characterizing three initial conditions of soil moisture: low, medium and high. Thus the treatments were defined based on the combination of the precipitation profiles and the conditions of initial soil moisture, using six replications. It was used a completely randomized design, and the water and soil losses data were submitted to the analysis of variance (ANOVA) and the Tukey's test (5%). During the first application, which consisted in the simulation of rains in soils with low initial moisture there was not superficial runoff, consequently there was not soil loss. In the second application, where the soils were with intermediate initial moisture, differences among the treatments were not obtained due to the high variability observed. In the third application, statistically significant differences among the treatments were found for soils with conditions of high moisture. The largest losses of water and soil were obtained with the negative exponential profile, followed by the delayed, forwarded and constant profiles. Therefore, it was possible to conclude that there was influence of the precipitation profiles on the soil and water losses, however only for the treatments with soils of high moisture. / A precipitação é considerada o principal fator climático relacionado à degradação de terras agrícolas e, entre suas características, a intensidade se destaca como o principal fator condicionador do processo erosivo. O presente trabalho teve por objetivo avaliar a influência de diferentes perfis de precipitação nas perdas de solo e água. Foram definidos quatro perfis de precipitação: exponencial negativo, duplo exponencial adiantado, duplo exponencial atrasado e um perfil com intensidade constante, que foram aplicados por meio de um simulador de chuvas, sendo uma lâmina total de 55 mm e duração de 30 min comum a todos os perfis. O simulador foi instalado em uma área experimental cujo solo foi classificado como Cambissolo Háplico. Os tratamentos consistiram na simulação dos quatro perfis de precipitação em condições de solo descoberto, aplicados por três vezes em intervalos de 24 h, caracterizando três condições iniciais de umidade do solo: baixa, intermediária e alta. Assim, os tratamentos foram definidos pela combinação dos perfis de precipitação e das condições de umidade inicial do solo, sendo realizadas para cada um deles seis repetições. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado (DIC) e os totais de perdas de água e solo submetidos à análise de variância (ANOVA) e ao teste de Tukey (5%). Durante a primeira aplicação, que consistiu na simulação de chuvas em solos com baixa umidade inicial, não houve escoamento superficial e, consequentemente, não ocorreram perdas de solo. Na segunda aplicação, condição em que os solos se encontravam com umidade inicial intermediária, não foram obtidas diferenças estatisticamente significativas entre os tratamentos devido à alta variabilidade observada. Na terceira aplicação foram encontradas diferenças estatisticamente significativas entre os tratamentos, para solos com condições de umidade próxima à saturação. As maiores perdas de água e de solo foram obtidas para o perfil exponencial negativo, seguido pelos perfis duplo exponencial atrasado, adiantado e o constante. Assim, foi possível concluir que houve influência dos perfis de precipitação nas perdas de solo e água, porém apenas para os tratamentos com umidade do solo próxima a saturação.

Submitted by Nathália Faria da Silva (nathaliafsilva.ufv@gmail.com) on 2017-07-07T16:54:28Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 697730 bytes, checksum: 97e65860ffb26826b1b8a3b89981adc8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-07T16:54:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 697730 bytes, checksum: 97e65860ffb26826b1b8a3b89981adc8 (MD5) Previous issue date: 2001-03-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da temperatura e do tempo de molhamento foliar nos componentes epidemiológicos de isolados das linhagens clonais US-1 e BR-1 de isolados de Phytophthora infestans existentes no Brasil e a validação do simulador de epidemias de requeima Blight nas condições ambientais do País. Os componentes epidemiológicos avaliados neste estudo foram o período de incubação, o período latente, o crescimento das lesões, a