This report describes a bachelor thesis whose main task has been to develop a concept for a new product that allows the use of a mobile phone as a dive computer. This is relevant because it will help dive centers to attract new divers and increase their enthusiasm by making the sport easier and more social. A concept study has been initiated with the initial phases of Liedholm's established product development methodology but with its own interpretation of the concept development and resulted in a final concept of the product. This concept has been developed and designed to be ergonomic with the help of a market research. The remaining design has been made with respect to manufacturing, strength calculations and innovative ideas originating in existing products. This work has resulted in a fully developed and dimensioned concept with associated design documentation in the form of both 3D models and drawings. The result was checked against a list of design criteria that was developed for the entire product development process at the beginning of the work and met 19 of the 31 points. A 3D printed prototype containing the four main elements has also been delivered that gave a positive feel of future use. The work is considered to have given good results which are useful in further design. Since work only deals with a small part of the overall product development, some design and production work remains before a finished product can be launched on the market. This includes, among other things, detailed calculations regarding sealing and buoyancy, a attachment device for comfortable and safe use, production characteristics and a thorough market research. / Denna rapport beskriver ett examensarbete vars huvudsakliga uppgift har varit att ta fram ett förslag på en ny produkt åt Aqwary AB som tillåter användning av en mobiltelefon som dykdator. Detta är relevant då det ska hjälpa dykcenter att intressera nya dykare och öka deras entusiasm genom att göra sporten både enklare och mer social. En konceptstudie har initierats med de inledande faserna i Liedholms etablerade produktutvecklingsmetod och avslutats med en egen tolkning av konceptframtagningen och resulterat i ett slutkoncept. Detta koncept har vidareutvecklats och designats för att vara ergonomiskt med hjälp av en marknadsundersökning. Resterande design har skett med hänsyn till tillverkning, hållfasthetsberäkningar samt nyskapande idéer med ursprung i befintliga produkter.Arbetet har resulterat i ett fullt utvecklat och dimensionerat koncept med tillhörande konstruktionsunderlag i form av både 3D-modeller och ritningar. Resultatet stämdes av mot en KKL som togs fram för hela produktutvecklingsprocessen i början av arbetet och det uppfyllde 19 av 31 punkter. Det har också skapats en 3D-utskriven prototyp innehållande de fyra viktigaste delarna av konceptet som gav en positiv känsla av framtida användning. Arbetet anses ha givit goda resultat som är användbara vid vidare konstruktion.Eftersom arbetet endast behandlar en tidig konceptutveckling återstår konstruktions- och produktionsarbete innan en färdigställd produkt kan lanseras på marknaden. I detta arbete innefattas bland annat ingående beräkningar gällande tätning och flytkraft, fästanordning för komfortabel och säker användning, tillverkningsegenskaper samt en noggrann marknadsundersökning av efter efterfrågan på produkten och önskade funktioner produkten skulle erhålla.

Denna masteruppsats beskriver utvecklingen av ett koncept på en modulär dykdator med tillhörande trådlös sändare. Arbetet har utförts för Aqwary AB i samarbete med Prodelox AB. Målet med arbetet var att skapa utseendemodeller av dykdatorn och sändaren och resultatet kommer att fungera som grund för Aqwarys nästa generations dykdator. Arbetet har följt en process baserad på Ulrich och Eppingers produktutvecklingsprocess. De data som legat till grund för utvecklingsarbetet har tagits fram genom kvalitativa användarundersökningar och simuleringar. Vid utvecklingen av konceptet användes brainstorming för generering av idéer, skisser och skissmodeller för utvärdering, samt fokusgrupp och urvalsmatris för koncepturval. Resultatet är Aqwary Triton en dykdator som, genom att placeras i olika skal, kan användas som handledsburen, handhållen eller som konsolenhet. För att interagera med dykdatorn används knappar som är integrerade i skalen / This Master Thesis describes the development of a modular dive computer and a wireless tank pressure transmitter. The project was a cooperation between the client Aqwary AB and Prodelox AB. The goal was to create appearance models of the modular dive computer and the wireless tank pressure transmitter, which can be used as the foundation for the development of Aqwarys' next generation of dive computers. The process used in this thesis is based on the product developement process by Ulrich and Eppinger. Data was gathered from both written sources and qualitative user studies. During the development process sketches and models of different fidelity have been used to generate and evaluate ideas. The result is Aqwary Triton, a dive computer that can be used as a wrist mounted, handheld or consol mounted unit by placing it in different cases.

