A escolha dos métodos de planejamento e controle de produção mais adequados para uma determinada empresa, é uma tarefa bastante árdua. Dentro de um mercado global, no qual a competitividade é a tônica, a procura de metodologias que permitam o aumento da produtividade é uma constante. O presente trabalho avalia as metodologias MRPII, "kanban" e OPT diante de alguns dos fatores que devem ser analisados para o projeto de um sistema de controle de produção. Os fatores analisados são: natureza da demanda, características dos produtos e processos, fontes de suprimento, nível tecnológico dos equipamentos e os estágios da organização da produção. / Choosing the right production planning and control system is a challenging task for every industrial company. In global markets, with strong competition, there are constant searches for the introduction of new methodologies or the implementation of strongly established ones, that represents increasing of productivity. This paper analyses some factors which are important to take into account for the choice of an specific methodology. The factors analyzed are: the nature of the demand, the products and process characteristics, sources of suppliers, the technology levei and the stage of the production organization.

A escolha dos métodos de planejamento e controle de produção mais adequados para uma determinada empresa, é uma tarefa bastante árdua. Dentro de um mercado global, no qual a competitividade é a tônica, a procura de metodologias que permitam o aumento da produtividade é uma constante. O presente trabalho avalia as metodologias MRPII, "kanban" e OPT diante de alguns dos fatores que devem ser analisados para o projeto de um sistema de controle de produção. Os fatores analisados são: natureza da demanda, características dos produtos e processos, fontes de suprimento, nível tecnológico dos equipamentos e os estágios da organização da produção. / Choosing the right production planning and control system is a challenging task for every industrial company. In global markets, with strong competition, there are constant searches for the introduction of new methodologies or the implementation of strongly established ones, that represents increasing of productivity. This paper analyses some factors which are important to take into account for the choice of an specific methodology. The factors analyzed are: the nature of the demand, the products and process characteristics, sources of suppliers, the technology levei and the stage of the production organization.

Orientador: Jose Raimundo de Oliveira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-09T17:11:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_TatianeJesusde_D.pdf: 4875626 bytes, checksum: 36e6cf7484aa1c689c28b67404d977e5 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Na última década os algoritmos evolutivos vem sendo aplicados na síntese e projeto de circuitos eletrônicos criando uma nova área de pesquisa denominada Hardware Evolutivo. Esta tese propõe o uso de Hardware Evolutivo como uma ferramenta para geração automática de circuitos aplicados ao controle de um pêndulo amortecido não linear. Inicialmente um amplo estudo sobre a utilização de computação evolutiva aplicada à síntese de circuitos eletrônicos foi realizado, de modo a identificar os principais benefícios, motivações, aplicações e desafios da área de Hardware Evolutivo. A seguir foi realizado um estudo de caso com o objetivo de realizar uma comparação experimental dos principais pontos que afetam o desempenho de um sistema de Hardware Evolutivo na evolução de circuitos digitais básicos. Após a realização destas etapas foi desenvolvido um Hardware Evolutivo para controle de um pêndulo não linear. O objetivo desta implementação foi apresentar comparações de desempenho entre diferentes abordagens para projetos de controladores. O uso do Hardware Evolutivo para obtenção do controlador tem como objetivo modelar o comportamento não linear do sistema e sintetizá-lo em um circuito digital combinacional criando assim uma alternativa de projeto automático para sistemas de controle. A análise e simulação do pêndulo não linear demonstra que a aplicação desta nova técnica de projeto de hardware apresenta resultados promissores / Abstract: In the last decade evolutionary algorithms application in electronic circuits synthesis have been intensively investigated, starting a new research area called Evolvable Hardware. This thesis considers the use of Evolvable Hardware as a tool for automatic design of circuits applied to the control of a nonlinear damped pendulum. Initially a study on the use of applied evolutionary algorithms to the synthesis of electronic circuits was carried out, in order to identify the main benefits, motivations, applications and challenges of the field of Evolvable Hardware. A case study was carried out with the objective to provide an experimental comparison of the main points that affect the performance of a system in the evolution of basic digital circuits. Finally a Evolvable Hardware controller unit for control a nonlinear damped pendulum was evolved. The objective of this implementation was to present performance comparisons between two different controllers designs. The analysis and simulation of nonlinear pendulum demonstrate that the application of this new technique of design provides excellent results / Doutorado / Engenharia de Computação / Doutor em Engenharia Elétrica