esporulação e a germinação dos esporângios do patógeno. Estudou-se o efeito da temperatura na germinação dos esporângios, no período de incubação, no período latente, no crescimento das lesões e na esporulação do patógeno. As linhagens clonais US-1 e BR-1 foram afetadas de maneira diferenciada pelas variações de temperatura. Os isolados de US-1 e BR-1 apresentaram maior percentual de germinação indireta em temperaturas inferiores a 15°C. O maior percentual de germinação direta foi a 22°C, em ambas as linhagens. Os menores valores de período de incubação e de período latente ocorreram a 22°C em ambas as linhagens. A essa temperatura, o período de incubação para US-1 foi de 66,7 h e, para BR-1, de 44,0 h, enquanto o período latente foi de 93,3 h para US -1 e de 68,0 h para BR-1. O crescimento das lesões também foi influenciado pela variação de temperatura entre 10 e 27°C, em ambas as linhagens clonais. Na avaliação da esporulação, em plantas de batata e tomate observou-se maior esporulação a 22°C. Na quantificação dos efeitos do binômio temperatura – tempo de molhamento foliar, a linhagem clonal BR-1 apresentou maior número de lesões no hospedeiro a 10°C com 24 horas de molhamento foliar, e a US-1, a 15°C, com o mesmo tempo de molhamento foliar. Na validação do simulador Blight, realizaram-se dois ensaios de campo, um no inverno e outro no período de primavera-verão, com a cultura da batata. Quantificou-se o progresso da doença nessas duas épocas, e com os dados climáticos coletados foram realizadas simulações. Houve boa correlação entre a epidemia observada no campo no período do inverno e a simulada. No segundo ensaio, o simulador subestimou a intensidade da doença. Para ser usado no Brasil, o simulador Blight necessitará de ajuste nas equações matemáticas que o compõem. / This study aimed at evaluating temperature and leaf-wetness period effect on the epidemiological components of clonal lines of Phytophthora infestans isolates US-1 and BR-1 present in Brazil and to validate the simulator of the late blight epidemic Blight under Brazilian environmental conditions. The isolates were affected differently by the temperature variation although maximum indirect and direct sporangial germination of both the isolates occurred at temperatures below 15°C and at 22°C, respectively. Both the isolates had the least incubation and latent period at 22°C, which was, respectively, 66.7 h and 93.3 h for US-1 and 44.0 h and 68.0 h for BR-1. In both the clonal lines, the lesion growth was also affected by the temperature variation between 10 to 27°C. The maximum sporulation on potato and tomato plants occurred at 22°C. Quantification of the combined effect of temperature and leaf-wetness period showed that the largest lesion, in 24 h, on the host was produced at 10°C by the BR-1 and at 15°C and by the US-1 lines with 24 h leaf-wetness period. The Blight simulator was validated on the winter and spring-summer season potato crop . Simulations were done by quantifying the disease progress and using the climatic data of the crop period. While there was a good correlation between the observed epidemic and the simulation in the winter planting, the simulator under- estimated the disease intensity in the spring-summer season. Therefore, the Blight simulator may require adjustments in the component mathematical equations for use in Brazil.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-10-20T15:04:48Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_RenataLins.pdf: 5938202 bytes, checksum: 0c7f992a3f1f93b7144bcfd0d48238f5 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-10-20T15:05:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_RenataLins.pdf: 5938202 bytes, checksum: 0c7f992a3f1f93b7144bcfd0d48238f5 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-20T15:05:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_RenataLins.pdf: 5938202 bytes, checksum: 0c7f992a3f1f93b7144bcfd0d48238f5 (MD5) / É de suma importância que os operadores e engenheiros responsáveis por uma planta industrial tenham domínio do processo e se sintam seguros com relação a possíveis eventos anormais e falhas de equipamentos, pois decisões erradas podem se transformar em desastres. O uso de simuladores é uma excelente maneira de satisfazer esse objetivo, pois é capaz de fornecer resultados próximos à realidade sem envolver riscos de segurança e econômicos. Com base nisto, o objetivo desta dissertação é o desenvolvimento de um simulador dos sistemas de automação e segurança e que emule a operação de maneira similar a uma planta real. Esta ferramenta auxilia no treinamento e capacitação de operadores no que diz respeito à parte de segurança e irá possibilitar a análise de intertravamentos e o manuseio de controladores lógicos programáveis, equipamentos robustos e complexos normalmente utilizados no sistema de segurança de uma indústria

