Orientador: Maria Alice Garcia / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-23T11:47:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodriguezFabregas_Claudia_D.pdf: 4536796 bytes, checksum: 3216120ae8cef2ffc52931b1b37302b7 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Sida rhombifolia (Malvaceae) é uma planta invasora amplamente distribuida no território brasileiro, tendo grande importância econômica devido à ocupação de pastagens, cultivos e áreas perturbadas. É uma espécie subarbustiva, que se reproduz exclusivamente por sementes. Uma das características principais das plantas invasoras que garantem o sucesso na colonização é a sua capacidade de sobrevivência por grandes períodos de tempo no solo, através de um banco de sementes persistente. Porém, são escassos os estudos de banco de sementes que analisem os diversos fatores de mortalidade das sementes no solo. Neste trabalho foi estudada, durante dois anos, a dinâmica do banco de sementes de S. rhombifolia na região de Campinas, SP. O estudo da fecundidade foi realizado através da avaliação dos parâmetros vegetativos e reprodutivos de uma população de 20 indivíduos mantida sob condições de laboratório, no Departamento de Zoologia da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). O estudo da dinâmica do banco de sementes foi desenvolvido no campo experimental do Centro de Pesquisas Biológicas e Aplicadas (CPQBA, UNICAMP). Em setembro de 1994, numa área de 1 ha, foram marcados 180 pontos distribuidos em 10 transectos paralelos. Em cada ponto foi desenhada uma cruz de 1 m de comprimento em cada eixo, em cujas pontas e centro foram enterrados, diretamente no solo, 50 carpídios em cada uma das seguintes profundidades: superfície (O), 2, 5, 10 e 20 cm. Aos 1, 3, 5, 7, 10, 14, 19 e 24 meses após a instalação do experimento no campo, foi sorteada uma cruz de cada transecto e exumadas as amostras de solo de todas as profundidades dessa cruz. A recuperação das sementes foi realizada por flotação e peneiração sob jato de água, avaliando-se os principais fatores de mortalidade como predação, patógenos, germinação mal sucedida e inviabilidade. Também mensalmente foi registrado no campo o número de sementes germinadas em cada ponto de amostragen. Os resultados obtidos são apresentados e analisados em dois capítulos. O primeiro capítulo trata da estimativa da entrada das sementes no banco. Foi encontrado que as plantas exibem um ciclo de vida bienal, com um período pré-reprodutivo de 60 dias. A partir desse momento. a produção de sementes continuou até a morte das plantas embora com maior produção ao iOf'1go do primeiro ano de vida. Em média,um indivíduo produziu 3813 sementes. das quais 11.74% eram inviáveis principalmente por má formação. As sementes apresentaram dormência inata. A produção de frutos esteve diretamente correlacionada com o número de ramos primários desenvolvidos pelas plantas. No segundo capítulo é analisada a importância relativa dos diversos fatores responsáveis pela perda de sementes, sob condições de campo. Pode-se afirmar que: 1) Antes da dispersão, predadores e pat6genos são responsáveis pela morte de 63.5% das sementes viáveis produzidas pelas plantas. 2) Foi observado um único pico de germinacão de S. rhombifolia que começou imediatamente após o início da época de chuvas (novembro de 1994) e finalizou em fevereiro de 1995. A germinação das sementes foi registrada unicamente na superfície e aos 2 e 5 ano de profundidade. 3) A proporção de sementes recuperadas diminuiu com o tempo, devido à remoção por predadores ou à redispersão por agentes físicos como o vento e a água. A taxa de recuperacão foi menor na superfície do que nas outras profundidades. 4) As causas principais de mortalidade das sementes no banco foram a predação e a infeção por patógenos. 5) Aos 2 e 5 em de profundidade. a predação pós-dispersão foi responsável pela morte de aproximadamente 45% das sementes viáveis, e aos 10 e 20 cm por 35%. Carabídeos, curculonídeos e larvas de coleópteros podem ser alguns dos agentes de predação. 6) Os fungos presentes nas sementes antes da dispersão provavelmente atacaram, por contágio sementes viáveis vizinhas quando enterradas no solo. A sua contribuição como fator de mortalidade foi muito próxima nas diferentes profundidades de enterramento, cerca de 19%. 