Abstract   This essay is analysing the presence of cleaning and grooming in the novels Shakespeare’s Landlord and Dead Until Dark, both by Charlaine Harris. Against the backdrop of teratology, the essay demonstrates how cleaning and grooming are means for the female protagonists Lily and Sookie to get rid of their inner and outer monstrosities. Their respective monstrosity is defined against the definition of monstrosity by David J. Skal in Monster Theory Seven Theses and the need to get rid of monstrosity is discussed against the theories of Julia Kristeva and Mary Douglas.

Abstract This thesis focuses on topographic mapping of rock formations with the use of new technologies in a comprehensive manner, from airborne laser scanning (ALS) data acquisition and processing in rocky terrains, followed by their processing to the content of topographic databases and their cartographic processing in maps. The introduction discusses issues of importance for practice, and the relation between topographic mapping of rocks and other fields of human activity. The ALS section describes products for topographic mapping of rocks derived from ALS data, and discusses the specifics of ALS data acquisition and processing in wooded rugged terrain. Existing solutions of this problem are explained and their limitations are identified. Author's own approaches to solving this task are presented as case studies, including three made a further three designed experiments with ALS data processing and evaluation of their results. Recommendation regarding mapping of sandstone landscapes in Czechia have been also addressed. The topographic section describes the current representation of rocks and related objects in the ZABAGED database (Czech national digital topographic database), explains the historical context, analyzes this data and identifies their shortcomings in relation to the ALS. Research...

Concentrating Solar Power (CSP) is one of the most promising renewable energybased electricity generation technologies to deal with the increasing demand of power consumption and environmental sustainability. With the aim of achieving the 2020 SunShot cost target for CSP of 60 USD/MWh, the United States Department of Energy presented, in May 2018, the Gen3 CSP initiative. In particular, the CSP Gen3 Liquid-Phase Pathway proposes to design a CSP system adopting liquid sodium as Heat Transfer Fluid (HTF) in the receiver, advanced high-temperature molten chloride salt as storage fluid and supercritical CO2 (sCO2) Brayton cycle as power cycle. Within this framework, the aim of this master thesis was to design the sodium-chloride salt Heat Exchanger (HX) by developing both a heat exchanger model and a sodiumsalt-sCO2 system model. To pursue these purposes, a completely new Modelica-based HX model was developed and added to the SolarTherm library. Furthermore, as an extension of earlier models, the sodium-salt-sCO2 CSP system (NaSaltsCO2System) was implemented in SolarTherm, by incorporating the HX model and linking it with other new and existing component models. As for the HX, a general model was developed for shell and tube heat exchangers, based on the TEMA guidelines, with the possibility of being customized in terms of media adopted, constraints, boundary conditions, and correlations. The model performs an optimization in order to select the internal geometry configuration that optimizes a user-defined objective-function. By employing the implemented HX model in the NaSaltsCO2System, the sodium-salt heat exchanger was designed aiming at minimizing the Levelized Cost of Electricity (LCOE), providing a complete geometry description, and an estimation of the performances and costs. The resulting NaSaltsCO2System model was found to be robust and able to perform annual simulations that allowed to estimate the energy performances of the CSP plant, as