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Identificação de falhas em motores de indução trifásicos usando sistemas inteligentes / Identification of faults in three-phase induction motors using intelligent systemsSantos, Fernanda Maria da Cunha 14 March 2013 (has links)
Esta tese consiste em desenvolver um sistema de identificação e classificação de falhas em motores de indução trifásico. As falhas analisadas foram simuladas em laboratório e envolvem problemas elétricos, como curto-circuito no estator, e problemas mecânicos, como barras quebradas no rotor. O sistema computacional proposto é formado pela transformada discreta wavelet, pelo cálculo de variáveis estatísticas e por redes neurais artificiais. A partir dos sinais elétricos da corrente do estator, a transformada wavelet produz os coeficientes característicos das falhas, os quais são usados no cálculo das variáveis estatísticas, como a média, root mean square, skewness e kurtosis. Estes valores são transmitidos como dados de entrada para as redes neurais que identificam as falhas e classificam a natureza das mesmas. Por fim, resultados obtidos visam validar a metodologia sugerida, que buscou nos sistemas inteligentes soluções eficazes para diagnosticar falhas em máquinas elétricas. / This thesis consists in developing a system for the identification and classification of faults in three-phase electric motors. The faults were analyzed and simulated in the laboratory and involve electrical problems, such as short circuit in the stator, and mechanical problems, such as broken rotor bars. The proposed computer system is formed by discrete wavelet transform, by calculation of statistical variables and for artificial neural networks. From the electrical signals of the stator current, the wavelet transform produces characteristic coefficients of faults, which are extracted by calculating of statistics variables, such as mean, root mean square, skewness and kurtosis. These values are passed as input to the neural networks that identify faults and the severity of it. Finally, results aimed at validating the methodology suggested that sought effective solutions in intelligent systems to diagnose faults in electrical machines.
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Modelo de prestación de servicios ITS de valor agregado: aplicación a los sistemas de gestión de aparcamientoHerrera Quintero, Luis Felipe 01 April 2011 (has links)
La presente tesis propone un modelo para la prestación de servicios de valor agregado en el ámbito de los Sistemas Inteligentes de Transporte (Intelligent Transportation Systems -ITS) dando solución a los problemas de integración, interoperabilidad, compatibilidad y escalabilidad provocados por la gran cantidad de tecnologías que componen el escenario de los ITS. / Con el fin de integrar todos los elementos que componen los sistemas ITS, el modelo propuesto se basa en las Arquitecturas Orientadas a Servicios (Services Oriented Architecture -SOA) ya que es una solución altamente exitosa en el contexto de las tecnologías de la información y que en otros ámbitos ha contribuido a la prestación de servicios. / Las principales aportaciones del trabajo de investigación son: la creación de un modelo para la prestación de servicios ITS de valor agregado; la creación de un nuevo concepto para la unidad de carretera (Roadside Unit -RSU) la cual integra el paradigma SOA para ofrecer sus funcionalidades en un esquema basado en servicios (Roadside Unit as a Service -RSUAAS); la creación de un catálogo que relaciona las tecnologías y los servicios ITS y que sirve de elemento fundamental para lograr la especialización de los fabricantes; La creación de una arquitectura que aprovecha las ventajas del esquema orientado a servicios para ofrecer servicios de valor agregado al usuario ITS a partir de las tecnologías.
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Desenvolvimento de abordagem inteligente para controle de tensão na rede de baixa tensão de sistemas de distribuição de energia elétrica / Development of intelligent approach to control voltage in low voltage distribution systemsMichele Akemi Haro 19 November 2015 (has links)
Os métodos convencionais para o controle de tensão concentram-se na média tensão. Em alguns casos não são suficientes para a correção da tensão na rede secundária. Este trabalho apresenta os problemas relacionados à regulação de tensão na baixa tensão, os métodos convencionais para correção da tensão e uma estratégia para o controle de tensão na rede secundária de sistema de distribuição de energia elétrica. A solução final proposta é um conjunto de transformador com taps no lado de baixa tensão, hardware e software que promovem a comutação das derivações do transformador de forma automática. Para o desenvolvimento dessa estratégia será abordada a aplicação de sistemas inteligentes, o sistema fuzzy, e a estimação de modelos elétricos dos transformadores de distribuição. O objetivo desse produto é ser uma solução prática, viável técnica e economicamente para a regulação da tensão em cenários onde os métodos convencionais não o são. Os protótipos dessa solução foram montados e testados em laboratório e em campo e os resultados atenderam ao objetivo proposto. / The conventional methods for voltage control concentrated in medium voltage. In some case, they are not enough to correct the voltage on secondary grid of distribuition. This paper presents a strategy to control the voltage on the low voltage of the distribution grid. As proposed for dealing of this problem is made the presentation of an architecture for the intelligent automatic control, that is composed of distribuition transformer with tap on the low side, hardware and software. For the development of this strategy will be approached the application the intelligent systems, Fuzzy Systems, and the estimation of electrical model of distribuition transformers. The goal with this design is to provide grants to set up a system for regulating the voltage on the low side which is technically and economically feasible to be deployed where conventional solutions, with the inclusion of line regulators, are not.