7) Uma alta proporção das sementes enterradas sobreviveram ao menos dois anos após serem incorporadas ao banco. Entre 20-45% das sementes viáveis continuaram nessa condição. dependendo da profundidade de enterramento. Nenhuma das sementes morreu por senescência. Finalmente, integrando e sintetizando os dados dos dois capítulos anteriores, é apresentada uma tabela de vida diagramática de Sida rhombifolia, sob três profundidades de enterramento das sementes / Abstract: Sida rhombifolia (Malvaceae) is a weed of high economic importance in Brazil, mainly found in cultivars, grasslands and abandoned fields. It is a shrubby plant which reproduces exclusively by seeds. One of the main characteristics of invaders is their capacity of survival for long periods of time in soi! through a persistent seed bank. Unfortunately, seed bank studies that analyse the different mortality factors of seeds in soil are scarce. In this work, the seed dynamics of S. rhombifolia at the Campinas region, São Paulo State, was studied during two years. Fecundity was evaluated analysing the vegetative and reproductive parameters of a population of 20 individuais of S. rhombifolia under laboratory conditions, at the Department of Zoologia, University of Campinas (UNICAMP). The study of the seed bank dynamics was conducted in the experimental field "Centro de Pesquisas Biológicas e Aplicadas" (CPQBA, UNICAMP). In september 1994, in 1 ha. of the field, 180 points distributed along 10 parallel transects were marked. In each point, at equivalent distances of 0.5 m , 50 mericarps of S. rhombifolia were buried directly in the soil at each of the following depths: surface (O), 2, 5, 10 and 20 em. Afier 1, 3, 5, 7, 10, 14, 19, and 24 months of burial, a sample point of each transect was sorted randomly and soil samples were exhumed. Seed recovery was made by flotation and by soil seiving under water. Predation, pathogens, failed germination and inviability were evaluated as causes of mortality. The number of seeds germinated on the field was also registred. Results are presented and analysed in two chapters. The first chapter deals with the seed input into the bank. It was observed that the plants exhibit a biannual cycle of life, with a pre-reproductive period of 60 days. Afier that period, seed production continued until the death of the plants, although their production during the first year was significantly higher than in the second year. Each individual produced, on average, 3813 seeds during their life span, but 11.74% of them were inviable due to failed fertilization. The seeds are innate dormant. The fruit production was directly correlated with the number of primary branches developed by the plants. In the second chapter, the relative importance of the different factors of seed loss trom the seed bank was analysed under field conditions. The follo'Ning results were obtained: 1) Before dispersal, predators and pathogens accounted for 63.5% of the death of seeds. 2) A unique peak of germination during the first year of study was observed, coincident with the rainy season. Germination was observed exclusively in seeds buried above 5 em of depth. 3) The proportion of recovered seeds diminished with time, due to removal by animais or redispersion by abiotic factors like wind or water. Seed recovery was lower at surface levei than in buried seeds. 4) The main causes of mortality of seeds in the soil were predation and pathogens. 5) At 2 and 5 em of burial, post-dispersal seed predation was responsible for the death of 45% of viable seeds, and at 10 and 20 em for 35%. Carabides, curculonides and coleoptera larvae are the possible agents of predation 6) The fungi present in the pre-dispersal seeds probably attacked neighbour seeds when buried in the soi!. This facto r of mortality caused 19% of death of the seeds, independently of the depth of buria!. 7) Between 20-45% of buried viable seeds remained alive after the two years of study, depending of the depth of buria!. No seeds died by senescence. Finally, a diagrammatic life table for Sida rhombifolia, under three burial depths of seeds, is presented. / Doutorado / Ecologia / Doutor em Ciências Biológicas