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-16T14:05:05Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Lucia M. S. Cauper.pdf: 885029 bytes, checksum: 1a34adbfb3ff15b8a7c6669de144e59e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-16T14:05:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Lucia M. S. Cauper.pdf: 885029 bytes, checksum: 1a34adbfb3ff15b8a7c6669de144e59e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-16T14:05:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Lucia M. S. Cauper.pdf: 885029 bytes, checksum: 1a34adbfb3ff15b8a7c6669de144e59e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-16T14:05:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Lucia M. S. Cauper.pdf: 885029 bytes, checksum: 1a34adbfb3ff15b8a7c6669de144e59e (MD5) Previous issue date: 2016-07-28 / Agência de Fomento não informada / This study aimed to analyze the Internal Control System ALEAM in order to assess their actual contribution to the transparency of the demands required. For the fact is emphasized that the internal control system in public administration can contribute more effectively to its transparency, assuming that internal control is an indispensable tool. In developing the debate on transparency of public administration sought to demonstrate the importance of structuring the Internal Control, as recommended in the arts. 70 and 74 of the CF / 88. In short, the mechanisms used for internal control need to provide the detection of any irregularity in nature. Based on this, the following question arises problem of this research: how the internal control management ALEAM could improve its monitoring mechanisms in processing applications to meet the social demands? To answer the question, the aim of this study was to analyze the mechanisms used by the Internal Control Management of ALEAM to follow the requirements of social demands in the biennium 2013/2014 Public Safety Commission, going back the way of global change of government to reach the concept of Contemporary Public Management, knowing the functions and mechanisms of control relevant to the Internal control Management, and; describing the procedures and formalities required to make the calls these demands. The method is characterized in a descriptive case study interview face to face questionnaire structured with open questions. The results took into account data for the years 2015 and 2016 for the 2013/2014 period where it was noted that the mechanisms used by the CPSP, due to the use of legal attributes, won approval of Laws Project, Complementary Laws, Decrees and resolutions. The conclusion was that the internal control has developed its work efficiently in the supervision and monitoring of requirements in ALEAM, corroborating a transparent public management the expectations of society. / O presente estudo visou analisar o Sistema de Controle Interno da ALEAM, a fim de avaliar sua efetiva contribuição na transparência das demandas exigidas. Pois é fato enfatizar que o Sistema de Controle Interno na Administração Pública pode contribuir de forma mais efetiva para sua transparência, partindo do princípio que o controle interno é um instrumento indispensável. No desenvolvimento do debate sobre a transparência da gestão pública buscou demonstrar a importância da estruturação do Controle Interno, conforme o preconizado nos arts. 70 e 74 da CF/88. Em suma, os mecanismos utilizados pelo controle interno necessitam propiciar a detecção de toda e qualquer natureza de irregularidade. Baseado nisto, surge a seguinte questão problema desta pesquisa: de que forma a gestão de Controle Interno da ALEAM poderia aprimorar seus mecanismos de fiscalização na tramitação das solicitações para atendimento às demandas sociais? Para responder o questionamento, o objetivo geral deste estudo foi analisar quais os mecanismos utilizados pela Gerência de Controle Interno da ALEAM para acompanhar os requerimentos das demandas sociais no biênio 2013/2014 da Comissão de Segurança Pública, remontando o caminho das mudanças globais da administração pública até chegar ao conceito de Gestão Pública Contemporânea, conhecendo as atribuições e os mecanismos de controle pertinentes à Gerência de Controle Interno, e; descrevendo os procedimentos e trâmites necessários para efetuar os atendimentos dessas demandas. A metodologia é caracterizada em um estudo de caso descritivo com entrevista face to face para aplicação de questionário estruturado com perguntas abertas. Os resultados levaram em consideração dados obtidos nos anos de 2015 e 2016 relativos ao período de 2013/2014 onde se notou que os mecanismos utilizados pela CPSP, devido ao uso de atributos legais, conseguiram a aprovação de Projetos de Leis, Leis Complementares, Decretos e Resoluções. A conclusão foi que o controle interno tem desenvolvido o seu trabalho de forma eficiente na fiscalização e acompanhamento dos Requerimentos na ALEAM, corroborando para uma gestão pública transparente aos anseios da sociedade.