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Sistemas inteligentes para monitoramento e diagnósticos de falhas em motores de indução trifásicos / Intelligent systems for faults monitoring and diagnosis in three-phase induction motorsMarcelo Suetake 11 April 2012 (has links)
O objetivo desta tese consiste na implementação de sistemas inteligentes para monitoramento e diagnósticos de falhas ocorrentes em motores de indução trifásicos. Para tanto, desenvolveu-se uma bancada de experimentos que visa ensaios de falhas relacionados a curto-circuito entre as bobinas do enrolamento de estator, quebras nas barras da gaiola de esquilo do rotor e, finalmente, rolamentos defeituosos. Mais especificamente, o enfoque principal consiste na proposição de uma abordagem neural de detecção de quebras nas barras de rotores de motores de indução trifásicos mediante a análise do espectro de frequência e aplicação de técnicas de análise das componentes principais. Considerou-se o acionamento do motor de indução tanto pela tensão de alimentação da rede quanto por inversor trifásico em diferentes frequências, operando sob diversas condições de torque de carga para a avaliação da metodologia. / The objective of this thesis consists of the implementation of intelligent systems for three-phase induction motors fault diagnosis and condition monitoring. Therefore, an experimental test stand for stator winding inter-turn short circuit faults, broken rotor bar in squirrel cage and, finally, defective wheel bearing has been designed. The main focus is to propose a neural network approach, which uses spectral frequency analysis and principal component analysis techniques to detect broken rotor bar in squirrel cage induction motor. Induction motor operating at different load torque conditions and supplied with sinusoidal voltage supply and three-phase inverter at different frequency was considered in the experiment for methodology evaluation.
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Otimiza??o de um controlador nebuloso aplicado a po?os de petr?leo equipados com bombeio centr?fugo submersoAra?jo Filho, Fl?vio Gentil de 28 July 2017 (has links)
Submitted by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-12-12T20:10:31Z
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Previous issue date: 2017-07-28 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um conjunto de m?todos de sintonia de controladores
nebulosos aplicados ao processo n?o linear de controle de vaz?o em um sistema
de produ??o de petr?leo com po?os produtores equipados com bombeio centr?fugo submerso.
O controle eficiente dos processos industriais estudados ser? atingido pela aplica??o
de t?cnicas de intelig?ncia artificial, sobretudo pelo fato de serem requeridos diferentes
pontos de opera??o, bem como determinadas trajet?rias de refer?ncia. A necessidade de
obten??o do conhecimento especialista, em regras de infer?ncia e fun??es de pertin?ncia
da l?gica nebulosa do controlador empregado, ? suprida pelo processo de aprendizagem da
t?cnica do controle adaptativo neural por modelo inverso, no qual a estrutura do controlador
e seus par?metros s?o definidos automaticamente, utilizando-se para o treinamento
os pr?prios dados da aplica??o. O modelo neuro-fuzzy obtido ? utilizado para gerar a??es
de controle em s?rie com o processo, apresentando uma resposta din?mica satisfat?ria.
Da mesma forma, s?o empregadas t?cnicas baseadas em meta-heur?sticas de otimiza??o, a
fim de se encontrar a solu??o ?tima ou suficientemente pr?xima da ?tima para a sintonia
do controlador nebuloso aplicado ao processo de produ??o de petr?leo. Os algoritmos
de otimiza??o dos poliedros flex?veis e do recozimento simulado foram utilizados com diferentes
tipos de fun??es objetivo de minimiza??o de erro do sistema, para sele??o dos
par?metros de sintonia do controlador, de acordo com os crit?rios de desempenho pretendidos.
Os resultados apresentados comparam as respostas obtidas do sistema para cada
uma das t?cnicas empregadas, evidenciando o bom desempenho e a robustez das sintonias
propostas.