Orientadores: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega, Paulo Sergio Graziano Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T05:00:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Matsumoto_SergioIssamu_M.pdf: 7181206 bytes, checksum: 2f5db59bcd8ac42708cda34578e3f642 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Os sistemas hidráulicos têm aplicações em várias áreas, dentre elas na agricultura. Sendo que nesta área a maior utilização é nas máquinas agrícolas. Especificamente as máquinas colhedoras de grãos têm se utilizado de sistema hidráulico para regular a posição da altura da plataforma de corte. As técnicas atuais de controle da altura da plataforma de corte não têm apresentado uma boa eficiência, pois não conseguem acompanhar o perfil do solo, causando assim perdas significativas de grãos na colheita e até avarias na plataforma. Este trabalho tem por objetivo o estudo da aplicação de técnicas de controle adaptativo, do tipo auto-sintonizável, em uma plataforma hidráulica montada em laboratório, que procura reproduzir em tamanho reduzido uma plataforma de corte de uma colhedora de grãos. O objetivo é a avaliação de sua eficiência, o que foi estudado através da variação de determinados parâmetros de projeto. Inicialmente foi utilizado o método ERA (Eigensystem Realization Algorithm") para a identificação da ordem e dos parâmetros do sistema e posteriormente estudada a aplicação do método de controle adaptativo / Abstract: The hydraulic systems have applications in several areas, amongst them in agriculture. In this area the biggest use is in the agricultural machines. Specifically the harvester's machines of grains have used hydraulic system to regulate the position of the height of the cut platform. The current techniques to control the height of the cut platform have not presented a good efficiency, because they do not attain to follow the profile of the ground. This causes significant losses of grain during the harvest, and even damage in the platform. The objective of this work is to study applied techniques of adaptive control, of the self-tuning type, to a hydraulic platform tested in a laboratory, that seeks to reproduce in reduced size a cut platform of a grain harvester. To evaluate its efficiency, different values for some parameters of design is studied. Initially the ERA ("Eigensystem Realization AIgorithm ") method is used for the identification of the order and the parameters of the system, and after that the application of the control method is studied. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:34:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7778_1.pdf: 2250484 bytes, checksum: 3118fe79f2d3f4c9c0088b28230fb22e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Este estudo tem o objetivo de demonstrar que a implantação do Sistema de Controle Interno (SCI), uma das importantes ferramentas de gestão, apesar da exigência de ordem legal, está sendo negligenciado pela maioria dos administradores das prefeituras do Estado de Pernambuco. A importância do Sistema de Controle Interno implantado nas estruturas administrativas das entidades públicas municipais é fator preponderante para assegurar que as ações estão sendo executadas conforme o que foi planejado, visando atingir a efetividade dos programas governamentais. A análise sobre a implantação dos SCI nas prefeituras do Estado de Pernambuco considerou as seguintes metodologias: 1. Pesquisa realizada pelo TCE / PE, através das Inspetorias Regionais, das prefeituras sob sua jurisdição. 2. Decisões do TCE / PE sobre as prestações de contas das prefeituras, no exercício de 2003. De forma complementar, foi realizado um estudo de caso na Prefeitura de Panelas no sentido de avaliar as fragilidades dos controles existentes nas atividades administrativas e sugerir ações estratégicas para institucionalização do SCI, embasadas no referencial teórico para a contextualização do controle interno. As propostas sobre a institucionalização do SCI na Prefeitura de Panelas podem ser aplicadas ou adaptadas as demais entidades municipais, dependendo das peculiaridades de cada administração. Ressalte-se que apenas a implantação do SCI pode se tornar ineficaz, caso não haja uma cultura voltada para o controle, através da motivação e capacitação dos envolvidos no processo

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-04-24T16:46:51Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3875989 bytes, checksum: 0505287dc16bfb32e7cc1b227f0a8614 (MD5) / Approved for entry into archive by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-04-24T16:47:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3875989 bytes, checksum: 0505287dc16bfb32e7cc1b227f0a8614 (MD5) / Approved for entry into archive by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2018-04-24T16:47:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3875989 bytes, checksum: 0505287dc16bfb32e7cc1b227f0a8614 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-24T16:47:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3875989 bytes, checksum: 0505287dc16bfb32e7cc1b227f0a8614 (MD5) Previous issue date: 2017-08-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O sistema de controle gerencial (SCG) é utilizado pelas empresas