A comunidade cientifica, ao longo dos anos, comprovou aprendizagem vocal em tres ordens de aves (papagaios, beija-flores e passeriformes oscines). Contudo, mais recentemente, estudos feitos em tres especies de Suboscines, Sayornis Phoebe, Procnias tricarunculata e Chiroxiphia linearis revelaram a existencia de um sistema rudimentar do canto e/ou extensivas variacoes vocais quantitativas e qualitativas entre as populacoes reprodutivas, sugerindo que estas especies sao capazes de aprender o seu canto. Esta evidencia incita a investigacao de outras especies de passaros Suboscines, visto que a distincao entre passaros aprendizes e nao-aprendizes vocais nao e tao obvia quanto se pensava. Uma especie de passaro Suboscines amazonica, Myiozetetes cayanensis, desperta o nosso interesse devido a complexidade estrutural do canto em dueto que pode inferir alguma aprendizagem do canto. Com o intuito de identificar as regioes de controle da producao do canto nestes animais nos utilizamos diferentes tecnicas de marcacao celular coloracao de Nissl, hibridizacao in situ radioativa e injecao de tracadores neuronais; ferramentas neuroanatomicas estas que nos forneceram pistas sobre a presenca de areas cerebrais potencialmente envolvidas no sistema de controle do canto. Dos tres nucleos envolvidos na producao do canto, conseguimos identificar apenas o nucleo hipoglosso - porcao traqueosiringeal (NXIIts) e somente atraves da injecao do tracador neuronal CTB. Identificamos o NXIIts tanto em macho quanto em femeas e ao quantificar os dados verificamos que o volume deste nucleo e 2 vezes maior nos machos do que nas femeas, inferindo um possivel dimorfismo sexual. Ao compararmos o volume total de NXIIts entre o nosso animal experimental e uma especie de passaro Oscine, Taeniopigia guttata, verificamos que este nucleo foi quase 2 vezes maior em Taeniopigia guttata machos e femeas. Nao foram identificados nucleos telencefalicos que se assemelhassem ao HVC e ao RA de Oscines por meio de nenhuma das tecnicas utilizadas, o que nos leva a concluir que, em Myiozetetes cayanensis, nao haja sistema de controle do canto e que seu canto seja inato / Along the years vocal learning has been repeatedly demonstrated in three bird orders (parrots, hummingbirds and the oscine songbirds). But recently some studies developed in three spicies of suboscine birds, Sayornis Phoebe, Procnias tricarunculata e Chiroxiphia linearis, demonstrated the existence of a rudmentary song system and/or extensive qualitative and quantitative vocal variations between reproductives populations suggesting that these species are capable of learning their songs. This evidence instigates the investigation of other suboscine songbirds spieces, since the distinction between learning and non-learning vocal birds is not that clear as thought. An amazon uboscine bird, Myiozetetes cayanensis, has attracted our attention due to the structural complexity of its duet song that may imply some vocal learning. Therefore, we tried to identificate the song control regions in this animals by means of different technics: Nissl staining, radioactive in situ hibridization and injections of neural tracers; neuroanatomical tools that provided important clues of cerebral areas implicated in the song system control. We identified only one of the three nuclei involved in the controlling of song production, the NXIIts and only by the injection of the neural tracer CTB. The NXIIts was identified both in males and females. When we quantified the data, we observed that the NXIIts was 2 times larger in males than in females, indicating a possible sexual dimorphism. We also compared the total volume of NXIIts between our experimental animal and a oscine species, Taeniopygia guttata. The volume of NXIIts was almost 2 times larger both in males and females of Taeniopigia guttata. We didint identified any nucleus that guards some resemblence to the oscine HVC or RA through none of the techniques that we tested. Therefore, we can assume that Myiozetetes cayanensis have no song control system and that their song are inate