Submitted by BETHANYA GRAICK CARIZIO null (bethanya.carizio@yahoo.com.br) on 2016-04-18T04:21:37Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO_BETHANYA_G_CARIZIO_PPG_DESIGN.pdf: 4436212 bytes, checksum: f2f9fe75b5430036c2548a2454b777fd (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-19T13:26:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 carizio_bc_me_bauru.pdf: 4436212 bytes, checksum: f2f9fe75b5430036c2548a2454b777fd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-19T13:26:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 carizio_bc_me_bauru.pdf: 4436212 bytes, checksum: f2f9fe75b5430036c2548a2454b777fd (MD5) Previous issue date: 2016-03-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O uso de telefone celular durante a condução de automóvel é uma causa importante de risco aumentado de acidentes. Distratores, como conversar ao telefone celular no modo viva-voz ou segurando o equipamento na mão, interferem no mecanismo atencional, e tendem a perturbar o comportamento perceptual e motor dos motoristas. O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito distrator de usar o telefone celular (condições viva-voz e na mão) sobre o comportamento perceptivo-motor de motoristas durante a direção simulada de automóvel. Dez motoristas novatos e dez experientes tiveram a cinemática de olhos e cabeça mensurada enquanto dirigiam em um simulador de direção sob condições de 80-120 km/h de velocidade, luz do dia, trajetória linear e baixo nível de tráfego. De modo geral, os resultados mostraram que o número de fixações aumentou, o tempo relativo de fixação diminuiu, a variância horizontal e vertical do olhar, a variância da posição e da orientação da cabeça aumentou durante as condições de uso do celular viva-voz e na mão, comparadas à condição controle (sem conversa). Efeitos dos grupos de experiência não foram observados. Em suma, conversar ao telefone celular tende a perturbar a atenção devido à diminuição da estabilidade de olho e da cabeça; consequentemente, à obtenção de informação visual relevante para a segurança da direção. Áreas de estudo como o design ergonômico podem efetivamente auxiliar o planejamento de equipamentos e de aparelhos que atendem às demandas cognitivas, perceptuais e motoras dos motoristas, contribuindo para a segurança no trânsito. / Using a mobile phone while driving a car is an important cause of increase ed risk of accidents. Distractors such as talking on a cell phone in speakerphone mode or holding the device in hand interfere in the attentional mechanism and tend to disrupt drivers’ perceptual and motor behavior. The aim of this study was to evaluate the distractor effect of using a cell phone (speakerphone mode and in hand conditions) on drivers’ perceptual-motor behavior during simulated car driving. Ten novices and ten experienced drivers had eyes and head kinematics measured while driving in a driver simulator under conditions of 80-120 Km/h velocity, day light, linear trajectory, and low traffic level. Generally, results showed that number of fixations increased, relative fixation time decreased, horizontal and vertical gaze variance increased, and variance of head position and orientation increased during both speakerphone mode and in hand conditions of mobile phone use, as compared to the control (no talking) condition. Effects of experience group were not observed. In sum, talking on a mobile phone tend to disturb attention due to decrease in eyes and head stability and, consequently, pickup of relevant visual information for safety driving. Areas of study as ergonomic design can effectively help in the planning of equipment or devices that meet the cognitive, perceptual and motor drivers’ demands, contributing to road safety.