para garantir a implementação da estratégia. Porém, as empresas precisam adaptar a sua estratégia para responder as constantes pressões do ambiente. Ao realizar mudanças na estratégia, o SCG precisa ser ajustado para adequar-se aos novos objetivos. Tanto as decisões de mudança na estratégia, quanto o posterior ajuste do SCG são decisões tomadas em grupo, no nível do alto escalão. No entanto, quando da mudança na estratégia, os gestores vêm apresentando dificuldades para ajustar, tanto o desenho, como a forma de uso do SCG. Assim, o objetivo dessa pesquisa foi analisar por que os gestores de alto escalão, quando da mudança da estratégia, apresentam dificuldades para ajustar o desenho e uso do SCG em decisões coletivas. A investigação fudamentou-se na Teoria da Ignorância Pluralística, que aponta para um erro de comparação social, que leva um grupo de pessoas a agirem de forma disfuncional, em relação a suas convicções individuais. Um dos fatores que pode levar um grupo a uma situação de Ignorância Pluralística é o efeito da minoria influente, em que a condição de superioridade de um dos membros do grupo, conduz ao erro de avaliação da norma social, deslocando a atitude dos demais. Para a pesquisa foi utilizado o método experimental, em que estudantes da área de contabilidade e administração assumiram a posição de um dos diretores da empresa em cenário projetado de mudança na estratégia e, em seguida, se manifestavam em relação aos ajustes no desenho e uso do SCG. Nestes cenários, foram manipulados três grupos experimentais com diferentes fatores (experiência, influência e tempo no cargo), representando a minoria influente. Os resultados indicam que houve diferença significativa entre os grupos experimentais e o grupo de controle e, desta forma, verificou-se que o efeito da minoria influente provocou uma força negativa na relação entre mudança na estratégia e ajustes no desenho e uso do SCG. As análises também confirmaram que quando um dos gestores apresenta uma condição de superioridade em relação ao tempo no cargo de diretor vai moderar negativamente a relação entre a mudança na estratégia e os ajustes nas medidas de desempenho do SCG. Essa pesquisa contribui para a literatura de controle gerencial, mais especificamente a linha que investiga as relações contingenciais no desenho e uso do SCG, acrescentando uma variável psicossocial, em uma visão onde as relações sociais podem modificar a relação entre a mudança na estratégia e os ajustes do SCG. Finalmente, o trabalho contribui também com a literatura de psicologia social, verificando empiricamente como o efeito da minoria influente pode provocar disfuncionalidade nas decisões empresarias, conduzindo o grupo de alto escalão à uma situação de Ignorância Pluralística. / The management control system (MCS) is used by companies to ensure the implementation of the strategy. But as companies adapt their strategy to respond as constant pressures in the environment where it is embedded. The implementation of a strategy, the MCS needs to be adjusted to fit the new objectives. Both the decision to change the strategy and the later adjustment of the MCS are taken as a group in the hierarchical high-level online. However, when managers' strategy changes have been difficult to adjust, both as a design and as a way of using MCS. Thus, the objective of this research is to analyze why managers of the upper echelon, when changing the strategy, compared these difficulties to adjust the design and use of MCS in collective decisions. One research fudmented in the Theory of Pluralistic Ignorance that points to a mistake of social comparison, leading a group of people to act in a dysfunctional way in relation to their individual convictions. One of the factors that can lead a group to a situation of Pluralistic Ignorance and the effect of the influential minority, where the condition of superiority of one of the members of the group leads to the error of evaluation of the social norm, shifting the attitude of the others. For the research and use of the experimental method throughout the accounting and administration area, they assumed a position of one of the company's directors in a projected scenario of change in strategy and then manifested in relation to adjustments without design and use of MCS. In these scenarios, three experimental groups with different factors (experience, influence and tenure), representing the influential minority were manipulated. The results indicate that there was a significant difference between the experimental groups and the control group and, in this way, it