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Utiliza??o de M?dia M?vel Exponencialmente Ponderada para detectar e corrigir os Estilos de Aprendizagem do estudanteRibeiro, Patrick Aur?lio Luiz 28 September 2017 (has links)
Incluir a Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri (UFVJM) como ag?ncia financiadora. / Submitted by Jos? Henrique Henrique (jose.neves@ufvjm.edu.br) on 2017-12-14T16:46:41Z
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Previous issue date: 2017 / Na modalidade de ensino a dist?ncia, os Ambientes Virtuais de Aprendizagem (AVAs)
s?o elementos fundamentais no processo de ensino e aprendizagem, atrav?s da disponibiliza??o
de conte?dos e ?reas de discuss?o e comunica??o entre os atores do processo.
Entretanto, tais ambientes, na sua maioria, caracterizam-se pelo fato de serem
est?ticos, abordando m?todos pedag?gicos gen?ricos atrav?s dos quais estudantes com caracter?sticas
e Estilos de Aprendizagem (EAs) diferentes buscam o conhecimento. Dessa
maneira, ? importante que sejam levados em considera??o os EAs de cada estudante
como forma de tornar a aprendizagem mais eficaz. Question?rios psicom?tricos na maioria
das vezes s?o utilizados para que as caracter?sticas de aprendizagem do estudante
sejam identificadas, por?m nem sempre tais question?rios apresentam resultados precisos
quanto ao EAs de determinado estudante. Assim, faz-se necess?ria a utiliza??o de outras
t?cnicas de detec??o, haja vista que uma identifica??o precisa ? capaz de melhorar
o processo de aprendizagem por meio de escolhas de estrat?gias pedag?gicas melhores. Diante disso, surge a necessidade de utiliza??o de sistemas inteligentes que se adaptem ?s caracter?sticas de aprendizagem do estudante, utilizando como pressupostos as experi?ncias vivenciadas por ele e as an?lises estat?sticas dessas experi?ncias. Isso pode ser feito atrav?s de avalia??es dos EAs apresentados pelo estudante, em que a partir dos resultados um novo modelo de aprendizagem do estudante ? definido para que o conte?do seja disponibilizado de acordo com esse modelo. Nesse intuito a presente abordagem objetivou identificar e corrigir os EAs do estudante por meio da utiliza??o do conceito de M?dia M?vel Exponencialmente Ponderada no processo de decis?o sobre a aplica??o do refor?o de maneira a ajustar o Modelo do Estudante (ME), de modo que os resultados obtidos, ap?s a realiza??o do teste estat?stico n?o-param?trico de Mann-Whitney, mostraram-se significativamente melhores do que os resultados apresentados por Dor?a (2012), cujo trabalho foi refer?ncia para o desenvolvimento desta proposta. / Disserta??o (Mestrado Profissional) ? Programa de P?s-Gradua??o em Educa??o, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2017. / In Distance Learning, Learning Management Systems (LMS) are extremely important
elements in teaching and learning process, because they can offer content and spaces
of discussion and comunication between people who are part of that process. However
they are static and do not consider students? Learning Styles (LS) to show the content,
they just use the same pedagogical methods for all learners. It is important to consider
students? Learning Styles because this can make the learning process more efective.
Most of the time people use Psychometric Instruments to detect students? preferences,
but sometimes the outcomes of those methods are not precise. Because of this other
techniques of detection of LS can be used to identify precisely the student?s LS and
consequently to choose better pedagogical strategies than when are used manual techniques
of detection of LS. For this reason intelligent systems which adapt to students?
learning characteristics get importance since they use experiences and statistical analysis
over these experiences to be adaptive. It can be done based on learner?s Learning Styles
that are adjusted by a part of the system, then these new LS are used by another
part of the system to select a pedagogical strategy which fit to student?s characteristics.
Thus, this work presents an approach which aimed to identify and to correct the Learning
Styles of the learner using for this the Exponentially Weighted Moving Average
(EWMA) concept. This concept was used to decide if reinforcement signs have to be used
to make the student?s modeling. This approach was tested and the outcomes were submitted
to non parametric test Mann-Whitney which pointed they were significantly better
than the results of Dor?a (2012), whose work was the base of the work presented here.