Los sensores biológicos (SB) aparecen como una de las últimas tendencias en cuanto al desarrollo de dispositivos sensoriales. Se estima que los SB sean de gran utilidad en diversos procesos industriales, pues presentan competencias que les otorgan una valiosa ventaja comparativa respecto de otro tipo de sensores. Son de especial interés los sensores biológicos olfatorios (SBO), ya que la información olfativa está siendo incorporada cada vez más en múltiples procesos industriales, pero aún no existen sensores que cumplan con las cualidades necesarias para que su inclusión sea sencilla y efectiva. Los SBO podrían ser los que satisfagan estos requerimientos. El objetivo general de este trabajo consiste en realizar un análisis comparativo de diferentes técnicas que son un potencial aporte en el desarrollo de SBO, y sus posibles aplicaciones industriales. Por otra parte, intenta también aportar concretamente en la determinación del valor de la conductancia unitaria del canal iónico de Cl- activado por Ca2+ presente en los cilios de las neuronas receptoras olfatorias, que constituye un elemento fundamental en el proceso de transducción olfatoria; cuyo entendimiento cabal incide en el progreso de los conocimientos que permiten la creación de SBO. Se recopila y analiza el material bibliográfico relativo a la transducción biológica olfatoria, seleccionando lo más destacable desde el punto de vista del desarrollo de un SBO, incluyendo interfaz bioeléctrica, codificación olfativa y aplicaciones que constituyen el mercado de esta tecnología. Entre los métodos más promisorios para aplicaciones en las próximas décadas se pueden mencionar la combinación de osciladores de cuarzo con proteínas receptoras olfatorias, entregando alta sensibilidad en detección específica; para la clasificación de distintos olores a diferentes concentraciones, el análisis de patrones espaciotemporales de la actividad neuronal en los glomérulos del Bulbo Olfatorio puede ser una técnica alto rendimiento. Además, se realiza un estudio de la conductancia del canal iónico, desarrollando un simulador computacional en MATLAB, que genera datos equivalentes a los obtenidos experimentalmente por Larsson et al. (1997), pero que permite acceder al valor de la conductancia del canal asociada a los datos generados. De esta manera, se puede contrastar el valor obtenido con la metodología propuesta por Larsson et al. (1997), con el valor real de la conductancia que produjo dichos datos. Se determinó que la metodología examinada no considera los efectos producidos por la conductancia basal de la membrana del cilio, ni la dependencia del potencial de membrana ante aperturas y cierres marginales de los canales en torno al valor promedio. Los ensayos realizados con el simulador indican que los factores no considerados en la metodología antecedente pueden provocar subestimaciones de hasta un 50% en el valor de la conductancia, sugiriendo una reevaluación de los valores publicados, realizando experimentos y modelos que consideren los efectos encontrados.

A instalação do IPEN para pesquisas em BNCT (Terapia por Captura de Nêutrons em Boro) utiliza o canal de irradiação número 3 do reator IEA-R1, no qual tem-se um campo misto de radiação nêutrons e gama. As pesquisas em andamento necessitam que o campo de radiação, na posição de irradiação de amostra, tenha na composição os nêutrons térmicos maximizados e os componentes de nêutrons epitérmicos, rápidos e radiação gama minimizados. Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de avaliar se o campo de radiação atual na instalação é adequado aos trabalhos em BNCT. Para cumprir com este objetivo, uma metodologia para dosimetria de nêutrons térmicos e radiação gama em campos mistos de altas doses, que não era disponível no IPEN, foi implantada no Centro de Engenharia Nuclear do IPEN, utilizando dosímetros termoluminescentes TLDs 400, 600 e 700. Para as medidas de fluxo de nêutrons térmicos e epitérmicos foram utilizados detetores de ativação de ouro aplicando a técnica de razão de cádmio. Um simulador antropomórfico cilíndrico composto de discos de acrílico foi desenvolvido e testado na instalação e para obter valores teóricos do fluxo de nêutrons e a dose ao longo do simulador antropomórfico foi utilizado o código computacional DOT 3.5. Na posição correspondente a aproximadamente metade do comprimento do cilindro do simulador antropomórfico, foram obtidos os seguintes valores: fluxo de nêutrons térmicos (2,52 ± 0,06).108n/cm2s, epitérmicos (6,17 ± 0,26).107n/cm2s, dose absorvida devido a nêutrons térmicos de (4,2 ± 1,8)Gy e devido a radiação gama (10,1 ± 1,3)Gy. Os valores obtidos mostram que os fluxos de nêutrons térmicos e epitérmicos são adequados para os estudos em BNCT, porém, a dose devido a radiação gama está elevada, indicando que a instalação deve ser aprimorada. / IPEN facility for researches in BNCT (Boron Neutron Capture Therapy) uses IEA-R1 reactor\'s irradiation channel number 3, where there is a mixed radiation field neutrons and gamma. The researches in progress