was verified that the effect of the influential minority caused a negative force in the relation between change in strategy and adjustments without design and use of MCS. The analyzes also confirm the relationship with time without directory load will moderately to negatively link a change in strategy to the non adjustments in the measures of performance of the MCS. This research contributes to the literature of managerial control, more specifically a line of research in contingent relations without design and use of MCS, adding a psychosocial variable, in a vision where as relations can modify a relation between a change in strategy and in adjustments. MCS. Finally, the work also contributes to a literature of social psychology, empirically verifying how the influence of the influential minority can lead to dysfunctional business decisions, leading the high-level group to a situation of Pluralistic Ignorance. / O autor não apresentou título em inglês.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2016-05-09T12:27:36Z No. of bitstreams: 1 2015_LuizEduardoNunesdeAlbuquerque.pdf: 4887034 bytes, checksum: 7664f14717f1e30ccfd5f374c5fcfdf1 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-05-26T16:44:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_LuizEduardoNunesdeAlbuquerque.pdf: 4887034 bytes, checksum: 7664f14717f1e30ccfd5f374c5fcfdf1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-26T16:44:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_LuizEduardoNunesdeAlbuquerque.pdf: 4887034 bytes, checksum: 7664f14717f1e30ccfd5f374c5fcfdf1 (MD5) / Esta dissertação apresenta a automatização de um dinamômetro hidráulico instalado na cabine de testes de motores de combustão interna do laboratório de máquinas térmicas da Universidade de Brasília. O dinamômetro é operado por meio de um controlador analógico que comanda o freio do equipamento pela variação da pressão interna gerada pelo vórtice da água no circuito hidráulico. A pressão interna, por sua vez, é controlada por uma válvula borboleta acoplada a um servo motor de corrente contínua comandado por um controlador PID analógico. O objetivo desse estudo é substituir esse sistema analógico por um sistema de controle digital. Para entender o funcionamento do dinamômetro levantou-se seu modelo usando a teoria unidimensional integrada e a modelagem do fluxo de vórtice simplificadas. A automatização do dinamômetro é implementada com microcomputador em um sistema supervisório SCADABR que se comunica com subsistemas de medição de torque e de rotação digitais, e um subsistema de controle do servo motor CC implementado com micro controlador Arduino. O controle do dinamômetro é implementado com um algoritmo de controle com ganho Proporcional Derivativo, sintonizado por meio do segundo método de Ziegler-Nichols. O novo sistema foi usado no ensaio de velocidade constante de um motor Diesel e os resultados, comparados com o sistema analógico, apresentaram respostas mais rápidas nos testes de altas e baixas rotações do motor. O sistema desenvolvido se mostrou robusto e versátil e permitirá a implementação de novos tipos de ensaios no dinamômetro. / This dissertation presents the automation of a hydraulic dynamometer installed in the internal combustion motor test cabin of the Thermal Machines laboratory of the University of Brasilia. The dynamometer is operated by an analog controller that commands its break by varying the internal pressure generated by the vortices of the water in the hydraulic circuit. The internal pressure is controlled by a butterfly valve coupled to a DC servomotor that is command by an analog PID controller. The objective of the study is to substitute the analog control system by a digital control system. To understand the nature of the dynamometer, its model was elaborated using the simplified uni-dimensional theory and the modeling of flux vortex. The automation is implemented with a SCADABR supervisory system in a microcomputer linked to a torque measurement subsystem, a velocity measurement subsystem and a DC servomotor controller implemented with an Arduino board. The control of the dynamometer is implemented with a proportional derivative PD gain algorithm that was tuned with Ziegler Nichols's second method. The new system was used in to implement the constant velocity test of a diesel motor and the results, compared with the analog system, showed faster responses in the low and high rotation tests of the motor. The developed system proved to be robust and versatile and will permit the implementation of other test strategies of the dynamometer.