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Um modelo para o ensino do processo de negociação policial baseado em redes de Petri / Teaching model of the Police negotiation based on Petri netsViana, Sidney Pontes 25 June 2010 (has links)
Teaching model of the Police Negotiation Process Based on Petri Nets is a study that aims to help the teaching process of strategic negotiation in critical situations involving hostages, allowing the improvement of the Military Police of the State of Alagoas in non-routine police reports. Two types of research were used in the methodology construction of this study: literature research through printed and electronic sources, as well as field research, questionnaires and interviews with military policemen working at the Center of Crisis Management, Human Rights and Community Police (CGCDHPC) in the State of Alagoas. Initially, it discussed the Learning Environment, focusing them as a support system to the learning process. Strategies of persuasion are formally defined in order to be applied in the police negotiation process. We understood the process of strategic negotiation in situations where hostages are involved. We studied different teaching models of the strategic negotiation process. At the end of the study the following results were achieved: proposal for a working model of the persuasion techniques, propose an organizational model of strategic negotiation process and formalization of the model of negotiation process where hostages are involved, based on Petri Nets. / Modelo de Ensino do Processo de Negociação Policial Baseado em Redes de Petri é um estudo que tem como meta auxiliar o ensino do processo de negociação estratégica em situações críticas envolvendo reféns, permitindo o aprimoramento de Policiais Militares do Estado de Alagoas em ocorrências policiais não rotineiras. Na construção metodológica desse estudo foram adotados dois tipos de pesquisas: a pesquisa bibliográfica, mediante fontes impressas e fontes eletrônicas, e a pesquisa de campo, questionários e entrevistas com Policiais Militares lotados no Centro de Gerenciamento de Crise, Direitos Humanos e Polícia Comunitária (CGCDHPC) do Estado de Alagoas. Inicialmente, abordam-se os Ambientes de Aprendizagem, enfocando esses como um sistema de apoio em aprendizagem. Definem-se formalmente estratégias de persuasão com a finalidade de aplicá-las no processo de negociação policial. Compreende-se o processo de negociação estratégica em situações envolvendo reféns. Estudam-se os diversos modelos de ensino do processo de negociação estratégica. Ao final da pesquisa foram alcançados os seguintes resultados: proposta de um modelo de funcionamento das técnicas de persuasão, proposta de um modelo organizacional do processo de negociação estratégica e formalização do modelo do processo de negociação, envolvendo reféns, baseado em Redes de Petri.
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Da modelagem Conceitual à Representação Lógica de Trajetórias em SGBDOR e Sistemas de DW / From Conceptual Modeling to Logical Representation of Trajectories in SGBDOR and DW SystemsLeal, Bruno de Carvalho January 2011 (has links)
LEAL, Bruno de Carvalho. Da modelagem Conceitual à Representação Lógica de Trajetórias em SGBDOR e Sistemas de DW. 2011. 120 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências, Departamento de Computação, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-03T18:06:29Z
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Previous issue date: 2011 / Com o aumento do número de dispositivos móveis equipados com serviços de localização geográfica, tem se tornado cada vez mais economicamente e tecnicamente possível capturar os percursos (i.e. trajetórias) dos objetos móveis. Muitas aplicações interessantes têm sido desenvolvida com intuito de explorar análises de trajetórias de objetos móveis. Por exemplo, em sistemas de gerenciamento de veículos de entrega, pode ser realizado tanto o monitoramento dos veículos quanto análises para apoio a decisões estratégicas. De modo geral, as trajetórias podem ser analisadas em duas perspectivas: tempo real e histórica. Além disso, aplicações de trajetórias compartilham uma necessidade em comum que é o registro mais estruturado do movimento. Isso permite manipular trajetórias como objetos de primeira classe e adicionar qualquer semântica requerida pela aplicação e, também, a criação de métodos robustos e eficientes para agregar conjuntos de trajetórias de forma a permitir a realização de análises complexas. Este trabalho estende um trabalho anterior na modelagem conceitual de trajetórias pela generalização da ideia de paradas e movimentos e pela definição de um conjunto de funções de agregação para trajetórias. Neste trabalho é proposto, ainda, duas abordagens por modelagem, ambas baseadas em meta-esquemas, para elaboração de esquemas de trajetórias para ambiente transacional e multidimensional. Para demonstrar e provar nossas contribuições apresentamos um caso de estudo real sobre trajetórias de caminhões de entrega. Os resultados experimentais demonstram que as abordagens de modelagem oferecem a flexibilidade necessária para lidar com a complexidade da semântica das trajetórias em análises de tempo real e histórica.