require the radiation fields, in the position of the irradiation of sample, to have in its composition maximized thermal neutrons component and minimized, fast and epithermal neutron flux and gamma radiation. This work was developed with the objective of evaluating whether the present radiation field in the facility is suitable for BNCT researches. In order to achieve this objective, a methodology for the dosimetry of thermal neutrons and gamma radiation in mixed fields of high doses, which was not available in IPEN, was implemented in the Center of Nuclear Engineering of IPEN, by using thermoluminescent dosimeters TLDs 400, 600 and 700. For the measurements of thermal and epithermal neutron flux, activation detectors of gold were used applying the cadmium ratio technique. A cylindrical phantom composed by acrylic discs was developed and tested in the facility and the DOT 3.5. computational code was used in order to obtain theoretical values of neutron flux and the dose along phantom. In the position corresponding to about half the length of the cylinder of the phantom, the following values were obtained: thermal neutron flux (2,52 ± 0,06).108n/cm2s, epithermal neutron flux (6,17 ± 0,26).107.106n/cm2s, absorbed dose due to thermal neutrons (4,2 ± 1,8)Gy and (10,1 ± 1,3)Gy due to gamma radiation. The obtained values show that the fluxes of thermal and epithermal neutrons flux are appropriate for studies in BNCT, however, the dose due to gamma radiation is high, indicating that the facility should be improved.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlaCF_DISSERT.pdf: 4902610 bytes, checksum: 638d1ba0be0bc0683b14370711f79fe1 (MD5) Previous issue date: 2013-01-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / We propose a robotics simulation platform, named S-Educ, developed specifically for application in educational robotics, which can be used as an alternative or in association with robotics kits in classes involving the use of robotics. In the usually known approach, educational robotics uses robotics kits for classes which generally include interdisciplinary themes. The idea of this work is not to replace these kits, but to use the developed simulator as an alternative, where, for some reason, the traditional kits cannot be used, or even to use the platform in association with these kits. To develop the simulator, initially, we conducted research in the literature on the use of robotic simulators and robotic kits, facing the education sector, from which it was possible to define a set of features considered important for creating such a tool. Then, on the software development phase, the simulator S-Educ was implemented, taking into account the requirements and features defined in the design phase. Finally, to validate the platform, several tests were conducted with teachers, students and lay adults, in which it was used the simulator S-Educ, to evaluate its use in educational robotics classes. The results show that robotic simulator allows a reduction of financial costs, facilitate testing and reduce robot damage inherent to its use, in addition to other advantages. Furthermore, as a contribution to the community, the proposed tool can be used to increase adhesion of Brazilian schools to the methodologies of educational robotics or to robotics competitions / Propomos uma plataforma de simula??o rob?tica, denominada S-Educ, desenvolvida especificamente para aplica??o em rob?tica educacional, que pode ser usada como uma alternativa ou em conjunto com kits de rob?s em aulas envolvendo uso da rob?tica. Na abordagem usualmente conhecida, a rob?tica educacional utiliza-se de kits de rob?tica em aulas que geralmente contemplam temas interdisciplinares. A ideia deste trabalho n?o ? substituir esses kits, mas sim usar o simulador desenvolvido como uma alternativa, onde, por algum motivo, os kits tradicionais n?o possam ser usados, ou at? mesmo usar a plataforma em conjunto com esses kits. Para o desenvolvimento dos trabalhos, realizamos inicialmente uma pesquisa bibliogr?fica acerca da utiliza??o de simuladores rob?ticos voltados para a ?rea educacional, e de kits rob?ticos, a partir da qual foi poss?vel definir um conjunto de funcionalidades consideradas importantes para a cria??o de tal ferramenta. Em seguida, na fase de desenvolvimento de software, foi implementado o simulador S-Educ, levando em considera??o os requisitos e funcionalidades definidos na fase de projeto. Por fim, para validar a plataforma, foram realizados v?rios testes com professores, alunos e adultos leigos, nos quais foi utilizado o simulador S-Educ, visando avaliar a sua utiliza??o em aulas de rob?tica educacional. Os resultados mostram que simuladores rob?ticos possibilitam uma redu??o de custos financeiros, facilitam os testes e diminuem os danos, devido ao uso, no rob?, al?m de outras vantagens. Al?m disso, como contribui??o ? comunidade, a ferramenta proposta pode ser usada para aumentar a ades?o das escolas brasileiras ?s metodologias de rob?tica educacional, ou em competi??es de rob?tica