Submitted by Luis Beltrami (luisbeltrami@grou.com.br) on 2016-08-12T15:45:36Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_SCG e Desempenho_vfinal - Copia.docx: 2422277 bytes, checksum: 50432cd69f063271c9d3db7b27a182ee (MD5) / Rejected by Marivalda Araujo (masilva@ufba.br), reason: Falta anexar a ata de aprovação. Favor refazer o depósito e anexar a ata de aprovação. on 2016-08-17T18:15:40Z (GMT) / Submitted by Luis Beltrami (luisbeltrami@grou.com.br) on 2016-08-17T18:34:15Z No. of bitstreams: 2 Dissertação_SCG e Desempenho_vfinal - Copia.docx: 2422277 bytes, checksum: 50432cd69f063271c9d3db7b27a182ee (MD5) Ata de defesa do mestrado.gif: 569363 bytes, checksum: 30f5cc87e7fbbf77af0618d29358136e (MD5) / Approved for entry into archive by Marivalda Araujo (masilva@ufba.br) on 2016-08-17T18:53:33Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação_SCG e Desempenho_vfinal - Copia.docx: 2422277 bytes, checksum: 50432cd69f063271c9d3db7b27a182ee (MD5) Ata de defesa do mestrado.gif: 569363 bytes, checksum: 30f5cc87e7fbbf77af0618d29358136e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-17T18:53:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação_SCG e Desempenho_vfinal - Copia.docx: 2422277 bytes, checksum: 50432cd69f063271c9d3db7b27a182ee (MD5) Ata de defesa do mestrado.gif: 569363 bytes, checksum: 30f5cc87e7fbbf77af0618d29358136e (MD5) / O presente estudo visa compreender, sob a perspectiva da estrutura Alavancas de Controle de Simons, como e por que a implantação do Sistema de Controle Gerencial (SCG) influencia o desempenho financeiro e não financeiro. Para atender a este objetivo, foram utilizados dados provenientes de um estudo multicaso realizado em três instituições de ensino superior (IES) adquiridas por um grande grupo educacional, com abordagem de predominância qualitativa. A coleta de dados envolveu a aplicação de entrevistas semiestruturadas com os principais envolvidos no processo, análise de documentos internos e de domínio público e a observação direta. A análise de dados e dos documentos foi feita com base em categorias. Dentre os resultados apresentados, está um maior entendimento de como o SCG proveu foco e direcionamento organizacional, através da implantação da estratégia utilizando competências como a aprendizagem organizacional e a inovação. Evidenciou-se também que os sistemas de controle possuem papéis complementares e interdependentes, de forma que a ênfase em um sistema se beneficia da ênfase nos outros sistemas. Além disso, o estudo ajudou a entender mais profundamente a relação entre a adoção do SCG e o desempenho organizacional, apesar dos resultados não demonstrarem uma relação significativa entre estas variáveis, de forma que outros fatores podem exercer uma influência mais significativa na performance. / This study aims to understand, from Simon´s Levers of Control (LOC) perspective, how and why the implementation of the Management Control System (MCS) leads to financial and non-financial performance. In order to achieve this objective, a qualitative research has been addopted using data from a multiple case study, conducted at three higher education institutions acquired by a large educational company. Data collection has envolved semiestructured interview with main actors at the process, internal and public documents´ analisys and direct observation. Data and documents´ analisys have been conducted by categories. Among the several results presented there is a better understanding of how the MCS provided organizational focus and direction through strategy implementation using capabilities as organizational learning and innovation. Evidences also leads to the complementary and interdependent role played by the different control systems, so that a enfasis in one system also benefits the others. Furthermore, this research helps to broadly understand the relation between MCS addoption and organizational performance, despite the fact that results doesn´t demonstrate a significative link between the two variables, which may lead to others factors more influential in performance.