A competição no mercado globalizado, do ponto de vista do consumidor, aumentou consideravelmente a oferta de produtos e serviços, permitindo a escolha pela qualidade, preço, prazos e/ou disponibilidade. Entretanto, do ponto de vista das empresas, o desafio de atuar em um mercado saturado, dinâmico, competitivo e com aumento da demanda de produção orientado ao consumidor altera consideravelmente toda a estrutura da empresa. Desta forma, a flexibilidade torna-se um pré-requisito fundamental para que as empresas possam atuar neste mercado. Considerando-se o contexto apresentado, o objeto de estudo do presente trabalho são os Sistemas Produtivos Flexíveis (SPFs). Os SPFs são sistemas concebidos para atender às necessidades de um mercado dinâmico e competitivo. Isto causa complexidade no comportamento global desses sistemas exigindo diferentes propostas para o projeto de Sistemas de Controle de SPFs. A complexidade advém do fato de se perder a informação quanto ao pré-determinismo da seqüência de eventos que ocorrem no sistema global, além do fato de não existir previamente a definição de todos os processos de transporte com a designação prévia de todas as ordens de transporte que os transportadores presentes na planta devem executar. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é apresentar como resultado uma proposta de sistema de controle modular para SPFs que atenda os requisitos de fluxo de informações envolvendo hierarquia e colaboração simultânea entre os módulos, respeitando a diversidade semântica presente na arquitetura. Apresenta-se então uma sistematização de projeto dos diversos módulos de controle e uma proposta de implementação de um algoritmo de designação dos transportadores para ser utilizado em tempo real permitindo a realização eficiente das atividades de transporte. / The competition in the globalized market increased considerably the demand for products and services to the customer point of view. However, the consumer\'s driven demand change the whole structure of the company. Thus, flexibility becomes an essential pre-requisite for companies to compete in the market. Considering the context presented, the object of study of this work is the Flexible Production System (FPS). The FPS must fulfill the needs on a dynamic and competitive market. This situation causes complexity in the overall performance of these systems, requiring different proposals for the design of the control systems. The complexity arises due to the fact that loses the information about the sequence of events that occur in the global system. Besides there is no previous exist definition for all processes of transport and prior designation for it. In this context, the objective of this work is to present a proposal for modular control systems to FPS that fits the requirements of information flow involving hierarchy and simultaneous collaboration between the modules. It will be presented systematization for the modular design of control as well as an implementation of an algorithm for designation of transport in real time leading to an efficient management of these activities.

Submitted by Sergio Da Rosa Santos (sergiosantos.df@globo.com) on 2017-09-13T16:09:37Z No. of bitstreams: 1 TrabalhoFinal_SergioDaRosaSantos.pdf: 2116281 bytes, checksum: 0ac28f5c12d09fae17b822d9a6eafdb8 (MD5) / Approved for entry into archive by ÁUREA CORRÊA DA FONSECA CORRÊA DA FONSECA (aurea.fonseca@fgv.br) on 2017-09-15T20:17:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TrabalhoFinal_SergioDaRosaSantos.pdf: 2116281 bytes, checksum: 0ac28f5c12d09fae17b822d9a6eafdb8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-29T19:01:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TrabalhoFinal_SergioDaRosaSantos.pdf: 2116281 bytes, checksum: 0ac28f5c12d09fae17b822d9a6eafdb8 (MD5) Previous issue date: 2017-06-22 / The present work had as objective to analyze the air sector, specifically as regards the management of values collected with the charging of the Rates for Using the Communications and Air Navigation Services, which are the source of financing of military organizations that integrate the Brazilian Airspace Control System (SISCEAB), in order to verify a possible relationship between the evolution of the budget and the operational safety and compliance levels achieved. Taking as a point of reference for the beginning of data collection and analysis, the air sector crisis, which occurred between 2006 and 2007, the methodology used was the bibliographical review on the Brazilian air sector crisis and on the 2008 global economic crisis, accompanied by the collection and analysis of documentary data obtained through public reports made available on the Internet, surveys conducted with the Federal Government's Integrated System of Financial Administration (SIAFI), as well as field observations made through semi-structured interviews carried out in Federal Public Administration Agencies that take part of SISCEAB. The results of the research and the preliminary studies show that, as a result of the crisis in the air sector, despite the simultaneous occurrence of a global economic crisis, there was an increase in federal investments in infrastructure, which were followed by (i) an increase in the movement of air traffic in the country, (ii) the tax collection resulting from the provision of air navigation services and (iii) the annual budget for operation of SISCEAB, which was not subject to contingency