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Análise sobre o impacto da densidade veicular, da carga da rede e da mobilidade no desempenho de protocolos de roteamento para redes veiculares / Impact of density, load, and mobility on the performance of routing protocols in vehicular networksMateus, Bruno Góis January 2010 (has links)
MATEUS, Bruno Góis. Análise sobre o impacto da densidade veicular, da carga da rede e da mobilidade no desempenho de protocolos de roteamento para redes veiculares. 2010. 137 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências, Departamento de Computação, Fortaleza-CE, 2010. / Submitted by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-06T19:00:35Z
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Previous issue date: 2010 / Advances in mobile computing and wireless communications have made possible the development of the Intelligent Transportation System, which contain the vehi- cular networks. There, routing is a challenging task due to the high node mobility, the instability of wireless links and the diversity of scenarios. For this reason, several routing protocols have been designed with the goal of solving one or more speci c problems of each scenario. However, although there are several proposed solutions to the routing problem in vehicular networks, none of them has achieved a satisfac- tory performance in more than one scenario, such as urban and highway. Thus, in this work, we rst analyze with simulations the impact of density, the network load and the mobility pattern in the performance of routing protocols for these networks. Then, we provide new directions for designing e cient vehicular network routing protocols, able to adapt to urban and highway scenarios. To achieve this goal, four existing protocols were evaluated in urban and highway scenarios. / Os avanços alcançados na computação móvel e na comunicação sem o levaram ao desenvolvimento do Sistema Inteligente de Transporte, onde se pode destacar as redes veiculares. Nelas, o roteamento é uma tarefa desa adora devido à alta mobi- lidade dos nós, à instabilidade dos enlaces sem- o e a diversidade de cenários. Por essa razão, diversos protocolos de roteamento foram projetados com o objetivo de solucionar um ou mais problemas especí cos de cada cenário. Entretanto, apesar de existirem várias soluções propostas para o problema do roteamento em redes veicu- lares, nenhuma delas alcançou um desempenho satisfatório em mais de um cenário, como urbano e rodovia. Sendo assim, nesta dissertação, analisamos através de si- mulações o impacto da densidade, da carga da rede e da mobilidade no desempenho de um protocolo de roteamento para fornecer diretrizes para os projetistas de redes veiculares desenvolverem protocolos de roteamento e cientes, capazes de se adaptar aos cenários urbano e de rodovia. Para alcançar esse objetivo, quatro protocolos existentes na literatura foram avaliados nos cenários urbano e de rodovia, dois deles voltados diretamente para redes veiculares e os outro dois tradicionais de redes —d ho™.
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Análise da variabilidade de vibração em atuadores elétricosRocha, Clayton Gilnei Martins January 2016 (has links)
Em sistemas modernos de manutenção inteligente a qualidade de uma máquina ou equipamento depende do suporte que é fornecido junto com esse produto, com a confiabilidade e segurança na utilização do mesmo. Estas exigências, por vezes, não são cumpridas e podem estar indisponíveis em algumas máquinas. Este trabalho descreve uma abordagem utilizando sinais de vibração coletados em tempo real com falhas como estudo preliminar para uma abordagem mais profunda como estudo dametodologia de testes de vida acelerado para auxiliar durante a fase de vida operacional permitindo ao fabricante a determinação dos ciclos de vida do produto. A abordagem proposta construída em cima de experiências anteriores em desenvolvimento no projeto Integração de Sistemas Inteligentes de Manutenção e Cadeia de Fornecimento de Peças Sobressalentes. O objetivo deste trabalho é apresentar resultados preliminares analisando a variabilidade das assinaturas de falhas das engrenagens danificadas de maneira a permitir a identificação dos ciclos de vida do produto para partes específicas de um atuador elétrico. / In modern systems of intelligent maintenance the quality of a machine or equipment depends on the support that comes with this product, with the reliability and safety in the use of it. These requirements are sometimes not met and may be unavailable on some machines. This paper describes an approach using vibration signals collected in real-time with faults as a preliminary study for a deeper approach with the study of the methodology of accelerated life tests to assist during the operational life stage allowing the manufacturer the determination of the life cycles of product. The proposed approach built on previous experiences under development in the project Integration of Intelligent Systems of Maintenance and Chain of Supply of Spares. The objective of this work is to present preliminary results analyzing the variability of failure signatures of the damaged gears in order to allow the identification of product life cycles for specific parts of an electric actuator.
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