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T23:24:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 294740.pdf: 1624748 bytes, checksum: 90ef655dc1d50f927f198a4ac7a6198d (MD5) / Algoritmos de controle preditivo baseado em modelo se destacam pela capacidade de lidar com aspectos relevantes, os quais estão presentes em grande parte dos problemas de controle avançado. Entre estes aspectos pode-se ressaltar a capacidade de tratar restrições nas variáveis envolvidas e a possibilidade de lidar, de forma natural, com sistemas não lineares, sistemas multivariáveis e processos com atraso. Particularmente com relação ao efeito do atraso, este é tratado implicitamente devido à utilização de predições e à obtenção do sinal de controle que otimiza um critério baseado nestas predições. Desta forma, a compensação do atraso é realizada no contexto do problema de otimização. No entanto, o atraso pode dificultar a obtenção de elementos que garantem estabilidade e/ou robustez. Além disso, sabe-se que estratégias tradicionais como o GPC (do inglês Generalized Predictive Control) e o DMC (do inglês Dynamic Matrix Control) apresentam problemas de robustez que estão relacionados ao tamanho do atraso. Neste trabalho será considerado o problema da compensação de atraso robusta para controladores preditivos. O principal objetivo é discutir a maneira pela qual o atraso afeta a robustez no contexto de controladores preditivos para sistemas lineares com atraso e restrições. Desta maneira, é possível garantir estabilidade e satisfação robusta de restrições para um sistema com atraso, utilizando estratégias de controle preditivo baseadas em modelos sem atraso.

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-09T18:58:07Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_reconfiguracao_com_seg.pdf: 1376143 bytes, checksum: 3ee6bade31c4ac64861d412960df6f9a (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-10T11:38:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao_reconfiguracao_com_seg.pdf: 1376143 bytes, checksum: 3ee6bade31c4ac64861d412960df6f9a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-10T11:38:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_reconfiguracao_com_seg.pdf: 1376143 bytes, checksum: 3ee6bade31c4ac64861d412960df6f9a (MD5) / Sistemas modernos de controle e supervisão são caracterizados pela utilização de componentes de prateleira (Commercial off-the-shelf - COTS), como componentes de rede, sistemas operacionais e middlewares, visando à otimização de custos e reutilização. Um dos aspectos cruciais em tais sistemas é sua capacidade de se adaptar a mudanças no ambiente computacional ou novos requisitos da aplicação. A plataforma ARCOS - Architecture for Control and Supervision, baseada em componentes de tempo-real, foi desenvolvida no Laboratório de Sistemas Distribuídos (LaSiD), no âmbito do Programa de Pós-Graduaçào em Mecatrônica da Universidade Federal da Bahia, para atender a essas novas demandas de sistemas industriais de controle e supervisão. Nesse trabalho, é apresentado o serviço de reconfiguração dinâmica desenvolvido para sistemas baseados em componentes, que permite modificar a composição de uma aplicação em tempo de execução, procurando minimizar o impacto em partes do sistema não envolvidas na reconfiguração em questão. É descrita a utilização desse serviço na reconfiguração de duas variações de uma aplicação de controle baseada em componentes: uma delas desenvolvida sem o emprego do ARCOS e uma outra em que esse framework é empregado. Adicionalmente, são apresentados experimentos realizados com o objetivo de avaliar o impacto da reconfiguração nas aplicações alvo.