during the analyzed period. Notwithstanding the possibility of other variables, it was finally found that there was an improvement in the compliance and operational safety indexes published by national and international regulatory agencies / O presente trabalho teve como objetivo analisar o setor aéreo, especificamente no que diz respeito ao gerenciamento dos valores arrecadados com a cobrança das Tarifas de Uso das Comunicações e dos Auxílios à Navegação Aérea, que são a fonte de financiamento das organizações militares que integram o Sistema de Controle do Espaço Aéreo Brasileiro (SISCEAB), de forma a verificar uma possível relação entre a evolução do orçamento e os níveis de conformidade e segurança operacional atingidos. Tomando como ponto de referência para início da coleta e análise dos dados a crise do setor aéreo, ocorrida entre os anos de 2006 e 2007, para realização deste estudo, a metodologia utilizada foi a revisão bibliográfica sobre a crise do setor aéreo brasileiro e sobre a crise econômica mundial de 2008, acompanhada da coleta e análise de dados documentais, obtidos por meio de relatórios públicos disponibilizados na Internet, levantamentos realizados junto ao Sistema Integrado de Administração Financeira do Governo Federal (SIAFI), além de observações de campo, feitas por meio de entrevistas semiestruturadas realizadas em órgãos da Administração Pública Federal que integram o SISCEAB. Os resultados da pesquisa e dos estudos realizados apontam, preliminarmente, que, a partir da crise do setor aéreo, não obstante a ocorrência em paralelo de uma crise econômica global, houve um crescimento nos investimentos federais realizados em infraestrutura, que foram seguidos de um acréscimo (i) no movimento do tráfego aéreo no país, (ii) na arrecadação tributária decorrente da prestação dos serviços de navegação aérea e (iii) no orçamento anual para operação do SISCEAB, que não foi objeto de contingenciamento durante o período analisado. Não obstante a possibilidade da existência de outras variáveis, apurou-se, por fim, que houve uma melhoria nos índices de conformidade e segurança operacional divulgados pelos órgãos reguladores nacionais e internacional

Entender a influência que o Sistema de Controle Gerencial (SCG) exerce nos funcionários é de suma importância para que uma empresa consiga alcançar seus objetivos. Entretanto, o foco das pesquisas sobre os efeitos dos SCG nos indivíduos tem tido forte incidência no comportamento disfuncional (Birnberg, Turopolec, & Young, 1983; Chenhall, 2006; Hartmann, 2000). Portanto, é urgente a necessidade de um novo olhar sobre o SCG, enfatizando o quanto o SCG pode aprimorar o potencial dos indivíduos, fazendo com que eles se empenhem para que a organização alcance seus objetivos. Assim, esta tese investiga os relacionamentos entre o Sistema de Controle Gerencial, o Capital Psicológico e satisfação no trabalho e o comprometimento organizacional. Fundamentado no framework das alavancas de controle de Simons (1995), este estudo tem por hipótese uma associação positiva entre o SCG e o Capital Psicológico, que é definido como um estado psicológico positivo de um indivíduo, que enfatiza o desenvolvimento de forças individuais, caracterizado por: autoeficácia, esperança, otimismo e resiliência. Ademais, investigou-se a hipótese de que há uma associação positiva entre o Capital Psicológico e a satisfação no trabalho e o comprometimento organizacional. Para alcançar os objetivos da pesquisa, realizou-se um survey single entity em uma empresa brasileira de grande porte do setor alimentício. Foram utilizadas duas técnicas de coleta de dados, questionário e entrevistas, a fim de obter uma análise ampla do fenômeno a ser estudado. As entrevistas foram realizadas com doze diretores e gerentes da empresa, com o objetivo de buscar uma compreensão mais profunda sobre o sistema de controle gerencial, a fim de agregar informações adicionais sobre os achados quantitativos. O questionário foi aplicado a uma amostra de 132 respondentes de uma população de 404, abrangendo gerentes e coordenadores de diversas áreas da organização. Os dados coletados pelo survey foram submetidos a técnicas estatística de análise descritiva e análise de equações estruturais (PLS-SEM). Os resultados indicaram que há uma forte associação entre o SCG e o Capital Psicológico, que, por sua vez, está relacionado com a satisfação no trabalho e o comprometimento organizacional. Esse resultado é relevante, ao demonstrar empiricamente o quanto o Sistema de Controle Gerencial pode aprimorar o potencial dos indivíduos, uma vez que o Capital Psicológico produz motivação e perseverança em direção à realização de metas, promovendo atitudes e comportamentos desejáveis e ajudando a aplacar resultados atitudinais