well as the LCOE. Considering the sodium-salt-sCO2 CSP system characterized by a receiver capacity of 543 MWth, 12 hours of Thermal Energy Storage (TES), and a 100 MWe power block, the LCOE resulted equal to 72.66 USD/MWh. The sodium-salt HX design that minimizes the LCOE resulted in a single-shell/single tube pass configuration, with vertical alignment, characterized by an overall height of 15 m, and a shell diameter of 1.8 m. It represents the 3.2% of the total capital cost of the plant. An interesting system-level optimization was then carried out on the combined receiver-heat exchanger block. It regarded the variation of the Log Mean Temperature Difference (LMTD) of the HX and highlighted the possibility to drop the LCOE down to 68.54 USD/MWh. The techno-economic investigations and the sensitivity analysis showed the flexibility and robustness of the HX model, as well as the importance of the NaSaltsCO2System. The latter lays the groundwork to explore potential improvements of this new generation of CSP systems, which can play a fundamental role in the future global energy mix. / Termisk solkraft (CSP) är en av de mest lovande elproduktionsteknologierna baserade på förnybar energi. Den kan bidra till hanteringen av den ökande efterfrågan på energi och miljömässig hållbarhet. I syfte att uppnå 2020 SunShot-kostnadsmålet för CSP på 60 USD/MWh presenterade USA:s energidepartement Gen3 CSPinitiativet. I synnerhet föreslår CSP Gen Liquid-Phase Pathway att utforma ett CSPsystem som använder flytande natrium som värmeöverföringsvätska i mottagaren, smält kloridsalt med hög temperatur som lagringsvätska, samt superkritisk CO2 (sCO2) Brayton-cykel som kraftcykel. Syftet för detta examensarbete var att utforma natriumkloridsaltets primära värmeväxlare genom att utveckla både en värmeväxlarmodell (HX) modell och en natriumsalt-sCO2-systemmodell. För att fullfölja dessa syften utvecklades HX-modellen först, sedan implementerades natriumsalt-sCO2 CSP-systemet NaSaltsCO2System. Båda verktygen utvecklades med hjälp av Modelica som programmeringsspråk. De finns nu tillgängliga i det öppna SolarTherm-biblioteket. När det gäller HX utvecklades en allmän modell för skal- och rörvärmeväxlare med möjligheten att anpassas när det gäller antagna medium, begränsningar, gränsvillkor och korrelationer. Dessutom utförde modellen en optimering för att välja den interna geometri-konfigurationen som optimerar en användardefinierad objektiv-funktion. Genom att använda den implementerade HX-modellen i NaSaltsCO2System designades natriumsalt-värmeväxlaren, vilket gav en fullständig konfiguration-beskrivning och en uppskattning av prestanda och kostnader. Den utvecklade NaSaltsCO2System-modellen visade sig vara robust och kapabel till att utföra simuleringar på årsbasis. Detta gjorde det möjligt att uppskatta CSP-anläggningens energiprestanda samt LCOE. Det utvecklade natriumsalt-sCO2 CSP-systemet som känneteckna des av en mottagarkapacitet på 543 MWth, 12 timmars TES och ett 100 MWe power block, resulterade i en LCOE på 72.66 USD/MWh. Natrium-salt HX-konstruktionen som minimerade LCOE resulterade i en enskalig/enkel rörpassningskonfiguration, med vertikal inriktning, kännetecknad av en total höjd av 15 m och en skaldiameter på 1.8 m. Det motsvarade 3.2% av anläggningens totala kapitalkostnad. Den mest intressanta systemoptimeringen genomfördes på det kombinerade blocket bestående av mottagare och värmeväxlare. Den behandlade variationen av HX:s LMTD och framhöll möjligheten att sänka LCOE till 68.54 USD/MWh. De teknisk-ekonomiska undersökningarna och känslighetsanalysen visade flexibiliteten och robustheten i HX-modellen, liksom vikten av NaSaltsCO2Systemet. Den senare lägger grunden för att utforska potentiella förbättringar av denna nya generation av CSP-system, som kan spela en grundläggande roll i den framtida globala energimixen.