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T16:23:06Z No. of bitstreams: 1 sistema_controle_ronivaldo_sampaio.pdf: 2329482 bytes, checksum: c5c8d047ffbbd7989e8d9a0e4a875469 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-21T11:40:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sistema_controle_ronivaldo_sampaio.pdf: 2329482 bytes, checksum: c5c8d047ffbbd7989e8d9a0e4a875469 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T11:40:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sistema_controle_ronivaldo_sampaio.pdf: 2329482 bytes, checksum: c5c8d047ffbbd7989e8d9a0e4a875469 (MD5) / O conceito de aeronave não tripulada tem acompanhado quase toda a história da aviação. Os primeiros projetos na área militar consistiam em bombas ou alvos não tripulados. Hoje estas aeronaves já contam com vários sistemas inteligentes, principalmente na área de reconhecimento e navegação. Nos últimos anos, os UAVs têm desempenhado um papel importante em muitas outras aplicações não militares. Com a miniaturização dos componentes eletrônicos e o incremento do poder de processamento dos computadores, tornou-se possível o desenvolvimento e utilização de UAVs de baixo custo em diversas áreas, onde anteriormente apenas aeronaves tripuladas eram empregadas. Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle para um UAV de baixo custo. O módulo principal do sistema desenvolvido é, basicamente, um sistema de controle que atua diretamente nas superfícies de controle da aeronave. Espera-se com este trabalho consolidar subsídios suficientes para o desenvolvimento físico de um UAV de pequeno porte e baixo custo, servindo como plataforma de estudo da área aeronáutica dentro da Universidade Federal da Bahia. Inicialmente, foi objeto de estudo um modelo matemático da dinâmica de vôo de uma aeronave para o projeto do sistema de controle. Este modelo encontra-se implementado em Matlab/Simulink, através da ferramenta FDC. Também, foram estudadas as perturbações possíveis que podem afetar a dinâmica da aeronave, como vento e turbulência. Posteriormente, foi desenvolvido o projeto para a estrutura do sistema de controle. Com esta estrutura, desenvolvem-se controladores locais lineares para posteriormente serem colocados numa arquitetura de Seleção de Ganhos Ponderados, utilizando Lógica Fuzzy. Todos os controladores desenvolvidos são testados em simulações do comportamento da aeronave face ao controle no Matlab.

[pt] A exploração da Logística como atividade estratégica é o resultado da combinação entre a globalização, o aumento da proliferação dos produtos e da utilização de novas tecnologias, como por exemplo, a Tecnologia da Informação. Os Sistemas de Controle de Armazéns (Warehouse Control Systems WCS) passaram a dar importância à localização do material em um endereço arbitrário no armazém, eliminando a necessidade de locais fixos para a armazenagem, permitindo a estocagem onde quer que haja espaço dentro do armazém. Um sistema computacional deve permitir a melhor utilização do espaço. Esta dissertação se propõe a expor a importância da Tecnologia de Informação para a logística, concebendo um projeto em uma empresa de pequeno porte que se enquadre nas técnicas de gestão de armazém, de modo a realizar o mapeamento da atual operação do armazém da empresa. A metodologia empregada foi estudo de caso, utilizando-se o processo de pesquisa-ação, pela necessidade de reavaliação contínua do modelo implementado. Foram realizadas análises das operações antes e durante a implementação do WCS no armazém da referida empresa, além da descrição de suas principais funções e atividades. Foram feitas considerações e discussões práticas sobre a eficiência das operações atuais, bem como de suas funções e objetivos. Foi proposto um novo padrão de execução para as operações de armazenagem com destaque ao endereçamento, separação de pedidos, embalagem, unitização e expedição. Uma base de dados e um novo layout foram constituídos com o objetivo de dar suporte a estas atividades. / [en] The exploration of Logistics as a strategic activity is the result of the combination and the use of new technologies, specially the Information Technology. Identified by area, properly registered and controlled by the computer, the Warehouse Control Systems (WCS), defines by an address the location of the material in the warehouse, eliminating the traditional existence of fixed places for storage and extending the stockpiling in several sections inside the warehouse,. The main objective of this dissertation is to conceive, in a small company, a project framed in the techniques of storage administration, or in other words, the development of the current operations of the company´s warehouse. The methodology used in the elaboration of this work included the action-research process, forced by the need of continuous reevaluation of the implemented model. The main functions and activities of the warehousing operations were described and analyzed before and after the implementation, with the intent to adjust the necessary modifications in the system and its operation. Several considerations and practical discussions are included about the current operation efficiency. A new standard for carrying out warehousing operations, to activities like location issues, separation requests, package, and shipment were suggested. A data base and a new layout have been developed in order to help the realization of these activities.