e comportamentais indesejáveis (Avey, Reichard, et al., 2011; Luthans et al., 2015), contribuindo para que a organização adquira vantagem competitiva. / The understanding of the influence that the Management Control System (MCS) exerts on the employees is of paramount importance for the company to achieve its objectives. However, the focus of research on the effects of MCS on individuals has had a strong incidence on dysfunctional behavior (Birnberg, Turopolec, & Young, 1983; Chenhall, 2006; Hartmann, 2000). Therefore, there is a need for a new look at MCS, emphasizing how MCS can enhance individuals\' potential by making them strive for the organization to achieve its intended goals. Thus, this thesis investigates the relationships between the Management Control System, the Psychological Capital and job satisfaction and the organizational commitment. Based on the Levers of Control framework of Simons (1995), this study hypothesizes a positive association between MCS and Psychological Capital, which is defined as a positive psychological state of an individual that emphasizes the development of individual forces, characterized by self-efficacy, hope, optimism and resilience. In addition, was investigated the hypothesis that there is a positive association between Psychological Capital and job satisfaction and organizational commitment. To achieve the research objectives, a survey single entity was conducted in a large Brazilian company in the food sector. Two techniques of data collection, questionnaire and interviews, were used in order to obtain a broad analysis of the phenomena to be studied. The interviews were conducted with twelve directors and managers of the company, with the objective of seeking a deeper understanding of the company\'s management control system in order to aggregate additional information about the quantitative findings. The questionnaire was applied to a sample of 132 respondents from a population of 404, comprising managers and coordinators from various areas of the organization. The data collected by the survey were submitted to statistical techniques of descriptive analysis and analysis of structural equations (PLS-SEM). The results indicated that there is a strong association between MCS and Psychological Capital, which, in turn, is related to job satisfaction and organizational commitment. This result is relevant, by empirically demonstrating how the Management Control System can improve individuals\' potential, since Psychological Capital produces motivation and perseverance towards achieving goals by promoting desirable attitudes and behaviors and helping to placate undesirable attitudinal and behavioral outcomes (Avey, Reichard, et al., 2011; Luthans et al., 2015), contributing to the organization gaining competitive advantage.

A finalidade é projetar e validar um sistema de controle capaz de conduzir, de maneira eficiente uma aeronave durante a decolagem, sem impactar o conforto dos passageiros e respeitando critérios estabelecidos para robustez e qualidade de vôo. A fase de decolagem é dividida em sub-fases, de arredondamento e de subida. Além da dinâmica tradicional da aeronave, foram considerados efeitos característicos da decolagem, tais como: efeito de solo, configuração de trem de pouso e configuração dos flaps. Também foi feito um estudo sobre a dinâmica inversa da decolagem para a sub-fase de arredondamento, com a finalidade de obtenção do comando em taxa de arfagem, a ser utilizado pelo sistema de controle. A partir de então se deu o projeto do cálculo dos ganhos dos controladores, através do modelo linearizado da aeronave. Os ganhos foram calculados utilizando os critérios ITAE (Integral Time Absolute Error), para o arredondamento, e IAE (Integral Absolute Error), para a subida. Ainda para o cálculo dos ganhos dos controladores, foram utilizadas restrições que moldam a performance dos controladores, além de restrições para robustez do sistema. Para a sub-fase de arredondamento, de curta duração, um controlador do tipo PI (proporcional integral) se mostrou eficiente para dar uma boa resposta da aeronave para o comando em taxa de arfagem. Já na sub-fase de subida foi utilizado um piloto automático de altitude e outro de velocidade, e, para tanto, foram utilizados controladores do tipo PID (proporcional integral derivativo) e PI, respectivamente. Com o sistema de controle desenvolvido, ele foi integrado ao modelo não linear da aeronave e, então, foi verificada a performance dos controladores projetados para a fase completa de decolagem, com atenção especial à transição entre as sub-fases. Por final, são avaliados importantes critérios de qualidade de vôo e de estabilidade, assim como testes desenvolvidos especificamente para avaliar a robustez do sistema.

Esta pesquisa investiga a relação entre estilo de liderança, definição de uso do sistema de controle gerencial (SCG) e inovação tecnológica. Fundamentado nas lideranças transformacional e transacional (Bass, 2008) e no modelo de alavancas de controle de Simons (1995a), este estudo explora o estilo de liderança como um antecedente da definição de uso do sistema de controle gerencial e o papel de seus diferentes tipos de uso (sistemas de crenças, interativo, diagnóstico e de restrições) na inovação tecnológica. A partir de um levantamento realizado com questionário eletrônico, os achados obtidos geram contribuições relevantes para a pesquisa em controle gerencial, ainda que não possam ser atribuídos de maneira generalizada, mas sim em relação a uma amostra de 164 empresas, a maioria de grande porte. Com emprego da técnica de modelagem de equações estruturais, foram encontradas evidências de que a liderança transformacional é um antecedente do uso interativo do SCG e do sistema de crenças. Este achado demonstra que o líder transformacional confere significado ao sistema de crenças e seu comportamento cria condições para que as informações geradas pelo SCG sejam revistas, questionadas e discutidas entre os membros da organização, favorecendo a identificação de estratégias emergentes. Os achados também indicam que os sistemas de crenças, interativo e de restrições influenciam positivamente a inovação tecnológica. Significa que três, dos quatro tipos de usos previstos por Simons (1990, 1991, 1995a), afetam a inovação, ou seja, as empresas que buscam inovar em seus produtos e processos devem investir: (i) na comunicação de valores e objetivos relacionados à inovação, (ii) em discussões que envolvam diferentes áreas e membros do negócio, considerando inclusive a possibilidade de interagir com agentes externos à empresa, e ainda, (iii) no estabelecimento de limites que especifiquem um campo de ação para os colaboradores, fornecendo foco e gerando condições para que as ações pretendidas sejam desenvolvidas. Os achados também confirmam que o setor econômico influencia a inovação tecnológica. Não foram obtidas evidências empíricas que suportem a hipótese de que a liderança transacional seja um antecedente da definição de uso dos sistemas diagnóstico e de restrições. Esperava-se que a liderança transacional tivesse influência, de alguma forma, sobre tais sistemas pelo fato de suas propostas serem condizentes com uma perspectiva de gestão mais rígida. Contudo, para a amostra analisada, isso não foi confirmado. A hipótese de que a definição de uso do sistema de controle diagnóstico influencia positivamente a inovação tecnológica também não foi confirmada, sugerindo que a inovação não está plenamente integrada ao SCG das organizações pesquisadas. Este achado indica que as empresas precisam melhorar seus modelos de gestão para que possam formalizar metas e objetivos específicos sobre inovação e identificar desvios em relação à estratégia pretendida. Em síntese, esta pesquisa expande o conhecimento sobre controle gerencial indicando as formas que as organizações fazem uso do SCG para promover a inovação e obter renovação estratégica. / This research investigates the relationship between leadership style, definition of management control system (MCS) use and technological innovation. Based on transformational and transactional leadership (Bass, 2008) and on the Simons\' (1995) levers of control model, this study explores leadership style as an antecedent of the definition of management control system use and the role of its different use types (beliefs, interactive, diagnostic and boundary systems) on technological innovation . From an electronic questionnaire survey, the findings obtained generate relevant contributions in management control research, even though they may not be assigned a generalized way, but in relation to a sample of 164 organizations, mostly large. With use of the technique of structural equation modeling, evidence that transformational leadership is an antecedent of the interactive use of the MCS and beliefs system were found. This finding demonstrates that the transformational leader gives meaning to the belief system and his behavior creates conditions so that the information generated by the MCS are reviewed, questioned and discussed among members of the organization, facilitating the identification of emergent strategies. The findings also indicate that the belief systems, interactive and boundary positively influence technological innovation. It means that three of the four types of uses provided by Simons (1990, 1991, 1995a) affect innovation, in other words, organizations seeking to innovate in its products and processes should invest : (i) in the communication of values and goals related to innovation, (ii) in discussions involving different areas and members of the business, including considering the possibility of interacting with external agents, and also (iii) in the establishment of boundaries that specify a field of action for employees, providing focus and creating conditions for the intended actions to be developed. The findings also confirm that the economic sector influences technological innovation. No empirical evidence supporting the hypothesis that the transactional leadership as an antecedent of the definition of use of diagnostic and boundaries systems were obtained. It was expected that transactional leadership had influence in some way, on such systems because their proposals are consistent with the prospect of tighter management. However, for the sample analyzed, it was not confirmed. The hypothesis that the definition of diagnostic control system use positively influences technological innovation was also not confirmed, suggesting that innovation is not fully integrated into the MCS of the surveyed organizations. This finding indicates that companies need to improve their management models to enable them to formalize specific goals and objectives on innovation and identify deviations from the intended strategy. In summary, this study expands the knowledge in management control indicating the ways in which organizations use their MCS to promote innovation and obtain strategic renewal.